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Lab 8

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Montaje de secuencias en circuitos electroneumáticos


Andrés Felipe Caro Balaguera, Juan Sebastián Orozco Quiroga

1804115 -1804108

Profesor: Luis Francisco Niño Sierra

Resumen— En este laboratorio, se realizaron varias El objetivo de este laboratorio es proporcionar a los
prácticas enfocadas en el montaje y la programación de estudiantes una comprensión práctica de cómo diseñar,
circuitos electroneumáticos para crear secuencias montar y programar secuencias en circuitos
automatizadas. Se comenzó por identificar y ensamblar los electroneumáticos. A través de la integración de
componentes eléctricos y neumáticos básicos, como relés, componentes eléctricos, como relés, sensores y PLCs
sensores, válvulas solenoides y actuadores (Controladores Lógicos Programables), con componentes
neumáticos, los estudiantes aprenderán a crear sistemas
Durante las prácticas, se diseñaron y probaron diferentes automatizados que respondan a condiciones específicas y
secuencias de operaciones, como el control de ejecuten secuencias de operaciones predefinidas. Este
movimientos de cilindros neumáticos en respuesta a la laboratorio también abordará la importancia de la
activación de válvulas solenoides mediante relés eléctricos sincronización y el control preciso en la automatización
industrial.
El laboratorio concluyó con una evaluación del
desempeño de los circuitos ensamblados y una discusión II. COMPETENCIAS PARA DESARROLLAR
sobre las posibles mejoras y aplicaciones industriales de
los sistemas electroneumáticos ● OBJETIVO GENERAL
❖ Realizar el desarrollo de secuencias neumáticas
Palabras Claves— Válvulas, cilindro, presión que involucran finales de carrera eléctricos, relés
y electroválvulas.
Abstract— In this laboratory, several practices were ❖ Realizar la correspondiente simulación, montaje
carried out focused on the assembly and programming of y análisis de los circuitos.
electropneumatic circuits to create automated sequences.
It began by identifying and assembling the basic electrical III. MARCO TEÓRICO
and pneumatic components, such as relays, sensors, ¿Qué es una electroválvula?
solenoid valves and actuators. Una electroválvula es un dispositivo electromecánico que
controla el flujo de un fluido (ya sea líquido o gas)
During the practices, different sequences of operations mediante una señal eléctrica. Las electroválvulas se
were designed and tested, such as the control of utilizan en una amplia variedad de aplicaciones
movements of pneumatic cylinders in response to the industriales y domésticas, incluyendo sistemas de riego,
activation of solenoid valves using electrical relays. maquinaria industrial, sistemas de calefacción y aire
acondicionado, entre otros.
The laboratory concluded with an evaluation of the
performance of the assembled circuits and a discussion on Componentes Principales
possible improvements and industrial applications of Bobina Electromagnética: Genera un campo magnético
electropneumatic systems. cuando se aplica una corriente eléctrica.
Núcleo Móvil (Plunger): Un componente ferromagnético
Keywords— Valves, cylinders, pressure. que se mueve dentro de la bobina cuando se activa el
campo magnético.
I. INTRODUCCIÓN Cuerpo de la Válvula: Contiene las conexiones de entrada
La automatización industrial moderna a menudo combina y salida del fluido y la cámara donde se realiza el control
tecnologías neumáticas y eléctricas para crear sistemas del flujo.
más eficientes y precisos. Los circuitos electroneumáticos Asiento de la Válvula: El punto donde el núcleo móvil
integran componentes eléctricos y neumáticos para cierra o abre el paso del fluido.
controlar la operación de actuadores y válvulas neumáticas Resorte de Retorno: Mantiene el núcleo móvil en
mediante señales eléctricas. Este tipo de circuitos se posición cuando no hay corriente eléctrica.
utilizan ampliamente en diversas aplicaciones industriales Funcionamiento
debido a su capacidad para realizar tareas complejas y El principio básico de funcionamiento de una
repetitivas con alta precisión. electroválvula es el siguiente:
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Estado Normal (Sin Energía): En este estado, el resorte


de retorno mantiene el núcleo móvil en una posición que Cilindro A Diámetro 3 veces el del cilindro C
cierra o abre el paso del fluido, dependiendo del diseño de Analizar efecto del ángulo de la carga y de la
la válvula (normalmente cerrada o normalmente abierta).
diferencia de diámetro entre cilindro
Estado Activado (Con Energía): Cuando se aplica una
corriente eléctrica a la bobina, se genera un campo 3. Realizar la simulación de un circuito
magnético que atrae el núcleo móvil hacia la bobina, electroneumático que realice la siguiente
cambiando su posición. Este movimiento abre o cierra el secuencia:
paso del fluido, dependiendo del diseño de la válvula. La secuencia debe repetirse 3 veces, al terminar
espera un tiempo T2 e inicia nuevamente.
Tipos de Electroválvulas El cilindro B debe tener perfil de carga con al
Normalmente Cerrada (NC): La válvula permanece menos 6 segmentos, analizar el efecto del perfil
cerrada cuando no se aplica corriente eléctrica y se abre
de carga.
cuando la bobina se energiza.
Normalmente Abierta (NO): La válvula permanece
abierta cuando no se aplica corriente eléctrica y se cierra (𝐴+ 𝐵 + 𝑇𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎1 𝐵 − 𝐴− )𝑇2
cuando la bobina se energiza.
Biestables (Latch): Estas válvulas pueden mantener su Las respectivas simulaciones se encuentran en anexos
estado (abierto o cerrado) sin necesidad de corriente
continua, cambiando de estado solo cuando se aplica un V. RESULTADOS Y ANÁLISIS
impulso eléctrico.
Se consiguió generar la secuencia propuesta pero es
necesario agrupar los grupos de cables que pertenecen a
cada grupo para en caso de no funcionar sea mas sencillo
evaluar el camino eléctrico, además también es
indispensable comprobar que las válvula y/o demás
componentes se encuentren en perfecto estado ya que en
este caso debido a un final de carrera y una válvula que se
encontraban en mal estado no funcionaba correctamente,
en cuanto al funcionamiento del montaje este se daba como
se esperaba pero era necesario conmutar manualmente las
válvulas a su estado por defecto en simulacion por cada
vez que se dejara de probar ya que de otra forma no se
podría volver a probar el montaje

Figura 1. Electroválvula neumática

IV. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O


ACTIVIDADES

1. Realizar simulación y montaje de un circuito


electroneumático conformado por 1x cilindro de
simple efecto (A), retorno por resorte y un
cilindro de doble efecto (B), que realice la
siguiente secuencia:

𝐴+ 𝐵+ 𝑇1 𝐵−
Figura 2. Montaje de la secuencia 1
𝐴−

2. Realizar simulación de un circuito


electroneumático conformado por 1x cilindro de
simple efecto, retorno por resorte, con carga y VI. CONCLUSIONES
montaje horizontal y 2 x cilindro de doble efecto - Al realizar las simulaciones permite generar una
con carga a 30° y 45° respectivamente, que idea solida del espacio que ocupara el montaje, la
realice la siguiente secuencia: cantidad de componentes necesarios y la mejor
manera de distribución para hacer dicho montaje.
𝐴+ 𝐵+ 𝐵− 𝑇1 𝐴− 𝐶−
- La verificación de la integridad de los
𝐴− 𝑇2 𝐶+ 𝐶− componentes antes del montaje evita generar
𝐴+
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problemas en las pruebas debido al mal https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lv


funcionamiento de estos mismos ula#:~:text=Una%20electrov%C3%A1lvula%20
es%20una%20v%C3%A1lvula,cerrado%2C%2
0o%20todo%20y%20nada.
VII. REFERENCIAS
(accedido el 20 de mayo de 2024)
[1] Wikipedia “Electroválvula” disponible en:

VIII. ANEXOS

Anexo 1. Esquema de potencia secuencia 1

Anexo 2. Esquema de secuencia 1


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Anexo 3. Esquema de electroválvulas secuencia 1

Anexo 4. Esquema de condiciones especiales secuencia 1


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Anexo 5. Esquema de potencia secuencia 2

Anexo 6. Esquema de secuencia 2

Anexo 7. Esquema de electroválvulas secuencia 2


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Anexo 8. Esquema de condiciones especiales secuencia 2

Anexo 9. Esquema de potencia secuencia 3


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Anexo 10. Esquema de secuencia 3

Anexo 11. Esquema de electroválvulas secuencia 3


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Anexo 12. Esquema de condiciones especiales secuencia 3

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