CD-Rデータの復活

ＢｓクリップでデータをパケットライトでＣＤ-Ｒに書き込んだのに、同じＣＤ-Ｒ/ＲＷドライブで読めなくなりました。 復活させるにはどうしたらいいのでしょう。 また、ＣＤ-Ｒを完全フォーマットではなく通常フォーマットした場合、見かけは消えますがディスクにデータは残っているということです。それを復活させることもできると マニュアルには注意がありましたが、どなたか具体的な方法を教えてください。