Automatique linéaire

Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Ecole Supérieure
De Technologie
Fès
Département : Génie Electrique II
Option : Electronique

Réalisé par : Encadré par :

♠ EL AMRAOUI Abdelouahed ♣ Mme.S.SEBTI
♠ ZAIDI Mohammed

I] But :
Cette manipulation a pour but d’étudier un système asservi décrit par :

ELAMRAOUI Abdelouahed 1 ZAIDI Mohammed

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Soit un logement dont on désir réguler la température, pour cela on dispose d’une
installation de chauffage par eau chaude et radiateur. La puissance de chauffage peut être contrôlé
de façon continue au moyen d’un signal électrique.

II] Etude théorique :

Des mesures effectuées sur le système ont permis de calculer la fonction de transfert qui
régit le fonctionnement de l’installation.

III] Schéma bloc de l’installation :

1) La fonction de transfert direct de l’installation :

Figure 1
Avec : K1=10. T1=4s. K2=4. T2=16s

2) Le schéma bloc du système du thermostatique :

Le schéma est donnée par :

Figure : 2
Avec : A : Gain réglable.

3) Le schéma bloc complet de l’installation :

Figure : 3

ELAMRAOUI Abdelouahed 2 ZAIDI Mohammed

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Caractéristique du système :
 Système dont la fonction de transfert est H(p)
 Système 2ème Ordres.
 Système à déphasage minimal
 Système non retardé.
 Système Stable
 Système de classe 0.
√ Calcul des paramètre d’un système de 2ème Ordres (, 0, Ks).
On a :

ELAMRAOUI Abdelouahed 3 ZAIDI Mohammed

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Remarque :

Comme ξ<1 (Si A > 0) on se trouve dans la troisième cas du système 2ème ordre se qui
implique que l'allure du système est apériodique oscillatoire autour de la valeur finale.

Figure4 : Réponse d'un système de 2ème ordre à un échelon de 5V

4) Le circuit électrique correspond au Schéma bloc complet

de l’installation :

4.1) Le circuit électrique correspond au comparateur :

ELAMRAOUI Abdelouahed 4 ZAIDI Mohammed

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A première vue du simulateur analogique on constat qu’il contient seulement les

amplificateur opérationnel et les élément résistif est capacitif. Donc on doit construire un circuit à
partir de ces éléments. Après l’étude de fonctionnement du comparateur voici le circuit électrique
du comparateur :
a) montage :

Figure : 5

√ Calcule de  en fonction de Vs et Vréf :

On applique la théorème de Milman on trouve :

4.2) Le circuit électrique correspond au Chaudière :

a) Montage :

Figure : 6

R1 = R2/K1

ELAMRAOUI Abdelouahed 5 ZAIDI Mohammed

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√ Calcule de la fonction de transfert du chaudière :

On applique la théorème de Milman on trouve :

Avec: T1 = R2C = 4s Or C = 4 µF  R2 = 1MΩ

K1= R2/ R1 = 10  R1 = 100kΩ

4.3) Le circuit électrique correspond au logement :

A) Montage :

Figure : 7
R1 = R2/K2
√ Calcule de la fonction de transfert du logement :
On applique la théorème de Milman on trouve :

ELAMRAOUI Abdelouahed 6 ZAIDI Mohammed

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Avec: T1 = R2C = 16s Or C = 4 µF  R2 = 4MΩ

K1= R2/ R1 =4  R1 = 100kΩ
Remarque :

Le gain réglable A on peut l’obtient a travers le circuit électrique du comparateur, on

intercalant un potentiomètre au lieu de la résistance fixe. Et le schéma du comparateur devient :

Figure : 7

III] Manipulation
1) Schéma à câbler:

ELAMRAOUI Abdelouahed 7 ZAIDI Mohammed

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Figure8
Remarque : On a câblé le schéma ci-dessus sur le simulateur analogique avec P = 100kΩ
en observant la variation de la tension de sortie autour de la valeur finale qui égale à 4.78V avec
un dépassement supérieur à 20%, ensuite on ajuste la valeur du potentiomètre jusqu'à l’obtention
d’un dépassement de 20% se qui correspond à une valeur de P = 27.7 kΩ .

Figure9 : La réponse de sortie avec un dépassement de 20%

Conclusion:

On remarque que la sortie présente une ondulation due au facteur ξ qui est inférieur à
1 quelque soit la valeur de A>0. Ce qui nécessite l'utilisation d'un correcteur placé en amant du
système.

ELAMRAOUI Abdelouahed 8 ZAIDI Mohammed

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I] BUT :
Cette manipulation a pour but d’étudier un correcteur en avance de phase. Pour ce faire, on
intercale entre la sortie du thermostat et l’entrée du contrôle de la chaudière ce correcteur (que
nous venons de décrire) dont la fonction de transfert est :

II] ETUDE THEORIQUE :

1) La fonction de transfert direct de correcteur :

Figure1

√ Calcule de a,T et ά en fonction de K et τ :

K
C(p) =
1 + K/(1 +τP)
K(1 +τP) K 1 + τP
= =
K + 1 +τP 1 +K 1 + τ/(K + 1)P

1 + aTP
Donc C(p)= ά
1 + TP

Avec : a =1/(1 + K) T = τ/(1 + K) ά = K/(1 + K)

ELAMRAOUI Abdelouahed 9 ZAIDI Mohammed

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2) Le circuit électrique correspond au correcteur :

2.1) Le circuit électrique correspond au comparateur :

a) Montage :

Figure2

√ Calcule de  en fonction de Vs et Ve :
On applique la théorème de Milman on trouve :

2.2) Le circuit électrique correspond au chaîne de retour:

a) Montage :

Figure3

ELAMRAOUI Abdelouahed 10 ZAIDI Mohammed

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Avec τ = RC
2.3) Schéma correcteur :

Figure4

ELAMRAOUI Abdelouahed 11 ZAIDI Mohammed

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3) Le schéma bloc complet de l’installation avec correcteur:



Figure5

On a :
H(p) = H’(p) * C(p)

H(p) = ά 1+aTp * KS
1+Tp p2/ώ02 + 2ξp/ ώ0 + 1

III] Manipulation
1) Schéma à câbler:

Figure1
n

ELAMRAOUI Abdelouahed 12 ZAIDI Mohammed

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2) Diagramme de Bode :

F(Hz) 0.01 0.1 0.18 0.2 0.3 0.8 2

Gdb 0 5 0 -5 -15 -32 -47
Φ0 0 -40 -150 -157 -177 -180 -180

Figure2

Avant correction on a : Δφ =

Après correction on a : Δφ =

Donc :
T= a=6

ELAMRAOUI Abdelouahed 13 ZAIDI Mohammed

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3) Réponse d'un système de 2ème ordre à un échelon de 5V

avec correction :

Figure3

Conclusion :

ELAMRAOUI Abdelouahed 14 ZAIDI Mohammed