Hachers TD2

2éme année ESA TD : Les hacheurs Lycée Technique Settat
Exercice 1 : Hacheur série

Le montage étudié est celui de la figure ci-dessous, il comprend :
• Une batterie d'accumulateurs de résistance interne négligeable et de tension Ub = 72 V .
• Une inductance de lissage de résistance négligeable et d'inductance L .
• La diode est supposée parfaite.
L’interrupteur H se comporte comme un interrupteur parfait. Il travaille à la fréquence f = 500 Hz avec un
rapport cyclique  .
• Pour 0  t  aT , l'interrupteur H est fermé.
• Pour aT  t  T , l'interrupteur H est ouvert.
La charge est une machine à courant continu.
1- Tracer v(t).
2- Quelle est la relation existante entre la valeur moyenne Vmoy de la tension v ( t ) et la valeur moyenne U moy de la
tension u( t ) aux bornes du moteur ? Justifier votre réponse.
3- Etablir la relation entre Ub et Vmoy puis calculer la valeur de  permettant d'obtenir Vmoy = 65 V .
4- Étude du courant dans le moteur :
On suppose que la tension aux bornes de l'induit du moteur est constante et égale à E = U moy = 65 V .
a) Pour 0  t  aT donner un modèle équivalent du montage. En déduire la relation vérifiée par i ( t ) en sachant
qu'à t = 0 , i( 0 ) = I min .
b) Etablir l'expression de l'ondulation de courant I = I max − I min en fonction de  , f , L , Ub .
c) Montrer que l'ondulation est maximale pour  = ½ .
d) Calculer la valeur L de l'inductance de lissage pour que cette ondulation maximale soit égale à 2 , 0 A .
e) Pour le fonctionnement nominal, I moy = 8, 0 A ; calculer I min et I max lorsque L = 18 mH . Tracer i ( t ) en
concordance de temps avec v ( t ) .
Exercice 2 : Hacheur parallèle
Le hacheur élévateur est constitué de :
• G1 est commandé à la fermeture de l'instant t = 0 à l'instant t =  T, et à l'ouverture de t =  T jusqu'à T.
• T est la période de fonctionnement (f = 300 Hz).
• V est une source de tension considéré comme constant (V=2,75 kV)
• La machine à courant continu est modélisée par E= 1,50 kV et L = 5,0 mH.
1) Pour 0  t  aT , combien vaut uG 1 ?

2) Pour   t  T , combien vaut uG 1 ?
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3) Donner la relation entre  uG1  valeur moyenne de uG 1 en fonction de E .

4) Tracer uG 1 . En déduire sa valeur moyenne  uG1  en fonction de  et de V .
E
5) Déduire des deux questions précédentes la relation : V = .
1−
Calculer la valeur de  qui permet d'avoir V = 2,75 kV lorsque E = 1,50 kV.
6) Déterminer l'équation différentielle relative au courant i L dans la bobine pour 0  t  aT . En déduire
l'expression de i L lorsque 0  t  aT .
7) Déterminer l'équation différentielle relative au courant i L dans la bobine pour aT  t  T . En déduire
l'expression de i L lorsque aT  t  T .
8) Pour iL variant entre ILmax et ILmin , tracer : i L et i G1 .
9) L'ondulation de i L est définie par la relation : i L = ILmax − ILmin .Montrer, à partir de l'équation trouvée en 6)
 2V
que :  iL = . Calculer  iL pour  = 0 , 45 .
Lf
Exercice 3 : Hacheur quatre quadrants
Une machine à courant continu est alimentée par le convertisseur dont le schéma est représenté ci-dessous. Les
ordres d’ouvertures et de fermetures des interrupteurs commandés (H1, H2, H3, H4) sont élaborés à partir d’une
tension de contrôle VC .
H1, H2, H3, H4 sont des interrupteurs unidirectionnels en courant commandés à l’ouverture et à la fermeture ; à
l’état fermé, ils ne présentent pas de chute de tension à leurs bornes.
On assimilera l'induit de la machine à courant continu à une f.e.m E. L'induit est en série avec une inductance de
lissage L.
1- T est la période de fonctionnement ;  est un coefficient compris entre 0 et 1.
 H1et H 3sont commandés à l’état fermé
Pour 0 < t < T : 
 H 2et H 4 sont commandés à l’état ouvert
 H1et H 3sont commandés à l’état ouvert
Pour T < t < T : 
 H 2et H 4 sont commandés à l’état fermé
a. Dans ces conditions, représenter la tension u ( t ) en fonction du temps.
b. Exprimer la valeur moyenne U moy de u ( t ) Montrer que Umoy = E .
c. Comment varie le signe de U moy en fonction de  ?
2- L’annexe présente 4 cas de fonctionnement. Pour chacun de ces 4 cas, i ( t ) évolue entre une valeur minimale
I m et une valeur maximale I M : la conduction est ininterrompue.
a. Tracer u ( t ) et en déduire le signe de U moy .
b. Entre 0 et T , déterminer l'équation différentielle qui régit l'évolution de i ( t ) . En déduire i ( t ) sur
cet intervalle.
c. Entre aT et T , déterminer l'équation différentielle qui régit l'évolution de i ( t ) . En déduire i ( t ) sur
cet intervalle.
d. Tracer l'allure de i ( t ) et en déduire le signe de I moy .
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e. Calculer l'ondulation i = I M − I m en fonction de  , E , L et f .

f. Quel est le régime de fonctionnement de la machine à courant continu (moteur ou génératrice) ?
g. Compléter l’annexe, en indiquant pour chacun des cas les éléments du convertisseur en conduction.
Annexe
Exercice 4 : Hacheur quatre quadrants (Extrait DS1 2021/2022)

La machine est commandée par un hacheur 4 quadrants à transistors (figure ci-dessous).
La machine idéalisée vérifie les lois : Ua = K  et Te = KI amoy La tension Vs est continue : Vs= 300 volts.
La bobine de lissage d'inductance L2 est parfaite : L2=100 mH.
Les transistors et les diodes sont également considérés comme parfaits.
Les transistors sont commandés avec la période T = 1,2 ms. Pour ce fonctionnement :
• T2 et T4 restent bloqués.
• T1 et T3 sont commandés avec le rapport cyclique . Ils sont passants entre 0 et T, bloqués entre T et T.
On suppose le régime établi, la conduction permanente et la machine en fonctionnement moteur (le courant ia est
positive).
1. Etude de la tension uh :
1.1.Quels composants sont passants entre 0 et T ? Que vaut alors uh ?
1.2.Quels composants sont passants entre T et T ? Que vaut alors uh ?En déduire pour  = 2/3 la représentation
graphique de uh en fonction du temps.
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1.3.Déterminer dans le cas général l'expression de la tension moyenne uhmoy en fonction de  et Vs. Dans quel
cas est-elle positive ? Application numérique :  = 2/3.
1.4.Quelle relation existe-t-il entre uhmoy et Ua ? Justifier la réponse.
2. Etude du courant d'intensité ia : L’intensité ia varie entre I M (maximum) et I m (minimum).
2.1.Pour 0 < t <  T :
- Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait ia .
- Déterminer l'expression de ia .
- En déduire l'expression de l'ondulation ia = I M − I m en fonction de , Vs, L2 et T.
- Application numérique :  = 2/3.
2.2.Pour T < t < T :

- Ecrire l'équation différentielle vérifiée par ia .
- Déterminer l'expression de ia .
2.3.Représenter graphiquement ia en fonction du temps pour : iamoy = 4, 0 A et  = 2/3. Calculer préalablement

I M et I m .
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1) Pour 0  t  aT , combien vaut uG 1 ?

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3) Donner la relation entre  uG1  valeur moyenne de uG 1 en fonction de E .

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e. Calculer l'ondulation i = I M − I m en fonction de  , E , L et f .

Exercice 4 : Hacheur quatre quadrants (Extrait DS1 2021/2022)

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- En déduire l'expression de l'ondulation ia = I M − I m en fonction de , Vs, L2 et T.

- Application numérique :  = 2/3.

2.2.Pour T < t < T :

2.3.Représenter graphiquement ia en fonction du temps pour : iamoy = 4, 0 A et  = 2/3. Calculer préalablement

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