GTIER-EMSI 27 - Hydraulique Industrielle Et Pneumatique - Support Électronique

2020
Hydraulique industrielle et pneumatique

Intégration dans la conception des machines
Abdelaziz Arbaoui
École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers de Meknès
1 Introduction
Architecture générale des machines

Partie commande
Interface/Opérateurs
Capteurs Calculateurs
Partie Opérative
Mécanisme de Système de Organes

Charge
travail transmission
de commandes
d’énergie
Source
d’énergie
L’ensemble des composant est supporté par une structure mécanique (bâtis…)
2
1 Introduction
Classification des composants
Un composant transforme ou transmet de la matière, de l’énergie ou un signal.
Energie Energie
Matière Composant Matière
Signal Signal
Système
(FS)
Composants Composants Composants

Actifs d’interaction passifs
Générateur Modulateur Opérateur Contrôleur
3
1 Introduction
Les composants actifs

Générateur
Il transforme le flux d’énergie fourni par la source et la restitue sous une

nouvelle forme pour qu’il soit utilisable par les autres composants actifs.
Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie

électrique hydraulique pneumatique mécanique
Génératrices Pompes Compresseurs Composants

Batteries Accumulateurs Accumulateurs menant
Volants
ressorts
4
1 Introduction
Modulateur
Il transmet l’énergie entre le générateur et l’opérateur. Le flux d’énergie reste de
même nature.

Redresseurs Valves Valves Boite à vitesses

Hacheurs hydrauliques pneumatiques Embrayages
5
1 Introduction

Opérateur
Il transforme le flux d’énergie fourni pour réaliser l’action

Moteurs Moteur hydraulique Moteurs Composants

A courant continu Vérin hydraulique Vérins menés
A courant alternatif Poulies
manivelles
6
1 Introduction

Contrôleur
Il peut être une commande ou un asservissement
Énergie Action
Générateur Modulateur Opérateur
? ? ?
Contrôleur
Une commande est caractérisée par : Un asservissement se caractérise par :
L’absence de problème de stabilité, Un risque d’instabilité,

Une grande rapidité, Une perte de rapidité,
Une relative imprécision. Une grande précision.
7
1 Introduction
Les composants d’interaction

Ils assurent le transport de l’énergie entre les composants actifs. Ce sont, par
exemple, des câbles lorsque il s’agit un flux de l’énergie électrique, des
conduites dans le cas de flux d’énergie hydraulique, des arbres dans le cas
d’un flux d’énergie mécanique.
Les composants passifs
Tous les autres composants nécessaires au fonctionnement de la machine.

C’est le cas des bâtis et des réservoirs par exemple.
8
1 Introduction
Suivant les performances statiques(F,V)
Domaine 2 : machines

Domaine 1 : machines développant à la fois un
dont l’essentiel est le V effort et une vitesse :
mouvement : machines 1 machines outil, moteurs…
d’emballage, machine
de textile…
2
Domaine 3 : machines

exerçant surtout un effort :
presses, cisailles…
9
1 Introduction
Qualification des machines
D’une manière générale on cherche à avoir la plus haute valeur possible

de l’indice de qualité donné par la norme ISO
Performance X Fiabilité
Indice de qualité =
Coût
Dans tout les cas les performances (vitesses, efforts, rapidité, stabilité,
consommation d’énergie…) sont exigés par le cahier des charges.
Le rôle du concepteur et du fabricant est d’augmenter la fiabilité et de

diminuer le coût tout en respectant les performances.
10
1 Introduction
Les enjeux de la phase de conception
Faire les meilleurs choix (technologie, architecture, composants...) et les

bien dimensionner, le plus tôt possible en prenant en compte l’ensemble
des contraintes de conception.
11
1 Introduction
Les activités dans la conception des

machines
12
1 Introduction
Les objectifs du cours
Ce cours permettra de pouvoir analyser, dimensionner et choisir les composants

d’une installation hydraulique.
A la fin de ce cours l’étudiant sera capable

de :
1- Analyser un circuit hydraulique existant.
2- Proposer une architecture de circuit hydraulique permettant de réaliser une ou

plusieurs fonctions dans une machine donnée.
3- Dimensionner les composants d’un circuit hydraulique et les choisir à partir de

Catalogues.
4- Élaborer le bilan énergétique d’une installation et améliorer son efficacité

énergétique.
13
2 Technologies de base des composants hydrauliques
Les pompes à engrenages

Ces pompes utilisent deux pignons à dentures. Le pignon 2 est entraîné dans le
sens de la flèche et entraîne le pignon 3. Le fluide est repoussé dans les espaces
des dents 4 vers l'extérieur et il est refoulé du côté pression (en rouge) hors de
ces espaces.
Pompe à engrenages externes Pompe à engrenages intérieurs
14
Ce sont des pompes à cylindrée fixe
Les pompes à palettes
Elle se compose principalement d’un rotor

comportant des rainures dans lesquelles
coulissent des palettes et d’un stator
cylindrique excentré par rapport au rotor
comportant des augets d'aspiration et de
refoulement.
Lors de la rotation les palettes s'éloignent

de plus en plus du rotor
Les volumes 1 - 2 - 3 augmentent au fur et
à mesure de la rotation
→ C'est l'aspiration
A la moitié de la rotation les palettes se
rapprochent du rotor
Les 3 volumes diminuent
→ C'est le refoulement
15
Elles peuvent être à cylindrée fixe ou variable
Les pompes à pistons

Pompe à pistons radiaux
Du fait de la forme des cames certains
pistons se trouvent au point mort haut et
d'autre au point mort bas. Les pistons au
point mort bas coulissent dans leur logement
et s'éloignent du centre du rotor, il y a une
augmentation de volume.→ C'est l'aspiration.
Les pistons au point mort haut coulissent
dans leur logement et se rapprochent du
centre du rotor, il y a diminution de volume.
→ C'est le refoulement
Pompe à pistons axiaux/ à axe brisé Lors de la mise rotation, les pistons vont
coulisser dans le barillet de leurs points
morts bas à leurs points morts hauts. Il y a
augmentation de volume → C'est
l'aspiration
Simultanément de l'autre côté les pistons
remontent vers leurs points morts hauts, il
y a diminution de volume → C'est le
refoulement
16
Elles peuvent être à cylindrée fixe ou variable
Comparaison des performances des pompes d’un même fabricant
1 psi= 6,895 pascals (N/m2)

=0.0689475729 bar
17
Choix d’une pompe
18
Les vérins
Le vérin hydraulique est un actionneur qui transforme
l'énergie hydraulique en énergie mécanique à mouvement
alternatif :
• de translation : vérin
linéaire,
• de rotation : vérin rotatif.
19
Les distributeurs
Ils permettent d’orienter la circulation de veines
fluides dans une direction recherchée.Ce sont des
« aiguillages » de la veine fluide.
Lorsque le tiroir est déplacé, il relie ou sépare les canaux internes du corps.
La séparation et la liaison des canaux sont synchrones.
Exemple d’utilisation du distributeur. 20

Les distributeurs
Tout distributeur
comprend
• un corps :percé d’orifices,
• un tiroir (équipage mobile) qui permet de réaliser, entre les orifices plusieurs
combinaisons de voies d’écoulement appelées positions.
• Un système de manœuvre qui permet de commander le déplacement de
l’équipage mobile par rapport au corps.
Exemple de distributeur à commande électrique. 21

Les distributeurs
Les 15 agencements possibles des voies de
communication dans un distributeur à 4 orifices
La commande peut s’effectuer dans les deux sens ou

dans un seul sens avec rappel par ressort.
22
Les distributeurs
Si les valves de distribution de débit important doivent être commandées
électriquement, une commande directe à un étage imposerait la mise en place
d'électro-aimants de très grand volume, disproportionnés par rapport à la valve
hydraulique. C'est à cause de cela, que le choix de la solution s'est porté vers
des valves pilotées à deux étages.
23
Pilotage électro hydraulique.
Les limiteurs de pression

Pour limiter la pression à une valeur inférieure à celle qui
est supportable par les éléments du circuit les plus
fragiles, il faut permettre l'évacuation de l'excédent de
débit vers le réservoir à travers un circuit dérivé dont
l'ouverture est commandée par la pression qui s'établit
dans le circuit.
Limiteurs de pression à action direct
Limiteurs de pression action indirect
24
Exemple 1
limiteurs de pression
Les effort extérieurs: 150 kN en sortie de tige et 16 kN en rentrée de tige

Vitesse:6 m/mn en sotie de tige
• Calculer les variables hydrauliques et mécaniques au niveau du vérin
• Calculer la cylindrée de la pompe 25
3 Élaboration du Cdcf et choix de la technologie
Démarche de conception d’un système hydraulique
Cdcf de la
6 étapes pour la conduite d’un projet de
0 machine conception des systèmes hydrauliques
Cdcf de Choix d’une technologie

1 l’installation
Rendu N°1
Recherche Simulation du
2
d’architecture fonctionnement
Définition des paramètres Choix des composants et

3 de fonctionnement dimensionnement
Bilan Estimation du coût de Rendu N°2

4 énergétique système
Contrôle vis-à- Adaptations

5 vis du Cdcf éventuelles
Rendu N°3
Mise en forme du dossiers d’études et
6 élaboration des manuels
26
Choix d’une technologie
La technologie sera appréciée au regard de 4 facteurs représentés

sous forme d’énoncés de performance
1. Facteurs dynamiques
2. Facteurs environnementaux
3. Facteurs utilitaires
4. Facteurs économiques
La classification se fait selon une appréciation de la capacité de

satisfaire à des énoncés de performance
A) l'énoncé décrit très bien la réalité observée;

B) l'énoncé, décrit plutôt bien la réalité observée;
C) l'énoncé décrit plutôt mal la réalité observée;
D) l'énoncé décrit très mal la réalité observée.
27
1. Facteurs dynamiques M E H P
1.1 Le système permet des déplacements précis même en A B B D
présence de charges élevées.
1.2 Les variations de vitesse imputables au système sont
A B B D
très faibles en dépit de charges très variables.
1.3 L e système permet d'exécuter des couples élevés à
de très basses vitesses (moins de 1 tr/min). A D A D
1.4 Le système peut fonctionner à de très grandes
vitesses (plus de 10 000 tr/min), à une puissance voisine C B C A
de sa puissance maximale
1.5 Le couple (la force) utilisable au démarrage de la B B A C
machine est élevé(e), ce qui permet de grandes
accélérations de la charge.
1.6 La fréquence à laquelle le système peut inverser le
mouvement de lourdes charges permet des va-et.-vient C C A C
rapides.
1.7 Les couples (la forces) d'inertie imputables au D C A B
système sont faibles.
l.8 Le système réagit rapidement aux changements de B A A C
commande.
28
2. Facteurs environnementaux M E H P
2.1 Le système peut fonctionner sans problème à de A A C D
basses températures ambiantes (de l'ordre de -50°C).
2.2 Le système peut, fonctionner sans problème à de B C C A
hautes température ambiantes (de l'ordre de 20U°C).
2.3 En fonction de la puissance transmise, le système C C A C
occupe le plus petit volume possible tout en étant le plus
léger possible.
D A C B
2.4 Les liaisons entre les composants du système sont
peu apparentes.
2.5 Le système demeure propre à l'usage; il ne laisse C A C A
aucun résidu malpropre.
2.6 Les composantes du système ne présentent aucun A C C B
danger d'éclatement ni d'explosion.
2.7 Le système peut fonctionner dans une atmosphère C C A A
fortement polluée (poussières, vapeurs acides, etc.).
2.8 Dans des conditions normales d'utilisation, le système C A B C
est silencieux.
2.9 Le système peut fonctionner sans problème lorsqu'il
C D A B
est immergé dans un liquide.
29
3. Facteurs utilitaires M E H P
3.1 Le système peut transmettre aisément des B D A C
mouvements linéaires alternatifs à de lourdes charges.
3.2 Dans une machine exigeant une modulation de D C A A
vitesse, le système permet d'obtenir facilement une vaste
gamme de vitesses.
3.3 Les types de liaisons qui existent entre les
composants du système facilitent le transport de l'énergie D A B B
de la, source au point d'utilisation.
3.4 En dépit de charges très variables, le système peut de
faire fonctionner la source motrice à son régime le plus C C A B
économique.
3.5 Le système est protégé contre les surcharges subites D B A A
imprévues.
3.6 Le système absorbe bien les chocs et les vibrations.
D C B A
3.7 Le système peut freiner par lui-même le mouvement
D B A B
des charges susceptibles de s'emballer.
3.8 Dans une commande à distance, les signaux peuvent
être de tout type (mécanique, électrique, pneumatique, D D A A
hydraulique).
3.9 Dans une commande par ordinateur, les interfaces D A A A
requises sont simples.
30
4. Facteurs économiques M E H P
4.1 Dans une machine de grande puissance et B A C D
fonctionnant à vitesses constantes, le coût initial du
système est minimal.
4.2 Dans une machine de grande puissance et
C C A D
fonctionnant à vitesses variables ou réversibles, ou les
deux, le coût initial du système est minimal.
4.3 Grâce au bon rendement énergétique du système, les A A C D
coûts de fonctionnement à long terme sont minimaux. C A C B
4.4 Pour une utilisation normale, l'entretien du système
est minimal. B B B C
4.5 Le système demeure fiable même dans des conditions
défavorables. C A B C
4.5 Dans des conditions normales d'utilisation et malgré
un entretien minimal, la MTBF du système est bonne.
C A C B
4.6 le nombre de pièces de rechanges est minimal
31
Démarche de conception d’un système hydraulique

Cdcf de la
Cdcf
Cdcf de
de
1 l’installation
l’installation
Rendu N°1
2
d’architecture fonctionnement



Rendu N°3
32
Les performances
Les performances Les performances

statiques dynamiques
(F, V) mouvement Rapidité
linéaire
Stabilité
(C,W) mouvement de
Précision
rotation
Les performances
énergétiques
Rendement énergétique
Consommation d’énergie
Les performances sont fortement liées à la nature de la charge

mécanique à entraîner
33
Les charges mécaniques

Tous ce qui engendre des forces et des couples
Dans la pratique ces charges sont multiples est complexes
qu’il n’est pas toujours facile de les définir précisément
Classification des charges mécaniques
 Forces et couples gravitationnels

 Forces et couples de déformations élastiques
 Forces et couples de frottements statiques
 Forces et couples de frottements cinétiques
 Forces et couples de frottements visqueux
 Forces et couples de traînée
 Forces et couples de déformations plastiques
34
Cycle du travail d’une

Le cycle du travail est défini par le procédé, il affecte le débit et la puissance
machine
de la machine
3 stratégies différentes
Vitesse (3) (1)
(2) Accélération
Temps
Temps
(1): Temps minimal

Productivité maximale mais forte demande en débit et en puissance
(2): Vitesse constante
Sauf dans les phases transitoires le débit est constant Temps long
la puissance et variable en fonction de la charge
Le système est simple mais non efficace: la puissance installée n’est pas
complètement utilisée
(3): Puissance constante Temps court
35
Meilleure utilisation de la puissance installée, mais le système est complexe
Exemple 2
Le compacteur de rebuts métalliques
On pousse la paroi mobile à l'aide d'un vérin hydraulique, ce qui comprime fortement
les rebuts et en diminue le volume. Les données utiles sont les suivantes :
Course maximale de la tige du vérin C=2,5 m
Masse des parties mobiles, m : 1 000 kg
Force de compression initiale (s=< 0,5 m) : 200 kN
Force de compression (0,5 m =<s< =2,5 m) : 200 + 750(s - 0, 5) 2 kN
Force à la rentrée de la tige (2,5 m => s >= 0) : 250 kN
On veut obtenir une vitesse constante de la paroi mobile de 0,2 m/min

pendant toute la durée du compactage. Déterminer la durée du cycle de 36
compactage et exprimer la force résultante en fonction du temps.
Exemple 2
Durée du cycle
Influence qualitative des forces

de frottement statique de
Coulomb (1) et des forces
d'inertie (2).
37
Exemple 3
Pression
Puissance
Débit
Surpression risque du coup de bélier 38

Exemple 2
SOLUTION: Amortisseur de fin de cours
5 2 1 6
4 3
39
Exemple 3
Machine centrifuge
Panier
troué
données
Durée du cycle = 14 s
Cuve
L’accélération de 0 à 700tr/ln a lieu en 2 s
Le freinage exige 2s
Le moment d’inertie total de la charge = 9,34 kg.m2
Couples de frottement de coulomb et cinétique = négligeables
Coefficients de frottement visqueux = 0.2N.m/(rad/s)
Coefficients de traînée = 0,004N.m/(rad/s)2
Moteur Construire les profiles des variables

hydrauliques relatives à cette machine
40
Exemple 3
Machine centrifuge
41
4 Recherche d’architecture
Cdcf de la
Cdcf de
1 l’installation
Rendu N°1
2 d’architecture fonctionnement



Rendu N°3
42
Étrangleur à pointeau avec ou sans clapet de retenu
Exemple 4
Vitesse sortie
de tige Clapet de retenu piloté à l’ouverture
3 m/mn
• Expliquer les rôles des nouveaux composants

• Comparer les variables hydrauliques à celle de l’exemple 1
43
• pourquoi le la position neutre du distributeur est différente de celle de
l’exemple 1
Exemple 5: Tarière de forage
44
Bien entendu, de nombreux paramètres sont à prendre en compte pour choisir

une architecture convenable :
• La disponibilité des organes choisis et leur coût,

• L’encombrement,
• La cohérence du système,
• La sécurité de fonctionnement,
• La maintenabilité, etc.
Or, quand une solution existe, il est généralement rare qu’elle soit unique, ce qui
permet de mieux tenir compte des paramètres cités on peut utiliser :
• Analyse fonctionnelle (FAST)

• Expérience de l’entrepris
• Solutions déjà existantes, état l’art….
Exemple : Base des exemples de Simscape™ Fluids™

https://fr.mathworks.com/help/physmod/hydro/examples.html?s_tid=CRUX_lftnav_example_
%5Bobject+Object%5D&category=index
6 Simulation
Cdcf de la
Cdcf de
1 l’installation
Rendu N°1



Rendu N°3
46
6 Simulation
Introduction à Simscape™ Fluids™
Matlab
Simulink
Simscape
Fluids™
Simscape
Outil de simulation des systèmes physiques multidomaine avec des
algorithmes de contrôle dans Simulink®
Blocs de modélisation physique couvrant plus de 10 domaines physiques,

dont la mécanique, l'électricité, l'hydraulique et les fluides diphasiques
Simscape™ Fluids™ fourni une bibliothèque de composants hydraulique
Autres bibliothèques utiles de Simscape

SimMechanics, SimDriveline, SimElectronics
6 Simulation
SlLibraryBrowser → pour lancer le navigateur de bibliothèque Simulink
Double cliques sur une chaque bibliothèque pour l’explorer

Hydraulics (Isothermal) Components
https://www.mathworks.com/help/physmod/hydro/
https://www.mathworks.com/help/physmod/hydro/hydraulics-modeling.html?s_tid=CRUX_lftnav
6 Simulation
Exemple 6 Utiliser Simpscape pour simuler la Machine centrifuge de

l’exemple 3 (page 40)
1- Dans la fenêtre Simulink Library Browser, exécuter la commande File/New/Model
pour créer un nouveau fichier.
2- Glisser/Déposer les différents blocs à partir des bibliothèques, les disposer dans
la fenêtre de travail et les relier.
6 Simulation
Exemple 6
3- Paramétrer les composants.
Utiliser le Help pour comprendre le modèle
et les paramètres qu’il faut introduire.
Exemple d’un moteur à
cylindrée fixe
https://fr.mathworks.com/help/physmod/
hydro/ref/fixeddisplacementmotor.html
4- Paramétrer le solveur
- Dans le menu simulation → Model
configuration parameters,
Choisir le solveur ode23t.
- Lancer la simulation en spécifiant la durée
du cycle (ici 14 s).
6 Simulation
Exemple 6
5- Examiner et analyser les résultats
• Les résultats obtenus sont proches de ceux déjà trouver (voir la page 41)
7 Bilan énergétique
Cdcf de la
Cdcf de
1 l’installation
Rendu N°1



Rendu N°3
52
Flux fonctionnel
Énergie Énergie
Énergie transmise
transformée utilisée
Énergie Énergie
source fournie
Générateur Modulateur Opérateur
Pertes Pertes Pertes

internes internes internes
Pertes à Pertes à Pertes à Pertes à

l’interface l’interface l’interface l’interface
Pour un composant donné, siège d’un flux d’énergie, le bilan énergétique est
donné par :
Pm = Pu + Pp + Ps
Pm Pu
Pm puissance motrice Composant
Pu puissance utile Ps
Pp puissance perdue
Ps puissance stockée Pp
53
pompe
Rendement volumétrique
Rendement mécanique
Rendement total
Ou 54
Moteur
Rendement volumétrique
Rendement mécanique
Rendement total
Ou
55
Vérin
56
Conduites
Pertes de charge réparties
Écoulement laminaire
Nombre de Reynolds
Écoulement turbulent
57
Conduites
Pertes de charge localisées
58
Exemple 7: Tarière de forage
59
Exemple 7: Caractéristiques de la pompe et du limiteur de

pression
pompe
limiteur de pression
60
Exemple 7: Caractéristiques du moteur
61
Exemple 7: Caractéristiques des clapets et du distributeur
62
Exemple 7: Résultats
63
8 Efficacité et Économie d’énergie
Régulateur de pression
Un régulateur de pression rend le débit de la pompe conforme à la
demande des actionneurs; il empêche l’écoulement du fluide au travers
le limiteur de pression, donc les pertes énergétiques .
Symbole d’une pompe dotée d’un régulateur de
pression
Exemple d’évolution de la pression et le débit

64
Régulateur de pression
Action pilotée (plusieurs réglages +
Action directe
réduction du ∆p inhérente )
65
Régulateur à poursuite de pression (load sensing)
Un régulateur à poursuite de
pression rend le débit et la
pression à la sortie de la
pompe conforme à la
demande des actionneurs; il
empêche l’écoulement du
fluide au travers le limiteur de
pression et dans les
étrangleurs, donc les pertes
énergétiques .
66
Exemple 8:
Comparer l’influence sur le rendement global si le système est doté d’un régulateur de
pression ou d’un régulateur à poursuite de pression
67
Régulateur de puissance
Action directe
Un régulateur de
puissance permet d’utiliser
au maximum la puissance
installée.
Action pilotée
Il permet de réaliser des
stratégies à puissance
constante;
68
Poursuite de pression par valve

(avec une pompe à cylindrée fixe)
69
Sommation de débit par valve de mis à vide

70
Régulation du débit par étrangleur en déviation

71
Utilisation d’accumulateurs
L’accumulateur à vessie
Les accumulateurs hydrauliques sont des
appareils hydrostatiques qui peuvent
accumuler une certaine énergie et peuvent
la transmettre à l'installation hydraulique, si
besoin est.
Tandis que les fluides ne sont que
faiblement compressibles, les gaz se
distinguent par une haute compressibilité.
Cette différence est la base du principe de
travail de tous les accumulateurs
hydrauliques au gaz.
L’accumulateur à membrane
L’accumulateur à piston
Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement de l'accumulateur hydropneumatique est
régi par la loi de BOYLE-MARIOTTE.
Suivant la rapidité du changement

d'état, la transformation est isochore,
isotherme (Rapide ɣ =1), adiabatique
(lente donc ɣ =1,4) ou polytropique
(autres cas ɣ = 1,25).
73
 Vx: volume de fluide accumulé ou

restitué par l’accumulateur
 Va=V1: volume initial du gaz
 pa=p1: pression de gonflage fixée à

90% de la pression de travail
minimale pour éviter la vidange
complète
 pmax=p2: pression de travail

maximale
 pmin=p3: pression de travail

minimale
74
Source d’énergie auxiliaire Compensateur de fuites
75
Circuit à double fonction Réserve d’énergie
76

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Hydraulique industrielle et pneumatique

Architecture générale des machines

Mécanisme de Système de Organes

Classification des composants

Un composant transforme ou transmet de la matière, de l’énergie ou un signal.

Composants Composants Composants

Générateur Modulateur Opérateur Contrôleur

Classification des composants

Les composants actifs

Il transforme le flux d’énergie fourni par la source et la restitue sous une

Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie

Génératrices Pompes Compresseurs Composants

Classification des composants

Les composants actifs

Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie

Redresseurs Valves Valves Boite à vitesses

Classification des composants

Les composants actifs

Il transforme le flux d’énergie fourni pour réaliser l’action

Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie Flux d’énergie

Moteurs Moteur hydraulique Moteurs Composants

Classification des composants

Les composants actifs

Une commande est caractérisée par : Un asservissement se caractérise par :

L’absence de problème de stabilité, Un risque d’instabilité,

Classification des composants

Les composants d’interaction

Les composants passifs

Tous les autres composants nécessaires au fonctionnement de la machine.

Classification des composants

Suivant les performances statiques(F,V)

Domaine 2 : machines

Domaine 3 : machines

Qualification des machines

D’une manière générale on cherche à avoir la plus haute valeur possible

Le rôle du concepteur et du fabricant est d’augmenter la fiabilité et de

Les enjeux de la phase de conception

Faire les meilleurs choix (technologie, architecture, composants...) et les

Les activités dans la conception des

Les objectifs du cours

Ce cours permettra de pouvoir analyser, dimensionner et choisir les composants

A la fin de ce cours l’étudiant sera capable

1- Analyser un circuit hydraulique existant.

2- Proposer une architecture de circuit hydraulique permettant de réaliser une ou

3- Dimensionner les composants d’un circuit hydraulique et les choisir à partir de

4- Élaborer le bilan énergétique d’une installation et améliorer son efficacité

Les pompes à engrenages

Pompe à engrenages externes Pompe à engrenages intérieurs

Les pompes à palettes

Elle se compose principalement d’un rotor

Lors de la rotation les palettes s'éloignent

Les pompes à pistons

Comparaison des performances des pompes d’un même fabricant

1 psi= 6,895 pascals (N/m2)

Choix d’une pompe

• de rotation : vérin rotatif.

Exemple d’utilisation du distributeur. 20