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    Vibrations 20et 20onde1

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    Le document décrit les oscillations harmoniques et leurs équations de mouvement à travers différents exemples comme le système masse-ressort, le pendule et le circuit électrique RLC. L'oscillation harmonique est définie comme une propriété physique oscillant autour d'une valeur d'équilibre selon l'équation générale d2u/dt2 + ω20u = 0.

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    Cours de vibrations et Ondes – 2emme années classes technologiques - USTHB

    Vibrations et ondes

    Chapitre 1 : Introduction
    Définition : Une oscillation physique est la variation d’une certaine propriété physique
    (position d’un ’objet mécanique, l’angle d’un pendule avec la verticale, la charge dans
    un circuit électrique, …) périodiquement autour d’une valeur d’équilibre.
    Exemples :

    Système masse-ressort 𝑅

    −𝑘𝑥
    Une masse attaché à l’extrémité libre d’un ressort
    fixé à un bâti ; effectue des oscillations autour de
    sa position d’équilibre. Les frottements étant
    𝑃
    négligés la seule force agissant dans l’axe du
    mouvement est la force de rappel du ressort 𝐹 = −𝑘𝑥 (Lois de Hooke)
    K étant la constante de raideur du ressort.
    X est la position de la masse m par rapport à la position d’équilibre et représente
    aussi la compression ou l’allongement du ressort par rapport à sa longueur
    naturelle

    La relation fondamentale de la dynamique nous donne : −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈


    D’où l’équation de mouvement suivante
    𝑑2𝑥 𝑘
    + 𝑥=0
    𝑑𝑡 2 𝑚

    Le pendule

    Une masse attachée à un fil de longueur l et de


    masse négligeable est soumise à la gravité. Ecarté
    de sa position d’équilibre ; elle effectue des θ
    oscillations autour de la position verticale.
    𝑇
    L’équation d mouvement : P
    2
    𝑑 𝜃 sin(θ P
    𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 𝑚 (𝑙 )
    𝑑𝑡 2
    𝑃
    x

    Si pour les petits angles on considère 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃 ;


    On obtient alors l’équation de mouvement

    Abdelaziz OUATIZERGA
    Cours de vibrations et Ondes – 2emme années classes technologiques - USTHB

    𝑑2𝜃 𝑔
    + 𝜃=0
    𝑑𝑡 2 𝑙

    Circuit électrique
    Un condensateur chargé initialement se décharge
    dans la bobine lorsqu’on ferme le circuit. La charge
    du condensateur oscille périodiquement autour
    d’une de la valeur de l’équilibre statique (0 dans
    cet exemple) I
    C
    La loi de la maille nous donne :

    𝑉𝐿 + 𝑉𝑐 = 0
    Sachant que
    𝑑𝐼 q 𝑑𝑞 dVc
    𝑉𝐿 = 𝐿 , Vc = comme 𝐼 = =C
    𝑑𝑡 C 𝑑𝑡 dt

    On obtient l’équation de l’oscillation


    𝑑 2 𝑉𝑐 1
    + 𝑉 =0
    𝑑𝑡 2 𝐿𝐶 𝑐

    L’oscillation harmonique :

    Nous avons vu avec les trois exemples précédents bien que parfois d’origine
    différent (mécanique ou électrique) aboutissent à la même forme d’équation.
    Nous remarquons aussi que le coefficient intervenant l’équation a les dimensions
    d’une fréquence à chaque fois.
    1 ()
    1
    𝑘 𝑔 1
    [ ] = [ ] = [ ] = [ 2]
    𝑚 𝑙 𝐿𝐶 𝑇

    On peut ainsi écrire l’équation sous forme générale.


    𝒅𝟐 𝒖
    + 𝝎𝟐𝟎 𝒖 = 𝟎
    𝒅𝒕𝟐
    u étant une propriété physique sujet de l’oscillation (position, charge, tension,
    pression …etc.)
    𝜔0 est la pulsation propre du système. Elle est reliée à la fréquence par la relation
    𝜔 = 2𝜋𝑓. Son unité (radian/seconde)

    Dans le chapitre suivant nous allons montrer que la solution de cette équation est
    de la forme
    𝑢(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔0 𝑡 + 𝜙)

    1
    Le radian est une unité dérivée et non pas une unité fondamentale, par conséquent dans les calculs
    [radian/T]= [1/T]

    Abdelaziz OUATIZERGA
    Cours de vibrations et Ondes – 2emme années classes technologiques - USTHB

     A L’amplitude de l’oscillation qui possède l’unité de la propriété physique


    oscillatoire u(t)
     𝝎 La pulsation elle est reliée à la fréquence par 𝜔 = 2𝜋𝑓. Son unité est donc
    radian/seconde
     𝝎𝒕 + 𝝓 La phase ou angle de phase
     𝝓 Déphasage ou la phase à t=0 il représente un décalage entre
    𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜙) et 𝐴 sin(𝜔𝑡) sur l’axe de temps.
     Les constantes et φ sont déterminées si on connait les conditions initiales (à t=0)

    𝑑𝑢
    𝑢(0) 𝑒𝑡 (0)
    𝑑𝑡

    Abdelaziz OUATIZERGA

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