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    TD4 Automatique

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    Salah Eddine EL Abbadi
    L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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    L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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    L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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    L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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    Automatique EST – Oujda Filière : GE-ER2

    TD Automatique
    Série N°4

    Exercice 1 : Stabilité des systèmes


    En utilisant le critère de Routh, discuter la stabilité du système asservi dont la fonction
    de transfert en boucle ouverte est donnée par :
    K ( s 2  2)
    a- G( s) 
    s(2s  1)(s  1)
    Avec K un paramètre réel
    b- Faire l’étude pour K=10 et K=100
    Ks( s  6)
    G( s) 
    ( s  2)(s  3)(s  4)(s  5)
    Exercice 2 : Stabilité des systèmes
    Soit un système asservi à retour unitaire dont la fonction de transfert en boucle ouverte
    est donnée par :
    20.4
    G( s) 
    s(1  0.1s)(1  5s)
    Etudier la stabilité du système en boucle fermée par la méthode de Nyquist.

    Exercice 3 :
    Soit le schéma fonctionnel de la figure suivante :

    1- Calculer les coefficients d’erreur de position, d’accélération et de vitesse.


    2- Calculer l’erreur de régime permanent quand le signal d’entré est
    3 1 1
    Yc   2  3
    s s 2s

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