Sesiones 34Y 35:: Análisis Vectorial y Tensorial Aplicado A La Física

SESIONES 34 Y 35:
Análisis Vectorial y Tensorial Aplicado a la Física.

Prof. Garin Janampa Añaños
Movimiento circular en el plano
Una partícula de masa m está sostenida por una barra sin

masa en movimiento circular de radio R, como se
muestra en la figura. La partícula gira en un círculo
vertical alrededor de un eje que pasa por su centro y es
𝒎
perpendicular al plano de la orbita. Suponiendo que no 𝑹
hay fricción:
A) encuentre la posición, la velocidad, la aceleración y la
tensión de la partícula en la barra como función del
𝝎
tiempo en ausencia de gravedad.
B) ¿Cuáles son la posición, la velocidad, la aceleración y la
tensión de la partícula en la barra en función del tiempo
si se tiene en cuenta la gravedad, suponiendo que la
masa comienza con una velocidad angular inicial de 𝜔0 .
C O O R D E N A DA S P O L A R E S P L A N A S
• Este sistema de coordenadas es conveniente en situaciones de simetría
polar plana. Este sistema es básicamente bidimensional, similar al sistema
cartesiano, como puede verse en las figuras:
De la figura sabemos que las coordenadas cartesianas 𝒙 e 𝒚 están relacionadas con las
coordenadas polares planas 𝒓 y 𝜽 a través de las ecuaciones:
𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
(𝟏)
𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽
De hecho, la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas es
𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ (𝟐)

Esto también puede expresarse en coordenadas polares como
𝒓 = 𝒓ො𝒓 (𝟑)
Los vectores unitarios polares 𝑟,Ƹ 𝜃෠ dependen del ángulo 𝜃 .
Estos vectores unitarios pueden expresar en términos de los vectores unitarios del
plano cartesiano x−y a través de las transformaciones del sistema de coordenadas:
𝒓ො 𝒓ො ∙ 𝒊Ƹ 𝒓ො ∙ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ 𝒓ො ∙ 𝒊Ƹ = 𝒄𝒐𝒔𝜽
෡ = ෡ ∙ 𝒊Ƹ 𝜽෡ ∙ 𝒋Ƹ
𝜽 𝜽 𝒋Ƹ
𝒓ො ∙ 𝒋Ƹ = 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎 − 𝜽)
෡ ∙ 𝒊Ƹ = 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎 + 𝜽)
𝜽
𝒊Ƹ ෡
𝒊Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒋Ƹ ∙ 𝜽 𝒓ො
= ෡ ෡ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝜽
𝒋Ƹ ෡
𝒋Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒋Ƹ ∙ 𝜽 𝜽
𝒓ො 𝒓ො ∙ 𝒊Ƹ 𝒓ො ∙ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ
෡ = ෡ ∙ 𝒊Ƹ 𝜽෡ ∙ 𝒋Ƹ
𝜽 𝜽 𝒋Ƹ
𝒓ො = 𝒓ො ∙ 𝒊Ƹ 𝒊Ƹ + (ො𝒓 ∙ 𝒋)Ƹ 𝒋Ƹ
෡= 𝜽
𝜽 ෡ ∙ 𝒊Ƹ 𝒊Ƹ + (𝜽
෡ ∙ 𝒋)Ƹ 𝒋Ƹ
෡ 𝜽
𝒊Ƹ = 𝒊Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒓ො + (𝒋Ƹ ∙ 𝜽) ෡ ෡
𝒊Ƹ 𝒊Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒋Ƹ ∙ 𝜽 𝒓ො
= ෡
෡ 𝜽
𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒓ො + (𝒋Ƹ ∙ 𝜽) ෡ 𝒋Ƹ ෡
𝒋Ƹ ∙ 𝒓ො 𝒋Ƹ ∙ 𝜽 𝜽
𝑟Ƹ = 𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃෠ = −𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 (4)
donde se han utilizado las identidades:
cos 90 + 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠90𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛90𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃
cos 90 − 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠90𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛90𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃

De manera similar, los vectores unitarios cartesianos se pueden expresar en términos
de los vectores unitarios polares
𝑖Ƹ = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Ƹ − 𝜃෠ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝜃෠ 𝑐𝑜𝑠𝜃 (5)
La velocidad en coordenadas polares se obtiene tomando la derivada
temporal de
𝒓 = 𝒓ො𝒓 (𝟑)
𝒅𝒓 𝒅 𝒅𝒓 𝒅ො𝒓 𝒅ො𝒓
= 𝒓ො𝒓 = 𝒓ො + 𝒓 ሶ𝒓 + 𝒓
≡ 𝒓ො (𝟔)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Notemos que 𝑟Ƹ = 𝑟(𝜃)
Ƹ ver la formula (4):
𝒅ො𝒓 𝒅ො𝒓 𝒅𝜽 𝒅ො𝒓 ሶ

= ≡ 𝜽
𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝜃෠ = −𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒅ො𝒓 𝑑
= (𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑠𝑒𝑛𝜃) = −𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒅𝜽 𝑑𝜃
𝒅ො𝒓
= 𝜽ሶ 𝜽
෡ (𝟖)
𝒅𝒕
𝒅𝒓 𝒅ො𝒓
ሶ𝒓 + 𝒓
= 𝒓ො ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽ሶ 𝜽
𝒗 = 𝒓ො ෡ (𝟗)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑑𝒗 𝒅 𝑑 𝑟Ƹ 𝑑 ෠
𝜃
𝑎Ԧ = = ሶ ෡
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽 𝜽 = 𝒓ሷ 𝑟Ƹ +𝑟ሶ
𝒓ො ሶ 𝜃෠ +𝑟𝜃ሷ 𝜃෠ +𝑟𝜃ሶ
𝒅𝒕 𝒅𝒕 +𝑟ሶ 𝜃 (10)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃෠ 𝑑𝜃෠ 𝑑𝜃 𝑑𝜃෠ 𝑑
= =𝜃 ሶ = 𝜃ሶ −𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑 𝜃෠ 𝑑
= 𝜃ሶ −𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜃ሶ −𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃
Ƹ − 𝑗Ƹ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝜃ሶ 𝑟Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝜃
2
𝑑 𝑟Ԧ
ሷ
𝑎Ԧ = 𝑟Ԧ ≡ 2 = 𝑟ሷ − 𝑟 𝜃ሶ 2
𝑟Ƹ +(𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)
ሶ 𝜃෠
𝑑𝑡
𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝜃෠ (11)
𝑎𝑐 = 𝑟𝜃ሶ 2 Aceleración centrípeta

2 2
𝑣 𝑣
𝑎𝑐 = 𝑟𝜃ሶ 2 = 𝑟𝜔2 = 𝑟 =
𝑟 𝑟
𝒗 = 𝝎𝒓 𝒂 = 𝜶𝒓 = 𝑟𝜃ሷ Aceleración angular
Este termino en la aceleración es debido a las
2𝑟ሶ 𝜃ሶ rapideces radial y angular de manera simultanea.
Esta aceleración es conocida como la aceleración de
Coriolis.
𝑎Ԧ = 𝑎𝑟 − 𝑎𝑐 𝑟Ƹ + 𝑎𝑡 + 𝑎𝑐𝑜𝑟 𝜃෠ (11)
Solución:
(A) El radio es magnitud constante (fija):
𝑟ሶ = 𝑟ሷ = 0. → 𝑟 = 𝑅
La velocidad angular es constante:
𝜃ሶ = 𝜔 = 𝜔0 𝜃ሷ = 0
𝒓 = 𝒓ො𝒓 (𝟑) 𝒓 = 𝑹ො𝒓 (𝟑)
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽ሶ 𝜽
𝒗 = 𝒓ො ෡ (𝟗) ෡
𝒗 = 𝑹𝝎𝟎 𝜽 (𝟗)
𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝜃෠ (11)
(𝐼) 𝒓 = 𝑹ො𝒓
(𝐼𝐼) ෡
𝒗 = −𝑹𝝎𝟎 𝜽 Giro horario
(𝐼𝐼𝐼) 𝑎Ԧ = −𝑅𝜔02 𝑟Ƹ
𝑻
𝟐
(𝐼𝑉) 𝒎𝒂 = −𝒎𝑹𝝎𝟎 𝒓ො = ෍𝑭 = 𝑻
𝟐
𝑻= −𝒎𝑹𝝎𝟎 𝒓ො
(𝑩) 𝑟ሶ = 𝑟ሷ = 0. → 𝑟 = 𝑅 𝒎
𝑹
𝑎𝑡 = 𝑟𝜃ሷ = 𝑅𝛼 = 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃
𝝎
𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑚𝑔
𝜃ሷ = 𝛼 =
𝑅
𝒕 𝒕
𝒈
𝜽ሶ = 𝝎 𝒕 = 𝝎𝟎 + න 𝜶 𝒅𝒕′ = 𝝎𝟎 + න 𝒄𝒐𝒔(𝜽 𝒕′ )𝒅𝒕′
𝟎 𝑹 𝟎
𝒈 𝒕
𝜽ሶ = 𝝎𝟎 + 𝒇(𝒕) 𝒇 𝒕 = න 𝒄𝒐𝒔(𝜽(𝒕′ ))𝒅𝒕′
𝑹 𝟎
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕 𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶𝒕
𝟐 𝟐
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝒕
La posición de la partícula se expresa por medio de (3):
𝒓 = 𝑹ො𝒓
La velocidad de la partícula se expresa por medio de (9):

𝒈
ሶ 𝒓 − 𝒓𝜽ሶ 𝜽
𝒗 = 𝒓ො ෡ = −𝑹𝜽ሶ 𝜽
෡ = −𝑹 𝝎𝟎 + 𝒇 𝒕 ෡
𝜽
𝑹
෡
𝒗 = [−𝑹𝝎𝟎 − 𝒈𝒇 𝒕 ]𝜽
Para 𝑡 = 0, 𝑓 𝑡 = 0 = 0 → la velocidad en 𝑡 = 0 → 𝑣Ԧ = −𝑅𝜔0 𝜃෠

La aceleración se deduce de (11)
𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝜃෠

2
𝑅𝜔0 + 𝑔𝑓(𝑡)
𝑎Ԧ = −𝑟𝜃ሶ 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ 𝜃෠ = −
2 𝑟Ƹ − 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃෠
𝑅
2
𝑅𝜔0 + 𝑔𝑓 𝑡
𝑎𝑐 = − 𝒕→𝟎
𝑅 𝑎𝑐 = −𝑅𝜔02
𝒈→𝟎
𝑎𝑡 = −𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝒎𝒂 = −𝒎 𝑟Ƹ − 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃෠ = ෍𝑭
𝑅
෍ 𝑭 = 𝑻 − 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽ො𝒓
2
𝑻=𝒎 𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝒓ො − 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃෠
𝑅
𝒈=𝟎 𝑻 = −𝑚𝑅𝜔02 𝒓ො

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Análisis Vectorial y Tensorial Aplicado a la Física.

Una partícula de masa m está sostenida por una barra sin

𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ (𝟐)

donde se han utilizado las identidades:

cos 90 + 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠90𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛90𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃

cos 90 − 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠90𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛90𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝒅ො𝒓 𝒅ො𝒓 𝒅𝜽 𝒅ො𝒓 ሶ

𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝜃෠ (11)

𝑎𝑐 = 𝑟𝜃ሶ 2 Aceleración centrípeta

𝒓 = 𝒓ො𝒓 (𝟑) 𝒓 = 𝑹ො𝒓 (𝟑)

La velocidad de la partícula se expresa por medio de (9):

Para 𝑡 = 0, 𝑓 𝑡 = 0 = 0 → la velocidad en 𝑡 = 0 → 𝑣Ԧ = −𝑅𝜔0 𝜃෠

𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑟Ƹ + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝜃෠

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