DEVOIR DE SYNTHESE N°2

LYCEE HOUMT SOUK DJERBA Date : 02 – 03 - 2020

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures Classe : 3Sc.Tech

Constitution du sujet :
- Dossier technique : pages  1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5.
- Deux feuilles réponses : pages  1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
A. Partie mécanique : répondre sur les pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8.
B. Partie électricité : répondre sur les pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS
I/-Présentation du système :
L’industrie pharmaceutique conditionne les cachets de médicaments dans des flacons. Ces flacons,
une fois remplis, sont rangés dans des cartons pour être expédiés vers les points de distribution.
L’étude proposée porte sur le poste de remplissage des cartons par des flacons qui arrivent sur une
chaîne pour être disposés dans le carton.

Point Mo Mz Mécanisme de
déplacement axe z
 Mécanisme de prise de flacon Z
Mécanisme de
déplacement axe x
carton

C1
C2 MX X

X
pf
Plateau
Tapis d'amenée
équerre
des cartons motorisé

Support
Bras Tapis du flacon
d'évacuatio
n
des cartons
Mt Convoyeur

II – Poste de rangement des flacons :

1°) Constitution : le système représenté ci-dessous est constitué essentiellement par :
a – Un tapis roulant qui amène le carton dans la zone de rangement. L’alimentation de ce tapis en
carton se fait manuellement.
b – Un mécanisme de prise de flacons : ce mécanisme est constitué d’un bras articulé mû par un
vérin rotatif C1, un vérin C2 lié au bras et une ventouse V fixée sur la tige du vérin C2.
Ce mécanisme se déplace linéairement sur l’axe Z avec gestion des positions sur cet axe.
c – Un mécanisme d’avance pas à pas du plateau suivant l’axe X.
d – Un tapis roulant qui évacue le carton plein (le déchargement du carton se fait manuellement).
e – Un convoyeur d’alimentation de la chaîne en flacons. La pose de ces flacons sur le convoyeur
se fait manuellement.

Dossier technique CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 1/5

Dossier technique SYSTEME AUTOMATISÉ DE MARQUAGE DE BOITIERS Page : 1/5

 III/- Fonctionnement :
a- Conditions initiales :
- Le mécanisme de prise de flacons est en position initiale Mo (fig.1) détectée par un capteur pz.
- Le carton vide est amené sur le plateau. Il est détecté par le capteur pc.
- Le plateau est en position initiale détectée par le capteur px.
b- Description du cycle de remplissage d’un carton :
Dès qu’un flacon est présent au dessous de la ventouse V (détection par pf), le cycle de remplissage du
carton par 3 rangées de 5 flacons commence. (Voir figures ci-dessous).

Formation d’une rangée de 5 flacons :

- Rotation de la tête du vérin rotatif C1 vers le bas (fig.2).

- Descente de la tige du vérin C2 puis prise du flacon par la ventouse V (fig.3).
- Montée de la tige du vérin C2 et rotation du vérin C1 vers le haut (fig.4).
- Retour des deux vérins C1 et C2.
- Déplacement du mécanisme suivant l’axe Z compte tenu de la position du dernier flacon posé (fig.5).
- Descente de la tige du vérin C2 puis libération du flacon dans le carton (fig.6).
- Montée de la tige du vérin C2.
- Retour du mécanisme à la position initiale Mo (déplacement suivant Z).
Ce cycle se répète 5 fois (zi =5) pour la formation d’une rangée de flacons.

Remplissage du carton par la formation de 3 rangées :

A la fin de chaque rangée, le carton se déplace suivant l’axe X d’un pas et le cycle de formation de la
rangée suivante commence jusqu’à la fin de la troisième rangée (xi = 3). Le mécanisme de prise de flacon et
celui d’avance du plateau reviennent alors à leurs positions initiales. Le carton plein sera alors posé
manuellement sur le tapis d’évacuation qui est mû par le moteur Mt. C’est la fin du cycle.

Position initiale Mo
Rail de guidage
Vérin linéaire C2
E

Ventouse V

Flacon Vérin rotatif C1

Support du flacon

FIG.1 FIG.2
FIG.3

Carton

FIG.4 FIG.5 FIG.6

Dossier technique CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 2/5

 GRAFCET relatif au mécanisme étudié du point de vue système :

0 Attendre

Présence flacon et présence carton en

position initiale
1 Prendre le flacon

Flacon pris

2 Déplacer le flacon à droite sur

l’axe Z
Déplacement effectué

3 Poser le flacon dans le carton

Flacon Posé

Position initiale et rangée Retourner à la position de la

4 prise du flacon
non formée
Position initiale et rangée
formée
5 Déplacer le carton en bas sur
Nombre de pas < 3
l’axe X
Nombre de pas = 3

6 Evacuer le carton plein

Carton évacuée

IV/- TABLE D’IDENTIFICATION DES ACTIONNEURS, PREACTIONNEURS ET CAPTEURS :

Actionneur Préactionneur Capteur

Distributeur M1 l11 : position basse
Vérin rotatif pneumatique C1 (14M1 : rotation vers le bas) l10 : position haute
(12M1 : rotation vers le haut)
Vérin linéaire pneumatique C2 Distributeur M2 l21 : position sortie
(14M2 : sortie; 12M2 : rentrée) l20 : position rentrée
Ventouse pneumatique V Distributeur M3 l31 : flacon pris
(14M3 : préhension; 12M3 : libération) l30 : flacon libéré
Deux relais Système de gestion de position
Moteur pas à pas Mz KM1z : déplacement à droite sur Z. basse sur un codeur
KM2z : déplacement à gauche sur Z. incrémental à sortie zi
Deux relais Système de gestion de position
Moteur pas à pas Mx KM2x : avance sur l'axe X. basse sur un codeur
KM2x : retour sur l'axe X. incrémental à sortie xi
Moteur Mt de tapis d'évacuation Contacteur KM2
pf : Capteur infrarouge détectant la présence du flacon sous le dispositif de prise de flacon.
pc : Capteur présence carton.
pz : Capteur mécanique à galet détectant la position initiale du dispositif de prise de flacon.
px : Capteur mécanique à galet détectant la position initiale du plateau.

NOMENCLATURE
technique DU CHAINE
MECANISME DE PREHENSION
Dossier DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 3/5
 B/-
B-1/-

1/-

/3,5

2/-

Nom : …………………….. Prénom : ……………………………. Classe : 3ScT… N° :….. Gr. : …. /2,5

Dossier techniqueCHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 4/5
20
B/- Partie électricité :
B-1/- Etude fonctionnelle du système :
1/- GRAFCET du point de vue PC :
En se référant au GRAFCET d’un point de vue système et au tableau d'identification des actionneurs
et des capteurs (pages 2/5 et 3/5 du dossier technique), compléter le GRAFCET d’un point de vue
de la partie commande suivant :

0 Attendre
pz.px.pf.pc
1

KM1z
5
zi

6
77

88

pz.px.pf.zi KM2z
9
pz.zi
xi KM1x
10
xi
KM2
11
pc
KM2x
12
px

2/- Mise en équation d'une étape d'un GRAFCET :

En ce référant au GAFCET du point de vue P.C, déterminer l’équation d’activation et de désactivation
des étapes suivantes :
Etape Activation Désactivation
0 A0= …………………………………………………………..……… D0 = …………...………
A1 = ……………………………………………………..……...……
1 D1 = …………...………
………………………………………………………………………...
9 A9 = ……………………………………………………..…….…….. D9 = ……….………….

10 A10 = …………………………………………………..…….…….. D10 = …………….……

11 A11 = …………………………………………………..…….…….. D11 = …………….……

Dossier technique
B-2/- Etude CHAINE
du séquenceur DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS
électronique : Page : 5/8
En utilisant la technologie électronique; compléter le schéma partiel (en ne tient pas compte des étapes
2 8) du séquenceur correspondant au GRAFCET du point de vue PC. NB : Prévoir un bouton
d’initialisation. 

Init B-2/-B-3/-

& M0
1
1/-
/4
RAZ
/0,5

M1 14M1 2/-
&
1
1 /0,5

3/-
1

/0,5

M9 KM1 4/-
&
1

/3

& M10
1

& M11
1

1 M12
&
1

B-3/- Etude
Dossier du compteur des
technique flacons :
CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 6/8
Le comptage du nombre des flacons (dont le nombre à compter est 15), est assuré par un
compteur asynchrone à base des bascules JK à front descendant avec des entrées des forçages à
 niveau bas. Sachant que : QA = 20, QB = 21, QC = 22 et QD = 23.
On dispose d’un bouton poussoir d’initialisation du compteur à l’état « 0 » : Init.
1/- Donner le modulo de ce compteur. Justifier la réponse.
B-4/
…………………………………………………………………………………………….………………………....

2/- Donner l’équation logique de la ligne RAZ.

……………………………………………………………………………………..………………….……………...

3/- Quelle condition sur S et R pour que les bascules fonctionnent en mode synchrone ; justifier ?

………………………………………………………………………………………………..………………………

4/- Compléter le schéma structurel de ce compteur.

1/-
+12V

QA QB QC QD
Init. a-

J S Q J S Q
Bascule A Bascule B JBascule
S Q C JBascule
S Q D
/1
Information
à compter H H
H H b-
les boitiers
K R Q K R Q
K R Q K R Q

RAZ /1

R c-

/1
B-4/- Etude d’une partie de la carte électronique de commande du moteur pas à pas du plateau :

F1 F2 R2 F3 F5 F6
12V
2/-
i2 R2 +
120°C /1
Ampli Vf
+ - (A)
P Tc V1
- R1
3/-
V2
R1
Vc
0
i1

F4 /1,5
V3
Vs

V(mV)
v3

5mV
N.B. : Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits et sont alimentés par ±12V.

Dossier technique
Caractéristiques CHAINE
des tensions DEetCONDITIONNEMENT
vs(t) DE MEDICAMENTS
v3(t) de la fonction F4: Page : 7/8
vs

1mV
t
0
1/- Étude de la fonction F4 :
En se référant aux caractéristiques des tensions vs(t) et v3(t) correspondantes à la fonction F4.
a- Ecrire l’équation de v3 en fonction de vs :

………………………………………………………………………….……………………….................…………….

b- Compléter le schéma structurel réalisant F4

la fonction F4, en indiquant la désignation


des résistors ajoutées en fonction de R. …
ALI
Vs … V3

c- Donner le nom complet de ce montage :

…………………………………………………………………

2/- Sachant que V3 = 5.Vs, à partir de quelles valeurs de Vs l’ALI de la fonction F4 fonctionne en
régime de saturation sachant que Vcc = ±12V.
………………………………………………………………………….……………………….................…………….

………………………………………………………………………….……………………….................…………….

3/- Représenter la caractéristique de transfert de V3(V)

V3 en fonction de Vs lorsque 0V ≤ Vs ≤ 4V puis
indiquer la zone linéaire et la zone de saturation
de l’A.L.I dans l’intervalle de Vs.

4
Vs(V)
0 1

Dossier technique CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page : 8/8