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Partie I: On Demande: D'estimer Les Fonctions Empiriques

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FIABILITE DES SYSTEMES LICENCE F H C / U M B B

TD

PARTIE I
EXERCICE 1 :
Un service maintenance étudie le comportement d’un relais en fonctionnement sur 48 machines. Les résultats ont été
consignés dans le tableau ci-dessous.
On demande :
 D’estimer les fonctions empiriques
 De tracer les histogrammes correspondants
Nb d'éléments Nb de Survivants Cumul des Probabilité de Densité de Taux
ayant défaillants dans N(ti) défaillants survie R(ti) probabilité de d'avarie
fonctionné la tranche défaillance f(ti).Δti λ(ti)

0 - 1000 heures 4 48

1000 - 2000 7

2000 - 3000 15

3000 - 4000 10

4000 - 5000 7

5000 - 6000 5

EXERCICE 2 : RECHERCHE DE PERIODICITE :


Sur une machine d'insertion automatique de
composants électroniques sur des circuits imprimés
la rupture des doigts de préhension des composants,
situés à l'extrémité d'un bras manipulateur, provoque des
arrêts importants (changement des doigts, réinitialisation
de la machine, réglages).
Le service maintenance décide d'étudier la fiabilité de
ces éléments en vue d'instaurer une action de
maintenance préventive systématique les concernant.
Sachant que l'entreprise possède 14 machines d'insertion
automatique de composants électroniques.
ETUDE DU TAUX DE DEFAILLANCE :
Travail à faire : compléter le tableau de calcul du taux
de défaillance puis tracer la courbe taux de
défaillance en fonction du temps et conclure.

Taux de défaillance :

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Intervalle ∆t (en heures) 0 – 150 150 – 300 300 – 450 450 – 600 600 – 750

Nombre de matériels en 14 13 11 7 2
service au début de ∆t

Nombre de matériels 1 2 4 5 2
défaillants pendant ∆t

TAUX DE DEFAILLANCE
(défaillance/heure) λ(t)

Période de vie du matériel considéré :

ETUDE DE LA FONCTION FIABILITE R(t) :


La courbe précédente montre que le changement systématique des doigts doit être envisagé. On se propose donc de
déterminer la périodicité de changement.
Travail à faire : compléter le tableau de calcul de la fonction fiabilité en vous aidant du tableau du taux de
défaillance puis représenter graphiquement la fiabilité en fonction du temps.

Fonction fiabilité R(t) :

Intervalles ∆t (en heures) 0 – 150 150 – 300 300 – 450 450 – 600 600 – 750

Nombre de matériels défaillants


dans l'intervalle ∆t

Nombre de matériels sans


défaillants au début de ∆t

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FIABILITE R(t)

CHOIX DE LA PERIODICITE DE CHANGEMENT SYSTEMATIQUE T :


Le changement systématique des doigts aura lieu hors production et sera d'une durée approximative de 2
heures. L'entreprise travaille 16 heures par jour, 5 jours par semaine (congés le samedi, dimanche et jours
fériés) et ferme durant le mois d'août du 1 au 28. Le dernier changement a eu lieu le 5 avril avant le démarrage de la
production.

Définir graphiquement sur le graphique une périodicité T de changement systématique correspondant à une
fiabilité de 90 %.

T=

Cocher les dates de changement systématique des six prochains mois.


Avril Mai Juin
Di Lu Ma Me Je Ve Sa Di Lu M M Je Ve Sa Di Lu M M Je Ve Sa
a e a e
1 2 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4
3 4 5 6 7 8 9 8 9 10 11 12 13 14 5 6 7 8 9 10 11
10 11 12 13 14 15 16 15 16 17 18 19 20 21 12 13 14 15 16 17 18
17 18 19 20 21 22 23 22 23 24 25 26 27 28 19 20 21 22 23 24 25
24 25 26 27 28 29 30 29 30 31 26 27 28 29 30
Juillet Août Septembre
Di Lu Ma Me Je Ve Sa Di Lu M M Je Ve Sa Di Lu M M Je Ve Sa
a e a e
1 2 1 2 3 4 5 6 1 2 3
3 4 5 6 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7 8 9 10
10 11 12 13 14 15 16 14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17
17 18 19 20 21 22 23 21 22 23 24 25 26 27 18 19 20 21 22 23 24
24 25 26 27 28 29 30 28 29 30 31 25 26 27 28 29 30
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Calendrier de changement systématique des doigts de préhension (les jours de fermeture de l'entreprise sont en violet
sur le calendrier).

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PARTIE II- REGROUPEMENT DES MATERIELS


EXERCICE 1

Un dispositif se compose de 4 composants


connectés en série dont les fiabilités sont
1a respectivement de 0,92 ; 0,89 ; 0,5 et 0,76.
Déterminer la fiabilité de l’ensemble

Un dispositif se compose de 4 composants


connectés en // dont les fiabilités sont
1b respectivement de 0,98 ; 0,97 ; 0,95 et 0,99.
Déterminer la fiabilité de l’ensemble

Le dispositif donné ci-contre a les fiabilités


élémentaires suivantes pour 1000 heures :
1c
Ra=0,87 ; Rb=0,85 ; Rc=Rd=0,89 ;Re=0,94 ;
Rf=0,96 ; Rg=0,97
Calculer la fiabilité et le taux de défaillance de
l’ensemble (en supposant la loi de fiabilité
exponentielle).

Le dispositif donné ci-contre a les fiabilités


élémentaires suivantes pour 1000 heures :
1d
Ra=Rb=Rc0,73 ; Rd=0,97 ;Re=0,88 ; Rf=0,92 ;
Rg=0,88
Calculer la fiabilité et le taux de défaillance de
l’ensemble (en supposant la loi de fiabilité
exponentielle).

Le dispositif donné ci-contre a les fiabilités


élémentaires suivantes pour 1000 heures :
Ra=0,90 ; Rb=Rc=0,81 ; Rd=Re=Rf=0,66 ;
1e Rg=0,93
Calculer la fiabilité et le taux de défaillance de
l’ensemble (en supposant la loi de fiabilité
exponentielle).

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EXERCICE 2 : ÉTUDE D’UNE CARTE ÉLECTRONIQUE :


Une carte électronique est fabriquée à partir des éléments suivants :
 (1)  Soudures
 (2)-(3)  capacités
 (4)  résistance
 (5)  transistor
 (6)-(7)  circuit intégré
 (8)  diode
 (9) transformateur
 (10)  potentiomètre
 (11)  Alimentation
La structure de la carte est donnée par le graphe ci-dessous :

Les paramètres de fiabilité sont donnés dans le tableau ci-dessous :

Repère 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Organe de
commutation

MTBF 32 123 123 77 82 115 115 82 185 27 205

(heures)

MTTR 2,5 1,5 1,5 2 2 0,75 0,75 2 1 2,5 2

(heures)

 0

R(5) 1

R(MTBF)

 Déterminer le taux de défaillance de chaque élément en supposant la loi de fiabilité de chaque composant
comme exponentielle
 Déterminer la fiabilité de chaque élément au bout de 5 heures en supposant la loi de fiabilité de chaque
composant comme exponentielle
 Déterminer la fiabilité de la carte au bout de 5 heures

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EXERCICE 3 : INSTALLATION D’EPURATION :

Relevé de pannes:

1) Calculer le MTBF de chaque élément :

 MTBF station de pompage = (

 MTBF dégrilleur = (

 MTBF déssableur = (

 MTBF décanteur = (

2) Calculer le Taux de défaillance ʎ de chaque élément :

Si ʎ est supposé constant :

 ʎ station de pompage =

 ʎ dégrilleur =

 ʎ Déssableur =

 ʎ décanteur =

3) Déterminer la fiabilité R de la station par heure de fonctionnement, par semaine de fonctionnement et pour
4 semaines de fonctionnement

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PARTIE III- LOIS ELEMENTAIRES


EXERCICE 1 : OPTIMISATION DE LA MAINTENANCE PRÉVENTIVE :
Il s’agit d’optimiser les interventions de maintenance préventive sur différentes machines. On dispose pour cela des
historiques suivants :
Machine N°1 Machine N°2
Temps entre pannes en heures N° de panne Temps entre pannes en heures N° de panne
400 1 410 1
140 2 230 2
300 3 330 3
220 4 720 4
440 5 635 5
530 6
620 7
710 8
850 9
1200 10
1000 11
En admettant que l’on a des lois de Weibull :
 Tracer les 2 fonctions de répartition sur papier Weibull en utilisant les rangs médians
 Déduire pour chaque loi, les paramètres de Weibull
 Calculer les MTBF
 Définir les périodes d’intervention systématique si on souhaite un fonctionnement avec une fiabilité de
95%
 Refaire le même travail en considérant que les machines sont identiques
EXERCICE 2 : ESTIMATION d’une loi :
On donne l’historique ci-contre de 2 machines : Machine N°1 Machine N°2
 Déterminer les lois de durée de vie de chaque machine N° de N° de
TBF TBF
 Calculer la MTBF de chaque machine panne panne
 Calculer et tracer la fonction R(t) 24 1
55 1
35 2
EXERCICE 3 : 38 3
26 2
13 3
On dispose d’un moteur dont on désire faire l’étude par Weibull. Pour cela on 39 4
80 4
dispose de TBF suivants : 432, 335, 244, 158, 77, 535, 646, 766, 897, 4494, 3454, 42 5
2846, 2414, 1040, 2079, 1806, 1574, 1374, 1374, 1198. 14 5
57 6
 Déterminer les paramètres de la loi 21 6
62 7
124 7
 De quelle loi peut alors se rapprocher cette loi de Weibull ?
35 8
 Quelle est alors la partie concernée de la courbe en baignoire ?
18 9
 Calculer la MTBF
26 10
 Déterminer la fiabilité au bout de 500 heures

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EXERCICE 4 : ÉTUDE DE ROULEMENTS :
On a relevé la durée de vie de 6 roulements par le nombre de cycles avant rupture : 4x105, 1,3 x105, 9,8 x105, 2,7 x105,
6,6 x105, 5,2 x105. On suppose que cette durée de vie suit une loi de Weibull.
 En utilisant les rangs médians, déterminer les paramètres de la loi
 Déterminer la MTBF et la fiabilité associée
Les fabricants de roulements nomment L10 la durée de vie nominale qui correspond à un seuil de fiabilité de 0,90 tel que
90% des roulements atteignent t=L10.
 Déterminer graphiquement le TBF à L10. Le comparer à la MTBF. Conclure.
 Ecrire et tracer les équations de R(t), F(t), f(t) et λ(t)
EXERCICE 5 : LA LOI LOG-NORMALE :
C’est une autre loi de fiabilité pour décrire principalement des phénomènes de fatigue.

Le calcul se fait en passant par la variable centrée réduite où « m » est la moyenne des ln(t) et σ l’écart

type des ln(t). On utilise ensuite les tables de la loi normale en utilisant le paramètre « u ».

 La durée de vie des bielles d’une voiture sui une loi log-normale de paramètres m=5 et σ=1,4. Calculer la
fiabilité pour T=300 heures et la MTBF.
 Les ressorts de compression d’amortisseurs suivent une loi log-normale de paramètres m=7 et σ=2. Au bout de
combien de temps doit-on les changer si on veut garantir une fiabilité de 90% et quelle est la MTBF ?

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PARTIE IV périodicité optimale de maintenance


EXERCICE 1 : ORGANE DE MACHINE :
L’étude statistique effectuée sur les T.B.F. d’un organe de machine a permis de dégager la loi de fiabilité suivante :

 Déterminer les valeurs prises par les trois paramètres du modèle ci-dessus.
 Calculer la MTBF.
 Représenter schématiquement l’allure du taux de défaillance de cet organe.
 Décrire les conditions nécessaires pour qu’une maintenance préventive soit applicable.
Données :
Coût intervenant 30,49 € / heure
Coût de non - production 1524,49 € / heure
Coût de la pièce de rechange 76,22 €
Temps d’arrêt moyen suite à une défaillance 3,5 heures
Temps moyen pour l’échange d’un élément entre
2 heures
défaillances
Temps d’ouverture 2000 heures

EXERCICE 2 : COURROIES :
On a observé pendant une année, le fonctionnement (temps effectif de disponibilité 1935 heures) de 3 machines qui
assurent la fabrication de cigarettes puis leur conditionnement en paquets et en cartouches.
La collecte des informations a été effectuée par un système de saisie des arrêts en temps réel documenté par les
opérateurs de production. Un extrait des historiques ainsi constitués est donné ci-dessous.
Données :
Les 3 machines constituent une chaîne de production en série liée sans en-cours.
 Coût indirect de maintenance par heure : 556,9€ ;
 Temps de changement d’une courroie : 20 min ;
 Down time =30min ;
 Taux horaire main-d’œuvre de maintenance : 35,83€ ;
 Prix d’une courroie : 16,77€.
Afin d’effectuer une étude de fiabilité sur les 36 courroies qui sont les composants provoquant le plus d’arrêts
incontrôlés, on a suivi le comportement de 12 d’entres-elles et relevé leurs durées de vie respectives.

TBF(heures) 800 545 580 800 880 660 545 800 480 610 700 640
Nota : Les courroies sont identiques et travaillent dans les mêmes conditions.
Travail demandé :
 Déterminer la loi de dégradation de ces courroies.
 A partir des paramètres du modèle ainsi établi, indiquer (en justifiant) si les courroies semblent
correctement choisies.
 Calculer le nombre prévisible de défaillances pour l’année à venir.
 Déterminer, si elle existe, la périodicité optimale (o) d’un changement systématique des 36 courroies en
gestion collective.

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Table des rangs médians :

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