República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educación

Politécnico Santiago Mariño

Barcelona, Edo Anzoátegui

Catedra: Algebra Lineal AV

Unidad III

Vectores

Bachilleres:
Docente:

Luis Prado-31.162.716 José Alejandro

Castillo

Andrea Sibu-30.650.882
Sección:

José Fermín-30.700.590 “AV”

Leonardo Oliveros-31.035.327
 Fecha: 09/08/2022

Índice

Introducción…………………………………………………………………………Pag.3

Contenido…………………………………………………………………Pag.4->Pag.34

Definición de vector en R2 y R3

Operaciones y propiedades.

Suma y sustracción de vectores.

Producto escalar de vectores.

Multiplicación de vectores.

Norma de un vector.

Producto vectorial.

Vector unitario.

Ángulo entre vectores.

Paralelismo y perpendicularidad.

Proyecciones ortogonales.

Ecuaciones de planos y rectas en R3.

Distancias e intersecciones entre rectas.

Ángulos entre rectas y planos.

Conclusiones………………………………………………………………………..Pag.35

Bibliografía………………………………………………………………………..…Pag.36

2
 Introducción

El estudio de los vectores se origina con la invención de los cuaterniones de

Hamilton, quien junto a otros los desarrollaron como herramienta matemáticas
para la exploración del espacio físico. Los cuaterniones contenían una parte
escalar y una parte vectorial, y las dificultades surgían cuando estas partes se
manejaban al mismo tiempo. Los científicos se dieron cuenta de que muchos
problemas se podían manejar considerando la parte vectorial por separado y así
comenzó el Análisis Vectorial.

El cálculo vectorial, análisis vectorial o cálculo multivariable es un campo de

las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o
más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de
fórmulas y técnicas para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y
la física. Los vectores se representan gráficamente con una flecha. Asimismo,
cuando deben ser expresados en una fórmula, se representan con una letra
coronada por una flecha.

Un vector, sirve para determinar, representar y calcular las magnitudes

vectoriales como el desplazamiento de un cuerpo en movimiento, su velocidad,
aceleración, fuerza y entre otros; gracias a los vectores se pueden realizar
operaciones matemáticas que ayudan a calcular el módulo o dimensión, la
dirección y sentido de dichas magnitudes vectoriales.

3
 Definiciones de vectores R2 y R3.

Los vectores en R2 son aquellos que están ubicados en un plano cartesiano

de ejes X e Y. Un vector es aquel que tiene un inicio (X0; Y0) y un fin (X1; Y1), lo
cual, que determina su sentido en el plano. es un segmento orientado que va del
punto A (origen) al punto B (extremo).

R2 son pares ordenados, y los elementos de R3 son tercias ordenadas.

Esto se debe a que el orden en que se colocan las componentes que definen
un vector es significativo. Los vectores en R2 y R3 pueden representarse
gráficamente como segmentos de recta dirigidos (flechas).

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z,

perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

4
 Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e
YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones
llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.

 En R2 el vector es de la forma (x 1, x2) y en R3 el vector es de la forma (x 1, x2,

x3).

En R2:

La suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2, entonces

a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).

El producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R2, entonces

αa = α(a1, a2) = (α a1, α a2). 

Veamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto

escalar en R2.

Observa que si a = (a1, a2)   y   b = (b1, b2), entonces la suma de los

vectores

 a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).  El cual se obtiene trasladando la
representación de los vectores a y b.  De manera, que se puede obtener a + b

5
dibujando un paralelogramo.  A esta regla de suma se le llama la regla
del paralelogramo.

Para el producto escalar αa, se puede observar que si α > 0 se alarga o se

acorta el vector a por un factor α.  Si α < 0 se invierte la dirección del vector a.

En R3:

La   suma   de   vectores   se   define   por:   sean   a, b Є R3, entonces a +

b = (a1, a2, a3)  +  (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3).

el producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R3, entonces

αa = α(a1, a2, a3) = (α a1, α a2, αa3). 

Definición:   Sean a   y   b vectores en Rn, tal que a = (a 1, a2, a3, …, an) y b

= (b1, b2, b3, …, bn).  El producto interno de a y b representado por a ∙ b ó <a, b>,
es el escalar que se obtiene multiplicando los componentes correspondientes de
los vectores y sumando luego los productos resultantes, esto es:

a ∙ b = <a ∙ b> = (a1 · b1  +  a2 · b2   +   a3 · b3  + … +  an · bn).

Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a

cero.

Operaciones y propiedades

Las operaciones matemáticas que pueden aplicarse a las coordenadas de

los vectores son la suma, resta y multiplicación por un escalar. En otras palabras,
las operaciones matemáticas que pueden hacerse a las coordenadas de los
vectores son la suma, la resta y la multiplicación por un número.

6
 Como toda operación, la suma de vectores tiene unas propiedades que
facilitan su realización. Estas son la propiedad conmutativa, propiedad asociativa,
la propiedad distributiva y el inverso aditivo.

  La propiedad conmutativa es la propiedad donde el orden de los

sumandos no altera la suma.  Sean A y B dos vectores cualesquiera
entonces, A+B = B+A.

La propiedad asociativa es la propiedad donde la forma de agrupar los

vectores no altera la resultante (la suma). Sean A y B dos vectores cualesquiera
entonces, (A+B)+C = A+(B+C). 

La propiedad distributiva es la propiedad que relaciona la multiplicación y

la suma. Sean A y B dos vectores cualesquiera entonces, k(A+B) = kA+kB.

La propiedad del inverso aditivo es la propiedad donde la suma de un

vector y su vector opuesto es cero. Sean A y -A dos vectores cualesquiera
entonces, A+(-A) = 0.

Suma y sustracción de vectores

-Suma de vectores

Para sumar dos o más vectores, tendremos que sumar las coordenadas de
forma que coincida el eje para cada coordenada de los vectores. La primera
coordenada corresponde al eje X y la segunda coordenada corresponde al eje Y.
Entonces tendremos que operar las coordenadas que coincidan en eje.
Esquemáticamente: 

 Las coordenadas vinculadas al eje X para los siguientes vectores son la

coordenada “a” para el vector v y la coordenada “c” para el vector x. 
 Las coordenadas vinculadas al eje Y para los siguientes vectores son la
coordenada “b” para el vector v y la coordenada “d” para el vector x.

7
 El nuevo vector será la suma de los siguientes vectores o también puede
definirse como un vector nuevo:

La suma de los vectores será la suma de sus coordenadas respetando el

eje al que pertenecen. Podemos ver como la primera coordenada del vector suma
es la suma de las primeras coordenadas de los vectores (a y c). La segunda
coordenada del vector suma es la suma de las segundas coordenadas de los
vectores (b y d).

-Resta de vectores

Para restar dos o más vectores, tendremos que restar las coordenadas de
forma que coincida el eje de cada coordenada de los vectores.

La primera coordenada corresponde al eje X y la segunda coordenada

corresponde al eje Y. Entonces tendremos que operar las coordenadas que
coincidan en eje. Esquemáticamente:

 Las coordenadas vinculadas al eje X para los siguientes vectores son la

coordenada “a” para el vector v y la coordenada “c” para el vector x.
 Las coordenadas vinculadas al eje Y para los siguientes vectores son la
coordenada “b” para el vector v y la coordenada “d” para el vector x.

El nuevo vector será la resta de los siguientes vectores o también puede

definirse como un vector nuevo:

8
 La resta de los vectores será la resta de sus coordenadas respetando el eje
al que pertenecen. Podemos ver como la primera coordenada del vector resta es
la resta de las primeras coordenadas de los vectores (a y c). La segunda
coordenada del vector resta es la resta de las segundas coordenadas de los
vectores (b y d).

Producto escalar de vectores

El producto escalar de vectores es un número real, se obtiene multiplicando

las respectivas componentes y sumándolas. Por ejemplo si A=(1,2) y B=(-3,5) el
producto escalar que se nota como A.B = 1.(-3) + 2 . 5 = 7. El producto escalar
está definido entre vectores de la misma dimensión, misma cantidad de
componentes. Si A= (-1,2,3) y B= (4,5,-2) el producto que se nota con un punto y
por esta razón también se lo llama producto punto, A.B= (-1).4 + 2.5 + 3.(-2)= 0.
Las aplicaciones geométricas del producto escalar son varias entre ellas para
hallar el módulo o la longitud de un vector y otra para hallar el coseno del ángulo
entre dos vectores (no nulos). Cuando a un vector se lo multiplica por el mismo se
obtiene un número no negativo que es el cuadrado de su longitud o módulo. Por lo
que el módulo del vector A, que se nota como ||A|| = √A.A . La otra aplicación
geométrica del producto escalar es que podemos determinar el ángulo entre dos
vectores no nulos (siempre consideramos ángulos menores o iguales a un llano,
180 grados sexagecimales o π ) el coseno del mismo coincide con el producto
escalar de los vectores dividido el producto de los
módulos

9
Ejemplo:

Multiplicación de vectores
La multiplicación de dos vectores A y B  se realiza de dos formas:

 Como producto escalar, cuyo resultado es un número:

A · B = C   ; Donde C ∈ R.

 Como producto vectorial, cuyo resultado es otro vector.

A × B = C

- Producto escalar:

Sea A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz), el producto escalar (denominado también
producto punto o producto interno) de dos vectores se define como:

A · B = AxBx + AyBy + AzBz

10
 Ahora, otra forma de expresar el producto escalar es:

A ∙ B = |A| |B| cosθ

Donde |A| y |B| son los módulos de A y B, y θ es el ángulo entre ambos vectores.

El producto escalar de dos vectores da como resultado un número real.

Ejemplo: 

Determinar el producto escalar de A = (2, 4, 6) y B = (-2, 3, 8).

Vemos que para el vector A, 2 es la componente “x”, 4 es “y” y 6 es “z”.

Para el vector B, -2 es la componente “x”, 3 “y” y 8 es “z”. El producto escalar será:

A · B = AxBx + AyBy + AzBz = (2)(-2) + (4)(3) + (6)(8) = – 4 + 12 + 48 = 56

- Producto vectorial

Sea A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz), , el producto vectorial (denominado
también producto cruz) de dos vectores se define como:

A × B = (AyBz – AzBy) î + (AxBz – AzBx) ĵ + (AxBy –  AyBx) k

Ahora, si multiplicamos las magnitudes de A y B  y las multiplicamos por el

seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180 ⁰), la  magnitud del producto
vectorial es:

11
A × B = |A| |B| sinθ

Donde |A| y |B| son los módulos de A y B, y θ  es el ángulo entre ambos
vectores.

La dirección del vector del producto vectorial se determina por la regla de la

mano derecha.

Norma de un vector

La definición general de norma se basa en generalizar a espacios

vectoriales abstractos el concepto de módulo de un vector de un espacio euclídeo.
En un espacio no euclídeo la noción de camino más corto entre dos puntos no es
más identificable con el de la línea recta; por lo cual, se recurre a las propiedades
operacionales de la norma euclídea. Definamos entonces lo que es una norma
euclídea. En un espacio euclídeo los vectores son representados como segmentos
orientados entre puntos del espacio (euclídeo). Dado un vector de un espacio
vectorial euclídeo, la norma de un vector es definida como la distancia (en línea
recta) entre dos puntos A y B que delimitan al vector. Coincidiendo en un espacio
euclídeo la norma de un vector con el módulo del vector AB.

• En dos dimensiones:

• Ampliando lo anterior al espacio euclídeo de tres dimensiones, es de igual

forma elemental que:

12
 • En el caso general de un espacio euclídeo de n dimensiones se tiene qué:

Producto Vectorial

En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una

operación binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es
un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al
plano que los contiene.

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial R3. El producto vectorial

entre a y b da como resultado un nuevo vector, c. El producto vectorial a y b se
denota mediante a x b, por ello se lo llama también producto cruz. En los textos
manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es frecuente denotar el
producto vectorial mediante:

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la

siguiente manera:

Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su dirección

está dada por la regla de la mano derecha y θ es, como antes, el ángulo entre a y
b. A la regla de la mano derecha se la llama a menudo también regla del
sacacorchos.

Vector unitario

13
 Un vector unitario o vector normalizado es un vector que tiene dirección y
sentido, no tiene dimensión y su magnitud o módulo es igual a uno.

 Módulo de un vector

El módulo de un vector es la magnitud de un segmento orientado en un

espacio que está determinado por dos puntos y el orden de estos. Simplificando,
el módulo de un vector es la longitud entre el inicio y el final del vector, es decir,
dónde empieza y dónde termina la flecha.

Dado un vector v de dos dimensiones con coordenadas (v1,v2), el módulo

sería tal que:

 Adimensionalidad

La característica principal de un vector unitario es que el módulo es igual a

uno y que es adimensional. La propiedad de adimensionalidad se debe a que este
vector no tiene prestablecida ninguna dimensión por sí mismo.

Esta característica está presente en la normalización de un vector donde se

pretende encontrar un vector con el mismo sentido y dirección con módulo igual a
uno (vector unitario) a partir de un vector distinto de cero dados.

14
 Por tanto, como este vector unitario dependerá de las dimensiones del
vector de referencia, el vector unitario se adaptará y tomará dichas dimensiones.
En consecuencia, hablaremos de adimensionalidad porque previamente no hay
ninguna dimensión establecida hasta que queda determinada por el vector de
referencia.

 Normalización

El vector unitario también recibe el nombre de vector normalizado por la

acción de normalizar un vector. Este proceso consiste en encontrar un vector con
la misma dirección y sentido que el vector que queremos normalizar, pero
especialmente con módulo igual a 1.

 Notación

Es habitual encontrar al vector unitario expresado mediante una letra y con

un acento circunflejo, de la forma: â. También se puede representar mediante la
letra griega mu y un subíndice que indica el vector el cual se replica su dirección y
sentido.

15
 En el plano cartesiano de tres dimensiones anterior se puede ver el vector
unitario y un vector cualquiera distinto de cero. Podemos apreciar que el vector
unitario tiene la misma dirección y sentido que el vector a, pero un módulo distinto.

Ángulo entre vectores

El ángulo entre dos vectores es la capacidad del arco de la circunferencia

que forman los segmentos de los vectores unidos por un punto.

En otras palabras, el ángulo entre dos vectores es el ángulo que se forma

cuando dos vectores se multiplican.

 Fórmula

Sean dos vectores de 3 dimensiones:

Ambos formaran un ángulo si hacemos el producto escalar:

Fórmula del producto escalar

El proceso de pasar de dos vectores a tener un ángulo sería el siguiente:

16
 Para obtener el ángulo que se forma del producto escalar de dos vectores
se debería aislar el coseno y luego hacer el arcoseno y encontrar alpha (el
ángulo).

Entonces, el procedimiento a seguir sería: primero, escribir la fórmula del

producto escalar en definición geométrica porque queremos que la multiplicación
incorpore el coseno.

Después, aislar el coseno del ángulo a través de pasar dividiendo el

producto de los módulos de los vectores al otro lado del igual.

Es importante diferenciar que el producto escalar en coordenadas

(numerador) es diferente que el producto de los módulos (denominador).

El producto escalar en coordenadas es:

El producto de los módulos es:

17
 Tipo de ángulos según el signo del producto escalar

El signo del producto escalar de dos vectores determinará el ángulo que se

forma y con él también su forma:

 Si el producto escalar es positivo, entonces, el ángulo que se forma es

agudo.

 Si el producto escalar es cero, entonces, el ángulo que se forma es recto.

Cuando se forma un ángulo recto quiere decir que los vectores son
perpendiculares.

18
  Si el producto escalar es negativo, entonces, el ángulo que se forma es
obtuso.

Paralelismo y perpendicularidad

Paralelismo: Dos rectas son paralelas si la distancia entre ellas es

constante y por lo tanto, por mucho que se propaguen nunca se cruzan. En
función de sus pendientes, dos rectas serán paralelas si sus pendientes son
iguales.

m1=m2←−−−Condición de paralelismo
Donde:
m1=¿ pendiente de la primera recta.
m 2=¿pendiente de la segunda recta.

Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos, es decir,
si éstos son linealmente dependientes.

19
 u⃗ =k × ⃗v
u1 v 1
=
u1 v 1

Dos rectas son paralelas si los coeficientes de x e y respectivos son

proporcionales.
A1 A2
=
A 1 B2

Dos rectas son paralelas si forman un ángulo de 0º.

r =Ax +By +C=0 ⃗v r=v s=(−B , A )

r‖ s

−A V 2
s= Ax +By + K=0 k ∈ R m r=ms= =
B V1

Ejemplo 1

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 Calculak para que las rectas r ≡ x +2 y−3=0 y s ≡ x−ky +4=0 , sean
paralelas.
−1 1
mr = m
2 sk
1 1
r‖ s− = k=−2
2 k
Ejemplo 2
Calcular una recta paralela a r ≡ x +2 y+ 3=0 , que pasen por el punto A(3,5) .
m r‖m s

−1
mr =ms=
2
−1
y−5= ( x−3 ) 2 y−10=−x+3
2
x +2 y −13=0

Ejemplo 3

Hallar la ecuación de la recta paralela a r ≡3 x +2 y−4=0 , que pasa por el

punto A(2 , 3).

3 ·2+ 2· 3+k =0 k =−12

3 x+ 2 y −12=0

Perpendicularidad: Dos rectas son perpendiculares si al cruzarse forman

ángulos de 90º. En función de sus pendientes, dos rectas serán perpendiculares si
el producto de sus pendientes es igual a -1.

m1∗m 2=−1←−−−Condiciónde perpendicularidad

21
 Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son
perpendiculares.

⃗v r ∙ ⃗v s=0

Si dos rectas son perpendiculares tienen sus pendientes inversas y

cambiadas de signo.

−1
ms =
mr

r ≡ Ax+ By+ C=0 ⃗v r =(−B , A )

s ≡−Bx+ Ay+ k=0 k ∈ R ⃗v s =( A , B)

Proyecciones ortogonales
Proyección es el resultado de proyectar, un verbo que se refiere a guiar
algo hacia adelante, planificar o lograr que un objeto sea visible sobre la figura de
otro. Ortogonal, por su parte, es lo que se encuentra en un ángulo de noventa
grados.

Una proyección ortogonal, por lo tanto, es aquella que se crea a partir del
trazado de la totalidad de las rectas proyectantes perpendiculares a un cierto
plano. De este modo, existe un vínculo entre los puntos de aquello que se
proyecta con los puntos proyectados.

Su utilidad
Lo que posibilita la proyección ortogonal es el dibujo de un mismo objeto,
que se encuentra en el espacio, en planos diferentes. De este modo, el resultado

22
es la posibilidad de contar con dos o más puntos de vista distintos del objeto en
cuestión.

La proyección ortogonal es una herramienta muy utilizada en el campo del

dibujo técnico para lograr la representación gráfica de un objeto. Existen tres
grandes planos de proyección: de perfil, vertical y horizontal. La intersección de
estos planos se produce en ángulos de noventa grados (es decir, ángulos rectos),
formando diversos cuadrantes. Todos los objetos, por lo tanto, se pueden
proyectar en estos cuadrantes.

Proyección ortogonal y vistas principales

Es importante saber que está en relación con el término vistas principales.
Y es que estas vienen a ser las proyecciones ortogonales que se llevan a cabo de
un objeto sobre lo que son seis planos que se presentan en forma de cubo. En
concreto, las vistas principales de una cosa son el alzado, la planta y el perfil.

Hay que tener en cuenta que si las proyecciones ortogonales cobran gran
valor es, entre otras cosas, porque las mismas permiten descubrir, en cada una de
las vistas que se llevan a cabo, unas propiedades o características del objeto que
no se pueden percibir en otra. Así, por ejemplo, en una se pueden conocer la
anchura y la longitud y en otra, por ejemplo, lo que es la profundidad.

Las proyecciones ortogonales son indispensables en la industria, debido a

que se necesitan conocer todas las perspectivas de un objeto antes de iniciar su
fabricación. Estas proyecciones surgieron en el siglo XVIII y fueron impulsadas por
Gaspard Monge.

Proyecciones

23
 Hablemos de una clase fundamental de transformaciones lineales: las
proyecciones sobre subespacios. Para ellas, se comienza expresando a un
espacio vectorial como una suma directa V =W 1 ⊕ W 2. Recuerda que, a grandes
rasgos, esto quiere decir que cada vector v de V  se puede expresar de manera
única como  v=w 1+ w 2, donde w 1 está en W 1 y w 2 está en W 2.

Definición
Sea V  un espacio vectorial y sean W 1 y W 2 dos subespacios de V  tales
que V =W 1 ⊕ W 2. La proyección sobre W 1 es la función  π 1 :V →W 1 definido
como: para cada  v ∈V , se tiene que  π 1(v ) es el único vector en W 1 tal
que  v−π 1(v ) está en W 2.

De manera similar podemos definir la proyección sobre W 2

, llamada  π 2:V →W 2 .

Hay otra forma de decir esto. Dado que V =W 1 ⊕W 2, para todo  v ∈V  

existen únicos vectores  v 1 ∈W 1 y  v 2 ∈W 2 tales que  v=v 1+v 2.
Entonces  π 1(v )=v 1 y  π 2(v )=v 2.

Ejemplo 1
Sea V =R 2 , y sean W 1={(a ,0) :a ∈ R } y W 2={(0 , b):b ∈ R }. Sabemos
que W 1 y W 2 son subespacios y que V =W 1 ⊕ W 2. Entonces, si (a , b ¿ ∈V , se tiene
que  π 1((a , b))=(a , 0) y π 2((a , b))=(0 ,b) .

Cuando hablamos de una proyección  π  de un espacio vectorial V , sin

indicar el subespacio, de manera implícita nos referimos a una función para la cual
existe una descomposición V =W 1 ⊕ W 2 tal que  π  es la proyección sobre W 1.

24
Ejemplo 2
Muestra que la transformación lineal  π : M 2(R)→ M 2( R) tal que
π (abcd )=(a+b 0 c 0) es una proyección.

Para resolver el problema, tenemos que mostrar que se puede

escribir M2(R)=W1⊕W2, de modo que π sea una proyección sobre W 1.

Proponemos:
W 1= { ( r 0 s 0 ) :r , s ,∈ R } y W 2 como W 2={(−rr 0 s ):r , s ,∈ R }.

Si una matriz está simultáneamente en W 1 y W 2, es sencillo mostrar que

únicamente puede ser la matriz cero, es decir O 2. Esto lo puedes verificar por tu
cuenta. Además, cualquier matriz en  M 2( R)  se puede escribir como suma de
elementos en W 1 y W 2 como sigue: (abcd )=(a+b 0 c 0)+(−bb 0 d) .

Justo  π  es la primera matriz. Esto muestra que  π  es una proyección, pues
es la proyección sobre W 1 en la descomposiciónV =W 1 ⊕ W 2.

Ecuaciones de planos y rectas en R3

Sabemos que una recta en  R2 puede expresarse por la ecuación:
y=ax+ b
Pero ¿qué representa esta ecuación en  R3 ? En  R3  es un plano paralelo al
eje  z , y en  R2 es una recta:

25
 Para definir un plano es suficiente conocer un vector perpendicular al plano
y un punto del mismo. ¿Qué datos permiten definir una recta en  R3?

Para definir en forma vectorial una recta en  R3, es suficiente conocer un
punto de la recta y un vector director que indique la dirección de la misma, o sea
un vector paralelo a la recta.

Ecuación vectorial de la recta

Dados un vector⃗ v =( v 1 , v 2 , v 3) y un punto  P 0( x 0 , y 0 , z 0), nos
proponemos hallar la ecuación de la recta r  que pasa por el punto P0P0 y es
paralela al vector ⃗v.

Consideremos un punto  P( x , y , z) perteneciente a la recta r . El vector ⃗

P0 P 
resultará paralelo al vector director ⃗v :

⃗
P0 P=α ⃗v

( x – x 0 , y – y 0 , z – z 0)=α (v 1 , v 2, v 3)

(x , y , z)=(x 0 , y 0 , z 0)+α ( v 1 , v 2, v 3), α ∈ R Ecuación vectorial de la recta.

26
 Ecuaciones paramétricas de la recta
Hemos visto que la ecuación vectorial de una recta es:
( x , y , z)=( x 0 , y 0 , z 0)+α ( v 1 , v 2, v 3)
Por igualdad de vectores:

{
x=x 0 +α v 1
y= y 0 + v 2 α ∈ R
z=z 0 +α v 3

Éstas son las ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta.

Ecuaciones simétricas de la recta

Si  v 1 , v 2, v 3 son distintos de cero, entonces:
x−x 0 y− y 0 z−z 0
α= ,α= ,α=
v1 v2 v3

Igualando, resulta:
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= = Ecuaciones simetricas de la recta
v1 v2 v3

Paralelismo y perpendicularidad
Paralelismo
Dos rectas son paralelas si la distancia entre ellas es constante y por lo
tanto, por mucho que se propaguen nunca se cruzan. En función de sus
pendientes, dos rectas serán paralelas si sus pendientes son iguales.

m1=m2←−−−Condición de paralelismo

27
 Donde:
m1=¿ pendiente de la primera recta.
m 2=¿pendiente de la segunda recta.

Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos, es decir,
si éstos son linealmente dependientes.
u⃗ =k × ⃗v
u1 v 1
=
u1 v 1

Dos rectas son paralelas si los coeficientes de x e y respectivos son

proporcionales.
A1 A2
=
A 1 B2

Dos rectas son paralelas si forman un ángulo de 0º.

r =Ax +By +C=0 ⃗v r=v s=(−B , A )

r‖ s

−A V 2
s= Ax +By + K=0 k ∈ R m r=ms= =
B V1

28
Ejemplo 1
Calculak para que las rectas r ≡ x +2 y−3=0 y s ≡ x−ky +4=0 , sean paralelas.
−1 1
mr = m
2 sk
1 1
r‖ s− = k=−2
2 k

Ejemplo 2
Calcular una recta paralela a r ≡ x +2 y+ 3=0 , que pasen por el punto A(3,5) .
m r‖m s

−1
mr =ms=
2
−1
y−5= ( x−3 ) 2 y−10=−x+3
2
x +2 y −13=0

Ejemplo 3
Hallar la ecuación de la recta paralela a r ≡3 x +2 y−4=0 , que pasa por el
punto A(2 , 3).
3 ·2+ 2· 3+k =0 k =−12
3 x+ 2 y −12=0

Perpendicularidad
Dos rectas son perpendiculares si al cruzarse forman ángulos de 90º. En
función de sus pendientes, dos rectas serán perpendiculares si el producto de sus
pendientes es igual a -1.

29
 m1∗m 2=−1←−−−Condiciónde perpendicularidad

Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son

perpendiculares.

⃗v r ∙ ⃗v s=0

Si dos rectas son perpendiculares tienen sus pendientes inversas y

cambiadas de signo.

−1
ms =
mr

r ≡ Ax+ By+ C=0 ⃗v r =(−B , A )

s ≡−Bx+ Ay+ k=0 k ∈ R ⃗v s =( A , B)

Distancias e intersecciones entre rectas

Si dos rectas se interceptan (o intersecan), hemos mencionado que éstas
se interceptan en un único punto, sin embargo, no se ha hecho mención sobre la
naturaleza de este punto. Gráficamente, el punto de intersección entre estas dos
rectas es el punto donde ellas dos son exactamente iguales. A partir de este

30
hecho, podemos calcular el valor de las coordenadas que lo definen, formalmente,
si consideramos dos rectas expresadas de la siguiente forma

l 1 y =m 1 x +b1

l 2 y =m2 x +b2

El punto P0=( x 0 , y 0 ) es el punto de intersección del 1 y l 2, si los valores de x 0

y y 0 satisfacen las dos ecuaciones al mismo tiempo. Esto se conoce como un
sistema de ecuaciones lineales que consta de dos ecuaciones y dos incógnitas,
sin embargo, no indagaremos sobre este tema pues notando que las rectas están
expresadas de la forma pendiente ordenada, simplemente igualaremos las
expresiones que las definen para posteriormente calcular el valor de las
incógnitas.

Ejemplo 1
Calcule el punto de intersección entre las rectas
l 1 : y =3 x−3 y l 2= y −x+1.

Para esto definimos nuestro sistema de ecuaciones lineales

l 1 : y =3 x−3

l 2 : y =−x+ 1

Igualamos las dos expresiones que definen estas dos rectas,

posteriormente despejamos la variable x

3 x−3=−x+1

31
 ⇒3 x + x=1+3

⇒ 4 x=4

4
⇒ x=
4

⇒ x=1

De esta forma, podemos concluir que el valor de la coordenada en el Eje X

del punto de intersección es x=1 y tomando en cuenta que este valor es común en
ambas rectas, podemos sustituirlo en las rectas de nuestra preferencia para
calcular el valor de y. Sustituyamos el valor de x=1 en l 1:

y=3 ( 1 ) −3⇒ y=3−3⇒ y=0

Notemos que si sustituimos el valor de x=1 en la recta l 2, obtenemos el

mismo valor para y :

y=−( 1 )+1 ⇒ y =−1+1⇒ y=0

Por lo tanto, concluimos que el punto de intersección entre las rectas l 1 y l 2

es P0=(1,0) y podemos, además, ubicarlo en el plano cartesiano. Graficamos
ambas rectas haciendo una tabla de valores considerando únicamente los puntos
de corte con los ejes.

32
 Ángulo entre recta y plano
En primer lugar, vamos a recordar lo que tenemos en la figura:

Observamos el primer cuadrante de un eje de coordenadas dentro de un

arco de circunferencia cuyo radio le ha dividido en dos y cuyos ángulos en color
amarillo y verde son complementarios (53 °+37 °=90 °)

Comprobarás que el seno del ángulo en color verde corresponde al coseno

del ángulo en color amarillo y el coseno del ángulo en color verde corresponde al
seno del ángulo con el color amarillo.

Según lo que acabamos de recordar podemos escribir:  

cos a=sen(90−a) y también cos ( 90−a )=sin a

Tienes la recta r , el vector director u⃗ y el vector normal  ⃗v, suficientes datos
para averiguar el ángulo entre recta y plano.

A primera vista, por medio del sin a  parece el camino más adecuado para
hallar el ángulo entre recta y plano, pero no haríamos uso del gran aliado para

33
estos casos como es el vector normal. Sabemos que el sin a=cos (90−a) haremos
uso del cos (90−a) y aplicando la fórmula utilizada para los ángulos entre rectas y
planos:

|⃗n|∙|⃗n|
sin a=cos ( 90−a )=¿ ¿
|⃗n|∙|⃗n|
Ejemplo:

Halla el ángulo formado por la recta:

{
r x+2 y−z +3=0
2 x− y + z−1=0
y el plano:
  π=−x − y−2 z−5=0

 
Solución:
Hallamos el vector director de la recta:

| |
i j k
1 2 −1 =i ( 2−1 )− j ( 1+22 )+ k (−1−4 ) =(1 ,−3 ,−5)
2 −1 1

El vector normal está compuesto por las componentes:

ñ=(−1 ,−1 ,−2)
|⃗n|∙|⃗n|
sin a=cos ( 90−a )=¿ =¿ ¿
|⃗n|∙|⃗n|
|1 (−1 ) + (−3 ) ∙ (−1 ) +(−5)∙(−2)| 12
= =0,8281 →34 °
√1+9+ 25∙ √ 1+1+ 4 √ 35∙ √ 6

Aproximadamente (no tenemos en cuenta los decimales).

34
35
 Conclusión
Un vector es un segmento de una línea recta, dotado de un sentido, es
decir, orientado dentro de un plano euclidiano bidimensional o tridimensional. O lo
que es lo mismo: un vector es un elemento en un espacio vectorial. Permiten
representar magnitudes físicas dotadas no sólo de intensidad, sino de dirección,
como es el caso de la fuerza, la velocidad o el desplazamiento. Ese rasgo de
contar con dirección es el que distingue a las magnitudes vectoriales de las
escalares.

Además, un vector puede representarse en un plano cartesiano mediante

un conjunto de coordenadas (x,y), o en uno tridimensional (x,y,z). Los vectores se
representan típicamente mediante una flecha dibujada por encima del símbolo
empleado. Cada vector tiene sus operaciones y propiedades dependiendo si es
R2 O R3.

Los vectores en R2 son aquellos que están ubicados en un plano

cartesiano de ejes X e Y. Un vector es aquel que tiene un inicio (X0; Y0) y un fin
(X1; Y1), lo cual, que determina su sentido en el plano. es un segmento orientado
que va del punto A (origen) al punto B (extremo).

Los vectores en R3 se construyen trazando un eje Z, perpendicular en el

origen de coordenadas a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P (x, y, z). Los ejes de coordenadas determinan tres planos
coordenados: XY, XZ e YZ.

La proyección ortogonal es una herramienta muy utilizada en el campo del

dibujo técnico para lograr la representación gráfica de un objeto; es aquella cuyas
rectas proyectantes auxiliares son perpendiculares al plano de proyección,
estableciéndose una relación entre todos los puntos del elemento proyectante con
los proyectados.

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 Bibliografía

http://richard2592.blogspot.com/p/vectores.html

http://pierocondor26.blogspot.com/p/vcetores-en-r2.html

https://matematicaspr.com/l2dj/blog/vectores

https://economipedia.com/definiciones/operaciones-con-vectores.html#:~:text=Las
%20operaciones%20matemáticas%20que%20pueden,la%20multiplicación%20por
%20un%20número

https://matematica.laguia2000.com/general/norma-vectorial

https://miprofe.com/multiplicacion-de-vectores/

https://www.geogebra.org/m/tmvZQMwr

https://jorgeacortes00.weebly.com/paacutegina-de-inicio/paralelismo-y-
perpendicularidad

https://www.superprof.es/diccionario/matematicas/analitica/paralelismo.html

https://www.superprof.es/diccionario/matematicas/analitica/perpendicularidad.html

https://totumat.com/2019/12/23/el-punto-de-interseccion-entre-dos-rectas/

https://www.aulafacil.com/cursos/matematicas/angulos-y-distancias/angulo-entre-
recta-y-plano-l10505

https://definicion.de/proyeccion-ortogonal/

https://blog.nekomath.com/algebra-lineal-i-proyecciones-simetrias-y-subespacios-
estables/

https://aga.frba.utn.edu.ar/recta-en-r3/

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