既に回答があるように可能なのは可能です。
ただし、ソフトが必要になるのです。
B's Clip(BHA)やPacketMan(Aplix)、DirectCD(Roxio)などのソフトウェアが必要になります。これらのソフトを導入したPCではCD-RWへの書き込み書き換えが行えます。書き込みは、UDF(ユニバーサルディスクフォーマット)と呼ばれる特殊なファイル管理を使うため、UDF Readerと呼ばれるソフトウェアがない環境では書き込んだデータを読み出すことができません。
*( )は開発ベンダー名です。
他のCD書き込みソフトウェアでは、CD-ROMに準じた書き込みしか行えず、CD-ROMは元々一度書き込んだデータをファイル単位で消すことはできないため、ファイル単位の書き換えはできません。もちろん、WindowsXPに標準装備されているASPIライティング機能(Roxio CD書き込みプラグイン,WindowsXPのマイコンピュータに搭載)もCD-ROMに準じたCD-ROM XA mode2でしか書き込めません。(このようなソフトウェアをプレマスタCD書き込みソフトといいます)
まあ、どうしても書き換えをという場合にはB's CLIP(プレマスタソフトであるB's Recorder GOLDに付属)やPacketMan(winCDRに付属)などのソフトを別途購入しましょう。自分のPCのみで使うのであれば初心者云々ということがネックになることはありません。ただし、書き換えを繰り返すとCD-RWはデータの保持品質(保存の品質)が大幅に低下しますので、長期で保存するようなデータの書き込みには適さないです。(短期でも、大事ならFDやCD-Rに保存しましょう)
お礼
わかりやすい説明をありがとうございます。 確かにデータが消えてしまっても困るし、CD-RWも安い ので、新しい物を使っていった方がいいですね。 今卒論を保存しているので消えてしまったらショックです。