Grado Libertad Coordenadas Sesion 1
Grado Libertad Coordenadas Sesion 1
Grado Libertad Coordenadas Sesion 1
RESUMEN
Se presentan algunas definiciones, las más elementales, para estructuras que trabajan en el
rango elástico, que es lo que abarca este libro. El objetivo principal es que el lector, que ya ha tomado
por lo menos un curso básico de estructuras, se familiarice con la nomenclatura que se va a seguir.
Se definen: los grados de libertad de una estructura desde el punto de vista estático y
dinámico. Posteriormente se empieza a trabajar con miembros: totalmente flexibles, axialmente
rígidos, transversalmente rígidos y totalmente rígidos.
1.1.1 Vínculos
Se define por vínculo a toda condición geométrica que limita o restringe la movilidad de un
cuerpo. De acuerdo a su ubicación en la estructura, los vínculos pueden ser externos e internos. Son
externos aquellos que vinculan el cuerpo con la tierra, e internos aquellos que vinculan a los cuerpos
entre sí.
De acuerdo al tipo de limitación a la movilidad del cuerpo a que están unidos, los vínculos
pueden ser de primera clase (rodillo o articulación móvil), de segunda clase (articulación fija y
empotramiento móvil), o de tercera clase (empotramiento fijo).
El rodillo o articulación móvil permite la rotación del cuerpo al que está unido y el
desplazamiento de ese mismo punto, en la dirección del movimiento del rodillo, la representación de
este tipo de vínculo, es la indicada en la figura 1.1
Rx
Ry
1.1.2 Elementos
En los cursos de estructura se estudia solamente elementos lineales, aquí se recordará que
son elementos o miembros lineales y posteriormente se hablará de otros elementos que dependerán
para determinado análisis estructural.
Un elemento lineal es generado por un área plana, cuyo centro de gravedad describe una
curva, en general alabeada, llamada directriz o eje, manteniendo su plano perpendicular a la curva. El
área móvil puede cambiar de magnitud y forma, siempre que ello se realice de modo continuo.
Las dimensiones del área transversal deben ser pequeñas en comparación con la longitud de
la directriz. En general, los elementos se representan por su eje o directriz. En las figuras 1.6.1, 1.6.2,
1.6.3 y 1.6.4 se indican varios de los elementos mencionados.
1.1.3 Juntas
En este libro se dibujará una pequeña longitud de los elementos que llegan al nudo como lo
muestra la estructura de la figura 1.7.1.
Figura 1.6.1 Elemento recto de sección Figura 1.6.2 Elemento recto de sección
constante. variable
Figura 1.6.3 Elemento curvo de sección Figura 1.6.4 Elemento curvo de sección
constante. variable
Es importante notar, que si bien a una junta se la representa como un punto, en la realidad
esto no es así, ya que es un elemento físico que tiene dimensiones como lo señala la figura 1.8, que
se desplaza y gira. Por lo tanto habrá que tener presente este hecho para el diseño en hormigón. Los
últimos códigos del A.C.I., cada vez dan mayor importancia al diseño del nudo, es más en estructuras
aporticadas construidas en zonas sísmicas se diseña de tal forma que el nudo sea fuerte y la viga
débil.
Una de las fallas más frecuentes durante los sismos es la falla de nudo, especialmente en los
exteriores por falta de anclaje del hierro longitudinal. También han fallado debido a que han tenido
una baja capacidad al cortante horizontal. Todo esto se indica con el objeto de que deben ser
diseñados.
Por lo tanto un elemento no tiene porqué tener únicamente dos juntas. La ventaja de elegir
estos elementos de geometría diferente a la que estamos acostumbrados se tiene cuando se estudia
el tema de las subestructuras. En las figuras 1.9.1, 1.9.2 y 1.9.3, se muestran varios elementos
especiales.
1.1.4 Estructuras
Una estructura es una cadena elástica estable, compuesta por un número finito de elementos
unidos entre si mediante un número finito de juntas, uno de cuyos números es arbitrario.
Nótese que se han utilizado en la definición las palabras: “cadena” por la unión que tienen los
diferentes elementos; “elástica” porque se consideran pequeñas deformaciones del orden de
infinitésimos y “estable” en tal virtud no tiene sentido hablar de estructuras inestables. Es
6 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
fundamental destacar que al decir “elástica” el comportamiento es de tipo lineal, todo el texto está
marcado en este análisis.
B B
B C
A C A E A C
Por otra parte, el sistema masa-resorte-polea de la figura 1.11 tiene una sola coordenada
generalizada, puesto que tanto X (t ) como θ (t ) son dependientes, pueden usarse cualquiera de
ellas para determinar las posiciones relativas de la masa, pero no las dos, en los ejemplos que se
están indicando la variable t corresponde al tiempo. Por lo tanto, se está definiendo la posición de la
masa en un tiempo genérico t del movimiento.
Figura 1.12.1 Sistema de 2 grados de libertad. Figura 1.12.2 Coordenadas absolutas o relativas.
Figura 1.12.5 Coordenadas Verticales Figura 1.12.6 Otra posibilidad de definir los
Grados de libertad.
No se puede seleccionar las coordenadas de la figura 1.12.3 puesto que las dos son
dependientes ya que X 1 (t ) = L1 ∗ θ 1 (t ) . Se puede trabajar con los sistemas de coordenadas de las
figuras 1.12.4, 1.12.5 o 1.12.6. Evidentemente que al trabajar con éste último sistema de
coordenadas la solución del problema es más difícil. Lo importante es notar que el sistema tiene solo
dos grados de libertad, ni más ni menos y que además las coordenadas que se seleccionen deben
ser independientes.
Ahora, se va a considerar un sistema continuo deformable. La figura 1.13 presenta una viga
en voladizo cuya masa se encuentra uniformemente distribuida; en ella observamos que para cada
punto P, dentro del intervalo 0 ≤ X ≤ L es necesario definir tres parámetros que son: u que es la
componente de desplazamiento horizontal del punto P, v que es la componente de desplazamiento
vertical del punto P y θ que es la rotación del punto P.
Los valores de u , v, θ irán cambiando punto a punto a lo largo de toda la longitud de la viga,
es decir que al considerar únicamente la directriz o eje de la viga, para cada punto P hay que dar dos
desplazamientos y una rotación para determinar la configuración del sistema deformado. Por lo tanto
de acuerdo a la definición del número de grados de libertad, podemos indicar que este sistema posee
infinito número de grados de libertad.
Los únicos que tienen un número finito de grados de libertad son los compuestos por
partículas rígidas. Los sistemas deformables poseen infinito número de grados de libertad y para
resolverlos se tiene que plantear la ecuación diferencial que gobierna el problema y resolver ésta
ecuación en todo el dominio.
Con fines didácticos se clasifican a las estructuras en este libro en: pórticos planos,
armaduras planas, estructuras espaciales, armaduras espaciales y parrillas o mallas espaciales. Se
puede extender la clasificación considerando por ejemplo vigas de cimentación u otro tipo de
estructuras. Lo importante es indicar que éste libro está dedicado al estudio de Pórticos Planos y
10 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
Armaduras Planas pero los conceptos que se van a dar son generales y se aplican a cualquier tipo de
estructura. Por ejemplo la forma como se realiza el ensamblaje directo para encontrar la matriz de
rigidez en Pórticos Planos es la misma que para Estructuras Espaciales. Claro está que para cada
caso se deben definir la respectiva matriz de rigidez del elemento y los correspondientes grados de
libertad.
Para obtener el número de grados de libertad de una estructura primero se debe dibujar una
deformada lo más general posible. Por ejemplo, para el pórtico plano de la figura 1.14.1, primero se
identifica la posición inicial de los nudos con letras. Ahora por efecto de cualquier sistema de cargas
presentará una deformada como la que se indica en la figura 1.14.2, en la cual a la posición final del
nudo se los ha identificado con la misma letra pero con un índice. Nótese en esta deformada que el
ángulo del nudo B se mantiene de la misma dimensión, es decir la rotación q3 en el nudo B de la
columna AB es igual a la rotación q3 de la viga BC; lo propio sucede en el nudo C. Se considera que
la junta o nudo se desplaza y gira en el plano.
En resumen para definir la posición de las juntas A, B, C y D del pórtico plano de la figura
1.14.1 se requieren seis coordenadas generalizadas que están indicadas en la figura 1.14.2 a las
cuales se las ha identificado con la letra q . El significado de cada variable se indica a continuación.
Figura 1.14.1 Pórtico plano con elementos Figura 1.14.2 Deformada general
totalmente flexibles.
Para calcular el número de grados de libertad de un pórtico plano cuyos miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente fórmula.
De acuerdo con esta definición el pórtico plano de la figura 1.15, constituido por dos
miembros y tres juntas, tendría tres grados de libertad, pero esto no quiere decir que su solución sea
más sencilla que en el caso de la otra elección con más miembros como en la figura 1.14.1.
Como ejemplo, se analiza el pórtico de la figura 1.16.1, cuyas columnas son totalmente
flexibles y cuya viga es axialmente rígida. Por efecto de un sistema cualquiera de cargas, este pórtico
se va a deformar como se indica en la figura 1.16.2.
Nótese que si el nudo B se desplaza horizontalmente q1, el nudo C también tiene que
desplazarse horizontalmente q1, puesto que la viga BC no va a cambiar su longitud por ser axialmente
rígida. En consecuencia el pórtico de la figura 1.16.1, tiene 5 grados de libertad.
12 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
siendo A el número de elementos que son axialmente rígidos. Para el pórtico de la figura 1.16.1, al
aplicar la ecuación 2 se tiene:
NGL = 5
Figura 1.16.1 Pórtico con viga axialmente rígida Figura 1.16.2 Deformada general
La ecuación (1.2), al igual que todas las ecuaciones que se indican en este capítulo para
definir los grados de libertad de marcos planos compuesta por elementos axial o transversalmente
rígidos son referenciales. Lo mejor es dibujar una deformada general y en ella observar los grados de
libertad teniendo presente lo enunciado anteriormente. Para ilustrar lo expuesto fijemos la atención en
la estructura de la figura 1.17.1, al aplicar la ecuación (1.2) se tiene que el marco plano tiene un grado
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 13
de libertad y esto es falso ya que el sistema tiene dos grados de libertad como lo ilustra la figura
1.17.2. De tal manera que las ecuaciones deben considerarse como referenciales.
Se define como un elemento transversalmente rígido a aquel que no trabaja a flexión pero
puede alargarse o acortarse, es decir que un miembro transversalmente rígido se deforma axialmente
pero no transversalmente. Se representa a este tipo de miembro de la siguiente manera: I = ∞ .
El pórtico de la figura 1.18.1, tiene las columnas totalmente flexibles pero la viga es
transversalmente rígida y axialmente flexible. En la figura 1.18.2, se representa una deformada lo más
general posible.
Por ser transversalmente rígido el elemento BC, se tiene que la rotación q3 en el nudo B es
igual a la rotación en el nudo C. Nótese que no se ha colocado como coordenada generalizada el
desplazamiento vertical del nudo C, debido a que este desplazamiento es dependiente de q1, q2, q3, y
q4. Es decir no es una coordenada generalizada. Se puede demostrar que este desplazamiento
vertical del nudo C es igual a:
q 2 + q3 ( L + q 4 − q1 )
Figura 1.18.1 Pórtico con viga transversalmente rígida Figura 1.18.2 Deformada general
Por lo tanto el pórtico de la figura 1.18.1, tiene 4 grados de libertad. En este caso, la ecuación
que define el número de grados de libertad es:
donde T es el número de elementos que son transversalmente rígidos. Para el pórtico de la figura
1.18.1, al aplicar la ecuación 3 se tiene:
Para un pórtico plano con elementos axialmente rígidos y transversalmente rígidos, el número
de grados de libertad, viene definido por la ecuación (1.4) la misma que se constituye en una fórmula
general para marcos planos.
El pórtico de la figura 1.19.1, tiene las columnas totalmente flexibles, pero su viga es
completamente rígida. En la figura 1.19.2, se dibuja la deformada lo más general posible.
Figura 1.19.1 Pórtico con viga totalmente rígida Figura 1.19.2 Deformada general
En el análisis sísmico de pórticos planos se acostumbra considerar que todas las vigas de un
piso son axialmente rígidas de tal manera que todos los nudos se desplazan horizontalmente la
misma cantidad. También se considera que la losa de entrepiso es totalmente rígida, en el Análisis
Sísmico en tres dimensiones.
• EJEMPLO 1
• SOLUCION
En la figura 1.20.3 se indica una deformada lo mas general posible de la estructura. Nótese
que la junta B no gira ya que si rotara la posición final de C’ no caería dentro de la recta Y2 ‘–Y3’ que
es la posición final del miembro BC por ser axialmente rígido.
Figura 1.20.2 Condiciones de los elementos A = ∞ Figura 1.20.3 Deformada general y grados de libertad
• EJEMPLO 2
Para el sistema mostrado en la figura 1.21.1, en que las columnas son A = ∞ y la viga
central totalmente rígida, se pide:
• SOLUCION
Por la condición de ser axialmente rígida las columnas y la viga BC, se tiene que la posición
final de las juntas B y C son B’ y C’, como se indica en la figura 1.21.2. Se encuentran sobre la recta
inicial de la viga, para que cumplan con la condición de A = ∞ los tres elementos.