ESTÁTICA Presentación 1
ESTÁTICA Presentación 1
ESTÁTICA Presentación 1
CURSO DE ESTTICA
I N S T I T U T O P OL I T C N I C O N A C I ON A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera Civil
ASIGNATURA: Esttica
SEMESTRE: Tercero
OBJETIVO GENERAL:
El alumno aplicar principios de algebra vectorial para obtener resultantes de fuerzas y equilibrio de
una partcula en el espacio, as como reacciones en vigas, cuerpos rgidos y fuerzas de friccin en
seco, centroides de inercia y momentos de inercia de reas compuestas.
CONTENIDO SINTTICO:
I Esttica de partculas
II Sistemas de fuerzas equivalentes
III Equilibrio de cuerpos rgidos
IV Friccin
V Propiedades de las reas
ESTTICA
METODOLOGA:
Desarrollo del pensamiento abstracto por parte de los alumnos aplicando el algebra vectorial a
diversos problemas buscados y recolectados por los alumnos con la gua del profesor para
resolverlos de acuerdo a los diversos grados de dificultad.
Exposicin oral o de experiencias de diferentes temas por parte de los alumnos
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes parciales:
70% del examen escrito.
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua, participaciones en clase
Primer examen parcial,
unidades I y II.
Segundo examen parcial, unidades III y IV.
Tercer examen parcial,
unidad V.
BIBLIOGRAFA:
Beer & Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica Editorial Mc. Graw Hill. 1997. Mxico D.F., 445
pags.
Macias y Alva, Esttica Editorial Spanta. 1997. Mxico D.F., 346 pgs.
Hibbeler, Mecnica para Ingenieros, Esttica Editorial CECSA. 1997. Mxico D.F., 586 pgs.
Huang, T. C. Mecnica para Ingenieros, Esttica Rep.Servicios Ingeniera.1998. Mxico D.F., 480 pgs.
Mc Gill David G. y King W. W., Mecnica para Ingenieros y sus aplicaciones, Esttica Editorial
Iberoamericana.
Carmona y Espino, Poli libro Aplicaciones de la Esttica; http://www.te.ipn.mx. 2004, Mxico D.F., 245
pgs.
ESTTICA
ASIGNATURA: Esttica
SEMESTRE: Tercero
CLAVE: ESTIII1404
CRDITOS: 9.0
VIGENTE: Agosto-2005
TIPO DE ASIGNATURA: Terica
MODALIDAD: ESCOLARIZADA
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA:
4.5
HORAS/SEMANA/PRCTICA:
0.0
HORAS/SEMESTRE/TEORA:
81.0
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA:
HORAS/TOTALES:
ESTTICA
0.0
81.0
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Esttica es fundamental en la carrera de Ingeniera Civil ya que es una
asignatura de Ciencias Bsicas, en ella se establecen las bases para el anlisis y
clculo de estructuras, de diferentes caractersticas en reposo.
Como antecedentes son necesarios los conocimientos de las siguientes asignaturas:
Geometra, lgebra, Geometra Analtica, Trigonometra y Clculo Diferencial e Integral.
Las asignaturas colaterales son: Matemticas III, Economa, Ingeniera Sanitaria y
Ambiental, Topografa y Expresin Grfica II.
Las asignaturas consecuentes son: Estructuras Isostticas y Mecnica de Materiales,
entre otras.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno aplicar principios de algebra vectorial para obtener resultantes
de fuerzas y equilibrio de una partcula en el espacio, as como reacciones
en vigas, cuerpos rgidos y fuerzas de friccin en seco, centroides de
inercia y momentos de inercia de reas compuestas.
ESTTICA
No. UNIDAD: I
No
DE
TEMA
TEMAS
EC
1.1
1.5
1.5
1.2
6.0
4.5
1.3
6.0
6.0
13.5
12.0
Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos por parte de los alumnos,
realizacin de ejercicios por parte del alumno,
apoyados en material didctico disponible.
Realizacin de ejercicios extraclase.
Modelaje de las fuerzas en plano y en el espacio
por parte del profesor.
ESTTICA
CLAVE
BIBLIOG.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase
No. UNIDAD: I I
NOMBRE: Sistemas de fuerzas
equivalentes
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno calcular momentos de una fuerza con respecto a un punto, a un eje y el momento de un par.
Transformar una fuerza en un sistema de una fuerza y un par. Obtendr sistemas equivalentes a un
sistema dado.
HORAS
No
DE
TEMA
TEMAS
EC
2.1
6.5
6.0
2.2
6.0
6.0
2.3
3.0
3.0
2.4
3.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos como: momento, par de
fuerzas, sistemas de fuerzas.
Clculo del momento de una fuerza por parte de
los alumnos con la supervisin del profesor.
Realizacin de ejercicios por parte del alumno,
previa exposicin del profesor, apoyados en
material didctico disponible.
ESTTICA
CLAVE
BIBLIOG.
PROCEDIMIENTO
DE15.0
EVALUACIN
18.5
Subtotal
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase
No. UNIDAD: I I I
NOMBRE: Equilibrio de cuerpos
rgidos
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno determinar reacciones en vigas simplemente apoyadas y en general de cuerpos rgidos.
HORAS
No
DE
TEMA
TEMAS
3.1
4.5
4.0
3.2
6.0
4.0
3.3
6.0
4.0
16.5
12.0
Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
Determinacin
de
reacciones
en
vigas
simplemente apoyadas por parte del alumno;
adems de la realizacin de ejercicios con apoyo,
gua y asesora del profesor.
Exposicin del profesor, apoyado en material
didctico disponible.
ESTTICA
EC
CLAVE
BIBLIOG.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
70% del examen escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase
No. UNIDAD: IV
Friccin
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
NOMBRE:
No
DE
TEMA
TEMAS
EC
4.1
1.0
0.5
4.2
1.0
1.0
4.3
Movimiento inminente.
1.0
1.0
4.4
Movimiento.
1.0
1.0
4.5
ngulo de friccin.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizacin de ejercicios por parte del alumno,
previa exposicin del Profesor con el apoyo de
material didctico disponible.
ESTTICA
CLAVE
BIBLIOG.
3.5
4.5
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
La evaluacin tendr los siguientes componentes:
7.5
Subtotal
8.0
70%
del examen
escrito
20% de tareas y bsqueda de informacin
10% evaluacin continua participacin en
clase
No. UNIDAD: V
No
DE
TEMA
TEMAS
EC
5.1
4.5
2.0
5.2
6.0
2.0
5.3
4.5
2.0
5.4
6.0
3.0
CLAVE
BIBLIOG.
ESTTICA
ESTTICA
MECNICA
MECNICA
ESTTICA
ESTTICA
ESTTICA
Referencias Histricas
El tema de la Esttica se desarroll muy
tempranamente en la Historia, seguramente por la
necesidad de generar principios que tienen que
ver con mediciones geomtricas y manejo de
fuerzas; por ejemplo;
Los escritos de Arqumedes
tratan con:
(287-212 a. de C.)
que
ESTTICA
Los escritos de Arqumedes
(287-212
a. de C.)
(1564-1642)
contribuy mucho
experimentando con:
Pndulos y
GALILEO GALILEI
ESTTICA
ESTTICA
Isaac Newton
(1642-1727), el
ms importante contribuidor
en
Dinmica; es famoso por:
La Formulacin de sus Tres Leyes
Fundamentales del Movimiento y
La Ley de la Atraccin Gravitatoria
Universal.
Posteriormente:
Euler, DAlembert,
Lagrange y otros Fsico-Matemticos,
desarrollaron importantes tcnicas para
su aplicacin.
ISAAC NEWTON
CONCEPTOS GENERALES
CANTIDADES BSICAS: para su estudio y su aplicacin, se usan las
siguientes cuatro cantidades en toda la Mecnica:
ESTTICA
ESTTICA
F1
V= K
F3
ESTTICA
Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza des
balanceada F experimenta una aceleracin a que tiene el mismo
sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional
a la fuerza. Si F es aplicada a una partcula de masa m, sta ley puede
expresarse matemticamente como:
F = ma
F
m
m
Movimiento Acelerado
ESTTICA
F A = FB
Fuerza de A sobre
B
F
A
FB
A
F = 0
Principio de Accin-Reaccin, Sistema de dos Partculas en Equilibrio
ESTTICA
ESTTICA
Fuerza
centrfu
Superficie de la
ga
Tierra
m Mt
W G
r2 M
Si hacemos,
g G
t
2
EL PESO ES:
g= 9.81
m/s2
W=
peso
W = mg, en
kg.m
= N (Newtons)
2
s
Donde:
W= peso (en N)
m= masa (en kg)
g= Aceleracin de la gravedad= (9.81 m/s2)
ESTTICA
con: g = GMt/ r, y:
W = mg
= 45
ESTTICA
Unidades de medicin:
Las cuatro cantidades bsicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no
son independientes entre s.
Estn relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton,
F = ma.
Por esta razn, las unidades para medir las cantidades bsicas no
pueden seleccionarse todas de manera arbitraria.
La igualdad F = ma se mantiene solamente si tres de las cuatro
unidades, llamadas unidades base, estn definidas y la cuarta
unidad se deriva de la 2 ley de Newton.
ESTTICA
Unidades de medicin:
Unidades SI.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) escrita en francs:
Systme International d Units, es una versin moderna del
sistema mtrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo.
Como se mostrar ms adelante, el sistema SI, define la longitud
en metros (m) , el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos
(kg).
La unidad de fuerza, llamada Newton (N), se deriva de F = ma. As,
1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de
masa una aceleracin de 1m/s ( N = kg. m/s ).
ESTTICA
m =1 kg
W = 9.81 N
Entonces, si :
W = mg
ESTTICA
Unidades de medicin:
USO COMN EN ESTADOS UNIDOS
En el sistema de unidades de uso comn en Estados
Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el tiempo en
segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma,
cuando m=F/a
De esta manera, un slug es igual a la cantidad de materia
acelerada
a 1 pie/s cuando se somete a una fuerza de
As:
m =1 slug
1lb.
(Slugque
= pesa
lbs/pie).
Un cuerpo
32.2 lb, tiene
una masa
de 1 slug,
Por
lo tanto,
si las mediciones se hacen en la ubicacin
Un cuerpo de 64.4 lb de peso, tiene
W = 32.2 lb
estndar,
donde
g
=
32.2
pies/s
,
entonces,
cuando :
una masa de 2 slugs, etc.
m= W/g, (g = 32.2 pies/s)
ESTTICA
Sistemas de Unidades
Nombre
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
SI
metro
segundo
kilogramo
Newton*
kg
N=kg.m/s
segundo
Slug*
libra
(lb.s/pie)
lb
Sistema
Internacional de
Unidades
FPS
Uso comn en
Estados Unidos
pie
ft=pie
* Unidades derivadas
ESTTICA
Unidades de conversin
En la tabla siguiente, se proporciona un conjunto de equivalencias entre
unidades FPS y unidades SI para las cantidades bsicas.
Tambin en el sistema FPS, no se debe olvidar que:
1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla)
1000 lb = 1kp (kilo-libra) y 2000lb = 1 tonelada
Equivalencias para factores de conversin
cantidad
Unidad de
medida
(FPS)
Es igual a
Unidad de
medida
(SI)
Fuerza
libra
4.448 N
Masa
slug
14.59 kg
Longitud
pie
0.304 8 m
ESTTICA
109
106
10
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
10-3
10-6
10-9
ESTTICA
Prefijo
giga
mega
kilo
mili
micro
nano
Smbolo SI
G
M
k
m
ESTTICA
CLCULOS NUMRICOS:
La modernidad y los adelantos tecnolgicos nos ofrecen equipos de clculo que permiten trabajos
numricos prcticos de Ingeniera, sin embargo se requiere que las respuestas a cualquier
problema se expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de cifras
significativas.
Homogeneidad dimensional.
Los trminos de cualquier ecuacin usada para describir un proceso fsico, deben ser
dimensionalmente homogneos; donde cada trmino debe expresarse en el mismo sistema de
unidades, por ejemplo: consideremos la ecuacin s = vt + at, donde en unidades SI.
s = posicin en metros m
t = tiempo en segundos s
v = velocidad en m/s y
a = aceleracin en m/s
Para obtener s , cada uno de los trminos se expresa en metros: [m,(m/s) s, (m/s) s] = m
Para obtener a, a = 2s/t - 2v/t, cada uno de los trminos se expresa en unidades de m/s; [m/s,
m/s, (m/s)/s].
Los problemas de mecnica siempre implican la solucin de ecuaciones dimensionalmente
homogneas.
ESTTICA
Cifras significativas.
* Notacin de Ingeniera =
tres cifras significativas
ESTTICA
Redondeo de nmeros.
El redondeo de un nmero es necesario para que la
exactitud del resultado sea la misma que la de los datos
del problema
Como regla general, cualquier cifra numrica que
termine en cinco o ms se redondea hacia arriba, y si
termina en menos de cinco se redondea hacia abajo.
APLICACIN DE REGLAS PARA REDONDEAR NMEROS :
Suponiendo que el nmero 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas
Como el cuarto dgito (8) es mayor que 5, el tercer nmero se redondea hacia arriba a
3.56.De la misma manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39.
Si redondeamos 1.341 a tres cifras significativas, como el cuarto dgito (1) es menor
que 5, entonces obtenemos 1.34. Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871
en 9.87. Hay un caso especial para cualquier nmero que tiene un 5 con ceros que
lo siguen.
Como regla general, si el dgito que precede al 5 es un nmero par, dicho
dgito no se redondea hacia arriba. Si el dgito que precede al 5 es un
nmero impar, ste se redondea hacia arriba. Por ejemplo 75.25 redondeado a
tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 se convierte en 0.128 y 0.2555
en 0.256.
ESTTICA
ESTTICA
PUNTOS IMPORTANTES
La esttica es el estudio de los
cuerpos que estn en reposos o
que se mueven con velocidad
constante.
Una partcula tiene masa pero
posee un tamao que se puede
pasar por alto.
Un cuerpo rgido no se deforma
bajo carga.
Se
supone
que
las
cargas
concentradas actan en un punto
sobre un cuerpo.
Las tres leyes del movimiento de
Newton deben memorizarse.
La masa es una medida de
cantidad de materia que no
cambia de una ubicacin a otra.
El peso se refiere a la atraccin
gravitacional de la tierra sobre un
cuerpo o una cantidad de masa.
Su magnitud depende de la
elevacin a la que se encuentra la
masa.
ESTTICA
Solucin de problemas:
Convertir 2 km/h a m/s,
cuanto es esto en
pies/s?
SOLUCIN:
Tabulando datos del
problema.
1 km = 1000 m
1 h = 3600 s
ESTTICA
Solucin de problemas:
Convertir las cantidades
300 lb.s y 52 slug/pie a las unidades SI
adecuadas.
SOLUCIN:
De la tabla de equivalencias se obtiene
que: 1lb = 4.448 2 N.
se obtiene un factor de conversin
donde 1 = 4.448 2N/lb
y expresamos: 300 lb . s =
= 300 lb . s [ 4.448 N/lb] =
Respuesta = 1334.5 N . s = 1.33 kN . s
ESTTICA
Solucin de problemas:
Evale cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en unidades SI
con un prefijo adecuado:
a)
b)
c)
Inciso a)
(50 mN)(6GN) = [50(10 )N][6(109)N] =
= 300(106)N2
= 300(106)N2
= 300 kN
Respuesta
ESTTICA
PROBLEMAS:
1-1. Redondee los siguientes nmeros a tres cifras
significativas: (a) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 4555 N y 2768
kg.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) MN, (b) N/m, (c) MN/ks y (d) kN/ms.
1-3. Represente cada una de las siguientes cantidades en la
forma correcta del SI con un prefijo adecuado:
(a) 0.000431 kg, (b) 35.3(10) N y (c) 0.00532 km.
1-4. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI : (a) Mg/ms,
(b) N/mm y (c) mN/kg.s.
1-5. Represente cada una de las siguientes combinaciones
de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) kN/s, (b)
1-6 Represente cada una de las siguientes expresiones en
tres cifras significativas y escriba cada respuesta en
unidades SI con un prefijo adecuado: a) 45 320 kN, b)
568(10) mm y c) 0.005 63 mg.
Nota.- n=5
ESTTICA
PROBLEMAS:
1-7 Un cohete tiene una masa de 250 (10) slugs en la
tierra
Especifique a) su masa en unidades SI y b) su peso en
unidades SI. Si el cohete est en la luna, donde la
aceleracin debida a la gravedad es gL = 5.30 pies/s, utilice
tres cifras significativas para determinar c) su peso en
unidades SI y d) su masa en unidades SI.
1-8 Si un automvil viaja a 55 mi/h, determine su velocidad
en kilmetros por hora y metros por segundo.
1-9 El Pascal (Pa) es en realidad una unidad muy pequea
de presin. Para demostrar esto, convierta 1Pa = 1N/m a
lb/pie. la presin atmosfrica al nivel del mar es de 14.7
lb/pulg a cuantos pascales equivale esto?
1-10 Cul es el peso en Newtos de un objeto que tiene
una masa de: a) 10 kg, b) 0.5 g, y c) 4.5 Mg? Exprese el
resultado con tres cifras significativas. Utilice un prefijo
adecuado.
1-11 Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta con tres cifras significativas, utilice el
sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: a)
354mg(45km)/0.0356 kN), b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y c)
435 MN/23.2 mm.
PROBLEMAS:
1-12. El peso especfico (peso/Volumen) del latn es de 520
lb/pie. determine su densidad (masa/volumen) en unidades
SI. Utilice un prefijo adecuado.
1-13. Realice cada una de las siguientes conversiones en
tres cifras significativas: a) 20 lbpie a Nm a Nm, b) 450
lb/pie a kN/m y c) 15 pies/h a mm/s.
1-14. La densidad (masa/volumen) del aluminio es de 5.26
slug/pie. determine su densidad en unidades SI. Emplee un
prefijo adecuado.
PROBLEMAS:
1-18. Evale cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta en unidades SI con tres cifras
significativas; utilice el prefijo adecuado: a) (200 kN), b)
(0.005 mm) y c) (400 m).
1-19. Utilice las unidades base del sistema SI para mostrar
que la ecuacin 1-2 ( F = G m1m2/r ) es dimensionalmente
homognea y que da el valor de F en newtons. Determine
con tres cifras significativas la fuerza gravitacional que acta
entre dos esferas que se tocan una a la otra. La masa de
cada esfera es de 200 kg y su radio es de 300 mm.
ESTTICA