Este documento describe los principios y componentes de los acoplamientos hidráulicos y convertidores de par, incluyendo su funcionamiento y aplicaciones comunes.
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Este documento describe los principios y componentes de los acoplamientos hidráulicos y convertidores de par, incluyendo su funcionamiento y aplicaciones comunes.
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ACOPLAMIENTOS HIDRÁULICOS
Se dice acoplamientos hidráulicos
porque conecta el eje cigüeñal y la caja de velocidades mediante un fluido PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO • ASPA DE PAPEL • Para comprender bien este principio se puede poner el ejemplo de dos ventiladores (figura inferior) colocados uno frente al otro. El ventilador (1), conectado a la red, mueve el aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el otro ventilador (2) que está sin conectar; éste último, al recibir el aire, se pone a girar como una turbina. Constitución del embrague hidráulico • Está constituido, como puede verse en la figura inferior, por dos coronas giratorias (bomba y turbina) que tienen forma de semitoroide geométrico y están provistas de unos tabiques planos , llamados alabes. Una de ellas, llamada rotor conductor, va unida al árbol motor por medio de tornillos y constituye la bomba centrífuga; la otra, unida al primario de la caja de cambios con giro libre en el volante, constituye la turbina o corona arrastrada. Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y están separadas por un pequeño espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas COMPONENTES DE UN EMBRAGUE HIDRAULICO PARTES DE UN EMBRAGUE HIDRAULICO FUNCIONAMIENTO • Cuando el motor gira, el aceite contenido en la carcasa es impulsado por la bomba, proyectándose por su periferia hacia la turbina, en cuyos alabes incide paralelamente al eje. Dicho aceite es arrastrado por la propia rotación de la bomba o rotor conductor, formándose así un torbellino tórico. La energía cinética del aceite que choca contra los alabes de la turbina, produce en ella una fuerza que tiende a hacerla girar. • Cuando el motor gira a ralentí, la energía cinética del aceite es pequeña y la fuerza transmitida a la turbina es insuficiente para vencer el par resistente. En estas condiciones, hay un resbalamiento total entre bomba y turbina con lo que la turbina permanece inmóvil. El aceite resbala por los alabes de la turbina y es devuelto desde el centro de ésta al centro de la bomba, en donde es impulsado nuevamente a la periferia para seguir el ciclo. • A medida que aumentan las revoluciones del motor, el torbellino de aceite se va haciendo más consistente, incidiendo con más fuerza sobre los alabes de la turbina. Esta acción vence al par resistente y hace girar la turbina, mientras se verifica un resbalamiento de aceite entre bomba y turbina que supone el acoplamiento progresivo del embrague. Cuando el motor gira rápidamente desarrollando su par máximo, el aceite es impulsado con gran fuerza en la turbina y ésta es arrastrada a gran velocidad sin que exista apenas resbalamiento entre ambas (éste suele ser de un 2 % aproximadamente con par de transmisión máximo). • El par motor se transmite íntegro a la transmisión de embrague, cualquiera que sea el par resistente y, de esta forma, aunque se acelere rápidamente desde ralentí, el movimiento del vehículo se produce progresivamente, existiendo un resbalamiento que disminuye a medida que la fuerza cinética va venciendo al par resistente. Al subir una pendiente, la velocidad del vehículo disminuye por aumentar el par resistente, pero el motor continúa desarrollando su par máximo a costa de un mayor resbalamiento, con lo que se puede mantener más tiempo la directa sin peligro de que el motor se cale. Ventajas e inconvenientes de los embragues hidráulicos • Este tipo de embrague presenta el inconveniente de que no sirve para su acoplamiento a una caja de cambios normal, es decir, de engranes paralelos; ya que aun funcionando a ralentí, cuando el resbalamiento es máximo, la turbina está sometida a una fuerza de empuje que, aunque no la haga girar por ser mayor el par resistente, actúa sobre los dientes de los engranajes y no permite la maniobra del cambio de velocidades. • Por esta razón este embrague se utiliza en cajas de cambio automático. Para su acoplamiento a una caja normal, habría que intercalar un embrague auxiliar de fricción que permita desacoplar la caja de cambios en el momento del cambio. Debido a la inevitable pérdida de energía por deslizamiento del aceite en su acoplamiento para obtener el par máximo, los vehículos equipados con este tipo de embrague consumen algo más de combustible que los equipados con un embrague normal de fricción. Presentan también la desventaja de un mayor coste económico, así como la necesidad de tener que acoplar una caja de cambios automática. VENTAJAS • Ausencia de desgaste. • Duración ilimitada, incluso mucho mayor que la vida útil del vehículo. • Las vibraciones por torsión en la transmisión están fuertemente amortiguadas, cualidad muy importante para su utilización en los motores Diesel. • Arranque muy suave, debido a la progresividad en el deslizamiento. • Bajo coste de entretenimiento, no exigiendo más atención que el cambio periódico de aceite cada 15 000 ó 20 000 km CONVERTIDOR DE PAR • El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico pero posee una diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por sí sólo el par del motor y transmitirlo. DESPIECE DE UN CONVERTIDOR DE PAR Funcionamiento • Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par) será mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina será pues la suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor, llegando a ser a la salida hasta tres veces superior. • Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente. Principios del convertidor de torque • El convertidor de torque absorbe las cargas de impacto • La viscosidad del aceite de convertidor de torque es un buen medio para transmitir potencia. • El aceite es necesario para reducir la cavitación, extraer el calor, y para lubricar los componentes del convertidor de torque. • El convertidor de torque se ajusta a la carga de la máquina. • Bajo una alta carga, el impulsor gira más rápidamente que la turbina aumentando el torque y reduciendo la velocidad. • Con una pequeña carga, el impulsor y la turbina giran casi a la misma velocidad. Esto aumenta la velocidad y disminuye el torque. • Bajo una condición de calado, la turbina es estacionaria y el impulsor está rodadando. El torque máximo es producido y la turbina se detiene. VENTAJAS
• Multiplicación del par: incrementa la salida de
par cuando trabaja contra una carga. • Automático: Permite el cambio sobre la marcha. • Amortigua los choques: Vida útil más prolongada a las piezas del tren de fuerza. APLICACIONES
• En tractores de cadena y en todas las
máquinas de ruedas, excepto las motoniveladoras. DIVISOR DE PAR • El divisor de par es un convertidor de par convencional con un conjunto de engranajes planetarios integrados en la parte delantera. Esta disposición permite una división variable del par del motor entre el convertidor y el conjunto de engranajes planetarios. La división puede ser tan alta como 70/30, dependiendo de la carga de la máquina. Tanto el convertidor como la salida del conjunto de engranajes planetarios están conectados al eje de salida del divisor de par. CONVERTIDOR DE PAR Y CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS • El divisor de par está unido al volante del motor. Durante la operación, el convertidor de par y el conjunto de engranajes planetarios funcionan juntos para proveer la más eficiente división del par motor. • El convertidor de par provee multiplicación del par para cargas pesadas, mientras que el conjunto de engranajes planetarios suministran cerca de 30% del mando directo durante operaciones de carga ligera. ENGRANAJE PLANETARIO Caracteristicas y ventajas Multiplicación de par: Incrementa el par de salida cuando trabaja contra una carga. Amortigua los golpes: Vida útil más prolongada para las piezas del tren de fuerza. Transmisión mecánica: eficiencia incrementada para carga ligera. Permite una transmisión directa de la potencia. funcionamiento APLICACIONES: Tractores de cadenas. CONVERTIDORES CON EMBRAGUE DE TRABA (Lock Up Clutch) FUNCIONAMIENTO Proporciona conexión directa entre la transmisión y el motor Funciona igual que un convertidor de torque estándar cuando no esta en mando directo. Se engancha automaticamente cada vez que las condiciones de funcionamiento exigen transmisión mecánica, dando mayor eficiencia al tren de mando. Su eficiencia es mayor a altas velocidades. Está situado dentro de la caja del convertidor Engancha la turbina a la caja del convertidor haciendo que el impelente (bomba) y la turbina giren a la misma velocidad que el motor. El flujo de aceite hacia el embrague es controlado por la válvula solenoide del embrague que es cativada por el ECM. CONDICIONES PARA QUE SE ACTIVE: Interruptor de habilitación en On (conectado). En los camiones es automático. La velocidad de salida del convertidor es mayor que las RPM especificadas para la activación. La máquina ha estado en la velocidad y dirección actuales por lo menos 2 segundos. Se desengancha durante un cambio o cuando la velocidad de salida del convertidor cae por debajo de las RPM especificadas para su activación. Por seguridad no puede engancharse si la velocidad de salida es de sobre revolución. Características y ventajas Disminuye el deslizamiento de la rueda, menor desgaste de los neumáticos Incrementa la potencia disponible: desempeño hidráulico mejorado. Pedal de freno izquierdo controlado por el operador. Control de la máquina mejorado. Absorbe energía durante los cambios: mejora la vida útil de embrague direccionales (direccional de la transmisión) APLICACIONES CONVERTIDOR DE CAPACIDAD VARIABLE • Permite que el operador pueda limitar el incremento de fuerza en el convertidor de par para reducir el deslizamiento de las ruedas y desviar parte de la potencia del motor hacia el sistema hidráulico. • Puede funcionar a capacidades diferentes. Un cambio en la capacidad del impelente trae como resultado un cambio de par de salida ELEMENTOS ADICIONALES • IMPELENTE EXTERNO.- Es el segundo impelente dentro del convertidor de par. Esta unido a la caja del convertidor por un embrague accionado por un pistón. • EMBRAGUE DEL IMPELENTE.- Es activado hidráulicamente y controlado por el sistema hidráulico de la transmisión. • A una presión del embrague del impelente máxima, el embrague se engancha por completo y no hay deslizamiento del embrague. Esto hace que el convertidor funcione como un convertidor convencional. • A una presión mínima, el embrague se desengancha. En este caso la capacidad del convertidor está al mínimo pues sólo el impelente interno envía aceite. Características y ventajas Disminuye el deslizamiento de las ruedas; reduce el desgaste de los neumáticos. Incrementa la potencia disponible del motor: Mejora el desempeño hidráulico. Controlado por el operador: Permite el ajuste por parte del operador. Permite productividad máxima. APLICACIONES 1 Embrague impulsor. Modula la cantidad de potencia del motor que se envía a las ruedas.
2 Embrague de bloqueo. Permite conducir con
transmisión directa para un mayor aprovechamiento del combustible. Con el Control Electrónico de la Presión de los Embragues, el convertidor de par de capacidad variable se activa en la segunda y tercera velocidad hacia adelante y en la primera, segunda y tercera velocidad marcha atrás.