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ESTÁTICA Presentación 1

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, Unidad


Zacatenco

CURSO DE ESTTICA

Academia de Estructuras, T. M., Ingeniera Civil

Profr. Cecilio Rogelio Uriza


Salgado

I N S T I T U T O P OL I T C N I C O N A C I ON A L

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera Civil
ASIGNATURA: Esttica

SEMESTRE: Tercero

OBJETIVO GENERAL:
El alumno aplicar principios de algebra vectorial para obtener resultantes de fuerzas y equilibrio de
una partcula en el espacio, as como reacciones en vigas, cuerpos rgidos y fuerzas de friccin en
seco, centroides de inercia y momentos de inercia de reas compuestas.

CONTENIDO SINTTICO:
I Esttica de partculas
II Sistemas de fuerzas equivalentes
III Equilibrio de cuerpos rgidos
IV Friccin
V Propiedades de las reas

ESTTICA

METODOLOGA:
Desarrollo del pensamiento abstracto por parte de los alumnos aplicando el algebra vectorial a
diversos problemas buscados y recolectados por los alumnos con la gua del profesor para
resolverlos de acuerdo a los diversos grados de dificultad.
Exposicin oral o de experiencias de diferentes temas por parte de los alumnos

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes parciales:
70% del examen escrito.
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua, participaciones en clase
Primer examen parcial,
unidades I y II.
Segundo examen parcial, unidades III y IV.
Tercer examen parcial,
unidad V.

BIBLIOGRAFA:
Beer & Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica Editorial Mc. Graw Hill. 1997. Mxico D.F., 445
pags.

Macias y Alva, Esttica Editorial Spanta. 1997. Mxico D.F., 346 pgs.
Hibbeler, Mecnica para Ingenieros, Esttica Editorial CECSA. 1997. Mxico D.F., 586 pgs.
Huang, T. C. Mecnica para Ingenieros, Esttica Rep.Servicios Ingeniera.1998. Mxico D.F., 480 pgs.
Mc Gill David G. y King W. W., Mecnica para Ingenieros y sus aplicaciones, Esttica Editorial
Iberoamericana.
Carmona y Espino, Poli libro Aplicaciones de la Esttica; http://www.te.ipn.mx. 2004, Mxico D.F., 245
pgs.

ESTTICA

ESCUELA: Superior de Ingeniera


y Arquitectura, Unidad Zacatenco
CARRERA: Ingeniera Civil
OPCIN:
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Esttica
SEMESTRE: Tercero
CLAVE: ESTIII1404
CRDITOS: 9.0
VIGENTE: Agosto-2005
TIPO DE ASIGNATURA: Terica
MODALIDAD: ESCOLARIZADA

TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA:

4.5

HORAS/SEMANA/PRCTICA:

0.0

HORAS/SEMESTRE/TEORA:

81.0

HORAS/SEMESTRE/PRCTICA:
HORAS/TOTALES:

ESTTICA

0.0
81.0

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Esttica es fundamental en la carrera de Ingeniera Civil ya que es una
asignatura de Ciencias Bsicas, en ella se establecen las bases para el anlisis y
clculo de estructuras, de diferentes caractersticas en reposo.
Como antecedentes son necesarios los conocimientos de las siguientes asignaturas:
Geometra, lgebra, Geometra Analtica, Trigonometra y Clculo Diferencial e Integral.
Las asignaturas colaterales son: Matemticas III, Economa, Ingeniera Sanitaria y
Ambiental, Topografa y Expresin Grfica II.
Las asignaturas consecuentes son: Estructuras Isostticas y Mecnica de Materiales,
entre otras.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno aplicar principios de algebra vectorial para obtener resultantes
de fuerzas y equilibrio de una partcula en el espacio, as como reacciones
en vigas, cuerpos rgidos y fuerzas de friccin en seco, centroides de
inercia y momentos de inercia de reas compuestas.

ESTTICA

No. UNIDAD: I

NOMBRE: Esttica de partculas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno calcular resultantes de sistemas de fuerzas concurrentes y problemas de
equilibrio de una partcula en el plano y en el espacio.
HORAS

No
DE
TEMA

TEMAS

EC

1.1

Definiciones: mecnica y esttica, leyes


de Newton. Sistemas de unidades.

1.5

1.5

1.2

Fuerzas en el plano. Descomposicin


de fuerzas y Equilibrio de una partcula.

6.0

4.5

1.3

Fuerzas en el espacio. Resultante de


fuerzas y equilibrio de una partcula en
el espacio.

6.0

6.0

13.5

12.0

Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos por parte de los alumnos,
realizacin de ejercicios por parte del alumno,
apoyados en material didctico disponible.
Realizacin de ejercicios extraclase.
Modelaje de las fuerzas en plano y en el espacio
por parte del profesor.

ESTTICA

CLAVE
BIBLIOG.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase

No. UNIDAD: I I
NOMBRE: Sistemas de fuerzas
equivalentes
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno calcular momentos de una fuerza con respecto a un punto, a un eje y el momento de un par.
Transformar una fuerza en un sistema de una fuerza y un par. Obtendr sistemas equivalentes a un
sistema dado.
HORAS

No
DE
TEMA

TEMAS

EC

2.1

Momento de una fuerza con respecto a un


punto. Teorema de Varignon. Momento de
una fuerza respecto a un eje.

6.5

6.0

2.2

Par de fuerzas. Pares equivalentes.


Sistemas equivalente fuerza-par.

6.0

6.0

2.3

Reduccin de un sistema de fuerzas a


una fuerza y un par.

3.0

3.0

2.4

Resultante de cargas distribuidas.

3.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos como: momento, par de
fuerzas, sistemas de fuerzas.
Clculo del momento de una fuerza por parte de
los alumnos con la supervisin del profesor.
Realizacin de ejercicios por parte del alumno,
previa exposicin del profesor, apoyados en
material didctico disponible.

ESTTICA

CLAVE
BIBLIOG.

PROCEDIMIENTO
DE15.0
EVALUACIN
18.5
Subtotal
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase

No. UNIDAD: I I I
NOMBRE: Equilibrio de cuerpos
rgidos
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno determinar reacciones en vigas simplemente apoyadas y en general de cuerpos rgidos.
HORAS

No
DE
TEMA

TEMAS

3.1

Cuerpos rgidos. Tipos de apoyos.


Equilibrio en dos dimensiones.

4.5

4.0

3.2

Reacciones en vigas simplemente


apoyadas, con voladizos, en cantiliver
con diferentes tipos de carga.

6.0

4.0

3.3

Equilibrio de cuerpos rgidos en el


espacio.

6.0

4.0

16.5

12.0

Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
Determinacin
de
reacciones
en
vigas
simplemente apoyadas por parte del alumno;
adems de la realizacin de ejercicios con apoyo,
gua y asesora del profesor.
Exposicin del profesor, apoyado en material
didctico disponible.

ESTTICA

EC

CLAVE
BIBLIOG.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase

No. UNIDAD: IV
Friccin
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

NOMBRE:

El alumno resolver problemas que involucren fuerzas de friccin en seco..


HORAS

No
DE
TEMA

TEMAS

EC

4.1

Caractersticas de la friccin en seco.

1.0

0.5

4.2

Teora de la friccin en seco.

1.0

1.0

4.3

Movimiento inminente.

1.0

1.0

4.4

Movimiento.

1.0

1.0

4.5
ngulo de friccin.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizacin de ejercicios por parte del alumno,
previa exposicin del Profesor con el apoyo de
material didctico disponible.

ESTTICA

CLAVE
BIBLIOG.

3.5
4.5
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
7.5
Subtotal
8.0
70%
del examen
escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase

No. UNIDAD: V

NOMBRE: Propiedades de las reas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno determinar centroides de lneas y de reas, as como fuerzas distribuidas y tambin los
momentos de inercia.
HORAS

No
DE
TEMA

TEMAS

EC

5.1

Clculo de centroides por integracin.

4.5

2.0

5.2

Clculo de centroides de reas


compuestas.

6.0

2.0

5.3

Momentos de inercia por integracin.


Radio de giro teorema ejes paralelos.

4.5

2.0

5.4

Momento de Inercia de reas compuestas

6.0

3.0

CLAVE
BIBLIOG.

Producto de inercia ejes principales y


3.0
1.5
momentos principales de inercia.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
ESTRATEGIA DIDCTICA
La evaluacin
tendr los
siguientes componentes:
24.0
Subtotal
10.5
Determinacin de centroides, momentos de inercia
70% del examen escrito
por parte del alumno as como la realizacin de
20% de tareas y bsqueda de informacin
ejercicios con gua y asesora del profesor, apoyados
10% evaluacin continua participacin en
en material didctico disponible.
clase
5.5

ESTTICA

ESTTICA
MECNICA

Parte de la Fsica que trata del estado de reposo o


movimiento de cuerpos que estn sometidos a la accin
de fuerzas.
Su estudio se subdivide en tres ramas secuenciales:

Mecnica del Cuerpo Rgido


Mecnica del Cuerpo Deformable y
Mecnica de fluidos

MECNICA

DEL CUERPO RGIDO

El estudio de la Mecnica del Cuerpo Rgido


es la base ms adecuada para el anlisis y el
diseo de estructuras en la Ingeniera Civil y
Arquitectura.
La Mecnica del Cuerpo Rgido para su
estudio se divide en dos reas:
ESTTICA Y
DINMICA

ESTTICA

ESTTICA

La ESTTICA trata con el Equilibrio de los Cuerpos que se


encuentran en reposo o en movimiento con velocidad constante.

La DINMICA trata con el movimiento acelerado de los


cuerpos

La ESTTICA puede ser considerada como un caso especial de la


DINMICA si se establece que los cuerpos supuestamente
estn con aceleracin cero y por tanto seran diseados con la
intencin de que idealizadamente, permanezcan en equilibrio.

ESTTICA
Referencias Histricas
El tema de la Esttica se desarroll muy
tempranamente en la Historia, seguramente por la
necesidad de generar principios que tienen que
ver con mediciones geomtricas y manejo de
fuerzas; por ejemplo;
Los escritos de Arqumedes
tratan con:

(287-212 a. de C.)

que

El principio de Arqumedes, nos ofrece un mtodo indirecto de


calcular el
volumen de un cuerpo, su densidad y peso
especfico.
En mecnica, Arqumedes defini la ley de la palanca y se le
reconoce como el inventor de la polea compuesta.
Durante su estancia en Egipto invent el tornillo sin fin para
extraer agua de los barcos y de los campos.
Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la
ley de la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes,

ESTTICA
Los escritos de Arqumedes

(287-212

a. de C.)

que tratan con:


el Principio de la Palanca,
Estudios de la Polea, el
Plano inclinado y la Llave,
Aparecen registrados en pocas
cuando los requisitos de la
Ingeniera
se
limitaban
principalmente a la Construccin
de Edificios.

Como los principios de la Dinmica dependen de una


medicin precisa del tiempo, este tema se desarroll
posteriormente con:
Galileo Galilei

(1564-1642)

contribuy mucho
experimentando con:
Pndulos y

Analizando la cada de cuerpos.

GALILEO GALILEI

ESTTICA

ESTTICA
Isaac Newton

(1642-1727), el
ms importante contribuidor
en
Dinmica; es famoso por:
La Formulacin de sus Tres Leyes
Fundamentales del Movimiento y
La Ley de la Atraccin Gravitatoria
Universal.
Posteriormente:
Euler, DAlembert,
Lagrange y otros Fsico-Matemticos,
desarrollaron importantes tcnicas para
su aplicacin.

ISAAC NEWTON

CONCEPTOS GENERALES
CANTIDADES BSICAS: para su estudio y su aplicacin, se usan las
siguientes cuatro cantidades en toda la Mecnica:

Longitud: es necesaria para localizar la posicin de un punto en el


espacio y as describir el tamao de un sistema fsico.

Tiempo: es concebido como una sucesin de eventos

(fundamentalmente interviene en el estudio de la Dinmica)

Masa: Es una propiedad de la Materia por medio de la cual es posible


comparar la accin de un cuerpo con la de otro.

Fuerza: Es considerada como un empuje o un jaln ejercido por un


cuerpo sobre otro (se caracteriza completamente por medio de su
magnitud, su direccin y su punto de aplicacin).

ESTTICA

IDEALIZACIONES: Los modelos o idealizaciones, se usan en mecnica


para simplificar la aplicacin de la teora.

Partcula. Tiene masa pero su tamao puede ser ignorado; cuando un


cuerpo es idealizado como una partcula, los principios de la mecnica se
simplifican ya que la geometra del cuerpo no interviene en el anlisis del
problema.

Cuerpo Rgido. Es la Hiptesis ms adecuada para el anlisis, que lo


considera como un conjunto de partculas cuyas distancias entre ellas
permanecen fijas antes y despus de aplicar una carga.

Fuerza Concentrada. Representa el efecto de una carga que se supone


est actuando en un punto sobre un cuerpo, siempre que el rea sobre la
cual es aplicada, sea muy pequea en comparacin con el tamao total
del cuerpo.

ESTTICA

LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.


Todo el conocimiento de la Mecnica del Cuerpo Rgido est
formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se basa en la observacin experimental.
Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en
lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre
que no est sometida a una fuerza que no est balanceada.
F2

F1

V= K

F3

Partcula en equilibrio o en reposo

ESTTICA

Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza des
balanceada F experimenta una aceleracin a que tiene el mismo
sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional
a la fuerza. Si F es aplicada a una partcula de masa m, sta ley puede
expresarse matemticamente como:
F = ma
F

m
m

Movimiento Acelerado

ESTTICA

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos


partculas, son iguales, opuestas y colineales
Fuerza de B sobre
A

F A = FB
Fuerza de A sobre
B

F
A

FB
A

F = 0
Principio de Accin-Reaccin, Sistema de dos Partculas en Equilibrio

ESTTICA

LEY DE LA ATRACCIN GRAVITACIONAL DE NEWTON . Despus de


formular sus tres leyes del movimiento, Newton postul una ley que
gobierna la atraccin gravitacional entre dos partculas cualesquiera. Que
matemticamente se enuncia:
m1 m2
F=G
Donde:
r

F = fuerza de gravitacin entre dos partculas (en N)


G = constante universal de gravitacin de acuerdo con la evidencia
3 66.73 (10 ) m /(kg.s)
-12G =
experimental,
m1,m2 = masa de cada partcula (en kg)
r = distancia entre las dos partculas (en m)

ESTTICA

PESO. Dos partculas o cuerpos tienen una fuerza (gravitacional) de


atraccin mutua que acta entre ellas. Sin embargo, en una partcula
localizada cerca de la superficie de la Tierra, la nica fuerza
gravitacional es la que est entre la Tierra y la partcula. Por ello, esta
fuerza llamada peso, ser la nica fuerza gravitacional que
consideraremos en nuestro estudio de la mecnica.
Partcula
sobre la
Tierra

Fuerza
centrfu
Superficie de la
ga
Tierra

m Mt
W G
r2 M

Si hacemos,

g G

t
2

EL PESO ES:
g= 9.81
m/s2

W=
peso

W = mg, en

kg.m
= N (Newtons)
2
s

Donde:
W= peso (en N)
m= masa (en kg)
g= Aceleracin de la gravedad= (9.81 m/s2)

ESTTICA

con: g = GMt/ r, y:
W = mg

= 45

Por comparacin con F = ma, podemos ver que a se substituye por g y es la


aceleracin debida a la gravedad.
El peso de un cuerpo depende de r, por tal razn no es una cantidad absoluta.
En ves de esto, su magnitud se determina con base en el lugar donde se hizo la
medicin.
Sin embargo, para la mayora de los clculos de ingeniera, g se determina al
nivel del mar y a una latitud de =45 , por lo cual se considera como la
ubicacin estndar.

ESTTICA

Unidades de medicin:
Las cuatro cantidades bsicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no
son independientes entre s.
Estn relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton,
F = ma.
Por esta razn, las unidades para medir las cantidades bsicas no
pueden seleccionarse todas de manera arbitraria.
La igualdad F = ma se mantiene solamente si tres de las cuatro
unidades, llamadas unidades base, estn definidas y la cuarta
unidad se deriva de la 2 ley de Newton.

ESTTICA

Unidades de medicin:
Unidades SI.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) escrita en francs:
Systme International d Units, es una versin moderna del
sistema mtrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo.
Como se mostrar ms adelante, el sistema SI, define la longitud
en metros (m) , el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos
(kg).
La unidad de fuerza, llamada Newton (N), se deriva de F = ma. As,
1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de
masa una aceleracin de 1m/s ( N = kg. m/s ).

ESTTICA

m =1 kg

Si se desea determinar el peso (W) en


Newtons de un cuerpo localizado en la
ubicacin estndar, debe aplicarse la
ecuacin de la 2 ley de Newton:
(F = ma),
las mediciones dan g = 9.81 m/s .

W = 9.81 N

Entonces, si :

W = mg

Resultar que, un cuerpo de 1kg de masa


tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2kg
de masa, pesa 19.62 N, etctera, segn la
figura mostrada.

ESTTICA

Unidades de medicin:
USO COMN EN ESTADOS UNIDOS
En el sistema de unidades de uso comn en Estados
Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el tiempo en
segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma,
cuando m=F/a
De esta manera, un slug es igual a la cantidad de materia
acelerada
a 1 pie/s cuando se somete a una fuerza de
As:
m =1 slug
1lb.
(Slugque
= pesa
lbs/pie).
Un cuerpo
32.2 lb, tiene
una masa
de 1 slug,
Por
lo tanto,
si las mediciones se hacen en la ubicacin
Un cuerpo de 64.4 lb de peso, tiene
W = 32.2 lb
estndar,
donde
g
=
32.2
pies/s
,
entonces,
cuando :
una masa de 2 slugs, etc.
m= W/g, (g = 32.2 pies/s)

ESTTICA

Uso comn en Estados Unidos


En el sistema de unidades de uso comn en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide
en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es la
cantidad de materia acelerada a 1 pie/s cuando se somete a una fuerza de 1 lb (slug =
lb.s/pie); por lo tanto, si las mediciones se hacen en la ubicacin estndar , donde
g = 32.2 pies/s, entonces a partir de la ecuacin m = W/ g, cuando un cuerpo pesa
32.2 lb, tendr una masa de 1 slug y si pesa 64.4 lb, tendr una masa de 2 slugs, etc.

Sistemas de Unidades
Nombre

Longitud

Tiempo

Masa

Fuerza

SI

metro

segundo

kilogramo

Newton*

kg

N=kg.m/s

segundo

Slug*

libra

(lb.s/pie)

lb

Sistema
Internacional de
Unidades

FPS
Uso comn en
Estados Unidos

pie
ft=pie

* Unidades derivadas

ESTTICA

Unidades de conversin
En la tabla siguiente, se proporciona un conjunto de equivalencias entre
unidades FPS y unidades SI para las cantidades bsicas.
Tambin en el sistema FPS, no se debe olvidar que:
1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla)
1000 lb = 1kp (kilo-libra) y 2000lb = 1 tonelada
Equivalencias para factores de conversin
cantidad

Unidad de
medida
(FPS)

Es igual a

Unidad de
medida
(SI)

Fuerza

libra

4.448 N

Masa

slug

14.59 kg

Longitud

pie

0.304 8 m

ESTTICA

El sistema Internacional de Unidades


Se usar de manera extensa en esta curso porque est destinado a
convertirse en el estndar mundial para realizar mediciones, por lo cual se
requiere conocer sus reglas de uso y terminologa relevante.
Prefijos
Forma
exponencial
Mltiplo
1 000 000 000
1 000 000
1 000

109
106
10

Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001

10-3
10-6
10-9

ESTTICA

Prefijo

giga
mega
kilo
mili
micro
nano

Smbolo SI

G
M
k
m

Reglas de uso apropiado de los diferentes smbolos de SI.


Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de otras se separan mediante
un punto para evitar la confusin con la notacin de prefijos, como se observa en: N = kgm/s =
Kg.m.s-2
. as mismo, m.s significa metro-segundo (metro por segundo), mientras que ms significa
milisegundo.
La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refiere tanto a la unidad como a
su prefijo. Por ejemplo, N = (N) = N.N. De igual manera, mm representa (mm) =
mm.mm.
Con la excepcin de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el
denominador de las unidades compuestas. Por ejemplo, no escriba N/mm, sino kN/m;
asimismo, m/mg, debe escribirse como Mm/kg.
Cuando realice clculos, represente los nmeros en trminos de sus unidades base o
derivadas mediante la conversin de todos los prefijos a potencias de 10. De esta manera, el
resultado final podr expresarse con un solo prefijo. Incluso, despus del clculo es preferible
mantener valores numricos entre 0.1 y 1000; de otra forma, debe elegirse un prefijo adecuado.
Por ejemplo,
(50 kN)(60 nm) = [50(10)N] [(60(10 -9)m]
= 3000(10-6)N.m = 3(10-3)N.m = 3 mN.m

ESTTICA

CLCULOS NUMRICOS:
La modernidad y los adelantos tecnolgicos nos ofrecen equipos de clculo que permiten trabajos
numricos prcticos de Ingeniera, sin embargo se requiere que las respuestas a cualquier
problema se expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de cifras
significativas.
Homogeneidad dimensional.
Los trminos de cualquier ecuacin usada para describir un proceso fsico, deben ser
dimensionalmente homogneos; donde cada trmino debe expresarse en el mismo sistema de
unidades, por ejemplo: consideremos la ecuacin s = vt + at, donde en unidades SI.
s = posicin en metros m
t = tiempo en segundos s
v = velocidad en m/s y
a = aceleracin en m/s

Sin importar la forma en que se evale esta ecuacin, su


homogeneidad dimensional se mantendr

Para obtener s , cada uno de los trminos se expresa en metros: [m,(m/s) s, (m/s) s] = m
Para obtener a, a = 2s/t - 2v/t, cada uno de los trminos se expresa en unidades de m/s; [m/s,
m/s, (m/s)/s].
Los problemas de mecnica siempre implican la solucin de ecuaciones dimensionalmente
homogneas.

ESTTICA

Cifras significativas.

La cantidad de cifras significativas contenidas en


cualquier nmero, determina la exactitud de ste.
Por ejemplo; el nmero 4981 contiene cuatro cifras
significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de
un nmero entero , debe aclararse cuantas cifras
significativas representa el nmero. Por ejemplo,
23 400 podra tener tres (234), cuatro (2340) o
cinco (23 400) cifras significativas.
Para evitar una ambigedad debemos utilizar la
notacin de Ingeniera* para expresar un
resultado.

* Notacin de Ingeniera =
tres cifras significativas

Se requiere que los nmeros se redondeen al nmero apropiado de dgitos


significativos y despus se expresen en mltiplos de (10). Por ejemplo, si
23 400 tiene cinco cifras significativas se escribe como 23.400(10), pero si
solo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4(10) .
Si hay ceros al inicio de un nmero que es menor que uno, entonces los
ceros
no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras
significativas. Con la notacin de Ingeniera*, este nmero se expresa como
-3).
8.21(10-3
De igual forma, 0.000582 puede expresarse como
-3
-6).
0.582(10-3) o 582(10-6

ESTTICA

Redondeo de nmeros.
El redondeo de un nmero es necesario para que la
exactitud del resultado sea la misma que la de los datos
del problema
Como regla general, cualquier cifra numrica que
termine en cinco o ms se redondea hacia arriba, y si
termina en menos de cinco se redondea hacia abajo.
APLICACIN DE REGLAS PARA REDONDEAR NMEROS :
Suponiendo que el nmero 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas
Como el cuarto dgito (8) es mayor que 5, el tercer nmero se redondea hacia arriba a
3.56.De la misma manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39.
Si redondeamos 1.341 a tres cifras significativas, como el cuarto dgito (1) es menor
que 5, entonces obtenemos 1.34. Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871
en 9.87. Hay un caso especial para cualquier nmero que tiene un 5 con ceros que
lo siguen.
Como regla general, si el dgito que precede al 5 es un nmero par, dicho
dgito no se redondea hacia arriba. Si el dgito que precede al 5 es un
nmero impar, ste se redondea hacia arriba. Por ejemplo 75.25 redondeado a
tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 se convierte en 0.128 y 0.2555
en 0.256.

ESTTICA

Procedimiento general para el anlisis


La forma ms efectiva de aprender los principios
de la Ingeniera, es resolver problemas,
presentndolos de una manera lgica y ordenada
como a continuacin se sugiere:
Lea el problema con cuidado y trate de
correlacionar
la situacin fsica real con la
teora estudiada.
Tabule u ordene los datos del problema y dibuje
cualquier diagrama que sea necesario.
Aplique los principios relevantes, por lo general
en una forma matemtica. Cuando escriba
ecuaciones,
asegrese
de
que
sean
dimensionalmente homogneas.
Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la
respuesta con no ms de tres cifras
significativas.
Estudie la respuesta con juicio tcnico y sentido
comn para determinar si parece razonable o
no.

ESTTICA

PUNTOS IMPORTANTES
La esttica es el estudio de los
cuerpos que estn en reposos o
que se mueven con velocidad
constante.
Una partcula tiene masa pero
posee un tamao que se puede
pasar por alto.
Un cuerpo rgido no se deforma
bajo carga.
Se
supone
que
las
cargas
concentradas actan en un punto
sobre un cuerpo.
Las tres leyes del movimiento de
Newton deben memorizarse.
La masa es una medida de
cantidad de materia que no
cambia de una ubicacin a otra.
El peso se refiere a la atraccin
gravitacional de la tierra sobre un
cuerpo o una cantidad de masa.
Su magnitud depende de la
elevacin a la que se encuentra la
masa.

ESTTICA

En el sistema SI, la unidad de


fuerza, el Newton, es una unidad
derivada; El metro, el segundo y
el kilogramo son unidades base.
Los prefijos G, M, k, m, y n se
usan para representar cantidades
numricas grandes y pequeas.
Es necesario conocer su tamao
exponencial junto con las reglas
para usar las unidades SI.
Realice los clculos numricos con
varias
cifras
significativas
y
despus exprese la respuesta
final con tres cifras significativas.
Las manipulaciones algebraicas
de una ecuacin se pueden
revisar en parte al verificar que la
ecuacin
permanece
dimensionalmente homognea.
Es necesario conocer las reglas
para redondear nmeros.

Solucin de problemas:
Convertir 2 km/h a m/s,
cuanto es esto en
pies/s?
SOLUCIN:
Tabulando datos del
problema.
1 km = 1000 m
1 h = 3600 s

Para cada equivalencia despejamos a 1


(uno)
y obtenemos los factores de conversin para
aplicar una cancelacin de unidades
1 = 1000 m/km y 1 = h/3600 s

Respuesta: 2000 m/3600 s = 0.556 m/s

De la tabla de equivalencias se obtiene que 1 pie = 0.3048 m,


entonces,
0.556 m/s = (0.556 m/s)( 1 pie/0.3048 m) = 1.82 pies/s
Respuesta = 1.82 pies/s

ESTTICA

Solucin de problemas:
Convertir las cantidades
300 lb.s y 52 slug/pie a las unidades SI
adecuadas.
SOLUCIN:
De la tabla de equivalencias se obtiene
que: 1lb = 4.448 2 N.
se obtiene un factor de conversin
donde 1 = 4.448 2N/lb
y expresamos: 300 lb . s =
= 300 lb . s [ 4.448 N/lb] =
Respuesta = 1334.5 N . s = 1.33 kN . s

ESTTICA

En la segunda pregunta tenemos:


Como 1 slug = 14.593 8 kg y
1 pie = 0.304 8 m.
1 (pie) = 0.0283 m, entonces:
52 slug/pie =
= 26.8(10) kg/m
= 26.8 Mg/m

Solucin de problemas:
Evale cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en unidades SI
con un prefijo adecuado:
a)
b)
c)

(50 mN) (6 GN),


(400 mm)(0.6 MN)
45 MN /900 Gg.

Inciso a)
(50 mN)(6GN) = [50(10 )N][6(109)N] =
= 300(106)N2
= 300(106)N2
= 300 kN
Respuesta

ESTTICA

Primeramente se convierte cada


nmero a unidades base, realizar
las operaciones indicadas y
despus
elegir
un
prefijo
adecuado
Inciso b)
(400mm)(0.6 MN) = [400(10)m][0.6(106)N]
= [400(10)m] [0.36(1012 )N]
= 144(109)m.N2
= 144Gm.N
Respuesta
Inciso c)
45 MN3/900Gg = 45(106 N)3/900(106)kg
= 50 (109)N3/kg
= 50(109) N3 (1kN/103 N)3 1/kg
= 50kN /kg Respuesta

PROBLEMAS:
1-1. Redondee los siguientes nmeros a tres cifras
significativas: (a) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 4555 N y 2768
kg.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) MN, (b) N/m, (c) MN/ks y (d) kN/ms.
1-3. Represente cada una de las siguientes cantidades en la
forma correcta del SI con un prefijo adecuado:
(a) 0.000431 kg, (b) 35.3(10) N y (c) 0.00532 km.
1-4. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI : (a) Mg/ms,
(b) N/mm y (c) mN/kg.s.
1-5. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) kN/s, (b)
1-6 Represente cada una de las siguientes expresiones en
tres cifras significativas y escriba cada respuesta en
unidades SI con un prefijo adecuado: a) 45 320 kN, b)
568(10) mm y c) 0.005 63 mg.
Nota.- n=5

ESTTICA

PROBLEMAS:
1-7 Un cohete tiene una masa de 250 (10) slugs en la
tierra
Especifique a) su masa en unidades SI y b) su peso en
unidades SI. Si el cohete est en la luna, donde la
aceleracin debida a la gravedad es gL = 5.30 pies/s, utilice
tres cifras significativas para determinar c) su peso en
unidades SI y d) su masa en unidades SI.
1-8 Si un automvil viaja a 55 mi/h, determine su velocidad
en kilmetros por hora y metros por segundo.
1-9 El Pascal (Pa) es en realidad una unidad muy pequea
de presin. Para demostrar esto, convierta 1Pa = 1N/m a
lb/pie. la presin atmosfrica al nivel del mar es de 14.7
lb/pulg a cuantos pascales equivale esto?
1-10 Cul es el peso en Newtos de un objeto que tiene
una masa de: a) 10 kg, b) 0.5 g, y c) 4.5 Mg? Exprese el
resultado con tres cifras significativas. Utilice un prefijo
adecuado.
1-11 Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta con tres cifras significativas, utilice el
sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: a)
354mg(45km)/0.0356 kN), b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y c)
435 MN/23.2 mm.

PROBLEMAS:
1-12. El peso especfico (peso/Volumen) del latn es de 520
lb/pie. determine su densidad (masa/volumen) en unidades
SI. Utilice un prefijo adecuado.
1-13. Realice cada una de las siguientes conversiones en
tres cifras significativas: a) 20 lbpie a Nm a Nm, b) 450
lb/pie a kN/m y c) 15 pies/h a mm/s.
1-14. La densidad (masa/volumen) del aluminio es de 5.26
slug/pie. determine su densidad en unidades SI. Emplee un
prefijo adecuado.

PROBLEMAS:
1-18. Evale cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta en unidades SI con tres cifras
significativas; utilice el prefijo adecuado: a) (200 kN), b)
(0.005 mm) y c) (400 m).
1-19. Utilice las unidades base del sistema SI para mostrar
que la ecuacin 1-2 ( F = G m1m2/r ) es dimensionalmente
homognea y que da el valor de F en newtons. Determine
con tres cifras significativas la fuerza gravitacional que acta
entre dos esferas que se tocan una a la otra. La masa de
cada esfera es de 200 kg y su radio es de 300 mm.

1-15.El agua tiene una densidad de 1.94 slug/pie. Cul es


su densidad expresada en unidades SI? Exprese la
respuesta en tres cifras significativas.

1-20. Realice cada una de las siguientes operaciones y


exprese la respuesta en tres cifras significativas, en
unidades SI y emplee un prefijo adecuado: a) (0.631 Mm)/
( 8.60 kg) y b) (35 mm) (48 kg).

1-16. Dos partculas tienen una masa de 8 kg y 12 kg,


respectivamente. Si estn separadas por una distancia de
800 mm, determine la fuerza de gravedad que acta entre
ellas. compare este resultado con el peso de cada partcula.

1-21. Calcule (204 mm)(0.00457 kg)/(34.6 N) con tres cifras


significativas y exprese la respuesta en unidades SI con un
prefijo apropiado.

1-17. Determine la masa en kilogramos de un objeto que


tiene un peso de a) 20 mN, b) 150 kN y c) 60 MN. Exprese
la respuesta en tres cifras significativas.

ESTTICA

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