もしかして次のようなプログラムを作りたいのかも。 D20 G90 G0X0Y0 Z3 G1Z-0.5F100 G41G1Y20F50 G3I-20 G40G1Y0 G40GIY0は同一ブロックに G0Z3 M30

#1さんが正しいと思います。 径補正は先2行以内のX,Yの軸移動を読み込み、通過点を求めています。 従って質問者のプログラムですとY２０のの後にX,Yの軸移動指令がないので、G41なので進行方向で左に動きます。 詳しくは取説の径補正の所を読むとよく分かると思います。 ちなみに先2行以内にX,Yの軸移動がない場合、予期せぬ動きします。アラームになる機械も見たことあるような…。 G41D20; M8; F50; G1Y20; これでは補正はかかりません。 さらに円弧での補正スタート、キャンセルはできませんよ。

その辺って、バージョンが変わると微妙に動きが変わると思ってましたが 回答（１） になるような記憶もあるし エラーで止まるような記憶も有ります マニュアルを読むか、実際に動かしてみたら？

Y方向に左に径補正分進みます。 たとえば、D20に5を入れた場合、Ｘ-5、Ｙ20のポイントに移動します。 機械はOKUMA のOSPです。

自分の場合は次のようにしています D20 G90 GOX-20Y0 G1Z-0.5F100 G41G1X0Y0F50 Y20 で、工具中心はX-20Y0　から　X-10Y0　に行き　X-10Y20 に行きます この場合Ｙ方向に進むときプログラム経路に対して10ミリ左側を動いている 事になると思います。補正のスタートアップは必要だと思います。 自分はスタートアップを直角にやってます。