Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace

![af (t )] = aF ( s) Teorema del valor inicial lim f (t ) = lim sF ( s )

t →0 s →∞

Linealidad ![ f1 (t ) + f 2 (t )] = F1 ( s) + F2 ( s ) Teorema del valor final lim f (t ) = lim sF ( s )

t →∞ s →0

Desplazamiento en el tiempo ![ f (t − τ )u (t − τ )] = e − sτ F ( s ) Tiempo por una función ![tf (t )] =

− dF ( s)
ds
donde F ( s ) = ![ f (t ) ]
Impulso ![δ (t )] = 1 1 s
![ f ( at )] = F 
a a
Desplazamiento de frecuencia [ ]
! e − at f (t ) = F (s + a )
[ ]
! t n f (t ) = (− 1)
n d n F (s)
ds n
Derivada  df (t )    t 
!  = sF ( s ) − f (0) !  f   = aF (as )
 dt    a 
∞
t   f (t ) 
 ∫ f (t ) dt  ! = ∫ F ( s )ds
 t
 F ( s)  a  t =0  t  s
Integral
!  ∫ f (t ) dt  = +
a  s s

Pares de Transformadas de Laplace

f(t) F(s) f(t) F(s)
1 Impulso unitario 1 t n −1 1
(n − 1)! sn
u (t ) Escalón unitario 1 t n −1e " at Rampa amortiguada 1
s (n − 1)! (s ± a )n
a Escalón a
s
1
a
(1 − e −at ) 1
s(s + a )
at Rampa a 1
(at −1 + e − at ) 1
s2 a2 s 2 (s + a )
e " at Exponencial 1
s±a
1
b−a
(e −at − e −bt ) 1
(s + a )(s + b )
sen ωt ω
Seno 1
(be −bt − ae −at ) s
s2 + ω 2 b−a (s + a )(s + b)
cos ωt 1 
(be −at − ae −bt )
Coseno s 1 1
1+
s2 + ω 2 ab  a − b  s(s + a )(s + b )
e − at sen ωt Seno amortiguado ω shωt ω
(s + a )2 + ω 2 s −ω2
2

e − at cos ωt Coseno amortiguado s+a chωt s

(s + a )2 + ω 2 s2 −ω 2
tn n! ωn ω n2
e −ξω nt sen ω n 1 − ξ 2 t
s n +1 1−ξ 2
s + 2ξω n s + ω n2
2

− at
 
n
n! s
 ω n 1 − ξ 2 t − arctan 1 − ξ
t e 1 2
− −ξω n t 
(s + a ) n +1
1−ξ 2
e sen
 ξ  s 2 + 2ξω n s + ω n2
 
t cos ωt s2 − ω 2   ω n2
 ω n 1 − ξ 2 t + arctan 1 − ξ
2
1 
s (s + 2ξω n s + ω n2 )
−ξω nt
1−
(s 2
+ω )
2 2
1−ξ 2
e sen

 ξ 

2

t
sen ωt
s 2 K e −αt cos(βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*
+
2ω (s 2
+ω )
2 2
s + α − β j s + α + βj
2t K e −αt cos (βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*
+
(s + α − βj ) (s + α + βj )2
2