P 22 :Mécanique du point et optique géométrique

Prof. A. Ben Abdellah

Bureau: Département GM
benabdellah.abdellatif@gmail.com
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Ch 1 : Description du mouvement: cinématique à une dimension

Ch 2 : Cinématique à deux dimensions; Vecteurs

Ch 3 : Dynamique: Lois de Newton

Ch 4 : Mouvement circulaire; Gravitation

Ch 5 : Travail et Energie
Ch 6 : Quantité de Mouvement et Collisions

Ch 7 : Mouvement de Rotation

Ch 8 : Optique géométrique

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 Chapitre 1
Description du mouvement:
cinématique à une dimension
•Repères de référence et déplacement,
•Vitesse moyenne
•Vitesse instantannée
•Accélération
•Mouvement à Accélération Constante
•Chute libre
•Analyse graphique du mouvement Linéaire
Mécanique:

L'étude du mouvement des objets, et les concepts

associés de force et de l'énergie

Mécanique est généralement divisé en 2 parties:

• Cinématique qui est la description de la façon
dont les objets se déplacent

• Dynamique traite les forces qui agissent sur les

objets et pourquoi ils se déplacent
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Pour l'instant nous discutons les objets qui se
déplacent sans rotaion un tel mouvement est appelé
mouvement de translation.

La pomme de
en (b), il est en
pin dans (a)
rotation ainsi que
subit une
la translation
translation pure
en tombant

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Dans ce chapitre, nous allons traiter la description d'un
objet qui se déplace le long d'un trajet en ligne droite
qui est un mouvement de translation à une dimension.

Dans le chapitre 2, nous allons décrire le mouvement

de translation à deux (ou trois) dimensions sur des
chemins qui ne sont pas droits

Nous discutons la rotation comme dans

la figure. b. dans le chapitre 7

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 1-1 Repères de référence et déplacement
•Toute mesure de la position, la distance ou la
vitesse doit être faite par rapport à un repère de
référence.
•Par exemple, si vous êtes assis dans un train et quelqu'un
marche dans le couloir du wagon, sa vitesse par rapport au
train est de quelques km à l'heure. Sa vitesse par rapport
au sol est beaucoup plus élevée.
 1-1 Repères de référence et déplacement
Il est toujours important de préciser le système de
référence lorsqu’on parle de la vitesse.

Dans la vie de tous les jours, nous entendons souvent

«par rapport à la Terre», sans même y penser. mais le
système de référence doit être spécifié chaque fois qu'il
pourrait y avoir confusion.
Lorsque vous spécifiez le mouvement d'un objet. Il est
important de préciser non seulement la vitesse, mais aussi la
direction de déplacement. Souvent, nous pouvons indiquer
une direction à l'aide du «nord», «sud», ou «est » et
« ouest », et par «haut» et «bas» En physique nous avons
souvent élaborer un ensemble d'axes de coordonnées.
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1-1 Repères de référence et déplacement

Nous pouvons toujours placer

l'origine O et les directions des
axes x et y, comme nous
aimons pour plus de
commodité. Les axes x et y
sont toujours perpendiculaires
les uns aux autres.

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1-1 Repères de référence et déplacement

Pour un mouvement unidimensionnel. nous

choisissons souvent l'axe x de la ligne sur laquelle
le mouvement a lieu. Ensuite, la position d'un
objet à tout moment est donnée par sa
coordonnée x.

Si le mouvement est vertical comme pour un objet

tombant nous utilisons habituellement l'axe y.

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1-1 Repères de référence et déplacement
1. Coordonnées cartiesiènnes 2. Coordonnées cylindriques

X=r cos Φ,
Y=r sin Φ,
Z=z

P (x, y, z)
P (r, Φ, z)
3. Coordonnées sphériques

X=r sin θ cos Φ,

Y=r sin θ sin Φ,
Z=r cos θ

P (r, θ, Φ)
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 1-1 Repères de référence et déplacement
Nous faisons une distinction entre la distance et le
déplacement.
Déplacement (ligne bleue) est de savoir à quelle
distance l'objet est de son point de départ,
indépendamment de la façon dont il est arrivé.
Distance parcourue (ligne pointillée) est mesurée
le long de la trajectoire réelle.
 1-1 Repères de référence et déplacement

Le déplacement est une quantité qui a à la fois

l'amplitude et la direction. Il est nommé vecteur.
Une personne marche 70m vers l‘EST puis 30m vers
l‘OUEST. La distance totale parcourue est de 100 m
Mais le déplacement, indiqué par une flèche
bleue est de 40m vers l‘EST.

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1-1 Repères de référence et déplacement

Le déplacement est écrit :

Le déplacement Δx d'une particule est défini comme
son changement de position dans un certain
intervalle de temps
Left: Right:
Déplacement est positif. Déplacement est négatif.
1-1 Repères de référence et déplacement
La position x d'une particule est l'emplacement de la
particule par rapport à une référence choisie
Exemple 1:
Une voiture se déplaçant en va-et-vient suivant l'axe
des x.

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1-1 Repères de référence et déplacement

Graphe position–temps.
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 1- 2 Vitesse Moyenne
Vitesse (Module) : A quelle distance un objet se
déplace dans un intervalle de temps donné

Le vecteur vitesse comprend des informations

directionnelles :
1- 2 Vitesse Moyenne

Le vainqueur d'une compétition

de 50 mètres est le nageur dont
la vitesse moyenne a la plus
grande amplitude

C'est-à-dire le nageur qui

parcourt le déplacement Δx de
50 m dans un temps Δ t le plus
court.
 1- 2 Vitesse Moyenne
Exemple 2:
Trouver le déplacement, le vecteur vitesse moyen et
le module de vitesse moyen de la voiture entre les
positions A et F.
22
14
38
37
16

127

Déplacement :

Vecteur Vitesse moyen:

Module Vitesse moyen:

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 1- 3 Vitesse Instantannée
Souvent, nous avons besoin de connaître la vitesse
d'une particule à un instant particulier plutôt que la
vitesse moyenne sur un intervalle de temps fini.

La ligne entre les points devient de plus en plus raide, et comme les deux
points deviennent extrêmement proches les uns des autres, la ligne devient
une ligne tangente à la courbe, indiquée par la ligne verte
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1- 3 Vitesse Instantannée

tachymètre de voiture

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 1- 3 Vitesse Instantannée

En d'autres termes, la vitesse instantanée vx est égale à la

valeur limite du rapport Δx / Δt lorsque Δt s'approche de zéro
(l'intervalle de temps devient infinitésimalement court) :

Dans la notation de calcul, cette limite est appelée la

dérivée de x par rapport à t, écrite dx / dt :

La vitesse instantanée peut être positive, négative ou

nulle. 24
 1- 3 Vitesse Instantannée

Vitesse constante Vitesse variable.

 1- 3 Vitesse Instantannée
Example 3 : Une particule se déplace le long de l'axe des x. Sa position varie avec le
temps selon l'expression x = - 4t + 2t 2, où x est en mètres et t est exprimé en
secondes. Le graphique position-temps de ce mouvement est illustré à la figure a.
Parce que la position de la particule est donnée par une fonction mathématique, le
mouvement de la particule est complètement connu. Notons que la particule se
déplace dans la direction x négative pour la première seconde de mouvement, est
momentanément au repos à l'instant t = 1s, et se déplace dans la direction x positive
à des instants t> 1s.
(A) Déterminer le déplacement de la particule dans les intervalles de temps t = 0 à t
= 1 s et t = 1 s à t = 3 s.

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 1- 3 Vitesse Instantannée
Dans le premier intervalle de temps, set ti = tA= 0 and
tf = tB = 1 s
∆xAB = xf - xi = xB - xA x = - 4t + 2t 2
= [-4(1)+2(1)2]-[-4(0)+2(0)2]=-2m
Pour le deuxième intervalle de temps(t = 1 s to t = 3 s),
set ti =tB = 1 s and tf = tD = 3 s:

∆xBD = xf - xi = xD - xB
= [-4(3)+2(3)2]-[-4(1)+2(1)2]=+8m

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 1- 3 Vitesse Instantannée
(B) Calculer le vecteur vitesse moyen pendant ces
deux intervalles de temps.

vavg(AB)= ∆xAB / ∆t = -2m / 1s = -2 m/s

Pour le deuxième intervalle de temps, ∆t = 2 s:

vavg(BD)= ∆xBD / ∆t = +8m / 2s = +4 m/s

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 1- 3 Vitesse Instantannée

(C) Trouver la vitesse instantanée de la particule à

t = 2,5 s.
x = - 4t + 2t 2

v = dx/dt = (-4+4t)t=2,5= +6 m/s

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 1- 3 Vitesse Instantannée

On notera que la vitesse instantanée est toujours égale

à l'amplitude du vecteur vitesse instantanée. Pourquoi?

Parce que la distance et l'amplitude du déplacement

deviennent les mêmes lorsqu'elles deviennent
infinitésimalement petites.

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 1- 4 Accélération
L'accélération est le taux de changement de vitesse.
 1- 4 Accélération
L'accélération est un vecteur, bien que dans le
mouvement unidimensionnel nous avons seulement
besoin du signe.
L'image précédente montre une accélération positive;
Voici l'accélération négative :
 1-4 Accélération
Il y a une différence entre l'accélération négative et
la décélération :
L'accélération négative est l'accélération dans le
sens négatif telle que définie par le système de
coordonnées.
La décélération se produit lorsque l'accélération est
opposée à la direction de la vitesse.
 1-4 Accélération

L'accélération instantanée est l'accélération

moyenne, lorsque l'intervalle de temps devient
infinitésimalement court.

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante

La vitesse moyenne d'un objet pendant un

intervalle de temps t est

L'accélération, supposée constante, est

 1-5 Mouvement à Accélération Constante

En outre, lorsque la vitesse augmente à un taux

constant (pente constante), la vitesse moyenne
sera à mi-chemin entre les vitesses initiales et
finales :
Seulement pour a = cte

En combinant ces trois dernières équations, nous

trouvons :
1-5 Mouvement à Accélération Constante

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante

On peut aussi combiner ces équations pour éliminer

t:

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante

Nous avons maintenant toutes les équations dont

nous avons besoin pour résoudre des problèmes à
accélération constante.

Equations cinématiques à accélération constante

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante
Exemple 4:
Un motocycliste se dirigeant vers l'est à travers une petite
ville accélère à une accélération constante de 4,0 m / s2
après qu'il ait quitté les limites de la ville (Fig). À l'instant t =
0, il se trouve à 5,0 m à l'est du panneau des limites de la
ville, se déplaçant vers l'est à 15 m / s.
(a) Trouver sa position et sa vitesse à t = 2,0 s
(b) Où se trouve t-il quand sa vitesse est de 25 m / s?

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante

a)

b)

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 1-5 Mouvement à Accélération Constante
graphic relation between x, v, and a

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 1-6 Chute libre
Près de la surface de la Terre, tous les objets
subissent approximativement la même accélération
due à la gravité.

C'est l'un des exemples les plus

courants de mouvement avec
une accélération constante.
 1-6 Chute libre
Aristote pensait (à tort) que les corps
lourds tombent plus vite que les corps
légers, proportionnellement à leur poids

Galileo: En l'absence de résistance

de l'air, tous les objets tombent avec la
même accélération et indépendant de
leur poids.
Ce postulat prédit que pour un
objet tombant du repos, la
distance parcourue sera
proportionnelle au carré du
temps : d  t2 1564-1642
 1-6 Chute libre

A un endroit donné sur la Terre et en l'absence de

résistance de l'air, tous les objets tombent avec la
même accélération constante.

L'accélération due à la gravité est un vecteur,

comme dans toute accélération, et sa direction est
vers le centre de la Terre.

L'accélération due à la gravité à la surface de la

Terre est d'environ 9.80 m/s2.
 1-6 Chute libre

Exemple 5:
Chute d’une tour
Supposons qu'une boule soit tombée (vo = 0) d'une
tour de 70,0m de haut. Quelle est la hauteur de la
balle après un temps t1 = 1,00 s, t2 = 2,00 s and t3=
3,00 s ?

y  t2

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 1-6 Chute libre

Exemple 6:
Jeté d'une tour
Supposons que la balle soit lancée vers le bas avec une vitesse
initiale de 3,00 m / s au lieu d'être abandonnée. (A) Quelle serait
alors sa position après 1,00 s et 2,00 s? (B) Quelle serait sa vitesse
après 1,00 s et 2,00 s? Comparer avec les vitesses d'une balle
tombée sans vitesse initiale?

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(a) A t =1,0 s

A t =2,0 s

(b)

Quand la balle est jetée sans vitesse initiale (v0 = 0)

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 1-6 Chute libre
Exemple 7:
Boule jetée vers le haut
Une personne lance une boule vers le haut dans
l'air avec une vitesse initiale de 15.0 m / s.
(a) Calculater la hauteur qu’elle peut atteindre?

(b) Combien de temps la balle est dans l'air

avant qu'il ne revienne à sa main.

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 (a)

(b)

Deux solutions:

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1-7 Analyse graphique du mouvement linéaire

Il s'agit d'un graphe de x en

fonction de t pour un objet
se déplaçant à vitesse
constante. La vitesse est la
pente de la courbe x-t.
 1-7 Analyse graphique du mouvement linéaire
Sur la gauche, nous avons un graphique de la vitesse
en fonction du temps pour un objet à vitesse variable;
Sur la droite nous avons la courbe x en fonction de t.
La vitesse instantanée est tangente à la courbe en
chaque point.
1-7 Analyse graphique du mouvement linéaire

Le déplacement, x, est
l’air sous la courbe v en
fonction de t.
 1-7 Analyse graphique du mouvement linéaire
Exemple 8 : Déplacement utilisant le graphique de v
en fonction de t
Une sonde spatiale accélère uniformément de 50 m /
s à t = 0 à 150 m / s à t = 10 s. Quelle est la distance
parcourue entre t = 2,0 s et t = 6,0 s?

L’accélération est :
a = (150 m/s – 50 m/s)/10 s = 10 m/s2,
utilisant v = v0+at ,

à t = 2 s, v = 70 m/s ; et à t = 6 s, v=110 m/s.

Ainsi ∆x= l’air entre t = 2 s et t = 6 s

∆x= (70m/s*4s) + (40 m/s*4s)/2 = 360 m

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Exemple 9

La figure ci-dessous représente une partie des

données de performance d'une voiture
(a) Calculer à partir du graphe la distance totale
parcourue.

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56
(b) Quelle distance la voiture parcourt-elle entre les
instants t = 10 s et t = 40 s?

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33 m/s

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(c) Dessinez un graphe de l’accélération en fonction
du temps entre t = 0 et t = 50 s.

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60
(d) Ecrire une équation pour x en fonction du temps
pour chaque phase du mouvement, représentée par:
(i) 0a, (ii) ab, (iii) bc.

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62
63
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