Suivi La Fréquence Du Réseau Électrique Moyennant Une Carte Arduino

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU
FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE

DEPARTEMENT : ELECTRONIQUE
Mémoire de fin d’études

Master Académique
Domaine : Sciences et Technologies

Filière : Electronique
Spécialité : Microélectronique
Thème
Suivi la fréquence du réseau électrique

moyennant une carte Arduino
Présenté par : Encadré par :

- KOBLI Nadia - Mme : KOUSSA Djohra
- AKKOUCHE Mohamed - Mr: ZIRMI Rachid
Promotion : 2018/2019
Remerciement
Dieu merci de nous avoir donné la force et la patience pour accomplir ce modeste
travail.
Nous remercions aussi nos parents, nos familles (enseignants, étudiants et ATS) et
toutes les personnes qui nous ont toujours soutenu et encouragé, dont l’éthique et la
déontologie est présentent.
Ce travail a été réalisé dans la Division Eolienne(DE) au Centre de Développement

des Energies Renouvelables (CDER) a Alger. La réalisation du présent projet de
Master est le fruit d’une convention entre le CDER et la Faculté de Génie Électrique et
d’Informatique (FGEI) de Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou (UMMTO).
Nous tenons à remercier le Directeur du Centre Dr HAMIDAT Abderrahmane pour

son accueil au niveau du CDER.
Nous tenons aussi à exprimer notre sincère reconnaissance à toute l’Équipe de la
Division Eolienne(DE) du Centre de Développement des Energies Renouvelables
(CDER) pour l’accueil qu’ils nous ont réservé au sein de leurs bibliothèque.
Nous remercions Madame D. KOUSSA, attaché de recherche à l’Équipe DE,

superviseur et promoteur de ce mémoire pour son accueil, son suivi permanent, ses
conseils judicieux, pour sa disponibilité et ses qualités humaines.
Aussi Monsieur MEHAREB Fatah, attaché de recherche à l’Équipe Division
Photovoltaïque(DP), pour son accueil, ses conseils judicieux, pour sa disponibilité et
ses qualités humaines.
Nous remercions Monsieur Rachid ZERMI Maitre de conférences Classe ‘A’ à

l’Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou (UMMTO), pour son aide au sein de
Laboratoire Maquette I bibliothèque, ses conseils et aussi pour l’intérêt qu’il a bien
voulu porter à ce travail.
 Je dédie ce modeste travail à :
 Mes très chers parents AMOKRANE et KELTOUMA.
 Mes chers frères :mohamed, said, rachid, sidali.
 Mes chères sœurs : ghania,djegdjiga, djohra, fatiha et ouahiba Ainsi que

leurs familles.
 A notre belle fille djidji et ses anfants,
 A notre belle fille nadia et ses anfants
 Tous mes amis(e).
Et, sans oublier Sofiane.
nawel
D2dicqce
A mes parents qui m’a tant soutenue pendant toutes ces longues années d’études
A l’association Imnayen
Au club électronique
A Mr K .samir , cls to
A ma famille
A N. AMINI
A tous ceux qui me sont chers
Pour leur gentillesse, leur amour et leur soutien
Je dédie ce modeste travail.

Résumé
L’objectif principal de ce projet est le Suivi permanant de la fréquence du réseau électrique moyennant
une carte Arduino, afin d’éviter le problème d’instabilité de la fréquence lors de l’injection de l’énergie
produite par une source décentralisée
Les mots clés

La carte arduino.la fréquence. Le réseau électrique, L’énergie éolienne, Microcontrôleur, Proteus.
Table de figure
Table de figure
Figure I.1: Principe de la conversion d’énergie ......................................................................... 4
Figure I.2: les trois niveaux du vent ........................................................................................... 5
Figure I.3 : Carte annuelle de la vitesse moyenne du vent (m/s) à 10m du sol en Algérie. ........ 6
Figure I.4 : les vitesses moyennes de sites ventés. ...................................................................... 7
Figure I.5 : principaux éléments constituant une éolienne .......................................................... 8
Figure I.6 : Technologie éolienne à axe vertical ........................................................................ 10
Figure I.7: technologie éolienne à axe horizontale..................................................................... 11
Figure I.8: Eoliennes lentes. ....................................................................................................... 11
Figure I.9 : Éoliennes rapides. .................................................................................................... 12
Figure I.10 : Evolution de taille des éoliennes. .......................................................................... 13
Figure I.11: Système à vitesse fixe............................................................................................. 14
Figure I.12: Système à vitesse variable par dissipation de la puissance rotorique. .................... 15
Figure I.13: Système à vitesse variable par double alimentation. .............................................. 16
Figure I.14: Variation de la vitesse de 0 à 100% de la vitesse nominale. .................................. 17
Figure. II.1: Structure du réseau électrique. ............................................................................... 19
Figure. II.2: Niveaux de tension normalisés............................................................................... 20
Figure. II. 3: Architectures des réseaux électrique. .................................................................... 21
Figure II.4: Lignes électriques. .................................................................................................. 22
Figure II.5: Transformateurs de puissance. ................................................................................ 22
Figure II. 6: Postes électriques. .................................................................................................. 23
Figure II.7: Signal alternatif. ...................................................................................................... 25
Figure II.8: la valeur de la fréquence. ........................................................................................ 26
Figure II.9: la fréquence en fonction du niveau de production consommation. ......................... 27
Figure II.10. Réglage primaire de fréquence. ............................................................................. 30
Figure III.1: Microcotroleur Atmega328P ................................................................................. 31
Figure. III. 2: L’Arduino Uno révision 3 ................................................................................... 34

Table de figure
Figure III. 3: Schéma de l’Arduino Uno révision 3 ................................................................... 35
Fig. III. 4: Brochage des connecteurs de carte Arduino uno ...................................................... 40
Figure III.5: L’interface de l’IDE Arduino en détail. ................................................................. 41
Figure III. 6: La partie importante de l’IDE Arduino ................................................................ 42
Figure IV. 1 : Schéma synoptique du fréquencemètre ............................................................... 45
Figure IV.2.a: Le circuit édité par ISIS ...................................................................................... 47
Figure IV.2.b: Le circuit édité par ISIS ...................................................................................... 47
Figure IV.4. a: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25 ........................ 48
Figure IV.4. b: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25P ...................... 48
Figure IV.5 : Les résultats de simulation du circuit de synchronisation .................................... 49
Figure IV.6 : Les résultats du circuit de synchronisation sous l’oscilloscope ........................... 50
Figure IV.7 : Affichage de la fréquence mesurée sur l’afficheur LCD et Virtual terminal ....... 51
Figure IV .8 : Diagramme de fréquence. .................................................................................... 51
Figure IV .9: Montage du composant et soudage ....................................................................... 52
Figure VI.10: la fréquence de réseau par le fréquencemètre et par le logiciel Watchpower. .... 54
Figure VI.11: fréquencemètre réalisé en test ............................................................................. 55

Liste des tableaux
Les tableaux
Tableau I.1 : Echelle Beaufort .................................................................................................... 5

Tableau.1.2 : classification des turbines éoliennes..................................................................... 8
Abréviations
CDER : Centre de Développement des Energies Renouvelables
HTB : réseau de Haute Tension de niveau B
HTA : réseau de Haute Tension de niveau A
BTB : réseau de Basse Tension de niveau B
BTA : réseau de Basse Tension de niveau A
TBT : réseau de Très Basse Tension
TTL : Transistor Transistor Logique
ROM : memoir morte (Read Only Memory)
IDE : l’Environnement de Développement Intégré
CAO : Conception Assistée par Ordinateur
PCB : Circuit Imprimé (Printed Circuit Board)
USB : bus universel en série (Universal Serial Bus)
RAM : la mémoire vive
PWM : modulation de largeur d’impulsions (Pulse Width Modulation)
SPI : Serial Peripheral Interface
SDA : Serial Data analogique

Sommaire
Sommaire
Remerciements
Dédicace
Résumé
Liste des figures
Liste des tableaux
Liste des abréviations
Introduction générale ................................................................................................................... 1

Chapitre I : Généralités sur les systèmes éoliens
I. 1. Introduction .......................................................................................................................... 3
I. 2. Historique ............................................................................................................................. 3
I. 3. L’énergie éolienne ............................................................................................................... 3
I. 4. Principe de fonctionnement ................................................................................................. 4
I. 5. Vitesse et direction du vent .................................................................................................. 4
I. 5. 1. Répartition régionale de la vitesse du vent en Algérie ..................................................6
I. 6. Principaux composants d’une éolienne ................................................................................ 7
I. 7. Différents types d’éoliennes et leur utilisation .................................................................... 8
I. 7. 1. Eolienne à axe vertical .............................................................................................. 9
I. 7. 1. 1. L’éolienne Savonius ...................................................................................... 9
I. 7. 1. 2. L'éolienne Darrieus ....................................................................................... 9
I. 7. 1. 3. Avantages .................................................................................................... 10
I. 7. 1. 4. Inconvénients............................................................................................... 10
I. 7. 2. Eoliennes à axe horizontal ...............................................................................................10
I. 7. 2. 1. Eoliennes lentes ........................................................................................ 11
I. 7. 2. 2 Éoliennes rapides .......................................................................................... 11
I. 7. 2. 3. Avantages .................................................................................................... 12
I. 7. 2. 4. Inconvénients............................................................................................... 12
I. 8. Application des éoliennes ................................................................................................... 12
I. 9. Taille des aérogénérateurs ................................................................................................... 12
I. 10. Les différentes structures des systèmes éoliens ............................................................... 13
I. 10. 1. Les structures des systèmes à vitesse fixe ..................................................................13
I. 10. 1. 1. Avantages ................................................................................................. 13
I. 10. 1. 2. Inconvénients ............................................................................................ 14
I. 10. 2. Les différentes structures des systèmes à vitesse variable.........................................14
Sommaire
I. 10. 2. 1. Systèmes a vitesse variable par dissipation de la puissance de rotor ...... 14

I. 10. 2. 1. 1. Avantages ......................................................................................... 14
I. 10. 2. 1. 2. Inconvénients .................................................................................... 14
I. 10. 2. 2.Vitesse variable par double alimentation stator – rotor ............................. 15
I. 10. 2. 2. 1. Avantages ......................................................................................... 15
I. 10. 2. 2. 2. Inconvénients ................................................................................... 15
I. 10. 2. 3.Vitesse variable par pilotage du stator....................................................... 16
I. 10. 2. 3. 1. Avantages ......................................................................................... 16
I. 10. 2. 3. 2. Inconvénients .................................................................................... 17
I.11. Conclusion ......................................................................................................................... 17
Chapitre II : le réseau électrique
II. 1. Introduction ....................................................................................................................... 18

II. 2. Réseau électrique ............................................................................................................... 18
II. 2. 1. Structure du réseau électrique et son rôle .....................................................................18
II. 2. 1. 1. Le réseau de transport .................................................................................. 18
II. 2. 1. 2. Le réseau de répartition ............................................................................... 19
II. 2. 1. 3. Le réseau de distribution .............................................................................. 19
II. 3. Architecture des réseaux électriques ................................................................................. 20
II. 4. Matériels de puissance utilisés dans les réseaux électriques ............................................ 21
II.4. 1. Lignes électriques .............................................................................................................21
II.4. 2. Transformateurs de puissance .........................................................................................22
II.4. 3. Postes électriques ..............................................................................................................22
II. 5. Différente type de stabilité ................................................................................................ 23
II. 5. 1. Variation de la tension ....................................................................................................23
II. 5. 1. 1. Réglage primaire ........................................................................................ 23
II. 5. 1. 2. Réglage secondaire .................................................................................... 24
II. 5. 1. 3. Réglage tertiaire ......................................................................................... 24
II. 6. La fréquence ...................................................................................................................... 24
II. 6. 1. La valeur de la fréquence ................................................................................................25
II. 6. 2. Les déférents types de la variation de la fréquence .....................................................26
II. 6. 3. Les conséquences d’une variation de fréquence .........................................................27
II. 6. 4. L’écroulement de la fréquence .......................................................................................27
Sommaire
II. 6. 4. 1. Pour stopper l’écroulement de la fréquence .............................................. 27

II.6. 5. La régulation de la fréquence d'un réseau électrique ...................................................27
II. 6. 5. 1. Réglage primaire ....................................................................................... 28
II. 6. 5. 2. Le réglage secondaire ................................................................................ 28
II. 6. 5. 3. Le réglage tertiaire .................................................................................... 28
II. 6. 6. Impacts de l’énergie éolienne sur la fréquence du réseau électrique ........................29
II. 7. Conclusion ......................................................................................................................... 30
Chapitre III: Présentation de la carte Arduino Uno
III. 1. Introduction ...................................................................................................................... 31

III. 2. Microcontrôleur ................................................................................................................ 31
III. 2. 1. L'alimentation ........................................................................................................ 32
III. 2. 2. L'horloge................................................................................................................ 32
III. 2. 3. La commande RESET ........................................................................................... 32
III. 2. 4. La programmation ................................................................................................. 33
III. 3. L 'Arduino ....................................................................................................................... 33
III. 3. 1. L'Arduino Uno...................................................................................................... 33
III. 3. 2. Pourquoi Arduino uno ........................................................................................... 35
III. 3. 2. 1 Le prix réduits ......................................................................................... 35
III. 3. 2. 2. Multi platforme ....................................................................................... 36
III. 3. 2. 3 Environnement de programmation clair et simple ................................... 36
III. 3. 2. 4 Logiciel open source et extensible .......................................................... 36
III. 3. 2. 5 Matériel Open source et extensible ......................................................... 36
III. 3. 3. Alimentation .......................................................................................................... 36
III. 3. 4. Horloge .................................................................................................................. 37
III. 3. 5. Reset ...................................................................................................................... 37
III. 3. 6. Les mémoires ........................................................................................................ 38
III. 3. 7. Les entrées/sorties ................................................................................................. 38
III. 3. 7. 1 Entrées/sorties numériques ...................................................................... 38
III. 3. 7. 2. Entrées analogiques ................................................................................ 39
III.4. Partie programme .............................................................................................................. 40
III. 4. 1. l’environnement de la programmation ................................................................. 40
III. 4. 2. Structure générale du programme (IDE Arduino) ................................................ 40
Sommaire
III. 4. 2. 1. Barre des menus ...................................................................................... 42

III. 4. 2. 2. Barre d’outils ........................................................................................... 42
III. 4. 2. 2. 1 Compilation ................................................................................... 42
III. 4. 2. 2. 2 Téléversement ................................................................................ 43
III. 4. 2. 2. 3 Nouveau ........................................................................................ 43
III. 4. 2. 2. 4 Ouvrir ............................................................................................ 43
III. 4. 2. 2. 5. Enregistrer .................................................................................... 43
III. 4. 2. 2. 6. Moniteur série .............................................................................. 43
III. 4. 2. 3. Éditeur de texte......................................................................................... 43
III. 4. 2. 4. Zone des messages ................................................................................... 43
III. 5. Conclusion ........................................................................................................................ 44
Chapitre IV : Simulation et réalisation pratique du fréquencemètre

IV. 1. Introduction ...................................................................................................................... 45
IV. 2. La simulation du projet ................................................................................................... 45
IV. 2. 1 Le logiciel Proteus. ................................................................................................. 45
IV. 2. 1. 1. ISIS ................................................................................................................... 46
IV. 2. 1. 2. ARES ................................................................................................................ 46
IV. 3. Le circuit édité sous Proteus ............................................................................................ 46
IV. 4. Mesure et affichage de la fréquence................................................................................. 50
IV. 5. La réalisation du projet ................................................................................................... 52
IV. 6.Conclusion ........................................................................................................................ 55
Conclusion générale et perspectives........................................................................................... 56
Références .................................................................................................................................. 57
Introduction générale
L’énergie électrique est un facteur essentiel pour le développement et l’évolution des

sociétés humaines que ce soit sur le plan de l’amélioration des conditions de vie, ou sur le
développement des activités industrielles. Elle est devenue une forme d’énergie indispensable
par sa souplesse d’utilisation et par la multiplicité des domaines d’activité où elle est appelée
à jouer un rôle plus important. Ces modes de production ainsi que les moyens de production
associés sont amenés à subir de profonds changements au cours des prochaines décennies [1].
En effet, les modes de production reposant sur la transformation d’énergie
renouvelable (éolien, solaire...), sont appelés à être de plus en plus utilisés dans le cadre du
développement durable.
La production d'électricité à partir de l'énergie éolienne est l'une des méthodes qui
connaît la croissance la plus rapide dans le monde. L'énergie cinétique de l'air en mouvement
est transformée en électricité par des éoliennes qui sont installées à des endroits où les
conditions météorologiques sont les plus propices.
L'énergie éolienne utilisée pour la production d'énergie électrique peut fonctionner soit
au sein d'un système « autonome » avec un générateur d'appoint et un parc de batteries ou un
autre dispositif de stockage de l'énergie soit couplée à un générateur électrique pour fabriquer
du courant continu ou alternatif. Le problème majeur associé à la source d’énergie éolienne
dans le cas où elle relié au réseau électrique est qu’elle ne participe pas aux services système
dont la source primaire est difficilement prévisible et très fluctuante. Ce qui peut conduire à
des variations de tensions responsables des phénomènes de Flicker et harmoniques et aussi à
des variations de fréquence ce qui nécessite une supervision de tous ces paramètres.
C’est dans ce contexte que s’inscrit notre travail intitulé suivi de la fréquence d’un
réseau électrique à l’aide d’une carte ARDUINO UNO. Ainsi, ce mémoire sera reparti en
quatre chapitres. Nous présenterons dans le premier chapitre des rappels sur les systèmes
éoliens et la définition de l’énergie éolienne et ces composantes de façon générale.
Dans le deuxième chapitre, un exposé généralisé sur les déférents éléments d’un réseau
électrique sera présenté, puis l’étude de la stabilité dans le réseau électrique et l’étude de la
variation de la fréquence et l’impact de l’énergie éolienne sur la fréquence du réseau
électrique.
1
Dans le troisième chapitre nous vous présenterons le principe du microcontrôleur Arduino, les
différents éléments qui le constituent, tels que les entrées et sorties, son software associé à la
gestion de ces dernières.
Dans le quatrième chapitre, nous terminerons par la présentation des résultats de simulation
du fréquencemètre obtenus moyennant le logiciel de simulation ISIS-PROTEUS, suivi des
tests de fonctionnement après implémentation de l’algorithme sur le microcontrôleur et nous
enchainerons avec la réalisation du système et les résultats expérimentaux auxquels nous
avons aboutis.
Une conclusion générale résumera les principaux résultats
2
Chapitre I Généralités sur les systèmes éoliens
I.1. Introduction
L’énergie éolienne est devenue aujourd’hui une réalité. Les chiffres de son évolution
montrent jour après jour l’ampleur de son intégrité dans le domaine de la production de
l’énergie électrique (20 % de la production mondiale en 2000). [2]
Bien que connue et exploitée depuis l’antiquité, on a tourné le dos à cette énergie pendant l’ère
industrielle au profit des énergies fossiles mais avec les chocs pétroliers successifs et
l’évolution rapide des technologies de conversion électromécanique, l’énergie éolienne est
devenue économiquement compétitive et elle est en train de jouer un rôle de premier plan.
Mais quel sont les principaux composants constituants une éolienne? Et quels sont les
différents types d’éoliennes existantes ?
I.2. Historique
Durant des siècles, l’énergie éolienne a été utilisée pour fournir un travail mécanique.
L’exemple le plus connu étant le moulin a vent utilisé par le meunier pour transformer le blé en
farine.
Par la suite, pendant plusieurs décennies, l’énergie éolienne a servi à produire de
l’énergie électrique dans des endroits isolés et donc non connectés au réseau électrique. La
maitrise du stockage d’énergie par batteries a permis de stocker cette énergie et ainsi la restituer
dans le cas d’absence du vent.
L’arrivée de l’électricité donne l’idée d’associer à une turbine éolienne une génératrice.
Ainsi, l’énergie en provenance du vent a pu être « redécouverte » et de nouveau utilisée (dans
les années 40 au Danemark 1300 éoliennes). Au début du siècle dernier, les aérogénérateurs ont
fait une apparition massive aux Etats-Unis ou ils étaient le seul moyen d’obtenir de l’énergie
électrique dans les compagnes isolées. Dans les années 60, fonctionnait dans le mande environ
1 million d’aérogénérateurs. Par ailleurs la crise pétrolière de 1973 a relancé de nouveau la
recherche et les réalisations d’éoliennes dans le monde. [3]
I.3. L’énergie éolienne

L’énergie éolienne, est l’énergie produite par le vent au moyen d’un dispositif appelé
aérogénérateur ou un moulin à vent. Cette énergie est « renouvelable ». De plus, c’est une
énergie verte car elle ne produit aucun rejet atmosphérique ni déchet radioactif.
Un aérogénérateur, appelé souvent éolienne, est un dispositif qui convertit une portion
de l’énergie cinétique du vent en énergie électrique. D’un premier regard, le processus parait
simple mais si on se concentre plus, on peut immédiatement découvrir qu’il s’agit d’un
3
domaine très vaste qui représente un champ d’interaction de nombreuses disciplines

scientifiques et du savoir-faire de la météorologie à l’écologie [4]
I.4. Principe de fonctionnement
Les éoliennes permettent de convertir l’énergie cinétique du vent en énergie électrique.

Cette conversion se fait en deux étapes :
 au niveau de la turbine, qui reçoit une partie de l’énergie cinétique du vent disponible pour la
convertir en énergie mécanique
 au niveau de la génératrice, qui reçoit l’énergie mécanique et la convertit en énergie électrique.
[4]
Le fonctionnement général de la conversion d’énergie est illustré par la figure I.1.
Figure I.1: Principe de la conversion d’énergie [5]
I.5. Vitesse et direction du vent
Le vent souffle en principe des zones de hautes pressions vers les zones de basses
pressions. Aux latitudes moyennes et aux grandes latitudes, sa direction est cependant modifiée
du fait de la rotation de la terre. Le vent devient alors parallèle aux isobares au lieu de leur être
perpendiculaire. Dans l’hémisphère nord, le vent tourne dans le sens contraire des aiguilles
d’une montre autour des aires cycloniques et dans le sens direct autour des zones
anticycloniques. Dans l’hémisphère sud, les sens sont inversés par rapport aux précédents. La
vitesse du vent est mesurée avec des anémomètres. Il en existe plusieurs types classés en deux
catégories principales (les anémomètres à rotation et les anémomètres à pression). Une
graduation a été établie, selon l’échelle Beaufort qui divise les vents en fonction de leurs
vitesses en 17 catégories dont nous citons quelques-unes au tableau I.1
4
Tableau selon l’échelle Beaufort qui divise le vent en fonction de leurs vitesses
Degrés Vitesse du vent Vitesse du vent Description Pression sur
Beaufort (m/s) (km/h) générale surface plane
(daN /rn2)
0 0 à 0.4 <1 Calme
3 3.5 à 5.5 12 à 19 Petite brise 3.2 (5m/s)
4 5.5 à 8 20 à 28 Jolie brise 6.4 (7m/s)
6 11.4 à 13.9 39 à 49 Vent frais 22 (13m/s)
8 17.4 à 20.4 62 à 74 Coup de vent 52 (20m/s)
11 28.4à32.5 103 à 117 Violente tempête 117 (30m/s)
17 54.1 à 60 202 à 220 Cyclone 470 (60m/s)
Tableau I.1 : Echelle Beaufort
On peut distinguer trois niveaux de vents représentés sur la (Figure I.2).
Figure I.2: les trois niveaux du vent [6]
En effet, pour implanter un parc éolien, la prospection des sites possibles constitue le
premier travail à effectuer pour juger de la capacité de production d’une centrale éolienne. Des
relevés météorologiques complets sur les sites présumés doivent être effectués au moins
pendant une année pour déterminer la possibilité ou non d’implanter le parc. Non seulement il
faut connaître la vitesse moyenne du vent, mais aussi sa variation en fonction de l’altitude.
5
Les vents les plus intéressants qui donnent finalement le plus d’énergie annuelle, sont
les vents réguliers qui ont une vitesse de 6 à10m/s. [6]
I. 5. 1. Répartition régionale de la vitesse du vent en Algérie
L’Algérie a un potentiel éolien considérable qu’on doit exploiter pour la production

d’énergie électrique, surtout dans le sud où la vitesse de vents est élevée et peuvent dépasser 4
m /s (6m/s dans la région de Tindouf, et jusqu’à 7m /s dans la région d’Adrar). Les ressources
énergétiques de l’Algérie ont déjà été estimées par le CDER (laboratoire de l’énergie éolienne)
depuis les années 90 à travers la production des atlas de la vitesse du vent et du potentiel
énergétique éolien disponible en Algérie. [7]
Figure I.3 : Carte annuelle de la vitesse moyenne du vent (m/s) à 10m du sol en Algérie.
Pour installer une éolienne il faut choisir un site où la vitesse du vent fournit l’énergie
nécessaire; nous devons donc faire des mesures de la vitesse du vent de plusieurs sites.
D’après les données du CDER, la figure I.4 indique la vitesse de vents pour différents sites
en Algérie.
Ce diagramme représente la vitesse moyenne de vent significatif de différents sites en Algérie.
6
Figure I.4 : les vitesses moyennes de sites ventés. [7]
I.6. Principaux composants d’une éolienne

Une éolienne est composée de plusieurs éléments présentés sur la Figure I.3.
Figure I.5 : principaux éléments constituant une éolienne
1. Les pales : ce sont les capteurs de l'énergie cinétique du vent qui transmettent l'énergie au
rotor.
7
2. Le moyeu : il est pourvu d'un système qui permet d'orienter les pales pour réguler la vitesse
de rotation.
3. L’arbre primaire (ou arbre lent) : il relie les pales au multiplicateur.
4. Le multiplicateur : il permet de réduire le couple et d'augmenter la vitesse. C'est
l'intermédiaire entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire.
5. L’arbre secondaire : il amène l'énergie mécanique à la génératrice. Il est équipé d'un frein à
disque mécanique qui limite la vitesse de l'arbre en cas de vents violents.
6. Le générateur électrique : il assure la production électrique. Sa puissance peut atteindre
jusqu'à 5 MW. Il peut-être une dynamo (produit du courant continu) ou un alternateur (produit
du courant alternatif). L'alternateur est le plus utilisé pour des raisons de coût et de rendement.
7. Le mât : c'est un tube (pilier) en acier,. Sa hauteur est importante. En général, la taille du
mat mesure trois fois le diamètre des pales.
8. Le système d'orientation de la nacelle : c'est une couronne dentée équipée d'un moteur qui
permet d'orienter l'éolienne et de la verrouiller dans l'axe du vent grâce à un frein.
9. Le système de refroidissement : il est à air, à eau ou à huile et destiné au multiplicateur et à
la génératrice.
10. Les outils de mesure du vent : girouette pour la direction et anémomètres pour la vitesse.
Les données sont transmises à l'informatique de commande.
11. Le système de contrôle électronique : il gère le fonctionnement général de l'éolienne et de
son mécanisme d’orientation [8]
I.7. Différents types d’éoliennes et leur utilisation

L’éoliennes sont classifie comme indique Le tableau ci-dessous selon le diamètre de
leur turbines :
Echelle Diamètre de l’hélice Puissance délivrée (KW)
petite Moins de 12m Moins de 40KW
Moyenne 12m à 45m 40KW à 1MW
Grand 46 et plus 1MW et plus
Tableau.1.2 : classification des turbines éoliennes. [3].
Il existe deux grandes catégories d’éoliennes, les éoliennes à axe vertical et les
éoliennes à axe horizontal. Les éoliennes à axe horizontal sont les plus répandues dans
l’éolienne de grande puissance. L éolienne à axe vertical est plus récent, mais ce type de
turbines connait un développement accéléré, surtout pour des petites ou moyennes puissances
adaptées à des applications urbaines ou domestique. [9]
8
I.7.1. Eolienne à axe vertical

Les éoliennes à axe vertical sont plus adaptées à une utilisation dans le milieu urbain,
étant donné que leur fonctionnement est indépendant de la direction du vent, imprévisible dans
cet environnement, et qu’elles sont généralement plus robustes que les éoliennes à axe vertical
et moins bruyantes. On peut classer l’éolienne à axe vertical en deux familles, le type Savonius
et type Darrieus. [9]
I.7.1.1. L’éolienne Savonius

Ce type d’aérogénérateur utilise la trainée est constituée de parties cylindriques en
opposition. Un couple se crée mettant alors le générateur en mouvement. La vitesse de
démarrage de ces machines est plutôt basse, autour de 2 m/s. Les éoliennes à axe vertical
s’adaptent particulièrement bien aux effets de la turbulence. De plus, ce design ne fait pas
beaucoup de bruit et finalement convient bien au milieu urbain. [10]
I.7.1.2. L'éolienne Darrieus

Les éoliennes de type Darrieus sont constituées de deux ou trois pales à profils
aérodynamiques, et fonctionnent sur la force de portance. Elles peuvent être à pales droites ou
hélicoïdales.
Figure I.6 : Technologie éolienne à axe vertical
9
I.7.1. 3. Avantages
. La conception verticale offre l’avantage de mettre le multiplicateur, la génératrice et
les appareils de commande directement au sol.
. La conception vertical possède une symétrie de révolution ce qui permet de
fonctionner quel que soit la direction du vent sans avoir à orienter le rotor.
. Sa conception est simple, robuste et nécessite peu d’entretien. [11]
I.7.1.4. Inconvénients
. La conception verticale moins performante que celles à axe horizontal.
. La conception verticale de ce type d’éolienne impose qu’elle fonctionne avec un vent
proche du sol, donc moins fort car freiné par le relief.
. Leur implantation au sol exige l’utilisation des tirants qui doivent passer au-dessus des
pales, donc occupe une surface plus importante que l’éolienne à tour. [11]
I.7. 2. Eoliennes à axe horizontal

Les éoliennes à axe horizontal sont les plus utilisées à cause de leur rendement et leur
efficacité. Figure (I-5)
Figure I.7: technologie éolienne à axe horizontale.
Selon son nombre de pales, une éolienne à axe horizontal est dite mono pale, bipale, tripale
ou multiple. [12]
L’éolienne à axe horizontal est classifiée en deux catégories :
10
I.7. 2.1. Eoliennes lentes

Sont munies d’un grand nombre de pales (entre 20 et 40).les pales couvrent presque
toute la surface de la roue.
Elles servent généralement au pompage pour alimenter en eau le bétail dans les vastes
plaines, elles sont adaptées au vent faible. [13]
Figure I.8: Eoliennes lentes.
I.7.2.2 Éoliennes rapides

Les éoliennes rapides ont un nombre de pales assez réduit, qui varie en général entre
(2 a 4 pales). Elles sont les plus utilisées dans la production d’électricité en raison de leur
efficacité, de leur poids (moins lourdes comparées a une éolienne lent de même puissance)
et leur rendement élevé, elles présentent, par contre, l’inconvénient de démarrer
difficilement. [13]
Figure I.9 : Éoliennes rapides.
11
I.7. 2. 3. Avantages
. Une très faible emprise au sol par rapport aux éoliennes à axe vertical.
. Cette structure capte le vent en hauteur, donc plus fort qu’au voisinage du sol.
. Le générateur et les appareils de commande sont dans la nacelle au sommet de la tour.
Ainsi, il n’est pas nécessaire de rajouter un local pour l’appareillage. [12]
I.7.2. 4. Inconvénients
. Coût de construction très élevé.
. L’appareillage se trouve au sommet de la tour ce qui implique la difficulté de
l’intervention en cas d’incident. [12]
I.8. Application des éoliennes

Une éolienne est un dispositif capable de récupérer l’énergie cinétique de vent. Cette
énergie sera transformée en énergie mécanique. Ce dernier peut être exploite de deux manières.
. Directement pour entrainer une pompe,
. Pour entrainer une génératrice électrique,
Dans le cas de production d’énergie électrique deux type d’éoliennes se présentent
. Éolienne Injection directe aux réseaux de distribution,
. Éolienne domestique avec systèmes de stockage ou un système hybride. [13]
I.9. Taille des aérogénérateurs
Les chercheurs mettent au point les éoliennes de plus en plus puissantes et plus grandes,
(figure I.8) afin d’exploiter le maximum de la force du vent, pour cela les éoliennes sont très
hautes perchées pour ne pas subir les effets du sol qui freinent le vent. [13]
12
Figure I.10 : Evolution de taille des éoliennes.
I. 10. Les différentes structures des systèmes éoliens

I.10. 1. Les structures des systèmes à vitesse fixe
La structure de système à vitesse fixe est basée sur la machine asynchrone à cage.
Dans ce cas le stator connecté directement au réseau électrique. Et la puissance conversion
100% à la puissance nominale
Figure I.11: Système à vitesse fixe.
I.10. 1. 1. Avantages
 Utilisation d’une machine standard, robuste et pas chère.
 Système de contrôle est très simple.
13
I.10.1. 2. Inconvénients
 Fonctionnement a une plage de vitesse du vent très étroite, donc la production d’énergie
faible.
 La maintenance de la boite de vitesse. [14]
I.10.2. Les différentes structures des systèmes à vitesse variable
Il existe plusieurs structures possibles que nous pouvons classés suivant la gamme de
variation de la vitesse de rotation de la machine électrique utilisée. [14]
I.10.2.1. Systèmes a vitesse variable par dissipation de la puissance de rotor
Ce système utilise une machine asynchrone à rotor bobiné dans ce cas le stator est
connecté directement au réseau électrique et le rotor est connecté à un redresseur alimentant
une charge, et la variation de vitesse est de l’ordre de 10% au-delà de la vitesse de
synchronisme.
Figure I.12: Système à vitesse variable par dissipation de la puissance rotorique.
I.10.2.1.1. Avantages
 vitesse variable environ de 10% de la vitesse de synchronisme.
 Système de contrôle simple.
I.10.2.1. 2. Inconvénients
 Puissance extraite non optimisée.
 Maintenance de boite de vitesse et du contact glissant au rotor de la machine. [14].
14
I.10.2.2.Vitesse variable par double alimentation stator - rotor

Cette structure est différente par rapport à la première structure, utilise une machine
asynchrone a rotor bobiné. le stator est connecté directement au réseau électrique. le rotor est
connecté au convertisseur alimentant le réseau électrique. Et l’électronique de puissance est
dimensionnée à seulement 30% de sa puissance nominale.
 vitesse variable a environ 30% de la vitesse de synchronisme.
 L’électronique de puissance dimensionnée a30% de la puissance nominale.
 La puissance extraite optimisée.
 Connexion au réseau plus simple.
Figure I.13: Système à vitesse variable par double alimentation.
I.10.2.2.2. Inconvénients
 Cout d’électronique de puissance.
 Système de contrôle très complexe.
 Maintenance de boite de vitesse et des contacte glissants. [14]
I.10.2.3.Vitesse variable par pilotage du stator
Il y’a deux structures possibles suivant le type de la machine (Machine asynchrone,
15
Machine synchrone, et dans les deux structures le stator connecte le convertisseur alimentant le
réseau électrique. L’électronique de puissance, dimensionnée au moins à 100% de la puissance
nominale de la machine. La structure avec machine synchrone est la plus utilisée car la mise en
œuvre des machines spécifiques multipolaires permet de supprimer ou de réduire le
multiplicateur de vitesse.
 Vitesse variable sur toute la plage de vitesse.
 Absence de multiplicateur de vitesse pour les machines synchrones.
 Connexion au réseau plus simple.
a) structure à base d’une machine asynchrone.
b) structure à base d’une machine synchrone.

Figure I.14: Variation de la vitesse de 0 à 100% de la vitesse nominale.
16
I.10.2.3.2. Inconvénients
 L’électronique de puissance dimensionnée au moins a 100% de la puissance nominale.

 Cout de la machine élevé surtout pour la machine synchrone à aimant.
 Machine spécifique à plusieurs paires de pole donc très encombrée et de grand
diamètre. [14]
I.11. Conclusion
L’énergie éolienne est aujourd’hui devenue un pilier important du système énergétique

dans le monde. Grâce à la diminution du coût d’installation et à l’application des technologies
avancées à vitesse variable, la filière se développe très rapidement et sa part dans le mix
énergétique devient de plus en plus importante.
Ainsi, dans ce chapitre nous avons donné un aperçu sur l’état de l’art des systèmes de
conversion de l’énergie éolienne ou les différentes structures existantes ont été présentées à
savoir l’éoliennes à axe vertical et l’éoliennes à axe horizontal.
17
Chapitre II le réseau électrique
II.1. Introduction
Le réseau électrique a été construit et dimensionné pour transporter l’énergie
électrique produite par les centres de production jusqu’aux zones de consommation les plus
éloignés. Ainsi, les transits de puissances circulent de l’amont depuis la centrale de
productions d’énergie électrique de type grosses (centrales thermiques, hydrauliques ou
nucléaires), vers l’aval aux consommateurs.
Des milliers de kilomètres de ligne, des milliers de poste, de transformation, ainsi que de
nombreux organes de coupure et d’automates de réglage,…etc. sont dimensionnés pour
assurer le bon fonctionnement d’énergie électrique fournie. [15]
Dans ce présent chapitre, nous allons présenter les différentes structures et les
matériels utilisés dans les réseaux électriques. Mais comment est ce que la stabilité et le
réglage des réseaux électriques sont maintenues ?
II.2. Réseau électrique

Le réseau électrique est un ensemble d'infrastructures énergétiques plus ou moins
disponibles permettant d'acheminer l'énergie électrique des centres de production vers les
consommateurs d'électricité.
Il est constitué de lignes électriques exploitées à différents niveaux de tension,
connectées entre elles dans des postes électriques. Les postes électriques permettent de
répartir l'électricité et de la faire passer d'une tension à l'autre grâce aux transformateurs. [16]
II.2.1. Structure du réseau électrique et son rôle

Le réseau électrique est hiérarchisé par niveau de tension, celui-ci est fractionné en
trois principales subdivisions à savoir le réseau de transport, de répartition et de distribution.
II.2.1.1. Le réseau de transport

Le réseau de transport (400kV, 225kV) ou réseau de haute tension de niveau B (HTB)
dont le niveau de tension assure les interconnections entre régions au niveau national et les
échanges (importation/exportation) d’énergie électrique au niveau internationale. Sur ce
réseau sont connectées les centrales de production classique. Ces réseaux ont une architecture
maillée, ainsi les pro- interconnectées, cette structure permet une sûreté de fonctionnement
accrue par rapport à une structure de réseau dite radiale puisqu’elle assure la continuité du
18
service ou d’alimentation en cas d’aléas comme la perte d’une ligne, d’une production, etc.
[17]
II.2.1. 2. Le réseau de répartition
Le réseau de répartition (63kV, 90kV), celui-ci assure le transport des réserves en
électricité composées de l’énergie puisée au réseau de transport et de productions de plus
petites échelles vers les zones de consommations et à quelques gros clients industriels
directement connectés à celui-ci.
II.2.1.3. Le réseau de distribution

Le réseau de distribution (20kV, 400V). Ce réseau a pour fonction d’alimenter
l’ensemble de la clientèle principalement connectée à ce réseau. Son exploitation est gérée par
un Gestionnaire de Réseau de Distribution (GRD). Les réseaux de distribution ont
principalement une structure radiale. A la différence d’une structure maillée, une structure
radiale est une structure arborescente. Ainsi, le flux de puissance n’a qu’un trajet possible
pour transiter du poste de transformation HTB/HTA ou HTA/BT vers le point de
consommation considéré. [15]
Figure. II.1: Structure du réseau électrique.
La nouvelle norme UTE C18-510 définit les niveaux de tension alternative comme suit [18]
 HTB →pour une tension composée supérieure à 50 kV
19
 HTA →pour une tension composée comprise entre 1 kV et 50 kV

 BTB →pour une tension composée comprise entre 500 V et 1 kV
 BTA →pour une tension composée comprise entre 50 V et 500 V
 TBT →pour une tension composée inférieure ou égale à 50 V
Figure. II.2: Niveaux de tension normalisés.
La définition des différents niveaux de tension résulte à la fois de choix historiques et

d'optimisations technico-économiques entre le coût d'installation et de maintenance des
ouvrages et leur capacité à transporter l'énergie électrique du point de production au point
consommateur en générant un minimum de pertes. Ainsi, le niveau de tension HTA à 20 kV
s'est imposé pour la distribution car, il permet de minimiser le nombre de postes sources et de
limiter les chutes de tension tout en utilisant des matériels peu exigeants en termes de tenue de
tension. [19]
II.3. Architecture des réseaux électriques

L'énergie électrique produite est directement injectée sur le réseau de transport maillé
à très haute tension pour être transportée sur de grandes distances avec un minimum de pertes.
Elle descend ensuite sur les réseaux de répartition, puis ceux de distribution d’où elle est
distribuée aux gros consommateurs et aux réseaux de distribution à basse tension.
Les réseaux de transport d’énergie et d’interconnexion sont liés entre eux sous forme
des boucles, réalisant ainsi une structure semblable aux mailles d’un filet (figure I.3.a).
Les réseaux de répartition qu’ils alimentent ont fréquemment une structure bouclée
(figure I.3.b) et peuvent alors être exploités soit en boucle fermée (le réseau est dit bouclé)
soit en boucle ouverte (le réseau est alors dit débouclé). Certaines alimentations se font aussi
en antenne (poste G, figure I.3.b) ou encore en piquage en prélevant une partie de l’énergie
circulant sur une ligne reliant deux postes (poste H, figure I.3.b).
Ces réseaux de répartition à caractère régional fournissent l’énergie aux réseaux de
distribution à moyenne tension assurant l’alimentation d’un grand nombre d’utilisateurs, soit
20
directement, soit après transformation en basse tension. Leur configuration et leur mode
d’exploitation sont variables. On peut trouver, selon les pays, des réseaux maillés exploités
débouclés, des réseaux à structure radiale (figure I.3.d) ou des réseaux à structure
arborescente (figure I.3.c). [18]
Figure. II. 3: Architectures des réseaux électriques.
II. 4. Matériels de puissance utilisés dans les réseaux électriques

II.4. 1 Lignes électriques
Les lignes électriques assurent la fonction (transport de l'énergie) sur les longues distances.
Figure II.4: Lignes électriques.
21
II.4. 2 Transformateurs de puissance

On trouve sur les réseaux électriques deux types de transformateurs de puissance :
 Les autotransformateurs qui n'ont pas d'isolement entre le primaire et le secondaire. Ils
ont un rapport de transformation fixe quand ils sont en service, mais qui peut être changé si
l’autotransformateur est mis hors service.
 les transformateurs avec régleurs en charge sont capables de changer leur rapport de
transformation quand ils sont en service. Ils sont utilisés pour maintenir une tension
constante au secondaire.
Figure II.5: Transformateurs de puissance.
II.4. 3 Postes électriques

Les postes électriques sont les nœuds du réseau électrique. Ils assurent l’interconnexion
entre les lignes de même niveau de tension, cela permet de répartir l'énergie sur les différentes
lignes issues du poste.
Les postes électriques assurent des fonctions stratégiques :
- assurer la protection du réseau: un système complexe de protection permet qu'un défaut
sur un seul ouvrage n'entraîne pas la mise hors tension de nombreux ouvrages, ce qui
risquerait de mettre une vaste zone hors tension. Cette protection est assurée par des capteurs
qui fournissent une image de la tension et du courant à des relais de protection, lesquels
élaborent des ordres de déclenchement à destination des disjoncteurs .
- assurer la surveillance du réseau: la tension et l'intensité dans les lignes sont surveillées
dans les postes électriques, via des transformateurs de mesure de tension et de courant. [16]
22
Figure II. 6: Postes électriques.
II.5. Différente type de stabilité

La stabilité des réseaux électriques est une qualité de leur régulation par laquelle les
situations modérément perturbées reviennent progressivement à un état d’équilibre. La
régulation des réseaux électriques est l’ensemble des moyens mis en œuvre (processus
d’asservissement agissant sur un système dynamique) afin de maintenir proches de leurs
valeurs de consigne les grandeurs de fréquence et de tension sur l'ensemble du réseau. [06]
II.5.1. Variation de la tension

Les raisons d’assurer une stabilité en tension sont assez similaires à celles de la
stabilité en fréquence. Une tension trop haute provoque la destruction du matériel. À
puissance égale, une tension trop basse induit un courant plus élevé, donc des pertes par effet
Joule plus importantes auxquelles s’ajoutent des risques de surintensité et de destruction du
matériel. Les sur et sous-tensions peuvent aussi provoquer des problèmes de fonctionnement
de l’équipement raccordé au réseau. [20]
Lorsqu’un problème de tension survient, trois réglages peuvent intervenir:
II.5.1.1. Réglage primaire

Le réglage primaire de tension est assuré par les groupes de production équipés d’un
régulateur primaire de tension. Grâce à ce régulateur les alternateurs fixent la tension à une
valeur de consigne sur leur point de raccordement. Le principe est d’agir sur l’excitation
d’alternateur pour garder le niveau de tensions désirées. En effet, si l’alternateur est surexcité
celui-ci va produire de la puissance réactive ce qui aura pour effet d’accroître la tension à son
point de connexion. Inversement, dans le cas d’une sous excitation de l’alternateur celui-ci va
23
absorber de la puissance réactive et donc faire diminuer la tension à ses bornes. Ceci est
réalisable dans limite propres de chaque alternateur. [21]
II.5.1.2 Réglage secondaire

Comme pour la fréquence les réglages primaires sont réalisés de manière locale par
chacun des groupes de production concernés. Ils agissent rapidement mais doivent être
coordonnés pour éviter toute dérive ou encore pour optimiser le fonctionnement de groupes
proches et éviter que certains fournissent trop de puissance réactive pendant que d’autres n’en
fournissent pas ou pire en absorbent, c’est le rôle du réglage secondaire de tension (RST). Ce
réglage de tension est envisagé par région ou zone. Ces zones sont des parties de réseau dont
les évolutions du plan de tension sont sensiblement différentes. Sur cette zone est défini un
nœud particulièrement représentatif de l’évolution de la tension, ce nœud est appelé « point
pilote ». Le principe du RST est de réguler la tension en ce point pilote du réseau en agissant
sur les productions de puissance réactive des groupes participants au réglage. Les mesures de
tension sont fournies au RST qui calcule de nouvelles consignes de tension pour les groupes
réglant dans le but de fixer la tension au point pilote.
II.5.1.3 Réglage tertiaire

Le réglage tertiaire est effectué par les opérateurs de dispatching régional et comprend
le calcul des tensions aux points pilotes. Ces réglages hiérarchisés permettent de réguler la
tension sur les réseaux HTB (transport et répartition). Pour le réseau de distribution le
contrôle se fait localement à l’aide de systèmes gérant l’apport en puissance réactive
nécessaire afin de limiter le transit de cette puissance sur les réseaux amont via les postes
HTB\HTA qui occasionnent des pertes supplémentaires. [21]
II. 6. La fréquence
La fréquence correspond au nombre de cycles que fait le courant alternatif en une
seconde. Elle est mesurée en Hertz et elle doit être maintenue à une valeur nominale. [22]
24
Figure II.7: Signal alternatif.
II.6. 1. La valeur de la fréquence

La fréquence doit être maintenue autour de la valeur nominale, quelles que soient les
variations de consommation ou de production. Elle est mesurée et contrôlée en temps réel
avec précision afin de la maintenir dans une zone acceptable (± 0,5 Hz autour de 50 Hz ou 60
Hz selon les pays).
En Effet, une fréquence évoluant sans cesse rendrait l’électricité inutilisable pour de
multiples usages. La plupart des composants du système électrique sont conçus pour
fonctionner dans une plage de fréquence donnée, en dehors de laquelle des
dysfonctionnements graves de matériels peuvent apparaitre. [23]
Figure II.8: la valeur de la fréquence.
25
II.6.2. Les déférents types de la variation de la fréquence

Le maintien de la fréquence dans une plage (50Hz ± 0.5Hz) est nécessaire pour le bon
fonctionnement des appareils chez les consommateurs mais également pour les matériels
permettant d’assurer l’exploitation du réseau de transport. Pour maintenir la fréquence à une
valeur donnée sur un réseau, il faut assurer l’équilibre entre la puissance produite et celle
consommée. En effet, une différence entre l’offre et la demande en électricité cause un
freinage ou une accélération des alternateurs qui produisent la tension du réseau électrique.
Pour ces machines, la fréquence f des tensions produites est proportionnelle à la vitesse de
rotation : 2.. f / p avec p est le nombre de pôles de l’alternateur. La loi fondamentale de
la dynamique conduit à :
Pmeca Pelec df
𝑃 − = J. p. π. dt
Ω Ω
Avec J est le moment d’inertie

 Lorsque la consommation évolue à la hausse (figure II.9. (a)), on a :
Pelec > Pmeca  la fréquence f diminue
 Par contre, si la consommation évolue à la baisse (figure II.9. (b)), il vient :
Pelec <Pmeca  la fréquence f augmente
 Si les puissances mécaniques et électriques sont égales (figure II.9. (c)), il s’ensuit :
 Pelec = Pmeca la fréquence f est stable
Il y a donc un équilibre production consommation. [24]
Figure II.9: la fréquence en fonction du niveau de production consommation [25]
26
II.6. 3. Les conséquences d’une variation de fréquence

 Pour les transformateurs qui peuvent ne plus fonctionner si la fréquence est trop différente.
 La variation de fréquence va donc affecter les appareils à moteur ou les appareils sensibles
ayant besoin d’un cycle permanent régulier du courant dans le temps. Cela peut faire accélérer
ou ralentir un moteur, le faire fonctionner de façon inefficace et/ou produire davantage de
chaleur et l’abimer. [22]
II.6. 4. L’écroulement de la fréquence

Lorsqu’un réseau est dans une situation tendue pour l’équilibre production
consommation, parce que la consommation atteint un niveau exceptionnel, ou à cause d’un
parc de production en partie indisponible, une baisse de fréquence peut se produire. En
dessous d’un certain seuil de fréquence, les groupes de production se séparent du réseau pour
éviter d’être endommagés. La fréquence chute alors un peu plus, et de nouveaux groupes se
séparent du réseau, accélérant le déséquilibre entre production et consommation, donc la
chute de fréquence : c’est l’écroulement de fréquence. Ce phénomène est très rapide : on
constate une baisse de plusieurs Hertz par seconde. L’ensemble du réseau interconnecté se
trouve alors dans une situation très critique. Le seul moyen de faire remonter la fréquence est
alors de diminuer rapidement la consommation en ayant recours à du délestage, c’est-à-dire la
coupure maîtrisée d’une partie de la consommation. [26]
II.6.4.1. Pour stopper l’écroulement de la fréquence

Pour stopper la perte de synchronisme :
On sépare le réseau en plusieurs zones pour sauvegarder le reste du système.
Pour stopper les cascades de surcharges :
1. Délestage de consommation en cas de surcharge sur certaines lignes
2. Déclenchement de moyens de production proches pour lever les contraintes de surcharge
sur des interconnexions importantes.
3. Voire les deux actions conjuguées : déclenchement de production ou de charge en cas de
surcharge sur les lignes d'évacuation des centrales.
II.6.5. La régulation de la fréquence d'un réseau électrique
La régulation du réseau, c'est tout simplement le maintien de la fréquence du réseau à

50 Hz. Cette stabilité s'obtient quand la production et la consommation sont à un niveau
27
égal. Plus facile à dire qu'à faire puisque la consommation n’est pas complètement prévisible.
Pouvoir ajuster les niveaux de production ou de consommation à tout moment est donc
essentiel pour maintenir la stabilité du réseau.
Le réglage de la fréquence est réalisé à l’aide de trois groupes d’actions distinctes qui
se différencient par leurs temps de réponse respectif. [27]
II.6.5.1. Réglage primaire

Le réglage primaire permet de revenir à un équilibre production-consommation. C’est
la composante du réglage dont le temps de réponse est le plus court : la moitié de la réserve
primaire doit pouvoir être mobilisée en moins de 15 s et la totalité en moins de 30 s.
Le réglage primaire est mis en œuvre par l’action des régulateurs de vitesse des groupes de
production qui agissent en général sur les organes d’admission du fluide moteur à la turbine
lorsque la vitesse du groupe (image de la fréquence) s’écarte de la vitesse de consigne par
suite d’un déséquilibre entre la production et la consommation de l’ensemble du système
interconnecté synchrone.
II.6.5.2. Le réglage secondaire

Le but du réglage secondaire est double : résorber l’écart résiduel de fréquence induite
par le réglage primaire et corriger les écarts de bilan des zones de réglage. Pour cette raison,
ce réglage est mis en œuvre au niveau global de chaque zone en faisant appel à une puissance
régnante secondaire mise à disposition par les groupes de production participant au réglage
Les groupes désignés pour participer au réglage secondaire sont des groupes bien
déterminés repartis uniformément dans le territoire et ces groupes contiennent une bande de
réglage secondaire.
La bande de réglage secondaire égale à la différence entre la puissance nominale et la
puissance délivrée en instantané du groupe et elle doit être importante
Ce réglage secondaire est réalisé par un organe centralisé situé au centre nationale de
conduite (dispatching nationale), avec pour rôle de modifier automatiquement la production
des groupes réglant.
II.6.5.3. Le réglage tertiaire

Le réglage tertiaire intervient lorsque l’énergie réglant secondaire disponible est
insuffisante.
28
Contrairement aux réglages primaire et secondaire qui sont des automatismes, l’action du
tertiaire est mise en œuvre manuellement. Elle se fonde sur un ensemble de contrats avec les
producteurs plus ou moins contraignants en temps de réponse et en puissance requise.
Le réglage tertiaire fait appel au mécanisme d’ajustement. Cette réserve supplémentaire
d’énergie est dite rapide si elle peut être mobilisée en moins de 15 minutes ou complémentaire
si elle est mobilisable en moins de 30 minutes. [20]
II.6.6. Impacts de l’énergie éolienne sur la fréquence du réseau électrique
Le réglage primaire de la fréquence est basé sur le constat qu’un déséquilibre entre la
production et la consommation induit une variation de fréquence due à la variation de vitesse
des groupes alternateurs classiques. Le réglage primaire de fréquence est réalisé

automatiquement au niveau des groupes de production. Il assure une correction rapide, en
quelques secondes, et décentralisée des écarts offre-demande. Ce réglage suit une relation
linéaire ente la fréquence (imposée par la vitesse des groupes tournants) et la puissance (Fig.
Figure II.10. Réglage primaire de fréquence.
P0 est la puissance de consigne à la fréquence de référence f0, et .ΔP la variation de puissance
induite par la variation de fréquence Δf.
L’adaptation rapide de la production à la consommation faite par le réglage primaire
laisse, en fin d’action, un écart de fréquence. De plus, comme la fréquence est commune aux
réseaux interconnectés (par exemple le réseau synchrone de l’UCTE), ce réglage provoque
29
des variations de transit entre les pays. Ceux – ci sont l’expression de la « solidarité » entre
réseaux pour contenir les aléas (perte de groupe de production). Le rôle du réglage secondaire
est alors, en quelques minutes (15 minutes en UCTE), de ramener la fréquence à sa valeur
nominale et de ramener les échanges entre partenaires à leurs valeurs contractuelles. C’est
l’expression du principe de « responsabilité » : la correction de l’aléa étant du ressort du

réseau qui en a été le siège.
Les variations rapides de la puissance générée par les éoliennes (pouvant atteindre
quelques centaines de kW en quelques dizaines de seconde) tout comme les variations de

charge, peuvent donc induire des fluctuations de la fréquence du réseau et activer le réglage
primaire des groupes tournants et faire appel à la réserve primaire. Cependant, tant que le taux
de pénétration de l’éolien reste faible, cette influence peut être considérée comme négligeable.
Dans le cas contraire, afin d’assurer la stabilité du réseau, une participation au réglage
primaire des éoliennes sera à envisager avec des solutions qui restent à imaginer. Déjà
actuellement, lorsque la production est supérieure à la consommation, donc lorsque la
fréquence est supérieure à 50Hz, il peut être demandé aux éoliennes de réduire leur
production. [28]
II.7. Conclusion
Dans la première partie de ce chapitre on a défini et présenté les différentes structures
et matériels utilisés dans les réseaux électriques.
Une deuxième partie a été consacrée pour les différentes types de stabilité dans le réseau
électrique
La dernière partie est consacrée à la variation de la fréquence, les déférents types de la
variation, régulation de la fréquence du réseau et l’impact de l’énergie éolienne sur la
fréquence du réseau électrique.
Par ailleurs, pour pallier à ce problème et préconiser des solutions adéquates pour
éviter les états d’instabilité et assurer une énergie de qualité, la supervision de la fréquence
s’avère nécessaire.
Ainsi, dans le chapitre qui suit nous allons présenter la carte ARDUINO qu’on utilisera pour
réaliser le superviseur de fréquence.
30
Chapitre III : Présentation de la carte Arduino Uno
III. 1. Introduction
La carte Arduino est un circuit imprimé spécifiquement conçu pour héberger un

microcontrôleur et donner accès à toutes ses entrées et sorties. Elle comprend aussi quelques autres
composants électroniques qui permettent de faire fonctionner le microcontrôleur ou d’en étendre
les fonctionnalités [29]. Afin de donner plus de détails concernant l’Arduino, nous présenterons
dans ce chapitre sa carte électronique, ses composantes, son logiciel et Arduino Uno en particulier.
III. 2. Microcontrôleur
Pour faire simple, un microcontrôleur, contenu dans un seul boîtier de circuit intégré à
plus ou moins grand nombre de pattes (Notre cas est le ATMEGA328). Se présentent comme
indiqué la figure.III.1.
Figure III.1: Microcotroleur Atmega328P
Il contient ainsi une unité centrale, de la mémoire vive, de la mémoire morte, des
interfaces diverses pour communiquer avec le monde extérieur et toute la circuiterie électronique
et logique nécessaire pour faire fonctionner tout cela ensemble. Tous les éléments contenus dans
le boîtier sont reliés entre eux par ce qui s’appelle un bus, qui est en fait un ensemble de
connexions véhiculant les adresses, les données et les signaux de contrôle échangés entre ces
différents sous-ensembles.
Compte tenu de l’intégration de tous ces éléments dans un seul et unique boîtier de circuit
intégré, il ne faut que très peu de composants électroniques externes autour d’un microcontrôleur
pour le faire fonctionner. A cet effet, nous dressons la liste suivante :
31
III.2.1. L'alimentation
L’alimentation est évidemment le premier élément indispensable. Tous les

microcontrôleurs actuels fonctionnent sous une tension unique qui varie, selon les types de
circuits, de 1,8 à 6 volts environ, avec une prédilection encore aujourd’hui pour la tension de 5
volts.
Cette tension est en effet celle qui est utilisée par tous les circuits logiques de la famille dite TTL;
circuits qui ont été les premiers circuits logiques très largement utilisés et qui sont encore
aujourd’hui très présents dans la majorité des appareils électroniques, même si on se dirige peu à
peu vers des versions fonctionnant sous une tension de 3,3 volts.
III.2.2. L'horloge
Le deuxième élément essentiel au fonctionnement d’un microcontrôleur est l’horloge. Un

microcontrôleur est en effet un circuit logique séquentiel, c'est-à-dire qu’il fonctionne au rythme
d’un signal rectangulaire, qui cadence toute sa circuiterie interne. La fréquence de cette horloge
dépend du type de microcontrôleur utilisé et peut varier de quelques kilohertz (kHz) à plusieurs
dizaines de mégahertz (MHz) Plus la fréquence d’horloge est élevée, plus le microcontrôleur est
rapide mais, en contre partie, plus il consomme d'énergie.
L’horloge qui pilote le microcontrôleur est elle-même stable. De ce fait, elle est en général
pilotée par un quartz ou au moyen d'un résonateur céramique, seuls composants électroniques
capables de générer des signaux à une fréquence stable et précise.
III.2.3. La commande RESET
Un microcontrôleur exécute en permanence un programme et si, lorsque ce programme

est au point et ne comporte plus de « bug » il se déroule en continu tant que l'application est
alimentée; en phase de développement il est fréquent qu'il se plante. Pour sortir d'une telle
situation, il est bien sûr possible de couper l’alimentation puis de la rétablir, ce qui fait
redémarrer le programme au début. [30]
Mais il est nettement plus confortable de pouvoir réaliser cette opération par simple appui sur un
poussoir, et c'est là le rôle joué par le circuit de reset manuel. Lorsque l’on actionne le poussoir
de reset, et quel que soit l'état dans lequel se trouve le microcontrôleur à ce moment-là, il
recommence l’exécution du programme contenu dans sa mémoire à son début. S'il était «
planté » il quitte donc cet état peu recommandable et reprend l’exécution du programme.
32
III.2.4. La programmation
Un microcontrôleur, nous l’avons dit, exécute un programme , ce programme est contenu

dans une de ses mémoires, qui peut être de la mémoire morte ou ROM, c’est-à-dire de la
mémoire programmée une fois pour toutes par le fabricant du circuit, ou de la mémoire Flash,
c’est-à-dire de la mémoire que l’utilisateur peut programmer et effacer tout à loisir.
Les microcontrôleurs à mémoire morte ne sont pas intéressants pour les développeurs
d’applications car le programme qu’ils contiennent est figé une fois pour toutes lors de leur
fabrication.
Les microcontrôleurs à mémoire Flash par contre représentent la solution idéale pour les
développeurs d’applications. Cette mémoire, identique dans son principe à celle qui se trouve
dans les cartes mémoires d’appareils photos ou bien encore dans les clés USB, peut en effet être
programmée et effacée très simplement et, en outre, elle conserve son contenu lorsqu’elle n’est
pas alimentée, ce qui est indispensable.
Pour programmer cette mémoire, certains microcontrôleurs nécessitent d’être enlevés de leur
application pour être placés sur un programmateur spécialement prévu à cet effet. Il s’agit là de la
programmation. Dans le cadre ce travail c’est la carte Arduino uno. [30]
III.3. L 'Arduino
Maintenant que nous savons ce qu’est un microcontrôleur et ce qu’il faut pour pouvoir le
faire fonctionner, nous pouvons passer à la présentation de l’Arduino.
Les concepteurs de l’Arduino ont fixé leur choix sur les microcontrôleurs fabriqués par la société
Atmel, et plus précisément sur la famille AVR de ce fabricant.
Les microcontrôleurs AVR représentent aujourd’hui un excellent compromis prix/puissance et,
même s’il ne s’agit que de microcontrôleurs à unité centrale 8 bits, ils permettent de développer
des applications très intéressantes. [30]
III. 3.1. L'Arduino Uno
Ces cartes sont au format standard Arduino c’est-à-dire encore qu’elles mesurent environ
52 mm sur 65 mm et se présentent comme indiqué figure. III.2. Elles sont aujourd’hui équipées
d’un microcontrôleur Atmel ATmega 328. Deux rangées de connecteurs, situées de part et
d’autre de la carte, permettent sa connexion au monde extérieur. [30]
33
Figure. III. 2: L’Arduino Uno révision 3. [3]
Le schéma de ce « nouvel » Arduino Uno est présenté figure III. 3. Du côté externe, le
connecteur à huit pattes situé à côté du poussoir de reset s’est allongé et en compte désormais
dix, mais reste bien évidemment compatible des précédents et donc des shields qui n’ont qu’un
modèle huit pattes. Les deux pattes supplémentaires, ajoutées au-delà de AREF, sont
respectivement SDA et SCL c’est-à-dire encore les deux lignes d’interface du bus I2C. Ces deux
lignes existaient bien sûr déjà par le passé, puisque l’ATmega328 qui équipe l’Arduino est muni
d’une interface I2C, mais elles n’étaient accessibles que via les broches également dédiées aux
entrées analogiques A4 et A5. [30]
34
Figure. III. 3: Schéma de l’Arduino Uno révision 3. [31]
III.3.2. Pourquoi Arduino uno
Des nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en charge
les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation facile à utiliser.
De la même façon, le system Arduino simplifie la façon de travailler avec les microcontrôleurs
tout en offrant aux personnes intéresses plusieurs avantages cités comme suit:
III.3. 2.1 Le prix réduits
Les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement aux autres
plateformes.
La moins chère des versions du module Arduino peut être assemblée à la main, (la carte Arduino
pré-assemblées coûtent moins de 4500 Dinars).
35
III.3.2.2. Multi platforme
Le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes d'exploitation Windows,
Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows.
III.3.2.3 Environnement de programmation clair et simple
L’environnement de programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à

utiliser pour les débutants tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent en
tirer profit également.
III.3.2.4 Logiciel open source et extensible
Le logiciel Arduino et le langage Arduino sont publiés sous licence open source
disponible pour être complété par des programmateurs expérimentés. Le logiciel de
programmation des modules Arduino est une application JAVA multi plateformes (fonctionnant
sur tout système d'exploitation), servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer
le programme au travers de la liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
III.3.2.5 Matériel Open source et extensible
La carte Arduino est basée sur le Microcontrôleur Atmel ATMEGA 328, les schémas des
modules sont publiés sous une licence créative commons, et les concepteurs des circuits
expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les complétant et en les
améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés peuvent fabriquer la version sur
plaque d'essai de la carte Arduino, dont le but est de comprendre comment elle fonctionne pour
économiser le coût.
III.3.3. Alimentation
L’alimentation du Microcontrôleur qui équipe les cartes a lieu sous une tension de 5 volts
qui peut provenir soit de la prise USB dont elles sont munies, ce qui est le cas lorsque la carte est
reliée à un ordinateur ; soit d’un bloc secteur externe via le jack standard également présent sur la
36
carte. La tension ainsi fournie doit alors être comprise entre 7 et 12 volts mais n’a pas besoin
d’être stabilisée car un régulateur de tension prend place sur les cartes.
Deux tensions stabilisées sont générées par les régulateurs montés sur les cartes Arduino: 5 volts
et 3,3 volts et ces deux tensions sont disponibles sur les connecteurs placés sur le pourtour des
cartes pour alimenter les shields (les cartes d’interface). Attention cependant à ne pas dépasser le
courant maximum que peuvent fournir ces régulateurs. Il n’est ainsi que de 50 mA pour la sortie
3,3 volts et n’est pas précisé par le fabricant pour la sortie 5 volts.
III.3.4. Horloge
L’horloge est pilotée par quartz et fonctionne à la fréquence de 16 MHz ce qui confère à
l’ATmega qui équipe les cartes des performances raisonnables.
III.3.5. Reset
Toutes les cartes Arduino actuelles sont équipées d’un bouton poussoir de reset manuel.
Un appui sur celui-ci permet donc de relancer l’exécution d’un programme si nécessaire.
Mais il existe aussi sur les cartes Arduino deux autres sources de reset. La première est un reset
automatique à la mise sous tension qui permet ainsi au programme contenu en mémoire du
microcontrôleur de démarrer automatiquement des que la carte Arduino est alimentée. L’autre
source de reset est plus « discrète » est n’est généralement utilisée qu’en phase de développement
de programme. En effet, lorsque l’on a terminé l’écriture d’un programme destiné à l’Arduino
sur le micro-ordinateur utilisé pour cela (PC) il faut programmer la mémoire du microcontrôleur
de l’Arduino avec ce dernier. Pour cela, on fait appel à un petit programme spécial, appelé un «
bootloader », déjà contenu dans la mémoire du microcontrôleur. Cela fonctionne de la façon
suivante.
Suite à un reset, le bootloader est activé et attend de recevoir des informations de programmation
via le port USB de l’Arduino. S’il ne les reçoit pas, il lance l’exécution du programme déjà
contenu en mémoire du microcontrôleur ce qui fait démarrer l’application correspondante. S’il
les reçoit, il utilise alors les données qui lui parviennent ensuite via le port USB pour
programmer la mémoire de programme du microcontrôleur.
37
III.3.6. Les mémoires
L’ATmega 328 qui équipe la carte Arduino uno dispose de 32 kilo-octets de mémoire de
programme. Cette mémoire est de type Flash. Elle se programme électriquement, de manière
transparente pour vous lorsque l’Arduino est utilisé avec son logiciel de développement
fonctionnant sous PC, a travers du connecteur USB qui équipe les Arduino et grâce au «
bootloader » qui est contenu d’origine dans le microcontrôleur. Une fois programmée, cette
mémoire Flash conserve son contenu indéfiniment, même lorsque la carte n’est pas alimentée.
L’ATmega 328 contient aussi de la mémoire vive ou RAM, analogue dans son principe à la
mémoire vive de PC, mais en beaucoup plus petite quantité puisque l’on ne dispose ici que de 2
kilo-octets. Cette mémoire est généralement utilisée pour les variables employées dans les
programmes, pour stocker des résultats temporaires lors de calculs, etc. Elle présente la
particularité de pouvoir être lue et écrite à tout instant par le microcontrôleur mais elle « oublie »
son contenu dès qu’il n’est plus alimenté.
Il est donc hors de question de l’utiliser pour stocker des informations qui devront être
conservées lorsque la carte ne sera pas alimentée. [30]
III.3.7. Les entrées/sorties
Les entrées/sorties de l’Arduino sont les éléments avec lesquels vous serez le plus souvent
en contact. En effet, c’est par leur intermédiaire que le microcontrôleur de l’Arduino
communique avec le monde extérieur et donc avec les cartes d’interface ou shields, que ce soient
des modèles commerciaux ou des cartes de votre cru.
III. 3.7.1 Entrées/sorties numériques
Quatorze lignes d’entrées/sorties numériques parallèles, repérées 0 à 13, sont disponibles ;

chacune d’entre elles pouvant fonctionner en entrée ou en sortie sous le contrôle du programme
et ce sens de fonctionnement pouvant même changer de manière dynamique pendant son
exécution. Ces entrées/sorties admettent et délivrent des signaux logiques compatibles TTL c’est-
à-dire compris entre 0 et 5 volts. Elles peuvent absorber ou délivrer un courant maximum de 40
mA.
Même si chaque sortie peut théoriquement fournir ou absorber jusqu'à 40 mA, le courant total
fourni ou absorbé par l’ensemble des sorties ne saurait en aucun cas dépasser 200 mA.
38
Ces lignes partagent cependant leur rôle avec certaines interfaces spécialisées contenues dans le
microcontrôleur. Si ces interfaces ne sont pas utilisées par l’application, les entrées/sorties
parallèles fonctionnent comme telles. Si ces interfaces sont utilisées par 1’application, les lignes
d’entrées/sorties parallèles qui sont partagées avec elles ne sont évidemment plus disponibles en
tant que telles.
Sous ces conditions de partage on peut ainsi disposer de :
- une entrée (Rx) et une sortie (Tx) série asynchrone, partagées respectivement avec les lignes 0
et 1.
- deux entrées d'interruptions externes partagées avec les lignes 2 et 3 ;
- six sorties PWM (Pulse Width Modulation ou modulation de largeur d’impulsions) partagées
avec les lignes 3, 5, 6, 9, 10 et 11.
- quatre entrées/sorties d’interface avec le bus série normalisé de type SPI réparties comme suit ;
/SS sur 10, MOSI sur 11, MISO sur 12 et SCK sur 13 ;
- deux entrées/sorties d’interface série I2C réparties comme suit : SDA sur A4 et SCL sur A5.
Toutes ces entrées/sorties véhiculent des signaux numériques TTL, c’est-à-dire des signaux
logiques ou signaux de type « tout ou rien » dont le niveau bas est nul et le niveau haut vaut 5
volts, mais l’Arduino sait aussi traiter les signaux analogiques.
III.3.7.2. Entrées analogiques
Les entrées analogiques disposent pour cela de six entrées, repérées A0 à A5, qui peuvent
admettre toute tension analogique comprise entre 0 et 5 volts, mais pouvant bien sûr prendre
n’importe quelle valeur dans cette plage puisque ce sont des entrées analogiques, contrairement
aux signaux logiques évoqués précédemment.
39
Fig. III. 4: Brochage des connecteurs de carte Arduino uno [3]
La figure III.4. Présente le brochage des connecteurs présents sur le pourtour des cartes Arduino,
connecteurs sur lesquels on retrouve bien sûr tous les signaux décris ci-dessus.
III.4. Partie programme
Une telle carte d’acquisition dont la construction se base sur un microcontrôleur doit être
dotée d’une interface de programmation comme c’est le cas de la carte considérée dans ce travail.
L'environnement de programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé gratuitement
pour Windows et linux.
III.4.1. l’environnement de la programmation
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche

du C). Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la
carte à travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte
aussi l'information CE programme appelé IDE Arduino.
III.4.2. Structure générale du programme (IDE Arduino)
Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est
exécutable sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en C.
40
La fenêtre constitue l’interface d’Arduino, elle est divisée en quatre zones principales repérées
sur la Figure III. 5.
Figure III.5: L’interface de l’IDE Arduino en détail. [30]
Correspondance :
Le cadre numéro 1: ce sont les options de configuration du logiciel
Le cadre numéro 2: il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l’on va programmer nos
cartes
Le cadre numéro 3: ce bloc va contenir le programme que nous allons créer
Le cadre numéro 4 : celui-ci est important, car il va nous aider à corriger les fautes dans notre
programme. C’est le débogueur.
41
III.4.2.1. Barre des menus
La barre de menus Arduino contient des menus déroulants pour tous les outils, paramètres
et informations du programme. Sous Windows et Linux, elle se trouve en haut de la fenêtre
Arduino active.
III.4.2.2. Barre d’outils
La barre d’outils contient plusieurs boutons qui sont utilisés lors d’écritures des croquis
pour Arduino.
Figure III. 6: La partie importante de l’IDE Arduino [32].
Ces boutons, qui sont aussi accessibles dans la barre de menus, permettent d’accomplir les
actions suivantes :
III.4.2.2.1 Compilation
La compilation vérifie que le code écrit fait sens pour le logiciel Arduino. Ce processus
correspond un peu à une correction orthographique et grammaticale. Toute fois, sachez que si le
compilateur vérifie que le code ne contient pas d’erreurs évidentes, il ne garantit pas que le
croquis fonctionne correctement. [30]
Une seconde action peut être déclenchée à l’aide de ce bouton. S’il y a des parties de code que le
logiciel Arduino ne comprend pas, un message d’erreur est affiche en bas de la fenêtre de l’IDE
Arduino. [32]
42
III.4.2.2.2 Téléversement
Envoie du croquis à la carte Arduino connectée à l’ordinateur. Le croquis est compilé

avant d’être envoyé.
III.4.2.2.3 Nouveau
Crée un nouveau croquis.
III.4.2.2.4 Ouvrir
Ouvre un croquis existant.
III.4.2.2 Enregistrer
Sauvegarde le croquis courant.
III.4.2.2.6. Moniteur série
Nous permet de visualiser les données qui sont envoyées ou reçues par notre carte
Arduino.
III.4.2.3 Éditeur de texte
Cette zone affiche votre croquis sous la forme de texte. C’est approximativement un
éditeur de texte, mais avec des fonctionnalités supplémentaires. Une partie du texte est coloriée,
si ce dernier est reconnu par le logiciel Arduino. Vous pouvez aussi mettre en forme
automatiquement le texte pour qu’il soit plus facile à lire [30].
III.4.2.4 Zone des messages
Même après avoir utilisé Arduino des années durant, vous ferez toujours des erreurs, et
cette zone de messages est l’une des premières sources d’explications à laquelle vous vous
référerez (Note: l’autre source est la carte elle-même, quand elle dégage une forte odeur de
plastique brûlé). [30]
43
Les fonctions de base de l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino

énoncés dans les paragraphes précédents sont six boutons situés en haut de la fenêtre comme
indiqué sur la figure III.6.
III.5 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présentés le microcontrôleur et l’Arduino Uno considéré

dans le cadre de ce travail.
Dans le prochain chapitre nous présenterons la simulation et la réalisation du fréquencemètre.
44
Chapitre IV Simulation et réalisation pratique du fréquencemètre
IV.1. Introduction
La réalisation d’un ou plusieurs systèmes nécessite de faire des simulations, des essais avant
de réaliser le prototype. Le but essentiel de ce chapitre est de valider le bon fonctionnement du
fréquencemètre par simulation puis une série d’essais
Dans ce chapitre, nous allons présenter la simulation et la réalisation d’un
fréquencemètre. Ce dernier est subdivisé en deux parties: la première partie est le circuit de
synchronisation avec le réseau électrique et la deuxième partie est la partie commande qui
permettra de mesure la fréquence et son envoie à l’afficheur.
Le fonctionnement de ce circuit imprimé est donne sur la figure IV.1:
Figure IV. 1 : Schéma synoptique du fréquencemètre
IV.2. La simulation du projet

La simulation dans ce projet a été effectuée moyennant le logiciel Proteus ISIS
IV.2.1 Le logiciel Proteus.

Proteus est une suite logicielle permettant la Conception assistée par ordinateur (CAO)
électronique éditée par la société Labcenter Electronics. Il est composé de deux logiciels
principaux: ISIS et ARES.
45
IV.2.1.1. ISIS
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des circuits électriques.
Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces circuits ce qui permet de déceler
certaines erreurs dès l'étape de conception.
IV.2.1.2. ARES
Le logiciel ARES est un outil d'édition et de routage qui complète parfaitement ISIS. Un
circuit électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé facilement sur ARES pour réaliser le
PCB de la carte électronique. Ce logiciel permet de placer automatiquement les composants et de
réaliser le routage automatiquement.
IV.3. Le circuit édité sous Proteus

Les composants du circuit a réalisé sont :
 Une résistance de 22KΩ
 Un capteur de tension LV25P
 Une résistance de 400Ω
 Une comparateur TL082CP
 Une diode 1N4007GL
 Une résistance de 10 K Ω.
 Un atmega328P
 Une carte Arduino uno.
 Un afficheur LCD.
Les figures ci-dessous représentent le circuit simulé:
46
La figure représente le circuit avec la carte Arduino uno :

LM044L LCD1
C
VCC
D
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
8
U2:A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3
1 RV1
Q1(-) 2
TL082
-Vcc
4
Q1 D2
1N4007GL 10 K
R2 5
-
2
+HT
22 K 4
+
1 R3 R4
-HT
3
M
330 10 K
LV_25P
ARD1
ON
Reset BTN
www.TheEngineeringProjects.com
Q1(+)
AREF
13
PB5/SCK
PB4/MISO
12
RESET 11
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
~ PB1/OC1A
9
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121
7
ANALOG IN
PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 PC4/ADC4/SDA 1
A5 PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD 0
ARDUINO UNO
Figure IV.2.a: Le circuit édité par ISIS
La figure représente le circuit avec le microcontrôleur (atmega328P) :

LCD1
LM044L
Vcc
A
D
VDD
VSS
VCC VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
RV1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
8
U2:A D1
3
1
Q1(-) 2
1N4007
TL082
4
-Vcc 10 K
Q1
R2 5
- U1
2
+HT
22 K 4 30 12
+ PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
1 R3 R4 31 13
-HT PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1
3 R1 32 14
M PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2
330 10 k 1 15
PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
LV_25P 10k 2 16
PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
9 17
PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
10 7
C1 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
Q1(+) 11 8
PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7
X1 20 23
AREF PC0/ADC0/PCINT8
22 pF 18 24
AVCC PC1/ADC1/PCINT9
1 2 25
PC2/ADC2/PCINT10
19 26
ADC6 PC3/ADC3/PCINT11
22 27
C2 16 MHz ADC7 PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
29
PC6/RESET/PCINT14
22 pF ATMEGA328P
Figure IV.2.b: Le circuit édité par ISIS
Suite à non disponibilité du composant LV 25P dans la librairie de Proteus ISIS ce qui
nous conduit a remplacé ce composant par un générateur de tension d’amplitude 10V et de
fréquence 50 Hz.
47
Les figures ci-dessous représentent le circuit de synchronisation simulé sous ISIS Proteus.
La figure représente le circuit de synchronisation commandé par l’arduio uno :

LM044L LCD1
A
C
U1:A(V+)
D
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
8
E
U1:A D1
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
1N4007GL
TL082
4
U1:A(V-)
RV1
10 K
R1
10 k
ARD1
ON
Reset BTN
www.TheEngineeringProjects.com
AREF
13
PB5/SCK
PB4/MISO
12
RESET 11
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
~ PB1/OC1A
9
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121
7
ANALOG IN
PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 PC4/ADC4/SDA 1
A5 PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD 0
ARDUINO UNO
Figure IV.4. a: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25
La figure représente le circuit de synchronisation commandé par l’Atmega 328P :

LM044L LCD1
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
U1:A(V+)
U2:A
8
3 D1 RV1
1
2 10 K
1N4007GL
4
U1:A(V-)
TL082
R1
10 k
U1
30 12
PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
31 13
PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1
R2 32 14
PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2
1 15
PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
10 k 2 16
C1 PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
9 17
PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
10 7
PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
X1 11 8
PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7
22 pF
1 2 20 23
AREF PC0/ADC0/PCINT8
18 24
AVCC PC1/ADC1/PCINT9
25
C2 16 MHz PC2/ADC2/PCINT10
19 26
ADC6 PC3/ADC3/PCINT11
22 27
ADC7 PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
22 pF 29
PC6/RESET/PCINT14
ATMEGA328P
Figure IV.4. b: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25P
48
Ces deux schémas a pour le but d’avoir une tension tolérable pour la partie commande.
La figure représente le diagramme de synchronisation sous proteus :
Figure IV.5 : Les résultats de simulation du circuit de synchronisation
Le redresseur choisi dans le cadre de ce travail est à simple alternance dans le sens
direct, tel qu’il admet les tensions positives et annule les tensions négatives comme c’est indiqué
sur la figure IV.5 ci-dessus. On remarque que le signal de sortie est un signal carré à une
fréquence de 50 Hz et d’amplitude de 4.8V.
Le diagramme de simulation du circuit de synchronisation sous l’oscilloscope est

représenté sur la figure suivante
49
La figure représente le diagramme de synchronisation sous l’oscilloscope :
Figure IV.6 : Les résultats du circuit de synchronisation sous l’oscilloscope
IV.4. Mesure et affichage de la fréquence

Suite à la simulation du système complet (la partie de synchronisation et partie commande) les
résultats de simulations obtenus sont indiqués sur la figure IV.7 ci-dessous :
- La partie commande a permis de visualiser la variation de fréquence qu’est autour de
50Hz ±1%.
- Affichage des résultats moyennant l’afficheur LCD et Virtual terminal.
La figure représente les résultats de simulations en présence de Virtual terminal :
50
Figure IV.7 : Affichage de la fréquence mesurée sur l’afficheur LCD et Virtual terminal
Le diagramme ci-dessous a permet d’éclaircie cette variation de fréquence

La figure représente la variation de fréquence :
Frequance (Hz)
50,08
50,06 50,0601 50,0601
50,04
50,03
Frequance (Hz)
50,02
50,01
50 50 50
49,99
49,98 49,98 Frequance (Hz)
49,97
49,96
49,94 49,94
49,9301
49,92
0 2 4 6 8 10 12
Temps (µs)
Figure IV .8 : Diagramme de fréquence.
51
Le diagramme représente l’instabilité de la fréquence dans une plage acceptable pendant un

temps de 11µs; mais reste infiniment instable dans cette plage si les conditions sont présentes.
Cette instabilité due aux déséquilibres entre l’offre et la demande.
IV.5. La réalisation du projet

Nous avons réalisé le circuit imprimé avec la méthode du fer à repasser.
Dans cette partie nous avons remplacé la carte Arduino uno par :
- un microcontrôleur,
- deux capacités,
- le quartz ;
- la commande RESET,
- deux résistances,
La carte réalisée après le soudage est présenté sur la figure IV .9 .
La figure représente le fréquencemètre réalisé:
Figure IV .9: Montage du composant et soudage
52
Afin de confirmer le bon fonctionnement du fréquencemètre réalisé nous avons

confronté les fréquences mesurées par ce dernier à celles données par le logiciel WatchPower au
sein de l’armoire au niveau de division éoliennes à CDER.
Rappelons que WatchPower est un convertisseur logiciel de surveillance qui peut

contrôler plusieurs appareils en même temps. Les principales fonctions de ce logiciel de
surveillance comprennent des journaux de données pour les appareils, les messages d'alarme, les
messages de dysfonctionnement, et réglage des paramètres pour les périphériques.
Par ailleurs, d’après les résultats indiqués sur la figure VI.10 ci-dessous nous constatons
que la valeur de la fréquence donnée par les deux appareils sont presque identiques ce qui
confirme le bon fonctionnement du fréquencemètre que nous avons conçu et réalisé.
53
Cette figure représente une comparaison entre une valeur de fréquence mesure par le logiciel
Watchpower et celle mesure par le fréquencemètre :
Figure VI.10: la fréquence de réseau par le fréquencemètre et par le logiciel Watchpower.
La figure ci-dessous représente le fréquencemètre réalisé après la soudure des différents

composants
54
Figure VI.10: fréquencemètre réalisé en test
IV.6.Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté la simulation et la réalisation pratique de
fréquencemètre ainsi que la validation des résultats obtenus ce qui nous a permis de confirmer, la
fiabilité de ce projet.
55
Processus
Energie éoliennes
Energie cignétique de vent
Réseau éléctrique
Prgramation avec l'Arduino
Simulaion du circuit
Teste sur l'abe d'essia
Validation de circuit
Realisation de
circuit imprimé
Fréquance-
metre
Comércia
-lisation
ORAGANIGRAMME
Début
Energie cinétique de
vent
Energie éolienne
Energie électriques
Programmation avec
l’Arduino
Atmega328P
A
MPPT
Simulation de circuit
électrique
Circuit imprimé
Fréquencemètre
Non
Fréquence
= 50 ± 5%
Oui
Réseau
électrique
Fin
Conclusion générale et perspectives
Conclusion générale et perspectives
Ce mémoire a été réalisé dans le cadre d’une convention entre le Centre de

Développent des Energies Renouvelables (CDER) et le département électronique spécialité
microélectronique de l’Université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou (UMMTO).
Le travail effectué dans ce projet de fin d’étude avait comme objectifs de concevoir et
de réalisé un fréquencemètre qui assurera le suivi de la fréquence d’un réseau électrique à
l’aide d’une carte ARDUINO UNO. Par ailleurs ; rappelons que le suivi de la fréquence
s’avère nécessaire lors de l’injection de l’énergie produite par les aérogénérateurs au réseau
électrique.
Afin d’atteindre nos principaux objectifs, la première partie de ce mémoire a permis de

mettre en évidence des rappels sur les systèmes éoliens et la définition de l’énergie éolienne
ainsi que les modes de fonctionnement à vitesse fixe et variable.
Dans la deuxième partie, nous avons décrit les déférents éléments d’un réseau
électrique, puis l’étude de la variation de la fréquence et l’impact de l’énergie éolienne sur la
fréquence du réseau électrique
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté le principe du microcontrôleur

Arduino et les différents éléments qui le constituent.
Dans le dernier chapitre, nous avons décrit la simulation et la réalisation de notre

dispositif destiné à suivre la fréquence du réseau électrique à l’aide d’une carte ARDUINO.
Ainsi afin de prouver l’efficacité du dispositif réalisé nous avons donné les résultats de
validation expérimentale de ce projet réalisé. Ceci à confirmer l’atteinte d’objectifs escomptés
tout en permettant de suivre la fréquence du réseau électrique d’une façon continue
Enfin, avons réalisé le boitier de notre dispositif, composé de trois parties dont l’une
est relative à la partie capteur ainsi que son adaptateur ; la seconde concerne la partie de
traitement de données et la dernière est relative à l’affichage Ce dispositif peut être encore
amélioré en incorporant une liaison filaire longue distance fiable (RS485 où une liaison sans
fil) afin de pouvoir sauvegarder et de traiter les données enregistrées.
56
Bibliographie
Bibliographie
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l'énergie » ; Mémoire de Master de Génie Electrique, Université Sidi Mohamed Ben
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Bibliographie
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intégrant du stockage inertiel d’énergie». Thèse de Doctorat, Université Lille1 - Sciences et
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31. C. Tavernier, « Arduino, Applications avancées», Dunod, Paris, (2012).
32. J. Wiley, S. Limited, « Arduino, Eyrolles», Paris, (2015).
59
Chapitre I
Généralités sur les systèmes
éoliens
Chapitre II
Le réseau électrique
Chapitre III
Présentation de la carte
Arduino Uno
Conclusion générale
Bibliographie
Chapitre IV
Simulation et réalisation
pratique du fréquencemètre

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE

Mémoire de fin d’études

Domaine : Sciences et Technologies

Suivi la fréquence du réseau électrique

Présenté par : Encadré par :

Ce travail a été réalisé dans la Division Eolienne(DE) au Centre de Développement

Nous tenons à remercier le Directeur du Centre Dr HAMIDAT Abderrahmane pour

Nous remercions Madame D. KOUSSA, attaché de recherche à l’Équipe DE,

Nous remercions Monsieur Rachid ZERMI Maitre de conférences Classe ‘A’ à

 Mes très chers parents AMOKRANE et KELTOUMA.

 Mes chers frères :mohamed, said, rachid, sidali.

 Mes chères sœurs : ghania,djegdjiga, djohra, fatiha et ouahiba Ainsi que

 A notre belle fille djidji et ses anfants,

 A notre belle fille nadia et ses anfants

 Tous mes amis(e).

Et, sans oublier Sofiane.

A tous ceux qui me sont chers

Pour leur gentillesse, leur amour et leur soutien

Je dédie ce modeste travail.

Les mots clés

Figure I.1: Principe de la conversion d’énergie ......................................................................... 4

Figure I.2: les trois niveaux du vent ........................................................................................... 5

Figure I.4 : les vitesses moyennes de sites ventés. ...................................................................... 7

Figure I.5 : principaux éléments constituant une éolienne .......................................................... 8

Figure I.6 : Technologie éolienne à axe vertical ........................................................................ 10

Figure I.7: technologie éolienne à axe horizontale..................................................................... 11

Figure I.8: Eoliennes lentes. ....................................................................................................... 11

Figure I.9 : Éoliennes rapides. .................................................................................................... 12

Figure I.10 : Evolution de taille des éoliennes. .......................................................................... 13

Figure I.11: Système à vitesse fixe............................................................................................. 14

Figure I.13: Système à vitesse variable par double alimentation. .............................................. 16

Figure I.14: Variation de la vitesse de 0 à 100% de la vitesse nominale. .................................. 17

Figure. II.1: Structure du réseau électrique. ............................................................................... 19

Figure. II.2: Niveaux de tension normalisés............................................................................... 20

Figure. II. 3: Architectures des réseaux électrique. .................................................................... 21

Figure II.4: Lignes électriques. .................................................................................................. 22

Figure II.5: Transformateurs de puissance. ................................................................................ 22

Figure II. 6: Postes électriques. .................................................................................................. 23

Figure II.7: Signal alternatif. ...................................................................................................... 25

Figure II.8: la valeur de la fréquence. ........................................................................................ 26

Figure II.9: la fréquence en fonction du niveau de production consommation. ......................... 27

Figure II.10. Réglage primaire de fréquence. ............................................................................. 30

Figure III.1: Microcotroleur Atmega328P ................................................................................. 31

Figure. III. 2: L’Arduino Uno révision 3 ................................................................................... 34

Figure III. 3: Schéma de l’Arduino Uno révision 3 ................................................................... 35

Fig. III. 4: Brochage des connecteurs de carte Arduino uno ...................................................... 40

Figure III.5: L’interface de l’IDE Arduino en détail. ................................................................. 41

Figure III. 6: La partie importante de l’IDE Arduino ................................................................ 42

Figure IV. 1 : Schéma synoptique du fréquencemètre ............................................................... 45

Figure IV.2.a: Le circuit édité par ISIS ...................................................................................... 47

Figure IV.2.b: Le circuit édité par ISIS ...................................................................................... 47

Figure IV.4. a: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25 ........................ 48

Figure IV.4. b: Le schéma de circuit de synchronisation sans le capteur LV25P ...................... 48

Figure IV.5 : Les résultats de simulation du circuit de synchronisation .................................... 49

Figure IV.6 : Les résultats du circuit de synchronisation sous l’oscilloscope ........................... 50

Figure IV .8 : Diagramme de fréquence. .................................................................................... 51