Universidad Mayor Real Y Pontificia de San Francisco Xavier de Chuquisaca
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Universidad Mayor Real Y Pontificia de San Francisco Xavier de Chuquisaca
SUCRE – BOLIVIA
2022
Clasificación de los sensores Industriales según el principio de funcionamiento, rango
de escala, margen de error y la aplicación de estos sensores en la Industria.
De acuerdo con el principio físico en el que se basa su funcionamiento pueden ser:
optoelectrónicos (accionados por luz), inductivos (de acción magnética), capacitivos (de
acción capacitiva) y ultrasónicos (de acción ultrasónica). (Bookdown, 2020)
SENSORES OPTOELECTRÓNICOS.
Son sensores que detectan la presencia de un objeto mediante fenómenos relacionados con
la luz. También se conoce a estos sensores como fotocélulas, sensores ópticos, o detectores
fotoeléctricos.
En cada sensor existe un emisor que genera un haz de luz (en el espectro visible o
infrarrojo) y un receptor que puede recibir o no el haz de luz emitido, o recibirlo
modificado, según la presencia del objeto. Estos sensores se pueden clasificar, atendiendo
al método de detección utilizado y la disposición de los elementos emisor y receptor.
Estos sensores pueden tener la activación cuando hay luz o cuando no la reciben. El circuito
del receptor activa o desactiva la salida según si la señal recibida supera un determinado
umbral. Dada una distancia de trabajo y unas condiciones ideales, el margen con el cual la
señal supera un cierto umbral se conoce como exceso de ganancia. Cuando el ambiente no
es ideal, por ejemplo, ante la presencia de cierta suciedad, será más difícil detectar la señal,
por lo tanto, el exceso de ganancia nos da una idea de la capacidad del sensor de superar
pérdidas de señal.
Rango de Escala
La señal es transmitida a un espectrómetro que detecta emisiones espectrales en el rango
VIS-NIR (250 a 900 nm) luego la señal va a un computador dedicado y es procesada
mediante herramientas matemáticas y estadísticas.
Aplicaciones en la Industria.
Rango de escala.
El fabricante especifica la distancia teórica máxima a la que el sensor detecta el objeto
patrón (cuadrado de acero de tamaño específico dependiente de las propiedades del sensor).
En general, la distancia de detección de este tipo de sensores es pequeña (1-50mm). La
distancia a la cual el objeto es detectable depende de la permeabilidad del material, a menor
permeabilidad menor distancia.
Margen de Error.
El margen de operación es más corto en comparación con otros sensores.
Para asegurar una operación libre de problemas en todas las condiciones de trabajo, los
objetivos deben detectarse a 80% se su rango nominal, conocido como “rango de trabajo”.
Aplicaciones.
Máquinas operatrices, inyectoras de plástico, máquinas para madera, máquinas de
empaquetar, líneas transportadoras, industria automovilística, industria de frascos de vidrio,
industria de medicamentos, etc.; así como para la solución de problemas generales de
automatización. (Weg, 2022)
SENSORES CAPACITIVOS.
Estos sensores se basan en la interacción producida entre el objeto a detectar y el campo
electrostático que genera el propio sensor. El funcionamiento es similar al caso inductivo,
pero ahora el sensor es un condensador.
La capacidad de un condensador depende de la distancia entre electrodos, su área y la
permisividad dieléctrica que representa la capacidad del material de polarizarse ante la
presencia de un campo eléctrico. La permisividad dieléctrica es igual al producto de la
permisividad del vacío y de la permisividad relativa del material dieléctrico que separa las
placas del condensador.
Cuando un objeto se aproxima al sensor y entra al campo electrostático de los electrodos, la
capacidad del condensador se
incrementa. La variación de la
capacidad se detecta mediante un
circuito oscilador del que forma parte.
Debido a un aumento de capacidad, la
amplificación del oscilador se
incrementa haciendo al oscilador entrar
en oscilación. Cuando la amplitud de
oscilación supera un cierto nivel ante la
presencia de un objeto, el estado del
sensor cambia. Si el objeto se aleja, la
amplitud del oscilador disminuye hasta
conmutar al estado original (sin
oscilación). El sensor también se
compone de un circuito rectificador, un
comparador y una etapa de salida (igual
que el sensor inductivo), tal y como se
muestra. Existe otra configuración en la que el propio objeto a detectar es el electrodo
principal.
Rango de Escala.
Los sensores capacitivos tienen una distancia de detección corta (en torno a 1-30mm) que
varía según el material que deba detectar, y al mismo tiempo son extremadamente sensibles
a los factores ambientales.
Aplicaciones en la Industria.
Elaboración de alimentos
Climatización para control ambiental
Dispositivos médicos
Manipulación de productos químicos y control de dispositivos en el sector
automotriz
SENSOR DE PRESION
Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de presión con
el que se determina la presión real aplicada al sensor (utilizando distintos principios de
funcionamiento) y otros componentes que convierten esta información en una señal de
salida.
Principales funcionamientos del sensor de presión:
Los sensores de presión con tecnología de galgas extenso métricas tienen un elemento de
detección de la presión al que se adhieren galgas extenso métricas metálicas o en el que se
aplican galgas de película estrecha mediante pulverización. Este elemento de medición
puede ser una membrana o, en el caso de los cuerpos de medición con galgas de lámina
metálica, también se puede utilizar un elemento de tipo tubular. Las principales ventajas de
este diseño de tipo tubular monolítico son un aumento de la rigidez y la capacidad de medir
presiones muy elevadas (hasta 15.000 bar).
Los sensores de presión capacitivos utilizan una cavidad de presión y una membrana para
formar un condensador variable. La membrana se deforma cuando se aplica presión y la
capacidad se reduce de manera proporcional. Este cambio en la capacidad se puede medir
eléctricamente y correlacionarse con la presión aplicada. Este tipo de sensores están
limitados a presiones bajas, hasta alrededor de 40 bar.
Los sensores de presión Piezoresistivo consisten en una membrana (principalmente de
silicio) con galgas extensométricas integradas que detectan la deformación derivada de la
presión aplicada. Estas galgas extensométricas se suelen configurar formando puente de
Wheatstone, para reducir la sensibilidad e incrementar la potencia de la salida. Debido al
material utilizado, pueden utilizarse hasta presiones en torno a 1000 bar.
A diferencia de las tecnologías antes señaladas, cuyo principio de funcionamiento se basa
en la deflexión de un cuerpo de medición, los sensores de presión resonantes utilizan los
cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de detección para medir el
esfuerzo provocado por la presión aplicada. Dependiendo del diseño de estos sensores, el
elemento resonante puede estar expuesto al medio. En tal caso, la frecuencia de resonancia
depende de la densidad del medio. En algunos casos, estos sensores son sensibles a los
impactos y las vibraciones. Otros sensores de presión que tampoco emplean un cuerpo de
medición son los sensores térmicos o de ionización, que miden la presión aplicada a partir
de cambios en la conductividad térmica como consecuencia de cambios en la densidad de
un caudal de partículas cargadas.
Tipos de medidas de presión
Se pueden utilizar varias propiedades para clasificar los sensores de presión: el intervalo de
presión que miden, el rango de temperatura de funcionamiento o el tipo de presión que
miden.
La presión puede ser absoluta, manométrica, relativa normalizada o diferencial.
Los sensores de presión absoluta miden la presión con respecto a una cámara de
referencia (cercana al vacío).
Los sensores de presión manométrica (o sensores de presión relativa) se emplean
para medir la presión en relación con la presión atmosférica presente en ese
momento.
Los sensores de presión relativa normalizada (o de referencia constante) son como
los sensores de presión relativa que miden la presión con respecto a una presión fija,
en lugar de con respecto a la presión atmosférica existente.
Los sensores de presión diferencial determinan la diferencia entre dos presiones y se
pueden utilizar para medir caídas de presión, niveles de fluidos y caudales.
Aplicaciones en la industria
Se usa para medir la presión por debajo de la presión atmosférica en un lugar
determinado
Se utiliza en instrumentación meteorológica, aeronaves, vehículos y cualquier otra
maquinaria que tenga implementada la funcionalidad de presión.
Los sensores de presión se pueden usar en sistemas para medir otras variables, como
el flujo de fluido / gas, la velocidad, el nivel del agua y la altitud.
SENSOR DE NIVEL
Los sensores de medición de nivel son parte integral del control de proceso en muchas
industrias y caen en dos tipos principales. Los sensores de medición de nivel puntuales se
usan para marcar una sola altura de líquido separada: una condición de nivel preestablecida.
En general, este tipo de sensor funciona con una
alarma alta, y señala una condición de
desbordamiento, o un marcador para una condición
de alarma baja. Los sensores de nivel continuos son
más sofisticados y pueden proporcionar monitoreo
de nivel para todo un sistema. Miden el nivel de
fluido dentro de un rango, en lugar de un punto, y
producen una salida analógica que se correlaciona
directamente con el nivel en el recipiente. Para
crear un sistema de administración de nivel, la
señal de salida se vincula con un ciclo de control de
proceso y un indicador visual.
Funcionamiento de estos dispositivos depende mucho de qué tipo de sensor que se utilice,
porque existen los on-off y los analógicos
(que manejan un rango).
Los on-off son los más sencillos ya que
estos siempre están en constate monitoreo,
para que cuando el líquido llegue hasta el
nivel predefinido se cierre un contacto y
mande una señal eléctrica. Una de las grandes desventajas de estos tipos de sensores es que
no podemos saber el nivel real de un contenedor. Porque cuando el nivel baja aunque sea
por un poco se vuelve a abrir el contacto y no sabemos si el tanque está vacío o el nivel solo
está por debajo del sensor.
Los sensores analógicos son más completos, pero nos dan una mejor retroalimentación de
los niveles de un contenedor. Ya que gracias a que manejan un rango de funcionamiento
son capaces de indicarnos el porcentaje de líquido que tiene el contendor. Dentro de su
funcionamiento existen dos posibilidades; ya sea que tengan una sonda del tamaño del
contenedor que reacciona a los líquidos y nos manda una señal eléctrica que se incrementa
o disminuye según el nivel que se tenga. O que el sensor se coloque hasta el fondo y
registre el peso del líquido para que se calcule el nivel.
Tipos de sensores de nivel
Sensores off/on
Se caracterizan porque solo mandan una señal de estado, ya sea de encendido o de apagado,
dentro de esta categoría podemos encontrar:
El rango del medidor de caudal seleccionado es de 4:1, es decir, la precisión atribuida del
medidor de caudal puede tener la precisión exigida con un caudal mínimo de 1000 ÷ 4 =
250 kg/h. Cuando el caudal de vapor es menor a este, el medidor no puede cumplir con su
especificación, por lo tanto, pueden ocurrir grandes errores de caudal. En el mejor de los
casos, los caudales registrados por debajo de 250 kg/h no son precisos – en el peor, no se
registran en absoluto, y se ‘pierden’.
Según se reduce el caudal, aumenta el porcentaje de error. Una comparación de estos
términos de medición se muestra en el gráfico de la siguiente figura:
Tiempo de respuesta: ≤ 5s
Sonda de pH con conector BNC
Controlador pH 2.0 (3 pines)
Ajuste de ganancia
Indicador LED
Las informaciones cuantitativas dadas por el valor del pH expresan el grado de acidez de un
ácido o de una base en términos de la actividad de los iones de hidrógeno. El valor del pH
de determinada sustancia está directamente relacionado a la proporción de las
concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-]. Si la concentración de
H+ es mayor que la de OH-, el material es ácido; el valor del pH es menor que 7. Si la
concentración de OH- es mayor que la de H+, el material es básico, con un pH con valor
mayor que 7. Si las cantidades de H+ y de OH- son las mismas, el material es neutral y su
pH es 7.
Tipos de sensores de pH
Agricultura Piscinas
Reacciones de fermentación Industria Farmacéutica
Industria láctea Industria Textil
Fabricación de cerveza Pinturas
Fertilizantes Industria Automóvil
Molienda de harina Petroquímica
Fabricación de gelatina y pegamento Biodiesel
Fabricación de mermeladas y jaleas Plantas de Energía y Renovables
Procesamiento de carne y pescado Tratamientos Superficiales
Tintura Hierro y acero
Lavanderías Neutralización
Cuero Impresión
Equipo eléctrico Aguas residuales
Acabado de metal
SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Concepto: Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su
elemento emisor de luz. Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el
haz de luz reflejado desde el objeto.
Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz
causado por el objeto al cruzar el eje óptico.
Funcionamiento: Los sensores fotoeléctricos son dispositivos considerados como sensores
de movimiento activos, los cuales, ellos trabajan al enviar destellos de ondas de sonidos
ultrasónicas, después de las cuales el sensor espera a que la energía se refleje en su regreso.
A continuación, se explicará 3 funciones que son útiles en el uso de un sensor fotoeléctrico:
a) Modelo Reflectivo: En esta primera función, tanto el emisor de luz como los elementos
receptores, están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el
objeto.
c) Modelo Retroreflectivo: En esta última función, tanto el emisor de luz como los
elementos receptores, están contenidas en un mismo recinto. La luz del elemento emisor
incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente,
se interrumpe la luz.
Aplicación en la industria:
Construcción de máquina-herramienta
Instalación/manipulación
Fabricación de semiconductores
Máquinas de embalaje
Medición/Tecnología de Ensayos
Máquinas textiles
Máquinas gráficas
Máquinas para plástico
Vehículos industriales
SENSORES DE PROXIMIDAD
Rango de error: Dependerá de la precisión, los sharp por debajo de 7 cm dan errores.
Aplicación en la industria
Concepto: Un final de carrera o también conocido como sensor de contacto o limit switch,
básicamente es un interruptor que se coloca en lugares estratégicos de la carrera de un
elemento móvil para saber la posición de dicho elemento.
Funcionamiento: Es un sensor que nos ayuda a saber una posición en concreto de
cualquier objeto móvil, como, por ejemplo; una ventana, una puerta, un elevador, cuando
un objeto llega al final de una cinta transportadora o para saber si un pistón de un cilindro
está afuera o adentro.
SENSOR DE ILUMINACIÓN
Un sensor de luz es un dispositivo que trasforma la energía de la luz en radiaciones
electromagnéticas o en fotones y puede percibir la variación de la iluminación en
determinado lugar. Esta iluminación es la que puede ser detectada por el ojo humano.
Está compuesto por un emisor y receptor que explicaremos más adelante.
Su principio de funcionamiento consiste en una derivación de emisión de electrones,
conocido en física como método fotoeléctrico, el cual contempla que, cuando la energía
choca con metales, estos saltan generando la corriente eléctrica
SENSORES DE MOVIMIENTO
Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que pone en
funcionamiento un sistema (encendido o apagado) cuando detecta movimiento en el área o
ambiente en el que está instalado. Se utilizan con frecuencia para optimizar el consumo y
la eficiencia energética de diversos sistemas como la ventilación, la iluminación o el aire
acondicionado en el hogar o en la oficina, aunque también tiene aplicaciones en el ámbito
de la seguridad.
El modo de funcionamiento de este tipo de dispositivos varía en función de su forma de
trabajo.
Existen en el mercado sensores de presencia ultrasónicos, capaces de captar
variaciones en el espacio a través de una onda ultrasónica que recorre el área y
vuelve al detector rebotando en cada objeto que se encuentra en el ambiente; si el
dispositivo detecta un nuevo objeto se activa.
Los sensores por infrarrojos, en cambio, detectan la presencia cuando un cuerpo
corta el haz que proyecta o a través de la variación que se produce en la
temperatura, es decir, con la presencia de personas identifica un cambio
de temperatura en el ambiente y, al detectar unos grados determinados, se activa.
Cuando un cuerpo aparece en su campo, cierra el circuito conectando la luz, el aire,
el ventilador etc. Estos sensores por infrarrojos son los más utilizados.
Un tercer tipo de sensores, serían los llamados sensores duales que son aquellos que
combinan las dos tecnologías anteriores, es decir, los infrarrojos y ultrasonidos. Se
utilizan en espacios donde es necesario un elevado nivel de detección.
Rango de escala
Aproximadamente tienen un alcance máximo de 8-10 metros con visión. El alcance suele
ser suficiente para una vivienda normal. Instala tu detector de movimiento en una zona que
pueda captar rápidamente a un intruso si se cuela en casa.
BIBLIOGRAFIA.