Er2 Meca 2017

Licence de Sciences et Technologies Première année - Cycle d’intégration
1AE01 - Examen du 12 mai 2017 (1ère session)

MECANIQUE
Durée : 1h30
Tous documents et téléphones portables interdits - Calculatrices de type ”Collège” autorisées
1 Le Nautilus
Le sous-marin Nautilus est décrit par le capitaine Nemo comme ”un cylindre très allongé à bouts
coniques, qui affecte la forme d’un cigare” (Figure 1). Son volume est V = 1500 m3 . Sa masse à vide
(ballast non rempli) est M . Le ballast est un réservoir situé à l’intérieur de la coque, en partie basse,
et qui peut être rempli d’eau de mer afin de modifier la masse totale du sous-marin (Figure 1). Pour
simplifier, on assimilera le Nautilus à un cylindre de rayon R = 4 m et de longueur L = 30 m, de même
volume V que le cigare (Figure 1).
Figure 1: (a) Le Nautilus (illustration de De Neuville pour l’édition originale Hetzel de ”Vingt mille
lieues sous les mers” de Jules Verne, 1869). (b) Sous-marin cylindrique flottant à la surface de l’eau.
Dans tout le problème, l’axe ~z est vertical et dirigé vers le haut. L’origine des z est située à la surface
de l’eau au point O. La surface de l’eau est horizontale, en contact avec l’air à la pression atmosphérique
patm = 10 5 Pa. L’accélération de la pesanteur est ~g = −g~z avec g = 10 ms−2 .
1.1 Statique
Au faibles profondeurs envisagées ici, on considèrera que l’eau de mer est incompressible et de masse
volumique ρ = 1025 kg/m3 .
1. Lorsque le Nautilus flotte à la surface de l’eau (ballast vide), son volume immergé Vim est égal à
9/10eme de son volume V .
~ A qui s’exerce
(a) Donner l’expression littérale sous forme vectorielle de la poussée d’Archimède Π
sur le Nautilus lorsqu’il flotte, en fonction de ρ, g, Vim , et du vecteur ~z.
(b) Quelle doit être la masse à vide M du Nautilus permettant d’obtenir ce volume immergé ?
Donner la valeur numérique de M .
2. Pour que le Nautilus soit complètement immergé et en équilibre statique, le ballast est rempli avec
un volume Vb d’eau de mer.
(a) Exprimer Vb en fonction de ρ, M , et V , puis, en utilisant la question 1.b, en fonction de V
uniquement.
(b) Donner la valeur numérique de Vb .
3. Le ballast est fermé par une soupape située au point A sous la coque (Figure 2). Lorsque le Nautilus
flotte, cette soupape se trouve à une profondeur h1 = 6.8 m sous la surface de la mer .
1
(a) Déterminer littéralement la pression p(M ) en un point M situé à une profondeur z sous la
surface de la mer, en fonction de ρ, g, z, et patm . Citer le théorème utilisé.
(b) Exprimer très simplement la position zA du point A en fonction de h1 .
(c) En déduire la pression de l’eau à la profondeur h1 , en fonction de ρ , g, h1 , et patm . Faire
l’application numérique.
(d) Donner l’expression littérale sous forme vectorielle de la résultante des forces de pression
exercées par l’eau de mer sur la soupape de surface S. Calculer le module de cette résultante
pour S = 0.0314 m2 . En déduire la force minimale qu’il faut exercer sur la soupape pour
l’ouvrir.
4. BONUS : Pour que le Nautilus soit en équilibre statique à la profondeur de 2000 m où la masse
volumique de l’eau de mer a augmenté de 1% par rapport à sa valeur en surface, avec quel volume
d’eau Vb2 doit-on remplir le ballast avant la plongée en profondeur ?
1.2 Dynamique
Dans cette partie, la soupape du ballast est maintenue en position ouverte, libérant une ouverture
dans la coque au point A. L’aire de la section d’ouverture est SA = 0.008 m2 (Figure 2). L’eau de
mer s’engouffre alors dans le ballast. On suppose que les pertes d’énergie par frottement visqueux sont
négligeables dans cet écoulement.
1. Donner l’énoncé complet du théorème de Bernoulli apppliqué entre le point O de la surface de la
mer et le point A. Rappeler toutes les hypothèses du théorème.
2. Que peut-on dire de la vitesse VO de l’écoulement au point O ? Justifier la réponse.
3. Le ballast est initialement rempli d’air, et l’on suppose que la pression de l’air dans le ballast est
la pression atmosphérique. En déduire l’expression de la vitesse VA de l’eau de mer au point A au
début du remplissage. Donner la valeur numérique de VA .
4. Donner l’expression du débit volumique d’eau de mer qui entre dans le ballast et le calculer.
5. En faisant l’hypothèse que ce débit reste constant et égal à la valeur déterminée à la question
précédente, calculer le temps au bout duquel le volume d’eau de mer dans le ballast atteint la
valeur Vb calculée à la question 2.b.
6. BONUS : Lorsque le sous-marin affleure à la surface de l’eau (zA = - 2R), exprimer h2 , hauteur
de l’eau dans le ballast, en fonction de R et de h1 . Quelle est alors la position zB d’un point B
de la surface de l’eau dans le ballast ? Que peut-on en conclure sur la variation de la vitesse de la
surface de l’eau dans le ballast pendant le remplissage ?
Figure 2: Vue en coupe de la coque cylindrique du sous-marin flottant avec un volume immergé égal à
9/10 eme du volume total. Schéma (hors-échelle) de la soupape du ballast en position fermée (à gauche)
et en position ouverte (à droite).
2
2 Poteau
Un poteau cylindrique de hauteur H = 1 m, de section circulaire de rayon R = 5 cm, est dressé
verticalement sur le sol (Figure 3). Il est soumis à un chargement extérieur modélisé par une force en A,
verticale et dirigée vers le bas, F~ = −F ~z, avec F > 0.
Le poids du poteau peut être négligé par rapport à la force F .
Figure 3: Poteau vertical sous chargement. Données mécaniques pour l’acier et le béton.
1. (a) Faire le bilan des actions mécaniques extérieures sur le poteau.

~ des actions du sol sur le poteau en O.
(b) Déterminer l’expression vectorielle de la résultante R
(c) Le poteau est-il sollicité en traction ou en compression ? Justifier.
2. (a) Donner la définition de l’effort intérieur dans une section du poteau. Comment procéder pour
le déterminer ?
(b) Montrer que l’effort intérieur dans une section du poteau située à la position z se réduit à un
effort normal N dont on donnera la définition, puis l’expression en fonction des données. Cet
effort normal dépend-il de z ?
(c) Le signe de N est-il cohérent avec l’état de traction ou de compression trouvé à la question
1.c ?
(d) Donner l’expression de la contrainte normale σ supposée homogène dans une section.
(e) Donner la définition de la limite élastique d’un matériau.
3. Dans cette question, le poteau est en acier (les données de l’acier sont en Figure 3).
(a) Calculer la valeur de la charge F maximale, notée Fmax , pour laquelle la contrainte normale
atteint la moitié de la limite élastique de l’acier. On notera σea la limite élastique de l’acier.
(b) Que vaut dans ce cas la déformation du poteau a , et sa variation de longueur ∆La ?
4. Dans cette question, le poteau est en béton (les données du béton sont en Figure 3).
(a) Peut-on calculer la déformation du poteau si la charge est Fmax calculée à la question 3.a ?
Expliquer pourquoi.
(b) Comment modifier le rayon du poteau, s’il est en béton, si le chargement est toujours égal à
Fmax , et si l’on souhaite un coefficient de sécurité égal à 2 ? Exprimer la nouvelle valeur du
rayon Rb , en fonction de R, et du rapport σea /σeb des limites élastiques de l’acier et du béton.
Calculer la valeur numérique de Rb .
(c) Que vaut dans ce cas la déformation du poteau b , et sa variation de longueur ∆Lb ?

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1. (a) Faire le bilan des actions mécaniques extérieures sur le poteau.

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