Boe A 2023 13217

BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 132 Sábado 3 de junio de 2023 Sec. I. Pág. 78805
I. DISPOSICIONES GENERALES
MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL

13217 Real Decreto 401/2023, de 29 de mayo, por el que se actualizan los títulos de
la formación profesional del sistema educativo de Técnico Superior en
Automatización y Robótica Industrial, Técnico Superior en Mantenimiento
Electrónico y Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados,
de la familia profesional Electricidad y Electrónica, y se fijan sus enseñanzas
mínimas.
La Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación, modificada por la Ley

Orgánica 3/2020, de 29 de diciembre, dispone en su artículo 39.6 que el Gobierno,
previa consulta a las Comunidades Autónomas, establecerá las titulaciones
correspondientes a los estudios de formación profesional, así como los aspectos básicos
del currículo de cada una de ellas. Aquellos aspectos del currículo, regulados por
normativa básica, de los títulos de la formación profesional que requieran revisión y
actualización podrán ser modificados por el Ministerio de Educación y Formación
Profesional, previo informe del Consejo General de la Formación Profesional y del
Consejo Escolar del Estado, manteniendo en todo caso el carácter básico del currículo
resultante de dicha actualización.
La Ley Orgánica 3/2022, de 31 de marzo, de ordenación e integración de la
Formación Profesional, establece en su título I, capítulo II, sección 1.ª el Catálogo
Nacional de Estándares de Competencia y en su título II, capítulo II, sección 4.ª, los
ciclos formativos de Formación Profesional. No obstante, la citada ley contempla en su
disposición transitoria segunda que la ordenación académica de las enseñanzas de
Formación Profesional del Sistema Educativo y la ordenación de los Certificados de
Profesionalidad en el ámbito de la Formación Profesional para el empleo, continuarán
vigentes hasta que se proceda al desarrollo reglamentario en el marco del nuevo
Sistema de Formación Profesional en los términos previstos en el título II y en la
disposición final octava de esta ley. Finalmente, en su disposición transitoria tercera,
establece que, hasta que se proceda al desarrollo reglamentario de lo previsto en la
presente ley en relación con el Catálogo Nacional de Estándares de Competencias
Profesionales, mantendrá su vigencia la ordenación del Catálogo Nacional de
Cualificaciones Profesionales recogida en el Real Decreto 1128/2003, de 5 de
septiembre, por el que se regula el Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales.
El Real Decreto 1147/2011, de 29 de julio, por el que se establece la ordenación
general de la formación profesional del sistema educativo, en el artículo 33 define el
catálogo de títulos de formación profesional e indica que el Ministerio de Educación y
Formación Profesional mantendrá actualizado permanentemente este catálogo.
Desde el Instituto Nacional de las Cualificaciones, organismo competente para ello,
se ha realizado la actualización de determinadas cualificaciones profesionales
adaptándolas a nuevos entornos profesionales y ello implica la consiguiente
actualización de aquellos títulos de formación profesional que recogen dichas
cualificaciones. Por ello, este real decreto actualiza los siguientes títulos del Catálogo
Nacional de Títulos:
Verificable en https://www.boe.es
Familia profesional Electricidad y Electrónica:

cve: BOE-A-2023-13217
Título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.

Título de Técnico Superior en Mantenimiento Electrónico.
Título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados.
El artículo 1 del Real Decreto 498/2020, de 28 de abril, por el que se desarrolla la

estructura orgánica básica del Ministerio de Educación y Formación Profesional
establece que el Ministerio de Educación y Formación Profesional es el Departamento de
la Administración General del Estado encargado de la propuesta y ejecución de la
política del Gobierno en materia educativa y de formación profesional del sistema
educativo y para el empleo en los términos previstos en dicho real decreto. Y en
particular, en su artículo 5 establece que a la Secretaría General de Formación
Profesional le corresponde el establecimiento y actualización de los títulos de formación
profesional, cursos de especialización y certificados de profesionalidad. Por tanto, en
base a esta regulación las referencias recogidas en las normas señaladas anteriormente
al Ministerio de Empleo y Seguridad Social (actualmente Ministerio de Trabajo y
Economía Social) han de entenderse referidas al Ministerio de Educación y Formación
Profesional.
Asimismo, cabe mencionar que este real decreto se ajusta a los principios de buena
regulación contenidos en la Ley 39/2015, de 1 de octubre, del Procedimiento
Administrativo Común de las Administraciones Públicas, entre ellos los principios de
necesidad, eficacia, proporcionalidad, seguridad jurídica, transparencia y eficiencia, en
tanto que la misma persigue el interés general al facilitar la adecuación de la oferta
formativa a las demandas de los sectores productivos, ampliar la oferta de formación
profesional, avanzar en la integración de la formación profesional en el conjunto del
sistema educativo y reforzar la cooperación entre las administraciones educativas, así
como con los agentes sociales y las empresas privadas; no existiendo ninguna
alternativa regulatoria menos restrictiva de derechos, resulta coherente con el
ordenamiento jurídico y permite una gestión más eficiente de los recursos públicos. Del
mismo modo, durante el procedimiento de elaboración de la norma se ha permitido la
participación activa de los potenciales destinatarios a través del trámite de audiencia e
información pública y quedan justificados los objetivos que persigue la ley.
En la tramitación de este real decreto se han cumplido los trámites establecidos en la
Ley 50/ 1997, de 27 de noviembre, del Gobierno, en la Ley 39/2015, de 1 de octubre, del
Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones Públicas.
Este real decreto se dicta al amparo de las competencias que atribuye al Estado el
artículo 149.1. 30.ª, primer inciso, de la Constitución Española, que atribuye al Estado la
competencia para la regulación de las condiciones de obtención, expedición y
homologación de títulos académicos y profesionales.
En el proceso de elaboración de este real decreto han sido consultadas las
comunidades autónomas y han emitido informe el Consejo General de la Formación
Profesional, el Consejo Escolar del Estado y el Ministerio de Política Territorial.
Este real decreto se enmarca en el Componente 20 (Plan Estratégico de Impulso de
la Formación), como parte de la Reforma 01: Plan de Modernización de la Formación
Profesional. Proyecto 01. Renovación del Catálogo de Títulos en Sectores Estratégicos,
perteneciente al Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia (PRTR). El
presente Real Decreto contribuye a dar cumplimiento al hito auxiliar de definición C20.R1
establecido en 42 nuevas titulaciones, en el Q4 de 2024 así como el número de
titulaciones establecido en el texto del componente 20 del PRTR, que asciende a 60
nuevas titulaciones.
En su virtud, a propuesta de la Ministra de Educación y Formación Profesional, y
previa deliberación del Consejo de Ministros en su reunión del día 29 de mayo de 2023,
DISPONGO:
cve: BOE-A-2023-13217
Artículo primero. Objeto.
Este real decreto tiene por objeto actualizar, procediéndose a la sustitución del
articulado y anexos correspondientes, determinados títulos de formación profesional de
la familia profesional Electricidad y Electrónica.
Los títulos de formación profesional que se actualizan son:
1. Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, establecido por el Real

Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el Título de Técnico
Superior en Automatización y Robótica Industrial y se fijan sus enseñanzas mínimas.
2. Técnico Superior en Mantenimiento Electrónico, establecido por el Real
Decreto 1578/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el Título de Técnico
Superior en Mantenimiento Electrónico y se fijan sus enseñanzas mínimas.
3. Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, establecido por
el Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el que se establece el título de
Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados y se fijan sus
enseñanzas mínimas.
Artículo segundo. Actualización del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por

el que se establece el Título de Técnico Superior en Automatización y Robótica
Industrial y se fijan sus enseñanzas mínimas.
El Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el Título de

Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial y se fijan sus enseñanzas
mínimas se modifica en los siguientes términos:
Uno. El artículo 2 queda redactado del siguiente modo:
«Artículo 2. Identificación.
El título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial queda

identificado por los siguientes elementos:
Denominación: Automatización y Robótica Industrial.

Nivel: Formación Profesional de Grado Superior.
Duración: 2000 horas.
Equivalencia en créditos ECTS: 120.
Familia Profesional: Electricidad y Electrónica.
Rama de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura.
Referente en la Clasificación Internacional Normalizada de la Educación: P-5.5.4.
Nivel del Marco Español de Cualificaciones para la educación superior: Nivel 1
Técnico Superior. »
Dos. El artículo 8 queda redactado como sigue:
«Artículo 8. Prospectiva del título en el sector o sectores.
Las administraciones educativas tendrán en cuenta, al desarrollar el currículo

correspondiente, las siguientes consideraciones:
a) En una sociedad e industria cada vez más digitalizada donde todos los
procesos están interconectados, se prevé que las funciones de este perfil requieran un
mayor dominio de las habilidades técnicas relacionadas con la fabricación aditiva, la
seguridad de las comunicaciones, la recopilación y preparación de datos, la integración
de sistemas con robots colaborativos, visión artificial, así como una mayor utilización
de los programas diseño de última generación.

b) Las flexibilidades para adaptarse a las cambiantes condiciones del
cve: BOE-A-2023-13217
mercado marcarán una tendencia hacia la polivalencia del perfil y la demanda de

profesionales altamente preparados para el cambio, con gran capacidad de
trabajar en equipo y alta cualificación. Este proceso exige desde una gran
capacidad analítica y de resolución de problemas, a un conocimiento de las
tecnologías propias de su perfil (control secuencial, regulación de procesos
continuos, redes de comunicación y programación, etc.), así como de tecnologías
adyacentes (sistemas neumáticos, hidráulicos, accionamientos, mecanismos de

transmisión, robótica, manipuladores, seguridad máquina) y otras tecnologías
innovadoras (IIoT, robótica colaborativa y móvil, visión artificial, entre otras ),
necesarias para el buen desempeño de su función.
c) La mayor competitividad y productividad tenderá a incrementar las
funciones logísticas, tanto en la gestión de recursos humanos como materiales y
de proveedores, debiendo cumplir con las exigencias de plazos y costes, y
corrigiendo y ajustando sus posibles desviaciones.
d) La gestión centralizada de las empresas exigirá que estos técnicos tengan una
visión general del proceso, por lo que se requerirán conocimientos de programas de
control y gestión de la producción (MES, ERP, etc.), así como que sean capaces de
manejar tecnologías relacionada con la fábrica inteligente (M2M, IIoT, etc.).
e) A nivel organizativo, con el fin de mejorar las relaciones
interdepartamentales, se deberán adquirir competencias de carácter transversal,
como son el trabajo en equipo, la capacidad de liderazgo, el conocimiento de las
tecnologías de la información y comunicación, visión global, planificación y
organización, etc.
f) Las tendencias marcarán un mayor respeto al medio ambiente, por lo que
tomará una mayor relevancia la aplicación de futuras normativas en este aspecto y
en la eficiencia energética. La fiabilidad y la seguridad deberán hacer que la
aplicación de normas de calidad y de prevención de riesgos sea una constante.
g) Las economías tecnológicamente avanzadas se caracterizan por la
implantación, tanto en empresas productoras como de servicio, de la robótica
colaborativa, la fabricación de piezas mediante impresión 3D, la aplicación de la
ciberseguridad, etc. Todo ello conlleva que se transformen o remodelen puestos de
trabajo.
h) La evolución de las tecnologías de última generación en el campo de la
robótica industrial, robótica colaborativa, y robótica móvil, están transformando la
organización de las empresas en aspectos tecnológicos cuyo perfil de
especialización y capacidad de adaptación van unidos a modificación de los
sistemas trabajo automatizados.
i) El control o la supervisión remota de los procesos de fabricación, así como
de distribución y almacenamiento necesita de dispositivos cada vez más
inteligentes. Dichos sistemas de comunicación en entornos industriales están
sometidos a condicionantes que influyen enormemente en su diseño y los
diferencian de los sistemas ofimáticos.»
Tres. Se modifica el anexo I en los siguientes términos:
«ANEXO I
Módulos Profesionales
El módulo 0959. Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos queda

redactado como sigue:
Módulo profesional: Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos.

Código 0959.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Reconoce dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos,

cve: BOE-A-2023-13217
identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

Criterios de evaluación:
a) Se han identificado aplicaciones industriales con sistemas secuenciales

eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
b) Se han caracterizado las instalaciones de distribución de la alimentación
de sistemas automáticos de control eléctrico, neumático e hidráulico.
c) Se han reconocido los elementos de conexión necesarios en circuitos
d) Se han relacionado los dispositivos eléctricos cableados, neumáticos e
hidráulicos con su funcionalidad.
e) Se han seleccionado los elementos en función de la aplicación requerida.
f) Se han caracterizado los dispositivos según su aplicación.
2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados,

neumáticos e hidráulicos, solucionando aplicaciones de automatización y
seleccionando los elementos que los componen.
a) Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.

b) Se han seleccionado los componentes adecuados según las
especificaciones técnicas.
c) Se han dibujado los sistemas de distribución eléctrica, neumática e
hidráulica empleados en la alimentación de los circuitos de control.
d) Se han identificado los tipos de circuitos de los sistemas automáticos de
control eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
e) Se ha desarrollado la secuencia de funcionamiento del sistema secuencial
eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
f) Se han utilizado métodos sistemáticos para solucionar casos de
aplicaciones de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e
hidráulicos.
g) Se han dibujado croquis y esquemas de circuitos de control secuencial
3. Monta circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e

hidráulicos, interpretando esquemas y facilitando el mantenimiento.
a) Se han relacionado los dispositivos con su funcionalidad, partiendo del

esquema de un automatismo.
b) Se han seleccionado los dispositivos de captación y actuación
electromecánicos, neumáticos o hidráulicos según las especificaciones técnicas.
c) Se han dimensionado los dispositivos de protección eléctrica.
d) Se han montado circuitos secuenciales eléctricos cableados.
e) Se han montado circuitos secuenciales neumáticos y electroneumáticos.
f) Se han montado circuitos hidráulicos de control manual y electrohidráulicos
de control secuencial.
g) Se han desarrollado circuitos de seguridad técnica.
h) Se han respetado las normas de seguridad.
cve: BOE-A-2023-13217
4. Integra circuitos secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e

hidráulicos, seleccionando los elementos requeridos y dando solución a
aplicaciones de automatización heterogéneas.
Criterios de calificación:
a) Se han interpretado los esquemas que requieren la integración de circuitos

b) Se han identificado las aplicaciones de automatización que requieran la
integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
c) Se han seleccionado los dispositivos por su funcionalidad para la
integración de los diferentes tipos de circuitos.
d) Se han montado circuitos secuenciales, integrando circuitos eléctricos
cableados, neumáticos e hidráulicos.
e) Se han respetado las normas de seguridad para la integración de
diferentes tecnologías.
5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos

cableados, neumáticos e hidráulicos, ajustando los dispositivos y aplicando las
normas de seguridad.
a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.

b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio y
comprobación.
d) Se ha verificado la secuencia de control.
e) Se han ajustado los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos y los
sistemas de alimentación de fluidos.
f) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante situaciones anómalas.
g) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
6. Repara averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados,

neumáticos e hidráulicos, diagnosticando disfunciones y desarrollando la
documentación requerida.
a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.

b) Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
c) Se han diagnosticado las causas de la avería.
d) Se ha localizado la avería.
e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
g) Se han respetado las normas de seguridad.
7. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección

ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para
prevenirlos.
cve: BOE-A-2023-13217
a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la

manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de
transporte.
b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de

seguridad.
c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la
manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre
otras.
d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección
individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que
se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los
equipos de protección individual y colectiva.
f) Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas
con las medidas de seguridad y protección personal requeridas.
g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminación del entorno
ambiental.
h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como
primer factor de prevención de riesgos.
Contenidos básicos:
Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:
− Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados,

neumáticos e hidráulicos.
− Distribución eléctrica.
− Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución
de aire. Técnicas de conexión eléctrica, neumática e hidráulica.
− Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado.
− Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos.
− Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos.
− Selección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e
hidráulicos.
Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados,

neumáticos e hidráulicos:
− Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial

cableados.
− Simbología normalizada.
− Representación de esquemas de circuitos de automatismos eléctricos.
− Representación de esquemas de circuitos de automatismos neumáticos e
hidráulicos.
− Representación de secuencias y diagramas funcionales.
− Diseño de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos
sistemáticos.
Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e

hidráulicos:
− Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo

cve: BOE-A-2023-13217
eléctricos cableados, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.

− Dispositivos de protección eléctrica.
− Captación de señales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos
e hidráulicos.
− Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico,
neumáticos e hidráulicos.
− Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la

puesta en marcha y control de máquinas eléctricas.
− Circuitos secuenciales de control neumático.
− Circuitos hidráulicos de accionamiento manual.
− Aplicación de circuitos de seguridad técnica.
− Niveles de seguridad técnica.
− Reglamentación y normativa.
Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
− Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.

− Circuitos secuenciales de control electroneumático.
− Circuitos secuenciales de control electrohidráulico.
− Pilotaje neumático y electroneumático de dispositivos de vacío.
Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos

cableados, neumáticos e hidráulicos:
− Técnicas de verificación.
− Técnicas de ajuste.
− Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica.
− Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos.
− Plan de actuación para la puesta en servicio.
− Aplicación de la reglamentación vigente. REBT y otros.
Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:
− Diagnóstico y localización de averías.

− Informe de incidencias.
− Reglamentación vigente. REBT y otros.
Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:
− Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas

automáticos.
− Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y
mantenimiento.
− Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
− Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
− Normativa reguladora en gestión de residuos.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar

proyectos de sistemas digitales cableados, de aplicación en sistemas de control
secuencial eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:
− La identificación de los elementos de conexión y los dispositivos eléctricos,

neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
− El desarrollo e interpretación de esquemas de conexión.

− La conexión y montaje de dispositivos.
cve: BOE-A-2023-13217
− El establecimiento de las secuencias de control.

− La integración de diferentes tecnologías utilizadas en el desarrollo de
sistemas de control secuencial.
− El montaje y la configuración de circuitos de automatismos.
− La verificación de la puesta en servicio.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
− La selección de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos,

hidráulicos y electrohidráulicos, para la automatización.
− Desarrollo de esquemas y secuencias de control en sistemas de
automatismos cableados.
− Desarrollo de circuitos secuenciales eléctricos, neumáticos,
electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
− La verificación del funcionamiento de los circuitos de automatismos y de los
sistemas asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales b), c),
f), g), m), n) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales
y sociales b), c), f), g), h), j), l), m), n) y ñ) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten

alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
− La identificación de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos,

hidráulicos y electrohidráulicos y su funcionamiento.
− La elaboración e interpretación de esquemas de conexión.
− La elaboración de secuencias de control.
− La aplicación de diferentes tecnologías digitales cableadas para dar solución
a tareas de automatización industrial.
− El montaje de circuitos de automatismos eléctricos neumáticos,
electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
− La localización de averías.
− La verificación del funcionamiento.
El módulo 0960. Sistemas secuenciales programables queda redactado como

sigue:
Módulo profesional: Sistemas secuenciales programables.

Código: 0960.
1. Reconoce dispositivos programables, identificando su funcionalidad y

determinando sus características técnicas.
a) Se han reconocido aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales

programables.
b) Se ha identificado la función de los dispositivos secuenciales dentro de un
sistema secuencial.
c) Se ha identificado el funcionamiento de los dispositivos programables.
d) Se han clasificado los dispositivos programables, atendiendo a diferentes
criterios.
e) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con
su funcionalidad.
f) Se han determinado las características técnicas de los dispositivos
cve: BOE-A-2023-13217
programables.
g) Se han diferenciado los sistemas secuenciales de los combinacionales.
2. Configura sistemas secuenciales programables, seleccionando y

conectando los elementos que lo componen.

b) Se han seleccionado los componentes adecuados según las
c) Se han dibujado los esquemas de conexión de la instalación.
d) Se ha empleado simbología normalizada.
e) Se han conectado los componentes del sistema de control secuencial.
f) Se han respetado las normas de seguridad.
3. Reconoce las secuencias de control de los sistemas secuenciales

programados, interpretando los requerimientos y estableciendo los procedimientos
de programación necesarios.
a) Se han determinado los requerimientos técnicos y funcionales.

b) Se ha establecido la secuencia de control mediante diagramas.
c) Se han identificado las fases de programación.
d) Se han reconocido los distintos entornos de programación.
e) Se han evaluado los puntos críticos de la programación.
f) Se ha elaborado un plan detallado para la programación.
4. Programa sistemas secuenciales, partiendo de la secuencia de control y

utilizando técnicas estructuradas.
a) Se han relacionado sistemas de numeración y sistemas de codificación de

la información.
b) Se han identificado funciones lógicas.
c) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
d) Se han programado PLC de distintos fabricantes.
e) Se han identificado los diferentes bloques o unidades de organización de
programa.
f) Se ha realizado el programa, facilitando futuras modificaciones.
g) Se ha comprobado que el funcionamiento del programa coincide con la
secuencia de control establecida.
5. Verifica el funcionamiento del sistema secuencial programado, ajustando

los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.

b) Se ha verificado la secuencia de control.
c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la
unidad de programación.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible

anomalía.
cve: BOE-A-2023-13217
e) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.

6. Repara averías en sistemas secuenciales programados, diagnosticando

disfunciones y desarrollando la documentación requerida.
a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.

b) Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas
y de la observación del comportamiento de la automatización.
c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su
compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
d) Se ha restablecido el funcionamiento.
e) Se han elaborado registros de avería.
f) Se ha redactado el manual de uso.

ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

transporte.
seguridad.
c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación
de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
ambiental.
Reconocimiento de dispositivos programables:
− Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.

− Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
− Funcionamiento de los dispositivos programables.
− Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación.
− Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y
funcionalidad.
− Características técnicas de los dispositivos programables.
cve: BOE-A-2023-13217
Configuración de sistemas secuenciales programables:
− Especificaciones técnicas de la instalación.

− Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables.
− Criterios de selección de componentes.
− Esquemas de conexionado. Simbología normalizada.

− Técnicas de montaje y conexionado.
− Reglamentación vigente.
Reconocimiento de las secuencias de control:
− Interpretación de requerimientos.
− Diferenciación de sistemas secuenciales y combinacionales.
− Secuencia de control y diagrama de flujos.
− Fases de programación.
− Entornos de programación.
− Técnicas de localización de puntos críticos.
− Planificación para la programación.
Programación de sistemas secuenciales:
− Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.

− Sistemas de codificación.
− Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas.
− Programación de PLC.
− Lenguajes de programación de PLC.
− Bloques o unidades de organización del programa.
− Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:
− Monitorización de programas.
− Instrumentos de medida.
Reparación de averías:

− Técnicas de actuación.
− Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averías.
− Manual de uso.

automáticos.
mantenimiento.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para programar

cve: BOE-A-2023-13217
sistemas de control digitales, para procesos secuenciales programados de

automatización industrial.
El desarrollo de este tipo de sistemas secuenciales programados incluye

aspectos como:
− Identificar el funcionamiento de equipos programables.

− Desarrollar croquis y esquemas de conexión.
− Conexionar y montar los dispositivos.
− Establecer las secuencias de control.
− Programar los equipos.
− Verificar la puesta en servicio.
− La selección de equipos programables para la automatización.

− La modificación y/o adaptación de programas de control.
− El desarrollo de programas de control.
− La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas
asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b),
c), d), e), f), g), m), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales,
personales y sociales a), b), c), d), f), g), l), m) y n) del título.

− La identificación de equipos programables y de su funcionamiento.

− La configuración, selección y conexionado de sistemas secuenciales
programables.
− El reconocimiento de las secuencias de control.
− El uso de diferentes lenguajes de programación.
− La programación de equipos de diferentes fabricantes.
El módulo 0961. Sistemas de medida y regulación queda redactado como

sigue:
Módulo profesional: Sistemas de medida y regulación.

Código: 0961.
1. Reconoce los dispositivos de medida y regulación, identificando su

funcionalidad y determinando sus características técnicas.
a) Se han identificado los tipos de sensores y transductores utilizados en los

sistemas de medida en función de la magnitud que hay que medir y sus
características de funcionamiento.
b) Se han identificado los circuitos acondicionadores de señal que

constituyen los dispositivos de medida.
cve: BOE-A-2023-13217
c) Se han establecido las especificaciones técnicas del sistema de medida.

d) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de medida para
diferentes aplicaciones industriales.
e) Se ha analizado la idoneidad de la regulación para diferentes aplicaciones
industriales.
f) Se han reconocido los bloques que constituyen un lazo de regulación.
g) Se han determinado las variables que definen un sistema de regulación.

h) Se han identificado los dispositivos de regulación utilizados a nivel
industrial en función de la aplicación requerida.
i) Se han establecido algoritmos para la determinación de los controladores
del sistema de control.
j) Se han identificado las diferentes tecnologías de sistemas de visión.
2. Monta y desarrolla sistemas de medida y regulación, identificando las

variables del proceso, estableciendo los requisitos de funcionamiento y
seleccionando los sistemas de medida y regulación adecuados conforme a los
requerimientos del sistema.
a) Se han determinado las variables del proceso que se van a controlar.

b) Se han establecido las especificaciones técnicas de sistema de control.
c) Se han seleccionado los dispositivos de medida y regulación en función de
la aplicación requerida.
d) Se han propuesto estrategias de control sencillas para el proceso
planteado.
e) Se ha montado el sistema de medida y regulación, implementando
dispositivos.
f) Se han calibrado y ajustado los dispositivos de medida.
g) Se han establecido parámetros para los controladores de los sistemas de
control.
h) Se ha calibrado y configurado un sistema de visión.
3. Verifica el funcionamiento de los sistemas de medida y regulación,

aplicando la normativa de seguridad a cada caso concreto.
a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.

b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio y
comprobación.
d) Se ha verificado la secuencia de control.
e) Se han reajustado los dispositivos que conforman el sistema de medida y
regulación.
f) Se ha verificado la repuesta del sistema ante diferentes entradas y posibles
perturbaciones utilizando sistemas de adquisición de datos.
4. Diagnostica averías en los sistemas de medida y regulación, identificando

la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más
adecuadas para cada caso.

b) Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
c) Se han diagnosticado las causas de la avería.

d) Se ha localizado la avería.
cve: BOE-A-2023-13217

g) Se ha configurado la memoria técnica.
h) Se ha elaborado el presupuesto de la instalación.

prevenirlos.

transporte.
seguridad.
otras.
con las medidas de seguridad y protección personal requeridos.
ambiental.
Reconocimiento de dispositivos de medida y regulación:
– Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulación.

– Elementos de un bucle de control.
– Transductores y sensores.
– Tecnología de los sistemas de visión.
– Especificaciones de los sistemas de control.
Montaje y desarrollo de sistemas de medida y regulación:
– Estrategias básicas de control: realimentación.

– Tratamiento y acondicionadores de señales.
– Selección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y
regulación.
– Selección y determinación de controladores.
– Estrategias de control para atajar perturbaciones.
– Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulación.
– Técnicas de calibración de sensores y transductores.
– Montaje y sintonización de controladores industriales.
– Parámetros y programación de elementos de control analógico y digital.

– Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas HMI.
cve: BOE-A-2023-13217
– Ajuste y configuración de sistemas de visión artificial.
Verificación del funcionamiento de los sistemas de medida y regulación:
– Técnicas de verificación.
– Técnicas de ajuste.
– Técnicas de medida y comprobación eléctrica.

– Adquisición y almacenamiento de datos de redes de sensores.
– Plan de actuación para puesta en servicio.
– Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de
funcionamiento.
– Aplicación de la normativa de seguridad a cada caso.
– Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
Diagnóstico de averías en los sistemas de medida y regulación:
– Técnicas de mantenimiento.
– Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de
actuación ante disfunciones del sistema.
– Averías típicas en sistemas de medida y regulación.
– Equipos y aparatos de medida.
– Informe de incidencias.
– Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas

automáticos.
– Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y
mantenimiento.
– Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
– Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
– Normativa reguladora en gestión de residuos.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los

sistemas dinámicos de control industrial, basándose para ello en el estudio de los
sistemas de medida y regulación que los componen.
– La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control

avanzado.
– El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
– La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y
protección.
– El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada
proceso industrial.
– La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos,
instalaciones y programas.
– La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.

– El montaje y configuración de equipos de medida y regulación.
– El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
– La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.
cve: BOE-A-2023-13217
c), f), g), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias
profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.

– La identificación de equipos.
– La elaboración de las estrategias de control sencillas.
– La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a
problemas de automatización industrial.
– El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
– La localización de averías.
– La verificación del funcionamiento.
El módulo 0962. Sistemas de potencia queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Sistemas de potencia.

Código: 0962.
1. Determina los parámetros de sistemas eléctricos, realizando cálculos y

medidas en circuitos de corriente alterna monofásica y trifásica.
a) Se han reconocido las características de la señal de corriente alterna

senoidal.
b) Se ha reconocido el comportamiento de los receptores frente a la corriente
alterna.
c) Se han determinado los parámetros de un circuito de corriente alterna.
d) Se han caracterizado los sistemas de distribución a tres y cuatro hilos.
e) Se han montado circuitos con receptores de corriente alterna.
f) Se han realizado cálculos de los parámetros de un circuito de corriente
alterna, contrastándolo con las medidas realizadas
g) Se han identificado los armónicos, sus efectos y las técnicas de filtrado.
h) Se ha calculado la sección de los conductores eléctricos.
i) Se han relacionado los dispositivos de protección eléctrica con su
funcionalidad y sus parámetros característicos.
j) Se han dimensionado las protecciones del circuito de corriente alterna.
2. Reconoce el funcionamiento de las máquinas eléctricas estáticas y

dinámicas, identificando su aplicación y determinando sus características.
a) Se han identificado los tipos de máquinas eléctricas.

b) Se han reconocido los elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
c) Se ha relacionado cada elemento de la máquina con su función.
d) Se han calculado las magnitudes eléctricas y mecánicas requeridas por la
aplicación.
e) Se han relacionado las máquinas con sus aplicaciones.
f) Se han identificado los sistemas de puesta en marcha de los motores
eléctricos.
g) Se han determinado los parámetros de variación de velocidad de los
cve: BOE-A-2023-13217
motores eléctricos.
3. Determina las características de los accionamientos eléctricos y

electrónicos de potencia, analizando su funcionamiento e identificando sus
aplicaciones.
a) Se ha reconocido el funcionamiento de los sistemas electrónicos de

control de potencia.
b) Se han relacionado los sistemas electrónicos de control de potencia con
su aplicación.
c) Se han relacionado los accionamientos de las máquinas eléctricas con su
funcionalidad.
d) Se han determinado las características de los accionamientos eléctricos y
electrónicos de potencia.
e) Se han determinado las características del sistema de seguridad máquina
atendiendo al marco normativo de seguridad de máquinas industriales.
4. Instala motores eléctricos, realizando esquemas del automatismo y

ajustando los accionamientos.

b) Se ha seleccionado el motor eléctrico según los requerimientos de la
automatización.
c) Se han dimensionado los accionamientos.
d) Se han realizado esquemas de conexión.
e) Se han conectado los accionamientos al motor.
f) Se han ajustado los parámetros de los accionamientos.
g) Se ha caracterizado el funcionamiento del motor según diferentes ajustes
de sus accionamientos.
h) Se han montado diferentes tipos de arranque y sistemas de control de
velocidad de motores.
i) Se han medido las perturbaciones en el arranque de motores.
j) Se han respetado los parámetros de compatibilidad electromagnética.
5. Verifica el funcionamiento del sistema de potencia, identificando posibles

averías y desarrollando la documentación requerida.

c) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible
anomalía.
d) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
e) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
f) Se ha identificado la causa de la avería.
g) Se ha restablecido el funcionamiento.
h) Se han elaborado registros de avería.
6. Mantiene máquinas eléctricas, sustituyendo elementos y realizando su

ajuste.
cve: BOE-A-2023-13217
a) Se han diferenciado tipos de mantenimiento.

b) Se han identificado las operaciones de mantenimiento.
c) Se ha planificado el mantenimiento preventivo y predictivo.

d) Se ha elaborado el procedimiento de actuación.
e) Se han comprobado los parámetros de la instalación.
f) Se han determinado los elementos más usuales susceptibles de ser
intervenidos.
g) Se han sustituido elementos de las instalaciones automáticas.
h) Se han ajustado accionamientos y máquinas eléctricas.
i) Se ha aplicado la reglamentación.

prevenirlos.

transporte.
seguridad.
otras.
ambiental.
Determinación de los parámetros característicos de los sistemas eléctricos:
− Corriente alterna.
− Simbología eléctrica.
− Comportamiento de los receptores en corriente alterna.
− Parámetros de un circuito de corriente alterna.
− Distribución a tres y cuatro hilos.
− Conexión de receptores trifásicos.
− Medidas en circuitos de corriente alterna.
− Armónicos: causas y efectos.
− Cálculo de secciones.
− Protecciones eléctricas.
cve: BOE-A-2023-13217
Reconocimiento del funcionamiento de las máquinas eléctricas:
− Clasificación de las máquinas eléctricas.

− Elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
− Magnitudes eléctricas y mecánicas de las máquinas eléctricas.
− Alternador eléctrico.
− Transformador eléctrico.
− Motores eléctricos.
− Tipos de motores. Motores de corriente continua, servomotores, de
reluctancia, paso a paso y busheles, entre otros.
− Criterios de selección de máquinas eléctricas.
− Esquemas de conexionado de máquinas.
− Sistemas de arranque de motores.
− Variación de velocidad de los motores eléctricos.
Determinación de las características de los accionamientos eléctricos y

electrónicos de potencia:
− Marco Normativo de Seguridad Máquina: Evaluación de riesgos, estimación

del nivel de seguridad y elección de dispositivos de seguridad máquina.
− Aparatos de medida. Técnicas de medida.
− Accionamientos eléctricos. Principio de funcionamiento, aplicaciones y
características técnicas.
− Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de
frecuencia.
Instalación y conexionado de motores eléctricos:
− Especificaciones técnicas de la instalación.

− Criterios de selección de componentes.
− Esquemas de conexionado.
− Técnicas de montaje y conexionado.
− Parámetros de ajuste de los accionamientos electrónicos.
− Instalación, montaje y configuración de arranque de motores eléctricos.
− Instalación, montaje y configuración de sistemas de control de velocidad de
motores.
− Aparatos de medida. Técnicas de medida.
− Compatibilidad electromagnética.
Verificación y puesta en marcha del sistema de potencia:
− Registros de averías.
Mantenimiento de máquinas eléctricas:
− Tipos de mantenimiento.
− Operaciones de mantenimiento en las máquinas eléctricas.
− Plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
− Procedimientos de actuación en el mantenimiento de máquinas eléctricas.

− Ajuste de elementos y sistemas.
cve: BOE-A-2023-13217

automáticos.

mantenimiento.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para gestionar y

supervisar el montaje y mantenimiento de las máquinas eléctricas presentes en las
automatizaciones industriales.
– Describir el funcionamiento de los circuitos eléctricos.

– Identificar el funcionamiento de las máquinas eléctricas.
– Desarrollar los esquemas de conexión de las máquinas eléctricas.
–Verificar el montaje de motores eléctricos.
– Ajustar los accionamientos de los motores eléctricos.
– Verificar la puesta en servicio.
– Aplicar el plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
– La selección de las máquinas eléctricas y de sus equipos.

– El desarrollo de esquemas de conexión.
– El ajuste y parametrización de los accionamientos.
– La supervisión del montaje de motores eléctricos.
– La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas
asociados.
–La ejecución del plan de mantenimiento de las máquinas eléctricas.
c), f), g), h), l), m), n), o), p), y q) del ciclo formativo y las competencias
profesionales, personales y sociales a), b), c), f), g), h), k), l), m) y n) del título.
– El cálculo de los parámetros característicos de los circuitos eléctricos.

– La identificación del funcionamiento de las máquinas eléctricas.
– La elaboración esquemas de conexión.
– El montaje e instalación de motores eléctricos.
– El ajuste y parametrización de los accionamientos.
– El desarrollo y aplicación del plan de mantenimiento.
cve: BOE-A-2023-13217
El módulo 0963. Documentación técnica queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Documentación técnica.

Código: 0963.
1. Identifica la documentación técnico-administrativa de las instalaciones,

interpretando proyectos y reconociendo la información de cada documento.
a) Se han clasificado los documentos que componen un proyecto.

b) Se ha identificado la función de cada documento.
c) Se ha relacionado el proyecto del sistema automático con el proyecto
general.
d) Se han determinado los informes necesarios para la elaboración de cada
documento.
e) Se han reconocido las gestiones de tramitación legal de un proyecto.
f) Se ha simulado el proceso de tramitación administrativa previo a la puesta
en servicio.
g) Se han identificado los datos requeridos por el modelo oficial de certificado
de instalación.
h) Se ha distinguido la normativa de aplicación.
2. Representa instalaciones automáticas, elaborando croquis a mano alzada

plantas, alzados y detalles.
a) Se han identificado los distintos elementos y espacios, sus características

constructivas y el uso al que se destina.
b) Se han seleccionado las vistas y cortes que más lo representan.
c) Se ha utilizado un soporte adecuado.
d) Se ha utilizado la simbología normalizada.
e) Se han definido las proporciones adecuadamente.
f) Se ha acotado de forma clara.
g) Se han tenido en cuenta las normas de representación gráfica.
h) Se han definido los croquis con la calidad gráfica suficiente para su
comprensión.
i) Se ha trabajado con pulcritud y limpieza.
3. Elabora documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas,

dibujando planos mediante programas de diseño asistido por ordenador.
a) Se ha identificado el proceso de trabajo y la interfaz de usuario del

programa de diseño asistido por ordenador.
b) Se han identificado los croquis suministrados para la definición de los
planos del proyecto de la instalación.

c) Se han distribuido los dibujos, leyendas, rotulación e información
cve: BOE-A-2023-13217
complementaria en los planos.

d) Se ha seleccionado la escala y el formato apropiado.
e) Se han dibujado planos de planta, alzado, cortes, secciones y detalles de
proyectos de instalaciones automáticas, de acuerdo con los croquis suministrados
y la normativa específica.
f) Se ha comprobado la correspondencia entre vistas y cortes.

g) Se ha acotado de forma clara y de acuerdo con las normas.
h) Se han incorporado la simbología y las leyendas correspondientes.
i) Se ha diseñado y modelado piezas 3D.
j) Se ha identificado el proceso de fabricación aditiva mediante la
impresión 3D.
k) Se han dibujado esquemas de instalaciones y sistemas automáticos
mediante software dedicado.
l) Se ha diseñado el armario eléctrico en 2D y 3D.
4. Confecciona presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos

considerando el listado de materiales, los baremos y los precios unitarios.
a) Se han identificado las unidades de obra de las instalaciones o sistemas y

los elementos que las componen.
b) Se han realizado las mediciones de obra.
c) Se han determinado los recursos para cada unidad de obra.
d) Se han obtenido los precios unitarios a partir de catálogos de fabricantes.
e) Se ha detallado el coste de cada unidad de obra.
f) Se han realizado las valoraciones de cada capítulo del presupuesto.
g) Se han utilizado aplicaciones informáticas para la elaboración de
presupuestos.
h) Se ha valorado el coste de mantenimiento predictivo y preventivo.
5. Elabora documentos del proyecto a partir de información técnica,

utilizando aplicaciones informáticas.
a) Se ha identificado la normativa de aplicación.

b) Se ha interpretado la documentación técnica (planos y presupuestos, entre
otros).
c) Se han definido los formatos para la elaboración de documentos.
d) Se ha elaborado el anexo de cálculos.
e) Se ha redactado el documento-memoria.
f) Se ha elaborado el estudio básico de seguridad y salud.
g) Se ha elaborado el pliego de condiciones.
h) Se ha redactado el documento de garantía de calidad.
6. Elabora manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones y

sistemas, definiendo procedimientos de previsión, actuación y control.
a) Se han identificado las medidas de prevención de riesgos en el montaje o

mantenimiento de las instalaciones y sistemas.
b) Se han identificado las pautas de actuación en situaciones de emergencia.
c) Se han definido los indicadores de calidad de la instalación o sistema.
d) Se ha definido el informe de resultados y las acciones correctoras,

atendiendo a los registros.
e) Se ha comprobado la calibración de los instrumentos de verificación y
cve: BOE-A-2023-13217
medida.
f) Se ha establecido el procedimiento de trazabilidad de materiales y
residuos.
g) Se ha determinado el almacenaje y tratamiento de los residuos generados
en los procesos.
h) Se ha elaborado el manual de servicio.

i) Se ha elaborado el manual de mantenimiento.
j) Se han manejado aplicaciones informáticas para la elaboración de
documentos.
Identificación de la documentación técnico-administrativa de las instalaciones y

sistemas:
– Anteproyecto o proyecto básico.

– Tipos de proyectos.
– Normativa. Tramitaciones y legalización.
Representación de instalaciones eléctricas automatizadas:
– Tipos de documentos y formatos.

– Documentación gráfica. Normas generales de representación.
– Normas generales de croquizado.
– Simbología.
Elaboración de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones

automáticas:
– Gestión de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones

automáticas.
– Manejo de programas de diseño asistido por ordenador.
– Diseño y Modelado 3D.
– Impresión 3D.
– Software para la planificación, documentación y gestión de proyectos de
automatización.
Confección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:
– Unidades de obra. Mediciones.

– Presupuestos.
Elaboración de documentos del proyecto:
– Formatos para la elaboración de documentos.

– Anexo de cálculos.
– Documento memoria.
– Estudio básico de seguridad y salud.
Elaboración de manuales y documentos anejos a los proyectos de

instalaciones:
– Normativa de aplicación.
– Plan de prevención de riesgos laborales. Equipos de protección individual.
– Estudios básicos de seguridad.
– Calidad en la ejecución de instalaciones o sistemas.

– Plan de gestión medioambiental.
cve: BOE-A-2023-13217
– Normativa de gestión medioambiental.

– Manual de servicio.
– Manual de mantenimiento.
– Listado de tareas de mantenimiento. Cronograma.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar las

funciones de desarrollo de proyectos de instalaciones automatizadas y se aplica a
todos los tipos de instalaciones relacionados con el perfil profesional del título.
La definición de estas funciones incluye aspectos como:
– Reconocimiento de la documentación técnica de las instalaciones.

– Elaboración de memorias técnicas y manuales para el montaje, puesta en
servicio y mantenimiento de instalaciones.
– Realización de croquis y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos.
– Elaboración de planos de instalaciones y sistemas automáticos.
– Preparación de presupuestos de montaje y mantenimiento.
– Desarrollar la documentación técnica y administrativa de los proyectos de

instalaciones automatizadas.
– Reconocer las técnicas de elaboración y almacenamiento de planos y
esquemas.
f), g), h), i), j) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales
y sociales a), f), g), h), i) y n) del título.

– Identificación de elementos, equipos y desarrollo de procesos de montaje,

utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
– Elaboración de presupuestos de unidades de obra y aprovisionamiento de
materiales, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
– Preparación de los manuales de servicio y de mantenimiento de las
instalaciones, utilizando la información técnica de los equipos.
– Utilización de programas de diseño asistido para el trazado de esquemas y
la elaboración de planos.
El módulo 0964. Informática industrial queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Informática industrial.

Código: 0964.
1. Monta los elementos de un sistema informático industrial, reconociendo

sus componentes y configurando el sistema.
a) Se ha realizado el estudio de la instalación correspondiente a un sistema

informático integrado en un entorno industrial.

b) Se han reconocido los componentes que configuran un equipo informático.
cve: BOE-A-2023-13217
c) Se han identificado las características y funciones que desempeñan los

componentes.
d) Se han conectado los componentes de un sistema informático.
e) Se han identificado las perturbaciones que pueden afectar a un sistema
informático en el ámbito industrial.
f) Se han indicado las precauciones y los requisitos para asegurar un

funcionamiento fiable del sistema.
g) Se ha relacionado la representación gráfica de los componentes con la
documentación.
h) Se han configurado los distintos elementos.
i) Se han respetado las normas de seguridad.
2. Instala el software del sistema informático, configurando y optimizando los

parámetros de funcionamiento.
a) Se ha relacionado el software de sistemas operativos y controladores con

su aplicación.
b) Se han interpretado las funciones que desempeña un sistema operativo y
controladores.
c) Se ha optimizado la instalación del sistema operativo y controladores.
d) Se han empleado utilidades informáticas para mejorar el funcionamiento
del sistema.
e) Se ha configurado el software instalado.
f) Se ha configurado el sistema para dar respuesta a las diferentes
situaciones de emergencia.
g) Se han configurado los elementos de protección contra intrusiones al
sistema y de los datos almacenados en los equipos del sistema informático.
3. Instala redes locales de ordenadores, configurando los parámetros y

realizando las pruebas para la puesta en servicio del sistema, optimizando las
características funcionales y de fiabilidad.
a) Se han indicado las características de la instalación eléctrica y las

condiciones ambientales requeridas, especificando las condiciones estándar que
debe reunir una sala donde se ubica un sistema informático.
b) Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalación
informática, indicando la función, relación y características de cada una de ellas.
c) Se han identificado las distintas configuraciones topológicas propias de las
redes locales de ordenadores, indicando las características diferenciales y de
aplicación de cada una de ellas.
d) Se han identificado los tipos de soporte de transmisión utilizados en las
redes locales de comunicación, indicando las características y parámetros más
representativos de los mismos.
e) Se ha identificado la función de cada uno de los hilos del cable utilizado en
una red de área local, realizando latiguillos para la interconexión de los diferentes
componentes de la red.
f) Se ha preparado la instalación de suministro de energía eléctrica y, en su
caso, el sistema de alimentación ininterrumpida, comprobando la seguridad
eléctrica y ambiental requerida.
g) Se ha realizado el conexionado físico de las tarjetas.
h) Se han configurado los dispositivos de interconexión de los equipos en la
red local y de los equipos de interconexión de redes.

i) Se han creado redes VLAN y puntos de acceso a la red VPN.
cve: BOE-A-2023-13217
j) Se han configurado los equipos de comunicación de la red local con redes

de área extensa de forma segura.
k) Se han configurado accesos remotos para la supervisión y mantenimiento
de sistemas industriales.
4. Programa equipos y sistemas industriales, utilizando lenguajes de alto

nivel y aplicando las técnicas de la programación estructurada.
a) Se han reconocido las diferentes estructuras básicas de control utilizadas

en la programación estructurada.
b) Se han identificado los distintos sistemas de representación gráfica para
los programas informáticos, indicando la simbología normalizada utilizada.
c) Se han comparado las características diferenciales de un lenguaje de bajo
nivel con otro de alto nivel.
d) Se han realizado diagramas de flujo de aplicaciones, utilizando la
simbología normalizada.
e) Se han realizado y verificado algoritmos que resuelven aplicaciones,
utilizando las estructuras básicas de control y modularizando al máximo posible la
solución.
f) Se han codificado programas de aplicación industrial en el lenguaje de alto
nivel adecuado, utilizando las estructuras básicas para una programación
estructurada.
g) Se han utilizado técnicas de depuración para la verificación del correcto
funcionamiento del programa.
h) Se han creado librerías propias para la utilización de otras aplicaciones.
i) Se han generado los ficheros ejecutables/instalables debidamente, para su
ejecución en un sistema informático.
5. Configura páginas web, para su utilización en control industrial, utilizando

el lenguaje de programación orientado.
a) Se han relacionado los diferentes pasos que se deben realizar, de forma

general, desde la generación de una aplicación web hasta la publicación en un
equipo servidor.
b) Se ha identificado la estructura básica que debe tener la codificación de un
programa para páginas web.
c) Se ha interpretado el código de un programa básico aplicado a páginas
web.
d) Se han diseñado pequeñas aplicaciones de páginas web mediante
programas informáticos adecuados, utilizando sus principales herramientas.
e) Se han utilizado programas clientes FTP para la transferencia de archivos
creados en la generación de una página web, para su publicación y
funcionamiento en un servidor.
6. Diagnostica averías en sistemas y programas informáticos, identificando la

naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas
para cada caso.
a) Se han clasificado las tipologías y características de las averías de

naturaleza física que se presentan en los sistemas informáticos.

b) Se han utilizado los medios técnicos específicos necesarios para la
cve: BOE-A-2023-13217
localización de averías de naturaleza física en un sistema informático.

c) Se han realizado hipótesis de la causa posible que puede producir la
avería, relacionándola con los síntomas (físicos y/o lógicos) que presenta el
sistema.
d) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizándola por los
efectos que produce.
e) Se ha localizado el elemento (físico o lógico) responsable de la avería y se

ha realizado la sustitución o modificación del elemento, configuración y/o
programa.
f) Se han realizado las comprobaciones, modificaciones y ajustes de los
parámetros del sistema, según las especificaciones de la documentación técnica.
Montaje y configuración de un sistema informático:
– Arquitectura física de un sistema informático.

– Componentes que integran un sistema informático.
– Estructura, topología, configuraciones y características.
– Unidad central de proceso o procesador.
– Periféricos básicos.
– Puertos de comunicaciones, serie y paralelo.
– Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito
industrial.
Instalación y configuración del software del sistema informático:
– Estudio y características de los sistemas operativos actuales: monousuario y

multiusuario.
– Instalación y configuración de sistemas operativos.
– Configuración del equipo informático.
– Operaciones específicas con dispositivos de almacenamiento masivo.
– Componentes que integran un sistema operativo.
– Operaciones con directorios, archivos y discos.
– Programas de utilidades para ordenadores.
– Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un equipo o sistema
informático.
– Sistemas de ciberseguridad.
Instalación y configuración de redes locales de ordenadores:
– Instalación de salas informáticas. Condiciones eléctricas y medioambientales.

– Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores.
– Características de las topologías de redes.
– Tipos de soporte de transmisión.
– El estándar Ethernet.
– Montaje, conexión y configuración de los equipos de la red local de
ordenadores.
– Montaje, conexión y configuración de los equipos de interconexión de redes
y de acceso de la red local a redes de área extensa y control remoto.
Programación de equipos y sistemas industriales:
– Programación estructurada.
– Representación gráfica de los algoritmos.
– Pseudocódigo.
– Lenguajes de programación.
cve: BOE-A-2023-13217
– Lenguajes de alto nivel.

– Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel.
– Juego de instrucciones del lenguaje.
– Librerías y funciones básicas del entorno de desarrollo.
– Declaración y desarrollo de funciones de usuario.
Configuración de páginas web industriales:
– Comandos básicos del lenguaje específico para páginas web.

– Utilización de las herramientas que ofrece un software de diseño de páginas
web.
– Estructura de los archivos que componen una página web.
– Programas clientes FTP para publicar la página en un servidor web.
Diagnóstico de averías en sistemas y programas informáticos:
– Herramientas tipo hardware o software.
– Diagnóstico y localización de averías.
– Técnicas de actuación.
– Registros de averías.

instalaciones de redes informáticas, realizando la configuración de los equipos y
sistemas, y para desarrollar aplicaciones enfocadas al ámbito industrial, tanto de
programas aplicados como de páginas web.
− El montaje y configuración de los equipos informáticos.

− La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y
protección.
− La realización de pequeños programas en lenguaje estructurado de alto
nivel.
− El diseño, construcción y publicación de una página web.
− La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos,
− El montaje y configuración de equipos informáticos.

− La creación de pequeñas aplicaciones informáticas en programación
estructurada y diseño de páginas web.
− La verificación del funcionamiento de la configuración de los equipos que
intervienen en una red local de ordenadores.
c), d), e), f), k), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias
profesionales, personales y sociales b), c), d), h), l), m) y n) del título.

− El montaje y configuración de un equipo informático.

− La identificación de los componentes que intervienen en una red de área
local y su funcionamiento.
− La utilización de diferente software para la configuración de un equipo
cve: BOE-A-2023-13217
informático.
− La utilización de diferentes lenguajes de programación según sea la
aplicación del programa que se va a realizar.
El módulo 0965. Sistemas programables avanzados queda redactado como

sigue:
Módulo profesional: Sistemas programables avanzados.

Código: 0965.
1. Reconoce los dispositivos programables que intervienen en el control de

sistemas dinámicos, identificando su funcionalidad y determinando sus
características técnicas.
a) Se han reconocido aplicaciones automáticas para la lectura y el control de

señales dinámicas.
b) Se ha identificado la estructura de sistema de control analógico
programado.
c) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con
su funcionalidad.
d) Se han determinado las características técnicas de los dispositivos
programables según el tipo de control que hay que realizar.
e) Se ha seleccionado el dispositivo programable según la aplicación
requerida.
2. Monta sistemas de regulación de magnitudes físicas para el control en

lazo cerrado, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
a) Se han seleccionado los componentes adecuados según las

b) Se ha representado el croquis de la instalación automática.
c) Se ha dibujado el esquema de conexión entre los componentes de la
instalación.
d) Se ha empleado simbología normalizada.
e) Se han montado los componentes para la regulación y el control de
diferentes variables físicas del proceso, implementando estrategias de control
avanzado.
f) Se han montado dispositivos para el control de calidad de la producción
integrándolo dentro del sistema de control programable.
g) Se han montado dispositivos para el control de la trazabilidad de la
producción, integrándolos dentro del sistema de control programable.
i) Se han montado sistemas de visión artificial integrándolos dentro del
sistema de control programable.
3. Programa controladores lógicos, identificando la tipología de los datos del

proceso y utilizando técnicas avanzadas de programación y parametrización.
cve: BOE-A-2023-13217
a) Se han relacionado los tipos de datos del controlador lógico programable

con las señales que hay que tratar.
b) Se han programado estructuras de control analógico en el PLC.
c) Se han utilizado técnicas de programación para el almacenamiento de las
señales del proceso en bloques de datos.
d) Se ha realizado el escalado y desescalada de señales analógicas.

e) Se han utilizado bloques de programación para el procesamiento de
señales de entradas especiales de contaje rápido, medición de frecuencia y
modulación por ancho de pulso.
f) Se han direccionado las señales de módulos especiales de controladores
lógicos programables.
g) Se han tratado señales de error y de alarma.
i) Se ha optimizado el programa, teniendo en cuenta la facilidad para su
mantenimiento.
4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control programado,

ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la
unidad de programación.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible
anomalía.
e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
5. Repara averías en sistemas de control programado, diagnosticando

disfunciones y desarrollando la documentación requerida.

b) Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas
y de la observación del comportamiento de la automatización.
c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su
compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
d) Se ha restablecido el funcionamiento.
e) Se han elaborado registros de avería.
f) Se ha configurado el manual de uso.
Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control

de sistemas dinámicos:
– Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.

– Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos
programables para su uso en los sistemas de control dinámicos.
Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:

– Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.

cve: BOE-A-2023-13217
– Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso.

– Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.
– Sistemas de visión artificial con sistemas programables avanzados.
Programación avanzada de controladores lógicos:
– Tipos de datos en los autómatas programables.

– Bloques y unidades de programación de los autómatas programables.
– Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.
– Entradas y salidas analógicas en autómatas programables.
– Entradas y salidas de contaje rápido en autómatas programables.
– Configuración y programación de tarjetas especiales.
– Programación avanzada de PLC.
– Control de la trazabilidad.
– Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética.
– Sistemas de protección.
Verificación del funcionamiento de los sistemas de control programado:
– Monitorización de programas.
– Instrumentos de medida.
Reparación de averías en sistemas de control programado:

– Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
– Informe de incidencias.
– Técnicas de actuación.
– Registros de averías.
– Memoria técnica. Documentación de los fabricantes.
– Valoración económica.
– Manual de uso.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los

sistemas dinámicos de control industrial.
El desarrollo de este tipo de proyecto, incluye aspectos como:
– La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control

avanzado.
– El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
– La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y
protección.
– El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada
proceso industrial.
– La verificación de la puesta en servicio y del funcionamiento de equipos,
– La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.

– El montaje y configuración de equipos de medida y de regulación.

– El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
cve: BOE-A-2023-13217
– La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.
c), f), g), h), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias
profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso enseñanza-aprendizaje que permiten

– La identificación de equipos.
– La elaboración de las estrategias de control.
– La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a
problemas de automatización industrial.
– El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
El módulo 0966. Robótica industrial queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Robótica industrial.

Código: 0966.
1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de

movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus
aplicaciones en entornos industriales automatizados.
a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso

de robots y de sistemas de control de movimiento.
b) Se ha determinado la tipología y las características de los robots y
manipuladores industriales.
c) Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema
robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.
d) Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones
de robots y manipuladores industriales.
e) Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o
oleohidráulica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.
f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la
aplicación requerida.
2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando

y conectando los elementos que lo componen.
a) Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para

comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control
de movimiento.
c) Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los
dispositivos.
d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno
de un robot.
e) Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de

movimiento.
cve: BOE-A-2023-13217
f) Se han establecido los sistemas y parámetros de seguridad requeridos

según normativa del entorno robotizado.
3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando

técnicas de programación y procesado de datos.
a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.

b) Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.
c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial
o un diagrama de flujo.
d) Se han identificado las instrucciones de programación.
e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la
programación.
f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
g) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
i) Se han establecido comunicaciones a través de buses industriales
4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento,

ajustando los dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.
a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un

sistema robotizado y/o de control de movimiento.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un
robot y/o un sistema de control de movimiento.
d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un
robot y/o un sistema de control de ejes.
f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento
ante situaciones anómalas.
g) Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor
de los datos procesados.
h) Se han comprobado las normas de seguridad.
5. Repara averías en entornos industriales robotizados y/o de control de

movimiento, diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.

b) Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación.
c) Se han diagnosticado las causas de las averías.
d) Se han localizado las averías.
g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
cve: BOE-A-2023-13217
Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de

movimiento:
− Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion

control).
− Tipología de los robots.
− Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.

− Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
− Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión.
Transformación de movimiento.
− Útiles y herramientas del robot.
− Unidades de control de robots.
− Sistemas de control de movimiento.
− Unidades de programación.
− Sistemas de control remoto para la supervisión o mantenimiento de
manipuladores y/o robots.
− Robótica colaborativa. Características y aplicaciones.
− Robótica móvil.
Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de

movimiento en su entorno:
− Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Conexión de
sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos
robotizados y de control de movimiento.
− Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de
movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
− Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
− Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
− Configuración de ejes en sistemas de control de movimiento según la
mecánica.
− Configuración de sistemas de seguridad y parámetros requeridos según
normativa.
− Representación de secuencias y diagramas de flujo.
− Reglamentación vigente. REBT.
Programación de robots y sistemas de control de movimiento:
− Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación

de robots.
− Lenguajes de programación de robots.
− Programación secuencial.
− Programación de sistemas de control de movimiento.
− Posicionamiento, perfil de movimiento y sincronización en el control de ejes.
− Comunicación con buses industriales de robots y sistemas de control de
movimiento
Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de

movimiento:
− Comprobación de los sistemas de seguridad.
− Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de

movimiento.
cve: BOE-A-2023-13217
− Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.

− Técnicas de monitorización y ejecución de programas.

proyectos de control secuencial, de aplicación en sistemas de control de
movimiento y/o robótica industrial.
− La identificación de los elementos eléctricos y mecánicos que forman los

sistemas de control de movimiento (motion control) y robótica industrial.
− Identificación de los sistemas de sensorización y percepción en un entorno
robotizado y/o de control de movimiento.
− El desarrollo e interpretación de esquemas de bloques y de conexión.
− La conexión y montaje de elementos de captación y actuación.
− El establecimiento de las secuencias de control.
− La configuración y programación de los equipos de control de movimiento
y/o robots industriales.
− La selección de equipos para el control de movimiento y/o robótica industrial.

− Desarrollo de esquemas del entorno en sistemas de control de movimiento
y/o robótica industrial.
− Conexión de sensores y actuadores en entornos robotizados.
− El desarrollo de programas de control para robótica y/o el control de
movimiento.
− La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas
asociados.
c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias
profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m) y n)
del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten

− La identificación de equipos eléctricos, electrónicos y mecánicos en sistemas

de control de movimiento (motion control) y su entorno.
− La elaboración e interpretación esquemas de bloques y de conexión.
− La conexión de sensores y actuadores.
− La elaboración de las secuencias de control.
− El uso de diferentes lenguajes de programación de robots y/o sistemas de
control de movimiento en general.
− Aplicación de las normas de seguridad en entornos de control de
movimiento.
cve: BOE-A-2023-13217
El módulo 0967. Comunicaciones industriales queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Comunicaciones industriales.

Código: 0967.
1. Reconoce los sistemas de comunicación industrial y las normas físicas

utilizadas, identificando los distintos elementos que los componen y relacionando
su funcionamiento con las prestaciones del sistema.
a) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de comunicación

industrial y sus posibilidades de integración e intercambio de datos.
b) Se ha reconocido la estructura de un sistema de comunicación industrial.
c) Se han identificado los niveles funcionales y operativos, relacionándolos
con los campos de aplicación característicos.
d) Se han reconocido las características que determinan los entornos
industriales de control distribuido y entornos CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
e) Se ha utilizado el modelo de referencia OSI (Open Systems
Interconnection) de ISO (International Standard Organitation), describiendo la
función de cada uno de sus niveles y la relación entre ellos.
f) Se han determinado las técnicas de transmisión de datos en función de la
tecnología empleada.
g) Se han utilizado los parámetros de comunicación, identificando la función
que realiza en la transmisión de datos serie.
h) Se han estudiado las normas físicas utilizadas en redes de comunicación
industrial identificando los interfaces y elementos de conexión.
i) Se han reconocido las diferentes técnicas de control de flujo, de detección
de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.
2. Utiliza programas estándar de comunicación entre un ordenador y,

periféricos externos, y dispositivos de aplicación industrial, utilizando interfaces y
protocolos normalizados.
a) Se han identificado los campos básicos que incluyen un protocolo de

comunicación industrial.
b) Se han identificado los interfaces para los diferentes tipos de
comunicación industrial.
c) Se ha configurado la comunicación entre un ordenador y uno o varios
equipos industriales.
d) Se han seleccionado los comandos del protocolo de comunicación que
hay que utilizar para realizar un programa de comunicación, identificando el
método para la detección y corrección de posibles errores que se puedan producir.
e) Se ha documentado adecuadamente el programa, aplicando los
procedimientos estandarizados con la suficiente precisión para asegurar su

posterior mantenimiento.
cve: BOE-A-2023-13217
3. Programa y configura los diferentes buses utilizados en el ámbito

industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el
resto de dispositivos que configuran un sistema automático.
a) Se han identificado los diferentes buses industriales actuales,

relacionándolos con la pirámide de las comunicaciones.
b) Se han configurado los equipos de una red industrial para la comunicación
entre dispositivos.
c) Se ha programado una red industrial para el intercambio de datos entre
dispositivos.
d) Se han configurado los componentes para su utilización en la
interconexión de diferentes redes por cambio de protocolo o medio físico.
e) Se han utilizado técnicas de control remoto para el envío o recepción de
datos entre el proceso industrial y el personal de mantenimiento o de control.
f) Se han utilizado diferentes medios físicos para la comunicación entre
equipos y sistemas.
g) Se han representado los sistemas de comunicación industrial mediante
bloques funcionales.
h) Se han seleccionado los equipos y elementos de la instalación a partir de
documentación técnica de los fabricantes.
4. Monta, configura y programa sistemas de adquisición de datos en el

ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con
el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.
a) Se han identificado los elementos de una red de sensores,

concentradores, brókers, servidores y clientes.
b) Se ha realizado el conexionado de los sensores con los dispositivos
captadores de datos mediante cableados normalizados, realizando la
interconexión de los diferentes elementos de la red.
c) Se ha programado un servidor de datos siguiendo protocolos cliente –
servidor.
d) Se ha instalado un sistema de comunicación inalámbrico de comunicación
de sensores y se han configurado los elementos de interconexión.
e) Se ha configurado un sistema de almacenamiento de datos.
f) Se han comunicado los servidores de datos con redes de área extensa y
sistemas de análisis de datos.
5. Configura los diferentes equipos de control y supervisión que intervienen

en un sistema automático, programando los equipos e integrando las
comunicaciones en una planta de producción.
a) Se han relacionado las funciones que ofrece un sistema de supervisión y

control con aplicaciones industriales de automatización.
b) Se han reconocido todas las herramientas de configuración,

relacionándolas con la función que van a realizar dentro de la aplicación.
cve: BOE-A-2023-13217
c) Se han configurado avisos y alarmas, registrándolas en un archivo para un

posterior tratamiento.
d) Se han configurado y programado sistemas de control y supervisión de
diferentes fabricantes.
e) Se han integrado paneles de operador y ordenadores como dispositivos de
control, supervisión y adquisición de datos en una red de comunicación industrial.
f) Se ha configurado un sistema de control y supervisión para la presentación

gráfica de datos.
g) Se ha dado funcionalidad al sistema de control para trabajar con datos
relativos al mantenimiento de la máquina o al proceso industrial.
6. Verifica el funcionamiento del sistema de comunicación industrial,

ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

b) Se han verificado los parámetros de configuración de cada equipo.
c) Se ha verificado el funcionamiento del programa para que respete las
especificaciones dadas.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
7. Repara disfunciones en sistemas de comunicación industrial, observando

el comportamiento del sistema y utilizando herramientas de diagnosis.

b) Se ha identificado la tipología y las características de las averías de naturaleza
física o lógica que se presentan en los sistemas de comunicación industrial.
c) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizando los efectos
que produce a través de las medidas realizadas y de la observación del
comportamiento del sistema y de los equipos.
d) Se ha reparado la avería.
e) Se ha restablecido el funcionamiento.
f) Se han elaborado registros de avería.
Reconocimiento de los sistemas de comunicaciones industriales:
− El proceso de comunicación.
− Estructura de una red de comunicación industrial.
− Arquitectura.
− Normativa de las redes de comunicación industrial.
− Normalización de las comunicaciones.
− Modalidades de transmisión.
− Organización de mensajes de datos serie.
− Normalización de las comunicaciones serie.
− Técnicas de control de flujo.
− Características de las topologías de redes.
− Técnicas de control de errores.
− Métodos de acceso al medio.
Elaboración y utilización de programas básicos de comunicación:

cve: BOE-A-2023-13217
− Protocolos de comunicaciones.
− Dispositivos de conversión.
− Estudio de un protocolo industrial.
− Uso de programas comunicación industrial.
− Elaboración de un programa en lenguaje de alto nivel para la comunicación

entre un ordenador y un equipo industrial.
Programación y configuración de los diferentes buses de comunicación de una

planta industrial:
− Estudio y clasificación de los buses industriales actuales según el ámbito de

aplicación.
− Interconexión de redes.
− Buses de campo a nivel sensor-actuador.
− Red de comunicación entre un controlador y periferia descentralizada.
Características principales.
− Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores.
− Red de comunicación industrial (autómatas programables) con integración
de red de oficinas (ordenadores).
− Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior.
− Configuración de redes industriales con la utilización de la tecnología wi-fi.
− Control de procesos por ordenador.
− Elaboración de planos y esquemas de una red de comunicación en sistemas
de automatización industrial.
− Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de
redes de comunicación.
Instalación y montaje de redes de sensores, concentradores, brókers cliente –

servidor, administradores y procesadores de datos:
− Sistemas de adquisición de datos en el ámbito industrial.

− Estudio y configuración de redes de sensores.
− Redes de comunicación inalámbricos.
− Sistemas de adquisición de datos OPC.
− Configuración de redes IoT industriales.
− Sistemas de almacenamiento y tratamiento de datos.
Configuración de los diferentes equipos de control y supervisión:
− Definición y clasificación de los sistemas de supervisión y control que

intervienen en un sistema de comunicación industrial.
− Principales características de los sistemas de supervisión y control.
− Diseño de diferentes pantallas y la interacción entre ellas.
− Visualización y escritura de datos.
− Incorporación de diferentes equipos de control en un mismo sistema de
supervisión, con intercambio de datos entre todos ellos.
− Generación de pequeños programas o scripts de aplicación en los sistemas
de supervisión.
− Representación gráfica de señales dinámicas.
− Registro de valores.
− Enlace entre aplicaciones.
− Gestión de los datos para su utilización en técnicas de mantenimiento.
Verificación del funcionamiento del sistema de comunicación industrial:

cve: BOE-A-2023-13217
Reparación de disfunciones en sistemas de comunicación industrial:

− Memoria técnica.
− Valoración económica.
− Manual de uso.

proyectos de sistemas de comunicación y supervisión industrial para diferentes
plantas de producción.
− La identificación y aplicación de cada uno de los buses de comunicación

actual, dependiendo de su aplicación.
− La selección de los diferentes dispositivos necesarios para la integración de
los equipos en una red de comunicación.
− La conexión, montaje y configuración de los equipos que intervienen en una
red informática.
− La representación de croquis y esquemas en aplicaciones de comunicación
industrial.
− La configuración de cada uno de los dispositivos que intervienen.
− La conexión y montaje de dispositivos.
− La programación de equipos.
− La selección de equipos que intervienen en una red local informática.

− La selección de dispositivos para la modificación y/o adaptación de equipos,
de forma que se puedan integrar en una red de comunicación industrial.
− La modificación y/o adaptación de programas de los dispositivos en red.
− El desarrollo de programas de control para el intercambio de datos entre los
dispositivos en red.
La verificación del funcionamiento de la red de comunicación, así como de los

sistemas asociados.
c), d), e), f), g), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias
profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), j), k), l) y m) del
título.

− La identificación y configuración de los dispositivos y equipos integrantes en

una red de comunicación industrial.
cve: BOE-A-2023-13217
− La elaboración de croquis y esquemas de conexión.

− El diseño y elaboración de pequeños programas de comunicación entre un
ordenador y un dispositivo industrial.
− La programación de sistemas de supervisión y control y su integración en
una red industrial.
− La utilización de equipos de diferentes fabricantes para su integración en

una misma red industrial.
− El intercambio de datos entre diferentes buses industriales.
El módulo 0968. Integración de sistemas de automatización industrial queda

redactado como sigue:
Módulo profesional: Integración de sistemas de automatización

industrial.
Código: 0968.
1. Planifica la instalación del sistema automático, identificando los

requerimientos de la instalación y gestionando el aprovisionamiento de material.
a) Se han identificado las fases de instalación del sistema automático.

b) Se han seleccionado herramientas y equipos asociados a cada fase de
instalación.
c) Se ha planificado la entrega de equipos y elementos.
d) Se ha elaborado un protocolo de comprobación del material recibido.
e) Se han evaluado los puntos críticos de la instalación.
f) Se han determinado los recursos necesarios de cada fase de montaje.
g) Se ha elaborado un plan detallado de aprovisionamiento y montaje de la
instalación automática.
2. Gestiona el montaje de instalaciones automáticas, siguiendo el plan de

montaje y resolviendo contingencias.
a) Se han asignado los medios materiales y humanos según el plan de

montaje.
b) Se ha realizado el replanteo de la instalación según las especificaciones
indicadas en los planos y esquemas.
c) Se ha adecuado el plan de montaje a las características de la instalación.
d) Se han aplicado técnicas de gestión de recursos para el montaje de la
instalación.
e) Se han determinado indicadores de control de montaje.
f) Se han determinado las mediciones necesarias para la aceptación de la
instalación automática.
g) Se han determinado los valores mínimos de aislamiento, rigidez
dieléctrica, resistencia de tierra y corrientes de fuga aceptables para la aceptación
de la instalación.
h) Se han identificado los requerimientos mínimos para la puesta en marcha
de la instalación.
i) Se han realizado las medidas necesarias para el análisis de la red de
suministro (detección de armónicos y perturbaciones).
cve: BOE-A-2023-13217
j) Se han determinado las medidas de seguridad en máquinas para la puesta

en marcha de instalaciones automáticas.
3. Integra los elementos del sistema automático, interpretando la

documentación técnica del proyecto y siguiendo los procedimientos y normas de
seguridad en montaje.
a) Se ha elaborado la documentación técnica adecuada del proyecto.

b) Se han montado los dispositivos del cuadro del sistema automático.
c) Se han conectado equipos sensores y de captación.
d) Se han conectado los actuadores, manipuladores y dispositivos eléctricos
de potencia.
e) Se han acoplado mecánicamente los diferentes tipos de actuadores.
f) Se han montado los robots industriales y sistemas de control de
movimientos en aquellos casos que son necesarios.
g) Se han montado los dispositivos de medida y regulación.
h) Se han montado los elementos de supervisión y adquisición de datos.
i) Se ha aplicado la reglamentación vigente y las normas de seguridad.
4. Ejecuta operaciones de ajuste, parametrización y programación de los

dispositivos del sistema automático, a partir de las especificaciones técnicas del
diseño y utilizando las herramientas software y hardware requeridas.
a) Se han identificado las señales que tienen que procesar los controladores
lógicos.
b) Se han calibrado los dispositivos de medida según las especificaciones
técnicas de funcionamiento del sistema automático.
c) Se han elaborado los programas de los dispositivos de control lógico del
sistema automático según las especificaciones técnicas demandadas.
d) Se han establecido las secuencias de control para las soluciones
robotizadas y de control de movimiento.
e) Se han establecido parámetros para los dispositivos de regulación y
control.
f) Se ha elaborado la programación de los dispositivos de supervisión y
adquisición de datos.
g) Se han establecido parámetros y se ha ajustado la red de comunicación
industrial.
5. Verifica el funcionamiento del sistema automático según las

especificaciones técnicas del diseño, realizando el replanteo necesario y aplicando
normas de seguridad.
a) Se ha verificado el funcionamiento del cuadro del sistema automático.

b) Se ha comprobado el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema
automático.
c) Se ha verificado el funcionamiento de los programas de control,
adquisición y supervisión diseñados conforme a los requerimientos del sistema
automático.
d) Se ha comprobado la idoneidad de los parámetros establecidos para los
cve: BOE-A-2023-13217
dispositivos, realizando en su caso los ajustes necesarios para su optimización.

e) Se ha realizado una puesta en marcha de todo el sistema automático,
verificando su funcionamiento y realizando los ajustes oportunos conforme a los
requerimientos establecidos.
f) Se ha elaborado un informe técnico de las actividades desarrolladas de los
resultados obtenidos y de las modificaciones realizadas.
g) Se han realizado las modificaciones oportunas en la documentación

técnica en función de los resultados de las verificaciones de funcionamiento
realizadas en el sistema automático y su correspondiente replanteo.
6. Localiza averías producidas en el sistema automático, utilizando la

documentación técnica y estableciendo criterios de actuación conforme a
protocolos previamente establecidos.
a) Se ha cumplimentado la orden de reparación de la avería.

b) Se ha documentado el procedimiento que se va a seguir para la
identificación de averías.
c) Se ha seguido el procedimiento establecido para la localización de
averías.
d) Se ha valorado y justificado la toma de decisiones en la reparación o
sustitución de dispositivos.
e) Se ha realizado el presupuesto de la reparación y/o sustitución de los
dispositivos.
f) Se ha realizado la reparación siguiendo las normas y procedimientos de
seguridad establecidos y utilizando los equipos de protección individual y
colectivos requeridos.
g) Se ha estudiado la conveniencia de realizar modificaciones en el diseño o
en la tecnología del sistema automático, a fin de evitar la avería.
h) Se ha cumplimentado el correspondiente informe técnico de la avería.
7. Planifica el mantenimiento de instalaciones automáticas a partir del plan

de mantenimiento y la normativa vigente.
a) Se han seleccionado las partes de la instalación susceptibles de

mantenimiento.
b) Se han determinado las tareas básicas de mantenimiento preventivo.
c) Se han determinado las tareas básicas del mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo.
d) Se ha elaborado un plan detallado de mantenimiento productivo total
(TPM).
e) Se ha programado el mantenimiento de la instalación.
8. Gestiona el mantenimiento de instalaciones automáticas a partir del plan

de mantenimiento y la normativa vigente.
a) Se han aplicado técnicas de gestión de personal para el mantenimiento de

instalaciones.
b) Se han aplicado técnicas de gestión de materiales y elementos para el
mantenimiento de instalaciones.
c) Se han reconocido procedimientos para la gestión del mantenimiento
productivo total (TPM).

d) Se han determinado indicadores de control del mantenimiento.
e) Se ha aplicado la reglamentación vigente y la de seguridad en el trabajo,
cve: BOE-A-2023-13217
durante el mantenimiento.

Planificación de la instalación del sistema automático:
− Técnicas de planificación en una instalación automática. Fases de la

instalación automática. Herramientas y equipos. Aprovisionamiento y almacenaje
de materiales. Comprobación de materiales. Identificación de puntos críticos en
una instalación automática. Técnicas de localización de puntos críticos.
− Estudio del trabajo. Contenidos básicos de un plan de aprovisionamiento y
montaje de la instalación automática.
Gestión del montaje de una instalación automática:
− Gestión de recursos. Requerimientos de puesta en marcha.

− Seguridad en máquinas e instalaciones automatizadas.
− Técnicas de puesta en marcha.
Integración de elementos del sistema automático:
− Características de los cuadros eléctricos.

− Compatibilidad entre sistemas y equipos.
− Técnicas de instalación y conexionado entre sistemas eléctricos y con
fluidos.
− Técnicas de montaje y conexionado de robots y sistemas de control de
movimiento.
− Técnicas de montaje y conexionado de dispositivos de medida y regulación.
Ejecución de operaciones de ajuste, parametrización y programación:
− Parametrización de variables en un sistema automático.

− Integración de los programas de los diferentes dispositivos de control lógico
en un sistema automático.
− Secuencias de control para soluciones robotizadas y de control de
movimiento.
− Establecimiento de parámetros para los dispositivos de regulación y control
integrados en un sistema automático.
− Establecimiento de parámetros y ajuste de la red de comunicación industrial
en un sistema automático integrado.
Verificación del funcionamiento del sistema automático:
− Verificaciones en el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema

automático.
− Verificaciones en el funcionamiento de los programas de control, adquisición
y supervisión.
− Verificaciones y optimización en el establecimiento de parámetros en
dispositivos.
− Procedimientos de puesta en marcha, verificación y ajuste de un sistema
automático completo.
Localización de averías en el sistema automático:

cve: BOE-A-2023-13217
− Procedimientos para la identificación y reparación de averías en el sistema

automático. Informes técnicos de averías y hojas de reparación.
Planificación del mantenimiento de instalaciones de sistemas automáticos

eléctricas en edificios y locales:
− Puntos susceptibles de mantenimiento en una instalación automática.

− Mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo. Técnicas de planificación
de mantenimiento.
− Mantenimiento productivo total (TPM).
− Parámetros de ajuste para la mejora del mantenimiento.
Gestión del mantenimiento de una instalación automática:
− Contenidos básicos de un plan de mantenimiento. Técnicas de gestión de

recursos.
Procedimientos e indicadores de gestión para el mantenimiento.
Este módulo profesional integra todos los conocimientos adquiridos en los

diferentes módulos formativos cursados a lo largo del ciclo formativo y se aplica a
todos los tipos de sistemas de automatización y robótica industrial relacionados
con el perfil profesional del título.
La definición de estas funciones incluye aspectos como:
− La identificación de las características del montaje y mantenimiento de los

sistemas automáticos.
− La selección de equipos, eligiendo la tecnología más adecuada.
− La elaboración e interpretación de documentación técnica propia de los
sistemas de automatización y robótica industrial.
− El montaje de los equipos y elementos del sistema de automatización y
robótica industrial.
− El ajuste, la parametrización y la programación de los dispositivos.
− Las verificaciones del funcionamiento de los sistemas automáticos.
− El mantenimiento de equipos y elementos de los sistemas de automatización
y robótica industrial.
En este módulo se debería desarrollar completamente un proyecto de

automatización y robótica industrial en el que se incluya, al menos, la distribución
eléctrica, las protecciones, los equipos y dispositivos de medida y regulación, los
accionadores y el sistema de comunicación necesario, integrando las tecnologías
disponibles más adecuadas.
− Desarrollar proyectos de sistemas de automatización industrial.

− Gestionar y supervisar el montaje y mantenimiento de los sistemas de
automatización industrial.
c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), ñ), o), p), q) y v) del ciclo formativo, y las
cve: BOE-A-2023-13217
competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j),
k), l), m) y n) del título.

− Identificación de las características de los sistemas automáticos, partiendo

de especificaciones técnicas.
− Determinación de equipos y dispositivos, partiendo de documentación
técnica y cálculos.
− Desarrollo de procesos de montaje, utilizando como recurso la
documentación técnica del proyecto.
− Aplicación de lenguajes de programación normalizados.
− Desarrollo de programas de gestión y control de redes de comunicación.
− Montaje de instalaciones automáticas, resolviendo problemas potenciales de
montaje y realizando el replanteo necesario, todo ello conforme a la
documentación técnica.
− Diagnóstico y reparación de averías y disfunciones utilizando herramientas
adecuadas.
− Realización de operaciones de mantenimiento según el plan establecido.
− Realización de la puesta en marcha y de las verificaciones oportunas de los
equipos y dispositivos del sistema de automatización industrial.
− Elaboración de la documentación técnica y administrativa, utilizando
herramientas ofimáticas y de diseño adecuadas.»
Artículo tercero. Actualización del Real Decreto 1578/2011, de 4 de noviembre, por el

que se establece el título de Técnico Superior en Mantenimiento Electrónico y se fijan
sus enseñanzas mínimas.
El Real Decreto 1578/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de

Técnico Superior en Mantenimiento Electrónico y se fijan sus enseñanzas mínimas se
modifica en los siguientes términos:
Uno. El artículo 2 queda redactado del siguiente modo:
El título de Técnico Superior en Mantenimiento Electrónico queda identificado

por los siguientes elementos:
Denominación: Mantenimiento Electrónico.

Duración: 2.000 horas.
Familia profesional: Electricidad y Electrónica.
Referente en la Clasificación Internacional Normalizada de la Educación:
P-5.5.4.
Nivel del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior: Nivel 1
Técnico Superior.»

«Artículo 8. Prospectiva del título en el sector o sectores.

cve: BOE-A-2023-13217
Las administraciones educativas tendrán en cuenta, al desarrollar el currículo

correspondiente, las siguientes consideraciones:
a) El perfil profesional de este título, dentro del sector terciario, evoluciona

hacia un técnico superior con gran especialización en la supervisión, reparación y
mantenimiento de infraestructuras y equipos de telecomunicaciones, redes de
comunicación, sistemas de telefonía, de Internet de las Cosas (IoT), equipos de

sonido e imagen, sistemas informáticos, equipos electrónicos industriales,
robóticos y de la Industria 4.0, con un incremento en el desempeño de funciones
de gestión, planificación, calidad y prevención de riesgos laborales.
b) El desarrollo de las tecnologías electrónicas aplicadas a la reparación de
equipos se fundamenta principalmente en las nuevas técnicas de supervisión y
control de la reparación de equipos y sistemas electrónicos.
c) Será necesaria la utilización de técnicas y procedimientos concretos para
el uso de equipamiento de comprobación y medida específico.
d) Las estructuras organizativas tienden a configurarse sobre la base de
decisiones descentralizadas y equipos participativos de gestión, potenciando la
autonomía y la capacidad de decisión.
e) Las características del mercado de trabajo, la movilidad laboral y la
apertura económica obligan a formar profesionales polivalentes capaces de
adaptarse a las nuevas situaciones socioeconómicas, laborales y organizativas del
sector.
f) La adaptación a las directivas europeas y nacionales sobre la gestión de
residuos implicará la puesta en marcha de procedimientos que permitan el
aprovechamiento de los recursos en condiciones de seguridad, calidad y respeto
al medio ambiente.»
Tres. El artículo 9 queda redactado como sigue:
«Artículo 9. Objetivos generales.
Los objetivos generales de este ciclo formativo son los siguientes:
a) Interpretar esquemas electrónicos, identificando sus bloques funcionales

para configurar circuitos.
b) Determinar la funcionalidad de cada componente electrónico dentro del
circuito y su interacción con la estructura de un sistema electrónico, para
configurar circuitos.
c) Determinar las condiciones funcionales de los circuitos, identificando las
condiciones de trabajo y las características de los componentes, para calcular
parámetros.
d) Aplicar leyes, teoremas y fórmulas para calcular parámetros de circuitos
electrónicos analógicos y digitales.
e) Medir parámetros utilizando instrumentos de medida o software de control,
para verificar el funcionamiento de circuitos analógicos y digitales.
f) Utilizar procedimientos, operaciones y secuencias de intervención,
analizando información técnica de equipos y recursos, para planificar el
mantenimiento.
g) Determinar unidades y elementos, utilizando documentación técnica, para
elaborar el presupuesto.
h) Valorar los costes de los elementos sustituidos en el equipo, aplicando
baremos y precios unitarios, para elaborar el presupuesto.
i) Aplicar fases y procedimientos normalizados de la organización,
adecuando el servicio a las situaciones de contingencia, para organizar y gestionar
las intervenciones del mantenimiento correctivo.
j) Establecer características de materiales, determinando previsiones, plazos

y stocks, para gestionar el suministro y aplicar técnicas de control de almacén.
cve: BOE-A-2023-13217
k) Aplicar técnicas de control de almacén, utilizando programas informáticos,

para gestionar el suministro.
l) Interpretar planes de mantenimiento, determinando los medios técnicos y
humanos, para desarrollar las intervenciones de mantenimiento.
m) Aplicar técnicas y protocolos específicos de verificación de síntomas, para

realizar el diagnóstico de las disfunciones o averías.
n) Aplicar técnicas de mantenimiento preventivo, utilizando los instrumentos y
herramientas apropiados, para ejecutar los procesos de mantenimiento.
ñ) Aplicar técnicas de mantenimiento correctivo y verificar la compatibilidad de
componentes, para ejecutar los procesos de mantenimiento.
o) Ejecutar pruebas de funcionamiento, ajustando equipos y elementos, para
poner en servicio los equipos o sistemas.
p) Preparar los informes técnicos de mantenimiento, siguiendo los
procedimientos establecidos, para elaborar la documentación técnica y
administrativa.
q) Analizar y utilizar los recursos y oportunidades de aprendizaje
relacionados con la evolución científica, tecnológica y organizativa del sector y las
tecnologías de la información y la comunicación, para mantener el espíritu de
actualización y adaptarse a nuevas situaciones laborales y personales.
r) Desarrollar la creatividad y el espíritu de innovación para responder a los
retos que se presentan en los procesos y en la organización del trabajo y de la
vida personal.
s) Tomar decisiones de forma fundamentada, analizando las variables
implicadas, integrando saberes de distinto ámbito y aceptando los riesgos y la
posibilidad de equivocación en las mismas, para afrontar y resolver distintas
situaciones, problemas o contingencias.
t) Desarrollar técnicas de liderazgo, motivación, supervisión y comunicación
en contextos de trabajo en grupo, para facilitar la organización y coordinación de
equipos de trabajo.
u) Aplicar estrategias y técnicas de comunicación, adaptándose a los
contenidos que se van a transmitir, a la finalidad y a las características de los
receptores, para asegurar la eficacia en los procesos de comunicación.
v) Evaluar situaciones de prevención de riesgos laborales y de protección
ambiental, proponiendo y aplicando medidas de prevención personales y
colectivas, de acuerdo con la normativa aplicable en los procesos del trabajo, para
garantizar entornos seguros.
w) Identificar y proponer las acciones profesionales necesarias para dar
respuesta a la accesibilidad universal y al «diseño para todos».
x) Identificar y aplicar parámetros de calidad en los trabajos y actividades
realizados en el proceso de aprendizaje, para valorar la cultura de la evaluación y
de la calidad y ser capaces de supervisar y mejorar procedimientos de gestión de
calidad.
y) Utilizar procedimientos relacionados con la cultura emprendedora,
empresarial y de iniciativa profesional, para realizar la gestión básica de una
pequeña empresa o emprender un trabajo.
z) Reconocer sus derechos y deberes como agente activo en la sociedad,
teniendo en cuenta el marco legal que regula las condiciones sociales y laborales,
para participar como ciudadano democrático.»
cve: BOE-A-2023-13217
Artículo cuarto. Actualización del Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el

que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y
Automatizados y se fijan sus enseñanzas mínimas.
El Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el que se establece el título de

Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados y se fijan sus
enseñanzas mínimas se modifica en los siguientes términos:
Uno. El artículo 2 queda redactado como sigue:
El título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados

queda identificado por los siguientes elementos:
Denominación: Sistemas Electrotécnicos y Automatizados.

Duración: 2.000 horas.
Familia profesional: Electricidad y Electrónica.
Referente en la Clasificación Internacional Normalizada de la Educación:
P-5.5.4.
Nivel del Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior: Nivel 1
Técnico Superior.»
«Artículo 6. Relación de cualificaciones y unidades de competencia del Catálogo

Nacional de Cualificaciones Profesionales incluidas en el título.
1. Cualificaciones profesionales completas:
a) Gestión y supervisión del montaje y mantenimiento de instalaciones

eléctricas en el entorno de edificios ELE382_3 (Real Decreto 328/2008, de 29 de
febrero), que comprende las siguientes unidades de competencia:
UC1180_3: Organizar y gestionar los procesos de montaje de las instalaciones

eléctricas en el entorno de edificios y con fines especiales.
UC1181_3: Supervisar los procesos de montaje de las instalaciones eléctricas
en el entorno de edificios y con fines especiales.
UC1182_3: Organizar y gestionar los procesos de mantenimiento de las
instalaciones eléctricas en el entorno de edificios y con fines especiales.
UC1183_3: Supervisar los procesos de mantenimiento de las instalaciones
eléctricas en el entorno de edificios y con fines especiales.
b) Desarrollo de proyectos de instalaciones eléctricas en el entorno de

edificios y con fines especiales ELE259_3 (Real Decreto 1115/2007, de 24 de
agosto, actualizada por la Orden PRE/1632/2015, de 23 de julio), que comprende
las siguientes unidades de competencia:
UC0829_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas de baja tensión

en el entorno de edificios de viviendas, industrias, oficinas y locales de pública
cve: BOE-A-2023-13217
concurrencia.
UC0830_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas de baja tensión
en locales de características especiales e instalaciones con fines especiales.
c) Gestión y supervisión del montaje y mantenimiento de redes eléctricas de

baja tensión y alumbrado exterior ELE385_3 (Real Decreto 328/2008, de 29 de
febrero), que comprende las siguientes unidades de competencia:
UC1275_3: Planificar y gestionar el montaje y mantenimiento de redes

eléctricas de baja tensión y alumbrado exterior.
UC1276_3: Supervisar y realizar el montaje de redes eléctricas de baja tensión
y alumbrado exterior.
UC1277_3: Supervisar y realizar el mantenimiento de redes eléctricas de baja
tensión y alumbrado exterior.
2. Cualificaciones profesionales incompletas:
Desarrollo de proyectos de redes eléctricas de baja y alta tensión ELE260_3

(Real Decreto 1115/2007, de 24 de agosto):
UC0831_3: Desarrollar proyectos de redes eléctricas de baja tensión.

UC0833_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas de centros de
transformación.
UC0834_3: Desarrollar proyectos de instalaciones de alumbrado exterior.»
Tres. El anexo V queda redactado como sigue:
«ANEXO V.A)
Correspondencia de las unidades de competencia acreditadas de acuerdo a

los establecido en el artículo 8 de la Ley Orgánica 5/2002, de 19 de junio, con
los módulos profesionales para su convalidación
Unidades de competencia acreditadas Módulos profesionales convalidables
UC1180_3: Organizar y gestionar los procesos de

montaje de las instalaciones eléctricas en el entorno
de edificios y con fines especiales.
UC1182_3: Organizar y gestionar los procesos de 0602. Gestión del montaje y del
mantenimiento de las instalaciones eléctricas en el mantenimiento de instalaciones
entorno de edificios y con fines especiales. eléctricas.
UC1275_3: Planificar y gestionar el montaje y
mantenimiento de redes eléctricas de baja tensión y
alumbrado exterior.
UC1181_3: Supervisar los procesos de montaje de
las instalaciones eléctricas en el entorno de edificios
y con fines especiales.
UC1183_3: Supervisar los procesos de
0518. Técnicas y procesos en
mantenimiento de las instalaciones eléctricas en el
instalaciones eléctricas.
entorno de edificios y con fines especiales.
0521. Técnicas y procesos en
UC1276_3: Supervisar y realizar el montaje de
instalaciones domóticas y
redes eléctricas de baja tensión y alumbrado
automáticas.
exterior.
UC1277_3: Supervisar y realizar el mantenimiento
de redes eléctricas de baja tensión y alumbrado
exterior.
cve: BOE-A-2023-13217
Unidades de competencia acreditadas Módulos profesionales convalidables
UC0829_3: Desarrollar proyectos de instalaciones

eléctricas de baja tensión en el entorno de edificios
de viviendas, industrias, oficinas y locales de 0524. Configuración de
pública concurrencia. instalaciones eléctricas.
UC0830_3: Desarrollar proyectos de instalaciones 0523. Configuración instalaciones
eléctricas de baja tensión en locales de domóticas y automáticas.
características especiales e instalaciones con fines 0519. Documentación técnica en
especiales. instalaciones eléctricas.
UC0834_3: Desarrollar proyectos de instalaciones
de alumbrado exterior.
UC0831_3: Desarrollar proyectos de redes
eléctricas de baja tensión. 0522. Desarrollo de redes eléctricas
UC0833_3: Desarrollar proyectos de instalaciones y centros de transformación.
eléctricas de centros de transformación.
ANEXO V.B)
Correspondencia de los módulos profesionales con las unidades de

competencia para su acreditación
Módulos profesionales
Unidades de competencia acreditables
superados
UC1180_3: Organizar y gestionar los procesos de montaje de

las instalaciones eléctricas en el entorno de edificios y con
0602. Gestión del fines especiales.
montaje y del UC1182_3: Organizar y gestionar los procesos de
mantenimiento de mantenimiento de las instalaciones eléctricas en el entorno de
instalaciones eléctricas. edificios y con fines especiales.
UC1275_3: Planificar y gestionar el montaje y mantenimiento
de redes eléctricas de baja tensión y alumbrado exterior.
UC1181_3: Supervisar los procesos de montaje de las
instalaciones eléctricas en el entorno de edificios y con fines
0518. Técnicas y especiales.
procesos en instalaciones UC1183_3: Supervisar los procesos de mantenimiento de las
eléctricas. instalaciones eléctricas en el entorno de edificios y con fines
0521. Técnicas y especiales.
procesos en instalaciones UC1276_3: Supervisar y realizar el montaje de redes
domóticas y automáticas. eléctricas de baja tensión y alumbrado exterior.
UC1277_3: Supervisar y realizar el mantenimiento de redes
eléctricas de baja tensión y alumbrado exterior.
0524. Configuración de UC0829_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas
instalaciones eléctricas. de baja tensión en el entorno de edificios de viviendas,
0523. Configuración industrias, oficinas y locales de pública concurrencia.
instalaciones domóticas y UC0830_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas
automáticas. de baja tensión en locales de características especiales e
0519. Documentación instalaciones con fines especiales.
técnica en instalaciones UC0834_3: Desarrollar proyectos de instalaciones de
eléctricas. alumbrado exterior.

UC0831_3: Desarrollar proyectos de redes eléctricas de baja
0522. Desarrollo de redes
cve: BOE-A-2023-13217
tensión.
eléctricas y centros de
UC0833_3: Desarrollar proyectos de instalaciones eléctricas
transformación.
de centros de transformación.»
Disposición final primera. Título competencial.
Este real decreto se dicta al amparo de las competencias que atribuye al Estado el
artículo 149.1.30.ª, primer inciso, de la Constitución Española, que atribuye al Estado la
competencia para la regulación de las condiciones de obtención, expedición y
homologación de títulos académicos y profesionales.
Disposición final segunda. Entrada en vigor.
Este real decreto entrará en vigor a los veinte días de su publicación en el «Boletín
Oficial del Estado».
Dado en Madrid, el 29 de mayo de 2023.
FELIPE R.
La Ministra de Educación y Formación Profesional,

MARÍA DEL PILAR ALEGRÍA CONTINENTE
cve: BOE-A-2023-13217
https://www.boe.es BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO D. L.: M-1/1958 - ISSN: 0212-033X

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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO

Núm. 132 Sábado 3 de junio de 2023 Sec. I. Pág. 78805

MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL

La Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación, modificada por la Ley

Familia profesional Electricidad y Electrónica:

Título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.

El artículo 1 del Real Decreto 498/2020, de 28 de abril, por el que se desarrolla la

Artículo primero. Objeto.

Los títulos de formación profesional que se actualizan son:

1. Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, establecido por el Real

Artículo segundo. Actualización del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por

El Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el Título de

Uno. El artículo 2 queda redactado del siguiente modo:

El título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial queda

Denominación: Automatización y Robótica Industrial.

Dos. El artículo 8 queda redactado como sigue:

«Artículo 8. Prospectiva del título en el sector o sectores.

Las administraciones educativas tendrán en cuenta, al desarrollar el currículo

de los programas diseño de última generación.

mercado marcarán una tendencia hacia la polivalencia del perfil y la demanda de

adyacentes (sistemas neumáticos, hidráulicos, accionamientos, mecanismos de

Tres. Se modifica el anexo I en los siguientes términos:

El módulo 0959. Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos queda

Módulo profesional: Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

1. Reconoce dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos,

identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

a) Se han identificado aplicaciones industriales con sistemas secuenciales

2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados,

a) Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.

3. Monta circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e

a) Se han relacionado los dispositivos con su funcionalidad, partiendo del

4. Integra circuitos secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e

a) Se han interpretado los esquemas que requieren la integración de circuitos

5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos

a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.

6. Repara averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados,

a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.

7. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección

a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la

b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de

Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:

− Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados,

Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados,

− Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial

Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e

− Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo

eléctricos cableados, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.

− Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la

Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

− Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.

Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos

Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:

− Diagnóstico y localización de averías.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

− Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

− La identificación de los elementos de conexión y los dispositivos eléctricos,