Liaisons mécaniques

Insaf NAJAR
2021/2022
 La chaine d’énergie

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Chaine d’énergie

Energie non Transmettre Energie transmise

transmise et non l’énergie et adaptée
adaptée
Mécanisme
mécanique
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Liaisons mécaniques

Tx : Translation le long de l’axe X

Ty : Translation le long de l’axe Y
• 3 Translations selon les trois axes Tz : Translation le long de l’axe Z

Rx : Rotation autour de l’axe X

• 3 Rotations autour de trois axes Ry : Translation autour de l’axe Y
Rz : Translation autour de l’axe Z

• Chaque mouvement autorisé est appelé : Degré de liberté

• Chaque mouvement supprimé est appelé: Degré de liaison
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Nature de la surface du contact

La surface de Contact ponctuel

contact est un point

La surface de contact Contact linéique

est une ligne

La surface de contact Contact surfacique

est une surface
 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Encastrement :

Encastrement Translation Rotation

X 0 0
Y 0 0
Z 0 0

Schéma de la liaison encastrement :

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Pivot :

Liaison pivot Translation Rotation

X 0 1
Y 0 0
Z 0 0

Schéma de la liaison pivot :

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Glissière :

Liaison Translation Rotation

Glissière

X 1 0
Y 0 0
Z 0 0

Schéma de la liaison Glissière :

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Pivot Glissant :

Liaison Pivot Translation Rotation

glissant

X 1 1
Y 0 0
Z 0 0

Schéma de la liaison Pivot glissant :

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Hélicoïdale :

Liaison Translation Rotation

Hélicoidale

X 1 1
Y 0 0
Z 0 0
Filetage et taraudage

Schéma de la liaison Hélicoïdale:

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Appui plan :

Liaison Appui Translation Rotation

plan

X 1 0
Y 0 1
Z 1 0
Translation et rotation

Schéma de la liaison Appui plan:

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Rotule ou sphérique:

Liaison Rotule Translation Rotation

X 0 1
Y 0 1
Z 0 1

Schéma de la liaison Rotule:

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison Ponctuel:

Liaison Translation Rotation

Ponctuel

X 1 1
Y 0 1
Z 1 1

Schéma de la liaison Ponctuel:

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison linéaire annulaire:

Liaison Translation Rotation

linéaire
annulaire

X 1 1
Y 0 1
Z 0 1
Roulement

Schéma de la liaison Linéaire Annulaire:

 Liaisons mécaniques élémentaires
Liaison linéaire Rectiligne:

Liaison Translation Rotation

linéaire
Rectiligne

X 1 1
Y 1 0
Z 0 1

Schéma de la liaison Linéaire Rectiligne:

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Schéma cinématique

Qu’est ce qu’un Schéma cinématique?

• On appelle Schéma cinématique la représentation d’un mécanisme avec au
plus une liaison mécanique entre deux pièces ou deux classes d'équivalence.

• Le schéma cinématique à deux fonctions principales en mécanique:

 Aider à la conception en donnant le principe cinématique de
fonctionnement.
 Aider à la compréhension du dispositif existant.
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Schéma cinématique
Méthode d’élaboration :

1. Identifier les classes d’équivalence (groupe cinématique)

2. Identifier les liaisons entre les classes d’équivalence

3. Etablir le graphe de liaisons

4. Etablir le schéma cinématique

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Schéma cinématique
Exemple de Méthode d’élaboration :

5
7 4

3
N° Article Désignation de la pièce
1 Vis moletée
6 2 Plaquette d’arret
3 Cale pentue

2 4 Corps
5 butée

8 6 Vis a tete cylindrique fendue

7 Vis à tête fraisée fendue

Schéma éclaté 8 Semelle

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Schéma cinématique
Exemple de Méthode d’élaboration :

5
7 4

1. Identifier les classes d’équivalence:

6
A= 1
2
B= 2,4,6,7,8
8 C= 3

Schéma éclaté D= 5
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Schéma cinématique
Exemple de Méthode d’élaboration :
Liaison Nom de la Symbole de
entre liaison la liaison
A-B Pivot

A-C Hélicoïdale

B-C Glissière

B-D Pivot glissant

1. Identifier les classes d’équivalence:
C-D Appui plan A= 1

B= 2,4,6,7,8

C= 3

D= 5
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Schéma cinématique
Exemple de Méthode d’élaboration :
Liaison Nom de la Symbole de
entre liaison la liaison
A-B Pivot
A-C Hélicoïdale
B-C Glissière
B-D Pivot glissant
C-D Appui plan
1. Identifier les classes d’équivalence:

2. Etablir le graphe de liaison: A= 1

A Pivot
B B= 2,4,6,7,8
Pivot Glissant
Hélicoïdale

si ère C= 3
G l is

D= 5
C D
Appui plan
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Schéma cinématique
Exemple de Méthode d’élaboration :
Pivot
A B

Pivot Glissant
Hélicoïdale
si ère
Gl is
3. Etablir le schéma cinématique
C D
Appui plan
D

C B
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Exercice : Etau d’usinage: C’est un étau de serrage utilisé dans les machines outils
,pour maintenir les pièces afin de l’usiner
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Exercice : Etau d’usinage

1.Modéliser le système: Wmu R

Pièce non serrée Pièce serrée

Serrer une pièce

1
2.Determiner le numéro des pièces: B
3

2
B

4
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Exercice : Etau d’usinage

2.Determiner le numéro des pièces:

Liaison Mobilité Désignation de la Symbole

liaison

Liaison glissière
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Exercice : Etau d’usinage

2.Determiner le numéro des pièces:

Liaison Mobilité Désignation de la Symbole

liaison

Liaison
Hélicoïdale
 Transmettre
Exercice : Etau d’usinage

2.Determiner le numéro des pièces:

Liaison Mobilité Désignation de la Symbole

liaison

Pivot
 Transmettre
Exercice : Etau d’usinage

Liaison Mobilité Désignation de la Symbole

liaison

Pivot
 Transmettre
Exercice : Etau d’usinage

2.Determiner le numéro des pièces:

Liaison Mobilité Désignation de la Symbole

liaison

Pivot
 Transmettre
Exercice : Etau d’usinage

2.Completer le schéma cinématique de l’etau d’usinage

3
2