Diagnosis de señales eléctricas,

Sensores y Actuadores

Sensores
TEMARIO 2:

• Sensores

• Tipos de sensores

• Actuadores

• Tipos de actuadores

• Sensor Presión Diferencial

• Sonda Lambda
SENSORES

Los sensores se encargan de capturar cualquier magnitud física,

química o biológica y transformarla en una señal eléctrica. Esta señal
llega a la unidad electrónica correspondiente y tras ser traducida,
elabora su estrategia que le permite gobernar los distintos actuadores a
su cargo.
Los sensores suministran las señales eléctricas a las unidades de
control electrónico de forma analógica o digital.

Los SENSORES pueden ser:

Analógicos

Los que tienen diferentes valores

de tensión variándola
progresivamente a lo largo del
tiempo. Son señales lentas por lo
que para analizarlas correctamente
tenemos que poner una escala de
tiempo grande. Unos ejemplos
serían la señal de una sonda de
temperatura, sensor de presión,
sensor de velocidad.

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Digitales:

Los que sólo tienen dos valores sin ningún valor intermedio, están
compuestos por el sensor propiamente dicho y una parte electrónica,
por ejemplo un sensor de revoluciones tipo Hall. Las señales digitales
suceden muy rápido en el tiempo, para analizarlas correctamente se
tiene que seleccionar una escala de tiempo pequeña.

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TIPOS DE SENSORES

Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del

principio de funcionamiento en que se basan, clasificándose en los
siguientes tipos:

MAGNÉTICOS: Basados en la
creación o variación de un campo
magnético. Dentro de este grupo se
engloban los de tipo inductivo, efecto
hall y magnetorresistivos. Entre sus
aplicaciones destacan la medida de
revoluciones, sensores de pedal de
acelerador, sensores de giro, etc..

TERMOELÉCTRICOS:
Proporcionan una variación
eléctrica cuando se produce una
alteración en la temperatura. Se
utilizan principalmente como
transmisores de temperatura o
medidores de masa de aire.

POR CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: Se basa en variar la

conductividad de un material sometida a determinadas condiciones de
funcionamiento. Sonda lambda, potenciómetros posición mariposa,
acelerador, etc.. Son entre muchas otras la utilidades que nos podemos
encontrar.

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TIPOS DE SENSORES

PIEZOELÉCTRICOS: Generan una

tensión como respuesta a las
fuerzas mecánicas a las que es
sometido en forma de presión.
Basados en este principio están los
transmisores de presión, sensores
de picado, sensores de viraje, etc..

POR ULTRASONIDOS: Utilizan

sonidos de una frecuencia muy
superior al límite perceptible por el
oído humano, propagándose por el
aire. Se usa en sensores
volumétricos de alarmas o
sensores de ayuda al
estacionamiento.

FOTOELÉCTRICOS: Aprovechan
la energía luminosa o pretenden
transmitir información a través de
infrarrojos. Se aplica en infrarrojos
de mando a distancia, sensores de
radiación solar, etc...

POR RADIOFRECUENCIA:
Proceden a la emisión al espacio de
ondas radioeléctricas. Se aplican en
mandos a distancia de cierres
centralizados o alarmas.

INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: Se trata sensores cuyo

funcionamiento se limita únicamente a interrumpir un circuito eléctrico o
conmutar a otro cuando es activado, bien mecánicamente o por la
acción de otro fenómeno físico. Interruptor de freno, conmutador de
cerraduras, etc...

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ACTUADORES

Los actuadores son los dispositivos encargados de recibir los impulsos

de mando desde la Unidad Electrónicas de Control, para transformar la
energía eléctrica que recibe en otro tipo de energía, normalmente
mecánica o térmica que ejecuta finalmente las condiciones de
funcionamiento del sistema.
Los actuadores utilizados en el automóvil son cada vez más variados y
numerosos, pudiendo ser sencillos y directos como un relé, o bastante
más complejos que incorporan su propia electrónica de conversión
como las pantallas de cristal líquido.

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TIPOS DE ACTUADORES
Existe una gran variedad de actuadores para realizar una gran
diversidad de trabajos de distinta naturaleza. Para clasificarlos, los
agruparemos según su principio de funcionamiento.

ELECTROMAGNÉTICOS: Basados en el
magnetismo y electromagnetismo como los
relés, inyectores, electroválvulas, bobina de
encendido, etc....

ELECTROMOTORES: Transforman la
energía eléctrica que reciben en energía
mecánica. Se utilizan en mariposa de
gases, bombas de gasolina,
estabilizadores de ralentí motores paso a
paso, etc...

PIEZOELÉCTRICOS: Utilizan el
fenómeno piezoeléctrico inverso, es
decir, si sobre un cristal de cuarzo se
aplica tensión , conseguimos que el
cristal de cuarzo aumente su volumen y
ejerza presión. Son utilizados
principalmente en inyectores de gasolina
y Diesel.

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TIPOS DE ACTUADORES

CALEFACTORES: Se encargan
de transformar en calor la energía
eléctrica que reciben. Se aplica en
calentadores o bujías de
incandescencia para motores
Diesel, luneta térmicas,
calentadores calefacción, etc...

ACÚSTICOS: Transforman la
energía eléctrica que reciben en
cualquier tipo de sonido. Su utilizan
principalmente en altavoces o
avisadores acústicos.

PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO:

Transforman la señal eléctrica recibida
en una información gráfica o visual. Se
aplica en pantallas indicadoras, cuadro
de instrumentos, retrovisores
antideslumbramiento, etc...

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SENSORES Y ACTUADORES

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SENSORES Y ACTUADORES

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SINOPSIS DE SENSORES Y ACTUADORES

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MEDIDOR DE MASA DE AIRE

Medidor de masa de aire.

Caudalímetro.
Debímetro.
Mass Air Flow (MAF).

Función:

Informa a la unidad de mando de la cantidad de masa de aire que entra

al motor detectando las corrientes de reflujo y según modelos, de su
temperatura a través de una resistencia NTC para inyectar la cantidad
de combustible óptima, controlar la cantidad de gases recirculados por
la EGR y regular el soplado del Turbo.

Características:

El más común es el de Película Caliente.

Una película es mantenida a una temperatura constante, el aire admitido
la refrigera al circular y la intensidad necesaria para mantener esa
temperatura constante es proporcional al caudal de aire admitido.
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VARIANTES SENSOR CAUDAL DE AIRE

Aleta

La masa de aire entrante abre una compuerta solidaria a un contacto

que actúa sobre un potenciómetro.
Internamente en el Caudalímetro también existe un sensor de la
temperatura del aire, tipo NTC.
Con la combinación de estos dos parámetros, la unidad motor podrá
calcular la cantidad de masa de aire que entra en los cilindros, y así la
cantidad de gasolina a inyectar.

El ajuste de CO lo podemos realizar a través de un tornillo de Bypass a

la compuerta, de forma que desvíe el aire que pasa la compuerta por
otra vía, y así el potenciómetro enviará una tensión diferente.
Otro sistema de ajuste del CO es a través de un potenciómetro. Según
la posición la unidad de motor variará la cantidad de combustible a
inyectar.
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VARIANTES SENSOR CAUDAL DE AIRE

Hilo caliente

Un hilo de platino es mantenido a una temperatura constante de unos

180ºC, el aire admitido lo refrigera al circular y la intensidad necesaria
para mantener esa temperatura constante es proporcional al caudal de
aire admitido.

El hilo caliente, en conjunto con una resistencia variable con la

temperatura del aire, y unas resistencias de precisión, forma parte de
un puente de WHEASTONE.

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VARIANTES SENSOR CAUDAL DE AIRE

Karman Vortex

El flujo de aire de admisión que reacciona contra el generador vortex

crea un efecto de “estela” en el aire que va corriente abajo del
generador, muy similar a las ondas creadas en el agua cuando un bote
pasa cerca. Esta onda o estela es lo que se conoce con el nombre de
Karman Vortex, entonces, para medir la cantidad de aire que ingresa al
motor con este sensor lo que hace es contar las veces que estos oleajes
se están formando a lo largo del tiempo.

Los caudalímetros de efecto Karman Vortex se encargan de medir ésta

frecuencia por el método de ULTRASONIDO o por el método de
variaciones de PRESIÓN.

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SENSOR MAP (MANIFLOD ABSOLUTE PRESSURE)
Función

El Sensor MAP está conectado con el colector de admisión, entre la

mariposa y la culata, por medio de un tubo o bien directamente a él,
para estar siempre en contacto con la presión existente en el colector
de admisión.

La función de este sensor constitutivamente piezoeléctrico es la de

enviar una señal eléctrica proporcional a la presión reinante en el
colector de admisión (sea de aspiración, sobrealimentación o ambas)
para modificar cantidad de combustible o variar el soplado del turbo.

Algunos sensores también integran una resistencia NTC para el control

de la temperatura del aire de admisión.

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SENSOR PRESIÓN DE RAIL

Lleva una electrónica incorporada que, alimentada por la unidad de

mando, transforma las variaciones de presión en una señal de tensión
lineal o de frecuencia fija y Dwell variable, según los casos.
La Señal es utilizada por la Ecu para trabajar con los Reguladores de
Bomba y el tiempo de apertura del Inyector.

Conector
integrado

Sensor

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SENSOR PRESIÓN DIFERENCIAL (FAP)

Función

Este sensor es el encargado de medir la diferencia de presión a la

entrada y a la salida del filtro de partículas para saber el grado de
obstrucción existente, para ello se sirve de un elemento piezoeléctrico
que dependiendo de su deformación informa a la Ecu de la cantidad de
Hollín acumulada en el filtro.

Con la información la Ecu de

motor activa una estrategia
de funcionamiento para eliminar
las partículas depositadas
elevando la temperatura de
Escape con Post-Inyecciones.

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SENSOR TEMPERATURA (AGUA,GASOIL, AIRE..)
Características

Los sensores de temperatura son resistencias variables de dos tipos:

NTC: (coeficiente de temperatura negativo).

Su resistencia varía a la inversa de la temperatura, es decir si la
temperatura aumenta, la resistencia disminuye.
(Tipo más común)

PTC: (coeficiente de temperatura positivo). Su resistencia varia

proporcional a la temperatura, es decir si la temperatura aumenta , la
resistencia aumenta.

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SENSOR CALIDAD DE ACEITE

Función

Informar a la unidad de mando y al cuadro de instrumentos del nivel,

temperatura y calidad del aceite del motor.
Con la información sobre el grado de degradación, el vehículo puede
ajustar más bien los intervalos del cambio de aceite.

Características

Dos tubos metálicos se encuentran

dispuestos uno dentro del otro para simular
un condensador. El elemento dieléctrico es
el aceite, que varía su conductividad
eléctrica a medida que aumenta su
desgaste y la descomposición de los
aditivos; esto provoca un cambio de la
capacidad del condensador.
Esta variación es analizada por el sistema
electrónico del sensor, que la transforma en
una señal digital para enviarla a la
centralita.

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SENSOR RPM Y PMS

Función

Informar a la unidad de mando de la posición del cigüeñal y el régimen

del motor. Es un valor imprescindible para la gestión del motor e
interviene en las siguientes funciones:

• Control de la inyección y del encendido.

• Estabilización del ralentí.
• Sistema de carbón activo.
• Regulación del colector de admisión variable.
• Regulación de la distribución variable.

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SENSOR RPM Y PMS

Características

Principalmente existen dos tipos de sensores:

Sensores Inductivos que constan de una bobina que envuelve a un

imán permanente.
Un elemento ferromagnético, altera el campo magnético del imán.
Dicha alteración genera una corriente en la bobina que será medida en
sus dos extremos.

Sensores tipo Hall que constan de un material semiconductor (placa

hall) que es atravesado por una corriente eléctrica. Cuando la placa
hall es sometida a la acción de un campo magnético, los electrones se
desplazan generando un voltaje.

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SENSOR DE FASE

Función

Informar a la unidad de mando motor sobre la posición del árbol de

levas o según gestiones la posición del distribuidor.

La unidad de mano motor comprueba un correcto sincronismo del

sistema junto al sensor de RPM y PMS.

La señal es procesada para realizar inyecciones secuenciales, y

también regular el encendido de una forma más óptima y rectificar en
caso de picado.

Sensor de fase
árbol de levas

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SENSOR POSICIÓN PEDAL ACELERADOR

Función

Informa a la unidad de mando de la posición exacta del pedal

acelerador.

La señal es utilizada por la unidad de mando para conocer los deseos

del conductor y así realizar todos los cálculos sobre la cantidad de
combustible a inyectar, así como gestionar el sistema de carbón activo.

Este transmisor emite dos señales (producidas por dos potenciómetros

diferentes) que normalmente una suele ser el doble de la otra.

El sensor puede ser tipo Potenciómetro o Hall, ambos sacarían una

señal lineal ya que la electrónica del Hall modifica ésta a señal
analógica.

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SENSOR POSICIÓN MARIPOSA DE GASES

Trabaja como un divisor de tensión, de forma que la Unidad de Mando

pone bajo tensión de unos 5 voltios los extremos del potenciómetro. En el
tercer terminal del potenciómetro, el de señal, se obtendrá una tensión
proporcional a la posición del cursor.

Dependiendo de la importancia de
la información trasmitida, por
seguridad, existen potenciómetros
dobles e inclusive triples. Los
potenciómetros informan de forma
continua, desfasada o de forma
opuesta.

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SENSOR DE PICADO

Detecta las vibraciones producidas por las combustiones. Si estas

producen golpes bruscos debido a un exceso de avance, la amplitud
de la tensión alterna generada es mayor.
En vehículos de gasolina se encarga de adecuar el encendido al tipo
de gasolina (95-98.)
En Diesel también se puede encontrar y su función sería la de corregir
el avance de la bomba,
como hacía anteriormente el inyector pilotado.
La vibración también se puede provocar golpeando en la cercanía del
sensor.

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SONDA LAMBDA DE 2 POSICIONES O DE SALTOS
Funciones

Informa de la cantidad de oxígeno residual en los gases de escape.

Esta señal se utiliza para ajustar el caudal inyectado mediante la
función de corrección lambda, y para la aireación del depósito de
carbón activo. De esta manera también protegemos al catalizador.

Características

Variantes de sondas lambda:

Sonda lambda de circonio o de saltos.
Es la más utilizada, consta de una cerámica de circonio y dos
electrodos de platino. El electrodo interno está en contacto con el
oxígeno atmosférico (exento de gases de escape) y el electrodo externo
está en contacto con los gases de escape.
Cuando el Circonio alcanza una temperatura de unos 300ºC se
transforma en una “pila” cuya tensión depende de la diferencia de
oxígeno entre el interior del tubo de escape y la atmósfera. Un sistema
de calefacción, puede ayudar a alcanzar esta temperatura y reducir la
emisiones en arranque en frio.

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SONDA LAMBDA DE 2 POSICIONES O DE SALTOS
Las sondas lambda de circonio pueden ser de 1, 2, 3, o 4 cables; el
color de los cuales se muestra en el siguiente cuadro:

Mezcla Pobre Mezcla Rica

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SONDA LAMBDA DE 2 POSICIONES O DE SALTOS
La sonda Lambda genera una tensión de 100 mV cuando la mezcla es
pobre ( superior a 1) y de 900 mV con mezclas ricas ( inferior a 1),
Su periodo es de aproximadamente 1 seg a un régimen de giro de unas
2000 r.p.m.

Sonda Sonda
lambda lambda
anterior posterior

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SONDA LAMBDA DE 2 POSICIONES O DE SALTOS
Sonda lambda de titanio o planar.

Esta constituida de material semiconductor (Oxido de Titanio), lo que

varía su resistencia interna en función de la concentración de Oxígeno
del escape.

Los cables de las sondas de Titanio presentan los siguientes colores:

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SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA

Su principal característica estriba en poder enviar una señal clara de la

composición de los gases de escape, incluso trabajando el motor con
mezclas distantes a Lambda=1.

Este tipo de sondas nace por la necesidad de verificar el oxigeno en el

escape, incluso en mezclas lejanas al factor lambda 1, como ocurre en
los motores diesel o los motores de ultima generación de gasolina, los
cuales funcionan con mezclas muy pobres.
La sonda consta de una electrónica interna propia y de un sensor de
medición, que a su vez, se compone de una bomba de oxigeno, una
célula de medición, una fisura de difusión y un calefactor.

1. Aire exterior.
2. Tensión de la sonda.
3. Unidad de control del
motor.
4. Electrodos.
5. Gases de escape.
6. Bomba miniatura
(célula bomba).
7. Corriente de la
bomba.
8. Gama de medición
9. Conducto de difusión

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SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA

• Si la mezcla de combustible y aire

enriquece excesivamente se
reduce el contenido de oxígeno en
los gases de escape, la célula
bomba impele una menor
cantidad de oxígeno hacia el
área de medición y la tensión de
los electrodos aumenta.
• En este caso, a través del
conducto de difusión se fuga una
mayor cantidad de oxígeno que
la impelida por la célula bomba.

• La célula bomba tiene que

aumentar su caudal para que
aumente el contenido de oxígeno
en la cámara de aire exterior.
Debido a ello se vuelve a ajustar
la tensión de los electrodos a la
magnitud de 450 mV, y el
consumo de corriente de la
bomba es transformado por la
unidad de control del motor en un
valor de regulación lambda.
• Si la mezcla de combustible y aire
empobrece, la función se invierte.

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