Bab Iii Rencana Pengerjaan Tugas Akhir: Metode Identifikasi Masalah
Bab Iii Rencana Pengerjaan Tugas Akhir: Metode Identifikasi Masalah
Bab Iii Rencana Pengerjaan Tugas Akhir: Metode Identifikasi Masalah
1. Observasi Lapangan
Observasi pada lapangan dilakukan untuk mendapat sebuah masalah
yang terjadi pada perusahaan, dan dari observasi lapangan tersebut kita tahu
langkah apa yang akan dilakukan selanjutnya untuk mengatasi masalah
tersebut.
2. Perumusan Permasalahan
Dengan adanya masalah yang terjadi pada perusahaan tersebut, maka
akan didapatkan topik permasalan yang nantinya akan ditemukan solusi dari
sebuah permasalahan perusahaan tersebut.
5. Perancangan
Setelah menemukan literatur yang dibutuhkan untuk membantu
menyelesaikan tugas akhir maka, akan dilakukan 2 tahap perancangan dimana
tahap tersebut adalah merancang desain dan alur kerja sistem.
6. Perancangan Konsep
Perancangan konsep berfungsi untuk mengetahui input dan output, yang
ada pada racangan ini untuk mempermudah dalam proses pembuatan alternatif
konsep.
12.Hasil Perancangan
Tahap ini berisi tentang semua hasil-hasil yang didapat dari sebuah
analisa yang telah dilakukan dalam perancangan mekanik Karakuri dan
perancangan Pneumatic. Pada tahap ini juga dilakukan seleksi apakah hasil
analisa tersebut sesuai atau tidak sesuai digunakan untuk rancangan ini.
13. Kesimpulan
Tahap ini berisi tentang hasil kesimpulan yang didapatkan dari sebuah
desain mekanik Karakuri, dan analisa yang telah dilakukan pada proses
perancangan, untuk memenuhi kebutuhan yang ada pada rancangan karakuri
ini.
Metode pemecahan masalah yang digunakan pada penulisan Tugas Akhir ini adalah:
A. Studi literatur
C. Pengujian Data
Pada tahap ini dilakukan uji coba kekuatan kerangka Karakuri dan sudut
kemiringan dari Roller yaitu di taruh benda dengan berat sekitar 8kg. Setelah
dilakukan percobaan tersebut, selanjutnya data dianalisis untuk mengetahui
apakah sistem Karakuri sudah dapat membandingkan data (OK atau NG).
D. Kesimpulan
Kesimpulannya adalah untuk progress dari tugas akhir, kami baru membuat
kerangka dari Karakuri dan percobaan Trial and Error
STAINLESS 4M
HJ SERIES (1,2,3,4,5,6,7,8,10,13)
MOUNT D,E
PLAKON ROLLER
CASTER 4” SWB + SW
BRACKET SYLINDER
ACRILICK 5MM
IMPRABOARD 5MM
PULLEY
ANTI BACK
1 SET SYSTEM
PNEUMATIC,KARAKURI
NILON
MOUNT E
AS
LINEAR BEARING
PIPE PVC
PEMBERAT
POLONGAN T,6,8