Resorte

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Para otros usos de este término, véase Resorte (desambiguación).

Resortes de tracción

Ballesta (resorte a que trabaja a flexión) de la suspensión de un modelo Skoda

Se conoce como resorte1 (o muelle2) a un elemento elástico capaz de almacenar

energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan
las fuerzas o la tensión a las que es sometido. Se fabrican con una gran diversidad
de formas y dimensiones utilizándose materiales muy diversos, tales como acero
al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces o
plástico; materiales que presentan propiedades elásticas.
Tienen gran cantidad de aplicaciones en todo tipo de productos de uso cotidiano,
en herramientas y máquinas, o en diversas clases de dispositivos mecánicos
(como en las suspensiones de los vehículos). Su propósito, con frecuencia, se
adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea
retornada en forma de energía. Siempre están diseñados para ofrecer resistencia
o amortiguar las solicitaciones externas.

Índice
  1Historia
 2Tipos
 3Usos
 4Física del resorte
o 4.1Teoría
o 4.2Resortes de longitud cero
o 4.3Energía de deformación
o 4.4Ecuación diferencial y ecuación de ondas
 4.4.1Muelle con una masa suspendida
 4.4.2Muelle de densidad variable
o 4.5Soluciones a la ecuación de ondas en un muelle
 5Véase también
 6Referencias
 7Enlaces externos

Historia[editar]

Fíbula de Certosa, cultura de La Tène (arriba); y broche procedente de la antigua Roma (abajo)

El uso de materiales elásticos con formas simples, como

los arcos de madera utilizados para disparar flechas, tiene su origen en tiempos
prehistóricos, y se han hallado ejemplos de hace más de 60.000 años. 3 En la edad
del Bronce ya existían tipos de muelles más complejos en muchas culturas, que
formaban parte de utensilios sencillos como las fíbulas usadas para sujetar los
vestidos,4 o las pinzas para manejar objetos pequeños. Ctesibio de Alejandría
fabricó aleaciones de bronce con un mayor contenido de estaño para obtener
muelles con propiedades elásticas especiales,5 endureciendo el material mediante
martilleo después de ser moldeado.
Los resortes de tiras de chapa metálica enrollada se han utilizado como
acumuladores de energía para accionar relojes desde principios del siglo XV,
apareciendo en los relojes de bolsillo a comienzos del siglo XVI. El resorte espiral
que forma parte del volante regulador inventado por Christiaan Huygens6 sería
introducido por primera vez en un reloj de bolsillo por Salomon Coster en 1673.7
En 1676, el físico británico Robert Hooke formuló su conocida Ley de la
elasticidad8 que modeliza el comportamiento de los resortes: la deformación de un
muelle es proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
Con la aparición del ferrocarril en las primeras décadas del siglo XIX, y
coincidiendo con los progresos de la metalurgia y el desarrollo de las primeras
máquinas herramienta, la manufactura de los muelles pasó de ser un proceso
artesanal (de forma que cada armero, cerrajero, relojero o herrero construía
individualmente los muelles que necesitaba para los objetos que producía) a
convertirse en un proceso industrial, produciéndose en serie miles de resortes
estandarizados9 que formaban parte de todo tipo de máquinas fabricadas en masa
(como relojes, máquinas de coser, telares, todo tipo de armas, motores de
explosión, automóviles, motocicletas, muebles, colchones o electrodomésticos). A
partir de entonces, los resortes han formando una parte fundamental de todo tipo
de utensilios más o menos complejos (desde un simple imperdible, hasta la
suspensión de una locomotora de más de cien toneladas de peso), y se ha
ampliado la gama de tipos de muelles disponibles, fabricados en todo tipo de
materiales (desde las clásicas aleaciones metálicas, hasta compuestos plásticos
especiales).

Tipos[editar]

Muelle plano: suspensión de ballesta de un camión

Muelle espiral: resorte regulador de un reloj despertador

Muelle helicoidal: distintos tipos

Barra de torsión: pieza prismática retorcida

Clip: distintos tipos

Muelle de pandeo a compresión

Resorte de voluta. A compresión, la chapa arrollada desliza dentro de sí misma, aumentando su

recorrido útil
Muelle de voluta vertical de un carro de combate M3 Stuart

Muelles tensores de un dispositivo de reverberación

Flexómetro, equipado con un muelle de retención

Arandela ondulada o "marcelada"

Resorte de torsión
Resortes cónicos de compresión

Los resortes se pueden clasificar de diversas maneras, atendiendo a su forma, a

la manera en que se les aplican las cargas, a cómo responden ante estas, a su
proceso de fabricación o al uso al que se destinan:
Según su forma:

 Muelles planos: formados a partir de láminas

metálicas planas; uno de los ejemplos más conocidos
de este tipo de mueles son las ballestas utilizadas en
las suspensiones de muchos vehículos.
 Muelles espirales: formados al enrollar sobre sí
misma una larga cinta metálica, cuyo diámetro va
creciendo a medida que aumenta su número de
vueltas, pero cuya altura (coincidente con el ancho de
la cinta) permanece constante. Son utilizados en los
clásicos relojes mecánicos de cuerda. Combinan
características otras clases de muelles, ya que
aunque se tensan arrollándolos al hacerlos girar
alrededor de un eje (como las barras de torsión), en
realidad trabajan a flexión (como los muelles de
tracción y/o compresión).
 Muelles helicoidales: son los muelles más
habituales. Consisten en bobinas de alambre que
forman una hélice arrollada alrededor de un cilindro (u
otra forma de revolución). Trabajan al variar la
separación entre sus espiras.
 Barras de torsión: son piezas prismáticas de algún
material flexible, capaces de adquirir una torsión
reversible cuando se les aplica un momento de giro.
Utilizadas en muchos tipos de suspensión de
vehículos.
 Clips: son piezas cuya forma no se corresponde con
ninguno de los tres patrones anteriores, aunque
pueden combinar los comportamientos elásticos de
algunos de ellos. Un ejemplo clásico son
los clips elásticos utilizados para sujetar los rieles del
ferrocarril. También existe una gran cantidad de
 resortes que no tienen formas comunes; quizás la
más conocida sea la arandela Grower.
Según cómo se les aplica la fuerza de carga:

 Resorte de flexión: una carga perpendicular a la

mayor dimensión de un elemento elástico
(generalmente plano), es absorbida al doblarse por el
resorte, que recupera su forma original al cesar la
fuerza aplicada. Es el modo característico de trabajar
de las ballestas utilizadas en la suspensión de
distintos vehículos.
 Resorte de tracción: está diseñado para funcionar
con una carga de tracción, por lo que el resorte se
estira a medida que se le aplica la carga. Estos
resortes soportan exclusivamente fuerzas de tracción
y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de
sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán,
catalán, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira.
Estos ganchos permiten montar los resortes de
tracción en diversas posiciones.
 Resorte de compresión: está diseñado para
funcionar con una carga de compresión, por lo que el
resorte se acorta a medida que se le aplica la carga.
Pueden ser cilíndricos, cónicos, bicónicos, de paso fijo
o variable.
 Resorte de torsión: a diferencia de los tipos
anteriores, en los que la carga es una fuerza axial, la
carga aplicada a un resorte de torsión es un par o
fuerza de torsión, y el extremo del resorte gira a
medida que la carga es aplicada.
 Otros: existen resortes que pueden operar tanto a
tracción como a compresión, e incluso a torsión.
Según cómo responden a la carga:

 Muelle constante: ofrece una resistencia fija,

deformándose uniformemente cuando se le aplica una
fuerza constante. Combinan un muelle helicoidal
curvado y un brazo de palanca cuya longitud varía a
medida que se aplica la carga.10
 Muelle variable: diseñados para soportar cargas y
permitir desplazamientos, son muelles helicoidales
cuya resistencia varía con el grado de compresión. 11
 Muelle de rigidez ajustable: su resistencia a las
cargas puede variarse dinámicamente mediante un
sistema de control. Algunos tipos de estos muelles
 permiten ajustar su longitud, disponiendo de la
capacidad de accionar otros mecanismos.12
 Muelle de pandeo: un tipo especial de muelle de
compresión utilizado en los teclados de ordenador,
que se valen del "colapso" brusco de la alineación del
muelle cuando se supera una cierta presión para
enviar un único impulso eléctrico.
Según su fabricación:

 Muelle plano: fabricado a partir de láminas planas

de acero elástico.
 Muelle bobinado: un alambre o barra metálica
enrollado alrededor de una figura de revolución
(cilindro, cono, hiperboloide...), formando una hélice.
 Muelle mecanizado: a base de trabajar barras de
acero mediante torneado y/o fresado, en lugar de una
operación de bobinado. Pueden incorporar
configuraciones especiales además del elemento
elástico, y son adecuados para los casos de
compresión/extensión o de torsión.
 Muelle de serpentina: un zig-zag de alambre grueso,
usado a menudo en tapicería y en muebles modernos.
 Muelle anular: un resorte de acero helicoidal, con sus
dos extremos conectados formando un anillo.
Tipos más utilizados::

 Muelle en voladizo: un resorte fijado solo en un

extremo (como por ejemplo las palancas utilizadas en
salto de trampolín).
 Muelle helicoidal: es un resorte (fabricado enrollando
un alambre alrededor de un cilindro), normalmente de
tres tipos:
o Resortes de extensión, diseñados para alargarse
cuando se someten a una carga. Sus espiras
normalmente se tocan en la posición descargada,
y tienen un gancho, ojo u otro medio de fijación en
cada extremo.
o Resortes de compresión, diseñados para
acortarse cuando se cargan. Sus espiras no se
tocan en la posición descargada y no necesitan
puntos de fijación.
o Resortes de tubos huecos, pueden ser muelles de
extensión o muelles de compresión. La tubería
hueca se llena con aceite, cuya presión
 hidrostática se controla mediante una membrana o
un pistón en miniatura, lo que permite endurecer o
relajar el resorte, al igual que sucede con la
presión del agua dentro de una manguera de
jardín. Alternativamente, la sección transversal del
tubo se elige de manera que cambia su área
cuando el tubo se somete a deformación torsional.
El cambio del área de la sección transversal se
traduce en un cambio en el volumen interno del
tubo y el flujo de aceite dentro/fuera del resorte
puede ser controlado por una válvula, regulando
así su rigidez. Existen muchos diseños de este
tipo que pueden cambiar la rigidez con cualquier
frecuencia deseada, permitiendo modificar las
cualidades del muelle.
 Resorte de voluta: un resorte helicoidal de
compresión en forma de cono para que bajo
compresión las espiras no hagan tope entre sí, lo que
permite una carrera más larga.
 Resorte regulador: un delicado resorte en espiral
utilizado en relojes, galvanómetros y mecanismos
donde la electricidad debe transportarse a dispositivos
que giran parcialmente, como volante de dirección, sin
dificultar la rotación.
 Suspensión de ballesta: un resorte plano que se usa
en las suspensiones de
vehículos, interruptores eléctricos y arcos.
 Muelle en V: utilizado en mecanismos de armas de
fuego antiguas, como la llave de rueda. También
utilizado en los pestillos de puerta tradicionales más
simples.13
Otros tipos:

 Muelle Belleville: un resorte en forma de disco que

se usa comúnmente para aplicar tensión a un perno (y
también en el disparador activado por presión de
las minas antipersonal).
 Muelle de fuerza constante: una cinta elástica
enrollada firmemente que ejerce una fuerza casi
constante a medida que se desenrolla.
 Muelle de gas: un volumen de gas comprimido.
 Resorte motor: un resorte en forma de cinta en
espiral que se utiliza como fuente de energía para
accionar los mecanismos de relojería utilizados
en relojes, cajas de música o juguetes de cuerda.
  Muelle con retención: formado por una delgada
banda de metal ligeramente cóncava en sección
transversal. Cuando se enrolla, adopta una sección
transversal plana, pero cuando se desenrolla, vuelve
a su curva anterior, produciendo así una fuerza
constante durante todo el desplazamiento,
bloqueando la tendencia a rebobinarse. La aplicación
más común son las cintas métricas de acero.14
 Muelles helicoidales de velocidad progresiva: un
resorte helicoidal de velocidad variable, que
generalmente se logra al tener una holgura desigual,
de modo que cuando el resorte se comprime, una o
más espiras descansan contra las espiras vecinas.
 Goma elástica: donde la energía se almacena
estirando el material.
 Arandela elástica: se utiliza para aplicar una fuerza
de tracción constante en el eje de un anclaje.
 Resorte de torsión: cualquier resorte diseñado para
ser torcido en lugar de comprimido o extendido.15
Usado en los sistemas de suspensión de vehículos
como barras de torsión.
 Muelle ondulado: cualquiera de los muchos resortes,
arandelas y expansores en forma de ondulada,
generalmente fabricados con alambre plano o discos,
que son marcelados según los términos industriales,
generalmente por troquelado, recibiendo un patrón
ondulado regular. También existen resortes de onda
de alambre redondos. Los tipos incluyen arandelas
onduladas, resortes ondulados de una sola vuelta,
resortes ondulados de múltiples vueltas, resortes
ondulados lineales, expansores Marcel, resortes
ondulados entrelazados y resortes ondulados
anidados.
Modelo teórico:

 Muelle ideal: un resorte teórico utilizado en física que

no tiene peso, masa ni pérdidas de amortiguación. La
fuerza ejercida por el resorte es proporcional a la
distancia que el resorte se estira o comprime desde
su posición relajada.16

Usos[editar]
 Vehículos: suspensiones helicoidales, suspensión de
ballesta, barras de torsión
  Relojes: resorte regulador en relojes mecánicos y
barras con resortes para unir los brazaletes y los
cierres
 Imperdibles
 Joyería: mecanismos de cierre
 Mecanismos de cierre: reconocimiento de teclas y
para coordinar los movimientos de varias partes de
una cerradura
 Bandejas mecánicas: lectores de CD, magnetófonos
 Bolígrafos
 Colchones de muelles
 Slinky, muelle de juguete
 Cama elástica
 Pogo saltarín
 Reverberación
 Teclados con muelles de pandeo
 Muelles de tapicería
 Juguetes
 Educación
 Armas de aire comprimido
 Armas de fuego
 Reverberación en órganos electrónicos
 Jarcias de amarre de una embarcación

Física del resorte[editar]

Teoría[editar]
En física clásica, un resorte puede verse como un dispositivo que
almacena energía potencial, específicamente energía de deformación, al tensar
los enlaces entre los átomos de un material elástico.
La ley de Hooke de la elasticidad establece que la extensión de una barra elástica
(su longitud extendida menos su longitud relajada) es linealmente proporcional a
su tensión, la fuerza aplicada para estirarla. Del mismo modo, la contracción
(extensión negativa) es proporcional a la compresión (tensión negativa).
Esta ley en realidad solo se aplica aproximadamente, y solo cuando la
deformación (extensión o contracción) es pequeña en comparación con la longitud
total de la barra. Para deformaciones más allá del límite elástico, los enlaces
atómicos se rompen o se reorganizan, y un resorte puede romperse, doblarse o
deformarse permanentemente. Muchos materiales no tienen un límite elástico
claramente definido, y la ley de Hooke no puede aplicarse de manera significativa
a estos materiales. Además, para los materiales superelásticos, la relación lineal
entre fuerza y desplazamiento es apropiada solo en la región de baja tensión.
La ley de Hooke es una consecuencia matemática del hecho de que la energía
potencial de la barra es mínima cuando tiene su longitud relajada.
Cualquier función infinitamente diferenciable de una variable se aproxima a
una función cuadrática cuando se examina lo suficientemente cerca de su punto
mínimo, como se puede ver al examinar los términos de la serie de Taylor. Por lo
tanto, la fuerza, que es la derivada de la energía con respecto al desplazamiento,
se aproxima a una función lineal.
La fuerza de un resorte completamente comprimido toma la forma

Símbol
Nombre
o

Módulo de Young

Coeficiente de Poisson

Número de espiras activas

Diámetro exterior del resorte

Diámetro del alambre de resorte

Longitud libre del resorte

Resortes de longitud cero[editar]

Resorte de longitud cero es un término para un resorte helicoidal especialmente
diseñado que ejercería una fuerza cero si tuviera una longitud cero. Si no hubiera
ninguna restricción debido al diámetro de alambre finito de dicho resorte helicoidal,
tendría una longitud cero en la condición no estirada. Es decir, en un gráfico lineal
de la fuerza del resorte frente a su longitud, la línea pasaría a través del origen.
Obviamente, un resorte helicoidal no puede contraerse a longitud cero, porque en
algún momento las bobinas se tocan entre sí y el resorte ya no puede acortarse.
Los muelles de longitud cero se fabrican mediante un resorte helicoidal con
tensión incorporada (se introduce una torsión en el alambre a medida que se
enrolla durante la fabricación, lo que funciona porque un resorte en espiral se
"desenrolla" a medida que se estira), así que podría contraerse aún más, por lo
que el punto de equilibrio del resorte, el punto en el que su fuerza de restauración
es cero, ocurre a una longitud de cero. En la práctica, los resortes de longitud cero
se hacen combinando un resorte de longitud negativa, hecho con aún más tensión
para que su punto de equilibrio sea de longitud "negativa", con un trozo de
material inelástico de la longitud adecuada para que el punto de fuerza cero se
sitúe en la longitud cero.
Se puede unir un resorte de longitud cero a una masa en un brazo articulado de tal
manera que la fuerza sobre el peso esté casi exactamente equilibrada por el
componente vertical de la fuerza del resorte, sea cual sea la posición del brazo.
Esto crea un "péndulo" horizontal con una oscilación de periodo muy largo. Estos
péndulos permiten a los sismógrafos detectar las ondas más lentas de los
terremotos. La suspensión LaCoste con muelles de longitud cero también se usa
en gravímetros porque es muy sensible a los cambios de gravedad. Los resortes
para cerrar puertas a menudo tienen una longitud de aproximadamente cero, de
modo que ejercen fuerza incluso cuando la puerta está casi cerrada, para que
puedan mantenerla cerrada firmemente.
Energía de deformación[editar]
La manera más sencilla de analizar un resorte físicamente es mediante su modelo
ideal global y bajo la suposición de que este obedece la Ley de Hooke. establece
así la ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el mismo
con el alargamiento/contracción o elongación "x" producida, del siguiente modo:
,     siendo    

Símbol
Nombre
o

Constante elástica del resorte

Elongación (alargamiento producido)

Sección del cilindro imaginario que envuelve al resorte

Módulo de elasticidad del resorte (no confundir con el módulo de elasticidad del

material)

La energía de deformación o energía potencial elástica  asociada al estiramiento o

acortamiento un resorte lineal viene dada por la integración de trabajo realizado en
cada cambio infinitesimal  de su longitud:
Si el resorte no es lineal entonces la rigidez del resorte es dependiente de su
deformación y en ese caso se tiene una fórmula algo más general:
Ecuación diferencial y ecuación de ondas[editar]
 Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos así la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando  por la longitud total, y llamando al producto  o k intrínseca, se tiene:
    donde   
Llamaremos  a la tensión en una sección del muelle situada a una distancia  de
uno de sus extremos, que consideraremos fijo y que tomaremos como origen de
coordenadas,  a la constante de un pequeño trozo de muelle de longitud  a la
misma distancia y  al alargamiento de ese pequeño trozo en virtud de la aplicación
de la fuerza . Por la ley del muelle completo:
Tomando el límite:
que por el principio de superposición resulta:
Si además suponemos que tanto la sección como el módulo de elasticidad pueden
variar con la distancia al origen, la ecuación queda:

media

836

Springs (mechanical)

 (data)

22

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