英語の発音記号の疑問

同じ「ア」でも違う発音があるから…だと思います。鋭く発音するア、口をあまり開けずに弱く言うア、エの口の形でアと発音するもの、口の奧を大きく開けるようにして言うア、とアだけでも４種類ほどあります。アーも口を大きく開き、のびのびと言うもの、口を軽く開けてあいまいに言うものの２種類ほどあります。「ス」も舌先を上下の歯ではさむようにして言うもの、舌先を上の歯ぐきに近づけて発音するものの２種類。…などなど、カタカナだけでは対応しきれないのです。