イラストレーターで作成した画像の加工

残念ながら、イラレの代わりになるソフトは無いと思います。 ラスター画像として編集しても良いなら、photoshopがあります。 photoshopでもelementsで可能かどうか不明です。 illustratorで編集可能なPDFなら、 illustratorでも編集可能です。 ロゴの作成を依頼したところに、 inkscapeで読める形式（SVGかな）で保存して送ってもらうようにしてもらえば良いかと思いますが、 しかし、イラレで作ったファイルをinkscapeで読んで、 100％同じ物になるという保証はありません。 お金をかけたくないなら、 そのロゴ（画像）をinkscapeでトレースするってことも、 とりあえずの方法としては良いかと思います。