A

A UU
L AL A

12
Calculando
12
engrenagens cilndricas

E m uma empresa, o setor de manuteno

mecnica desenvolve um importante papel na continuidade do fluxo da pro-
O problema

duo. Aps o diagnstico do defeito, realizam-se a desmontagem, limpeza dos

componentes, substituio dos elementos danificados, montagem, lubrificao
e ajustes finais da mquina.
No entanto, muitas vezes no existem peas de reposio disponveis para
consertar a mquina, principalmente quando ela antiga.
Por causa disso, o setor de manuteno de muitas empresas possui algumas
mquinas operatrizes destinadas a produzir elementos mecnicos para a repo-
sio de peas de mquinas sob manuteno.
Esta uma situao que pode estar ocorrendo agora na sua empresa: a m-
quina foi desmontada e percebeu-se que uma de suas engrenagens est quebrada.
Voc acha que seria capaz de levantar os dados desse elemento da mquina
a partir dos fragmentos restantes e executar os clculos para a confeco de uma
nova engrenagem?
Se a sua resposta no, fique ligado nesta aula. Nela vamos ensinar a calcular
engrenagens cilndricas de dentes retos.

Engrenagem cilndrica de dentes retos Nossa aula

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que existe.

A U L A Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber:

12
l nmero de dentes (Z)
l dimetro externo (de)
l mdulo (m)
l dimetro primitivo (dp)
l dimetro interno (di)
l altura do dente (h)
l altura da cabea (a)
l altura do p do dente (b)
l passo (p)

Clculo do mdulo

O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre

o dimetro primitivo (dp) dessa mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z).
Essa relao representada matematicamente do seguinte modo:
dp
m=
z

Dica
Os elementos dessa frmula podem ser usados tambm para calcular o
dimetro primitivo da engrenagem dp = m Z. dp
Servem igualmente para calcular o nmero de dentes: Z = .
m

Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada

para fresar a engrenagem.
O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras
dimenses da engrenagem j citadas.
Por causa disso, na realidade, possvel calcular o mdulo partindo de
qualquer medida conhecida da engrenagem a ele relacionada. Por exemplo,
voc pode calcular o mdulo a partir da medida do dimetro externo e do
nmero de dentes da engrenagem.
Ento, vamos voltar ao problema inicial: voc juntou os fragmentos da
engrenagem e contou o nmero de dentes: Z = 60.
Depois voc mediu o dimetro externo e obteve: de = 124 mm.
Guarde esses dados para usar daqui a pouco.
 Clculo do dimetro externo A U L A

O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a

altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso fcil 12
de verificar, se voc observar o desenho a seguir.

Matematicamente, isso corresponde a:

de = dp + 2m

Como, para o nosso problema, j temos o valor do dimetro externo (que

124 mm), no precisamos calcul-lo.
Para resolver o problema de construo da engrenagem que apresentamos
a voc, preciso calcular o mdulo a partir das medidas que temos. Vamos
ento trabalhar essa frmula de modo que ela nos auxilie a fazer o clculo de
que necessitamos.
J vimos l na Dica que dp = m Z. Como no temos um valor numrico
para dp, fazemos a substituio dentro da frmula de clculo do dimetro
externo (de). Ento temos:

de = dp + 2 m
de = m Z + 2 m

A partir dessa frmula, temos finalmente:

de = m (Z + 2)
Substituindo os valores:
124 = m (60 + 2)
124 = m 62
124
m=
62
m=2

Portanto, o mdulo da engrenagem que voc precisa construir igual a 2.

Observe como usamos a frmula do dimetro externo para fazer esse clculo.
Isso pode ser feito usando qualquer dado conhecido relacionado ao mdulo.
Tente
A Uvoc
L A At agora estudamos as frmulas para calcular o dimetro primitivo, o
tambm
12
mdulo, o nmero de dentes e o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica
de dentes retos.
Vamos aprender isso tudo, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccio 1
Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
Soluo:
Dados: m=3
Z = 90
dp = ?
dp = m Z
dp = 3 90
dp =

Exerccio 2
Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primi-
tivo (dp) de 240 mm e um mdulo igual a 4.
Soluo:
Dados: dp = 240 mm
m=4
dp
Z=
m
240
Z=
4
Z=

Exerccio 3
Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo
dimetro externo (de) igual a 45 mm e o nmero de dentes (Z) 28.
Soluo:
Dados: de = 45
Z = 28
m=?
de = m (Z + 2)
45 = m (28 + 2)
45 =
m=

Exerccio 4
Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.
Soluo:
Dados disponveis: m = 3,5
Z = 42
de = ?
de = m (Z + 2)
de =
 Clculo da altura total do dente A U L A

A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos

igual a 2 mdulos mais 61 de um mdulo. O desenho a seguir ilustra esta 12
definio. Observe.

Isso pode ser representado matematicamente:

1
h =1 m+1 m + m
6
6 6 1
h= m+ m+ m
6 6 6
13
h= m
6
h = 2, 166 m

Voltemos engrenagem que voc tem de fabricar. J calculamos o valor do

mdulo: m = 2. A altura total do dente (h) ser:

h = 2,166 m
h = 2,166 2
h = 4,33 mm

Ento, a altura do dente da engrenagem deve ser de 4,33 mm.

Dica
A altura total do dente da engrenagem , tambm, a soma da altura
da cabea do dente (a) mais a altura do p do dente (b), ou seja,
h=a+b b.
Tente
A Uvoc
L A Para ver como esse clculo simples, faa os exerccios que preparamos
tambm
12
para voc.

Exerccio 5
Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
Soluo:

h = 2,166 m
h=

Exerccio 6
Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente
4,33 mm.
Soluo:
h
m=
2,166
m=

Clculo da altura do p do dente da engrenagem

1
b) 1 m + m , ou seja:
A altura do p do dente da engrenagem (b)
6
1
h=1 m+ m
6
6 1
h= m+ m
6 6
7
h= m
6
h = 1,166 m

Vamos ento calcular a altura do p do dente da engrenagem do nosso

problema. J sabemos que o mdulo dessa engrenagem 2. Assim:

b = 1,166 m
b = 1,166 2
b = 2,332 mm

Desse modo, a altura do p do dente da engrenagem (b) de 2,332 mm.

 Agora vamos propor mais alguns clculos parecidos para voc exercitar esse Tente
A U L voc
A
tambm
12
novo conhecimento.

Exerccio 7
Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que
o mdulo igual a 1,5.
Soluo:
b = 1,166 m
b=
Exerccio 8
Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p
do dente (b) de 3,498 mm.
b = 1,166 m
b
m=
1,166
m=

Clculo de dimetro interno

O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a
altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que:

di = dp - 2b
Como b igual a 1,166 m, podemos escrever:
di = dp - 2 1,166 m

Portanto:
di = dp - 2,33 m

Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio:

di = m Z - 2,33 m

Reescrevendo, temos:
di = m (Z - 2,33)

Substituindo os valores da engrenagem que voc precisa construir, temos:

di = 2(60 - 2,33)
di = 2 57,67
di = 115,34 mm
Tente
A Uvoc
L A Este mais um clculo superfcil. Treine um pouco nos exerccios a seguir.
tambm
12 Exerccio 9
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um
dimetro primitivo de 75 mm e um mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = dp - 2,33 m
di = 75 - 2,33 1,5
di =
Exerccio 10
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e
mdulo igual a 1,5.
Soluo:
di = m (Z - 2,33)
di =
Exerccio 11
Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro
interno (di = 37,67 mm) e o nmero de dentes (Z = 40).
Soluo:
di = m (Z -2,33)
37,67 = m (40 - 2,33)
m=

Clculo do passo

O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que

corresponde a um dente e a um vo da engrenagem.

Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primi-

tivo (dp p) dividido pelo nmero de dentes da engrenagem, porque o nmero
de dentes corresponde ao nmero de passos. Matematicamente isso d:

dp p
p=
Z
Como dp = m Z, podemos escrever:

m Z p
p=
Z
 Z
Como = 1 , teremos: A U L A
Z
p=mp
12
Assim, para calcular o passo, empregamos a frmula p = m p. Com ela,
vamos calcular o passo da engrenagem que voc tem de construir:

p = 2 3,14
p = 6,28 mm

Portanto, o passo dessa engrenagem 6,28 mm.

O passo um dado muito importante entre as medidas de uma engrenagem. Tente voc
Exercite esse clculo com ateno. tambm
Exerccio 12
Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.

Exerccio 13
Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo.

Clculo da distncia entre eixos

Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para

perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos conhecer tam-
bm a distncia entre os centros dos eixos que apiam as engrenagens. Essa
medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem
aos dimetros primitivos das engrenagens.

Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do dimetro

primitivo da primeira engrenagem

dp mais a metade do dimetro primitivo da

1

2
segunda engrenagem
dp2.

2

dp1 dp2 dp1 + dp2

Portanto d = + ou d = ,
2 2 2
 A U L A Na mquina sob manuteno de nosso problema inicial, a engrenagem 1 tem

12
o dimetro primitivo de 120 mm (j dado) e o dp da engrenagem 2 tem
60 mm. Substituindo os valores, podemos calcular:
120 + 60
d=
2
180
d=
2
d = 90 mm

Tente voc Releia essa parte da lio e faa o seguinte exerccio.

tambm
Exerccio 14
Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem
2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus
centros.

Dica
Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.

Soluo: dp1 = m Z
dp1 =
dp2 =
dp1 + dp2
d=
2
d=

Teste o que Como voc pde perceber no decorrer da lio, os clculos de todas as
voc aprendeu medidas de uma engrenagem cilndrica de dentes retos esto relacionados entre
si. Assim, quando voc precisa calcular uma medida, geralmente necessrio
tambm calcular alguma outra a ela relacionada.
Leia novamente esta aula, estudando os exemplos com ateno, e refaa os
exerccios. Depois disso, encare os exerccios a seguir como um teste e verifique
o que voc conseguiu reter.
Se errar alguma coisa, no desanime. Releia o trecho em que est a informa-
o de que voc precisa e retorne ao exerccio. O aprendizado s acontece com
muita disciplina e persistncia.

Exerccio 15
Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
com 45 dentes e mdulo 4.

Exerccio 16
Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de
88 mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a, b e p.

Exerccio 17
Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios
15 e 16.
 A
A UU
L AL A

13
13
Realizando clculos
para o aparelho
divisor (I)
V oc j estudou como fazer os clculos para
encontrar as principais medidas para a confeco de uma engrenagem cilndrica
O problema

de dentes retos.
Vamos supor, ento, que sua prxima misso seja justamente fresar uma
engrenagem igualzinha quela quebrada, cujas medidas acabamos de calcu-
lar juntos.
Para isso, voc sabe que precisa usar um aparelho divisor e que necessrio
fazer tambm alguns clculos para descobrir o nmero de voltas da manivela
para obter cada diviso da engrenagem.
Voc saberia realizar esses clculos? Se voc acha que no, chegou a hora
de aprender.

O aparelho divisor Nossa aula

O aparelho divisor um acessrio da fresadora que permite fazer as divises

dos dentes das engrenagens. Permite tambm fazer furos ou rasgos em outros
tipos de peas, alm de possibilitar a fresagem de ranhuras e dentes helicoidais.
Normalmente, o aparelho divisor tem uma coroa com 40 ou 60 dentes; trs
discos divisores que contm vrias sries de furos e uma manivela para fixar a
posio desejada para a realizao do trabalho.

Conforme o nmero de voltas dadas na manivela e o nmero de furos

calculado, obtm-se o nmero de divises desejadas.
Assim, se a coroa tem 40 dentes, por exemplo, e se dermos 40 voltas na
manivela, a coroa e a pea daro uma volta completa em torno de seu eixo.
 A U L A Porm, o nmero de dentes da engrenagem a ser fabricada nem sempre

13
corresponde a uma volta completa na manivela. Dependendo da situao,
voc pode ter de dar mais de uma volta e tambm fraes de volta para obter
o nmero desejado de dentes.
Por exemplo, se queremos fresar uma engrenagem com 20 dentes , o material
1
dever ser girado 20 de volta, para a fresagem de cada dente. Ento, se o aparelho
divisor tem uma coroa de 40 dentes, em vez de dar 40 voltas na manivela, ser
necessrio dar 40 de voltas. Isso significa 2 voltas na manivela para cada dente
20
a ser fresado.

Clculo do aparelho divisor

Tendo estabelecido a relao entre o nmero de dentes da coroa e o

nmero de divises desejadas, fica fcil montar a frmula para o clculo do
aparelho divisor:
C
Vm =
N

Em que Vm o nmero de voltas na manivela, C o nmero de dentes da

co-roa e N o nmero de divises desejadas.
Suponhamos, ento, que voc tenha de fresar 10 ranhuras igualmente
espaadas em uma pea cilndrica usando um divisor com coroa de 40 dentes.
Os dados que voc tem so: C = 40 e N = 10. Montando a frmula, temos:

40
Vm =
10

Vm = 4
Esse resultado, Vm = 4, significa que voc precisa dar 4 voltas completas na
manivela para fresar cada ranhura.

Tente voc Para ajudar voc a treinar esse clculo, preparamos este exerccio.
tambm
Exerccio 1
Quantas voltas na manivela voc precisar dar para fresar uma engrenagem
com 40 dentes, se a coroa do divisor tambm tem 40 dentes?
Soluo:
C = 40
N = 40
Vm = ?
Vm =
 Disco divisor A U L A

Nem sempre o nmero de voltas exato. Nesse caso, voc tem de dar uma
frao de volta na manivela e o que ajuda nessa operao o disco divisor
divisor. 13

O disco divisor um disco com uma srie de furos que permitem a obteno
de frao de voltas.
Em geral, um aparelho divisor tem trs discos com quantidades diferentes
de furos igualmente espaados entre si. Basicamente, as quantidades de furos
existentes em cada disco so as mostradas na tabela a seguir.

DISCOS FUROS

1 15 16 17 18 19 20
2 21 23 27 29 31 33
3 37 39 41 43 47 49

Esses nmeros significam, por exemplo, que o disco 1 tem 6 circunferncias

contendo respectivamente, 15, 16, 17, 18, 19 e 20 furos igualmente espaados. O
mesmo raciocnio serve para os outros discos.

Clculo para o disco divisor

A frmula do clculo para o disco divisor a mesma do aparelho divisor:

C
Vm =
N

Vamos tentar fazer um exemplo de clculo e ver o que acontece.

Imagine que voc deseje fresar uma engrenagem com 27 dentes, utilizando
um aparelho divisor com coroa de 40 dentes. Quantas voltas de manivela voc
ter de dar?
Vamos aplicar a frmula:

C 40 40 27
Vm = = ou
N 27 13 1
A U L A A diviso, como voc viu, no foi exata. Voc tem como resultado 1,

13
que a quantidade de voltas necessrias realizao do trabalho. O que
fazer com o resto?
O resto da diviso (13) representa o nmero de furos a serem avanados no
disco divisor.
Mas que disco esse? Ele indicado pelo nmero 27, correspondente, neste
caso, ao nmero de dentes da engrenagem.
Ento, voc deve ler o resultado desse clculo da seguinte forma: para
fresar uma engrenagem de 27 dentes, voc d uma volta completa na manivela
e avana 13 furos no disco de 27 furos .
Vamos propor agora mais um problema: suponha que voc tenha de fresar
uma engrenagem com 43 dentes e o aparelho divisor de sua mquina tenha
uma coroa com 40 dentes. Quantas voltas da manivela sero necessrias para
realizar a tarefa? 40furos
43disco
Aplicando a frmula, temos: Vm =

Como o resultado dessa diviso no d um nmero inteiro, isso significa que

voc tem que avanar 40 furos no disco divisor de 43 furos.
E se voc tiver uma quantidade de dentes que no corresponde ao nmero
de nenhum dos discos divisores da sua fresadora?
Por exemplo, voc precisa fresar uma engrenagem com 13 dentes e a coroa
do divisor tem 40 dentes. O problema que no existe um disco com 13 furos.
Como voc faz?
C
A frmula continua sendo a mesma, isto , Vm =
Substituindo os valores: N

40 40 13
Vm = ou
13 41 3
Esse resultado significa 3 voltas completas na manivela e o avano de um
furo no disco de 13 furos. Mas, existe um disco com 13 furos? Pela tabela j
mostrada, podemos perceber que no. Como fazer?
Com o resto da diviso (1) e o nmero de dentes da engrenagem que voc tem
1
de fresar (13), voc constri a frao 13 .
Para descobrir qual o disco correspondente, voc multiplica o numerador e
o denominador dessa frao por um certo nmero, de tal modo que no denomi-
nador dessa frao aparea um nmero de furos que seja de um disco que
realmente esteja na tabela.
Assim, se voc multiplicar o numerador e o denominador dessa frao por
3, ter a frao equivalente 3furos . Ela significa que voc deve avanar 3 furos
39discos
no disco de 39 furos.

Recordar aprender
Fraes equivalentes so aquelas que representam a mesma parte de um
inteiro. Por exemplo:
1 2 4
= =
2 4 8

Dica
A frao equivalente pode ser encontrada por meio da diviso ou da
multiplicao do numerador e do denominador por um mesmo
nmero inteiro.
 , parece que a coisa est ficando um pouquinho mais complicada. Vamos, Tente
A U L voc
A
tambm
13
ento, fazer alguns exerccios para ter mais segurana nesse tipo de clculo. Em
caso de dvida, volte aos exemplos e s dicas. Eles mostraro o caminho da
soluo do exerccio.

Exerccio 2
Para fresar uma engrenagem de 18 dentes, qual o disco, o nmero de voltas
e o nmero de furos a avanar, se o aparelho divisor da mquina tem uma
coroa com 40 dentes?
Soluo: C = 40
N= 18
disco = ?
Vm = ?
furos a avanar = ?

Exerccio 3
Se o aparelho divisor de sua mquina tem uma coroa de 40 dentes, qual o
nmero de voltas na manivela que voc ter de dar para fresar uma
engrenagem de 47 dentes?
Soluo: C = 40
N = 47
Vm =

Exerccio 4
Calcule o nmero de voltas na manivela para fresar uma engrenagem com
32 dentes, sabendo que a coroa do divisor tem 40 dentes.
Soluo: C = 40
N = 32

Vm = 40
32
40 32

Clculo de diviso angular

Esse clculo realizado quando se deseja deslocar a pea um determinado

ngulo, para fazer divises ou usinar rasgos.
 A U L A Para fazer esse clculo, aplica-se a seguinte frmula:

13
C a
Vm =
360
Em que C o nmero de dentes da coroa, a o ngulo a ser deslocado e 360
o ngulo de uma volta completa.

Vamos supor que voc tenha de fazer dois rasgos equidistantes 20 em uma
pea. Quantas voltas voc precisar dar na manivela para obter o ngulo
indicado, uma vez que a coroa tem 40 dentes?
Substituindo os valores na frmula:
40 20
Vm =
360
800
Vm =
360
800 360
880 2

Por esse resultado, j sabemos que voc ter de dar duas voltas completas
na manivela.
Mas, o que voc faz com o resto?
80
Com o resto (80) e o divisor (360) construimos a frao 360 que significa que
devemos girar 80 furos em um disco de 360 furos. O problema que no existe
um disco de 360 furos. Por isso, precisamos simplificar essa frao at obter um
nmero no seu denominador que exista naquela tabela de discos que j vimos
nesta aula:
80 10 82 4
furos
360 10 36 2 18 discos
= =

Portanto, para obter um deslocamento de 20, voc ter de dar 2 voltas

completas na manivela e avanar 4 furos em um disco de 18 furos.

Tente voc O deslocamento angular bastante comum na atividade de um fresador.

tambm Treine esse clculo um pouco mais, para se tornar um bom profissional da rea
de mecnica.

Exerccio 5
Em uma pea circular, desejamos fazer 5 furos distantes 15 um do outro. Se
o divisor tem uma coroa com 40 dentes, quantas voltas preciso dar na
manivela para fazer esse trabalho?
Soluo:
C a
Vm =
360
C = 40
a = 15
Vm = ?
40 15
Vm =
360
Vm =
 Depois de estudar a lio e fazer exerccios, chegou a hora de testar sua Teste
A U LoAque
voc aprendeu
13
dedicao ao estudo. Veja os desafios que preparamos para voc.

Exerccio 6
Qual o nmero de voltas necessrias para usinar uma pea com 60 divises
em uma fresadora cujo aparelho divisor tem uma coroa com 40 dentes?

Exerccio 7
Quantas voltas deveriam ser dadas na manivela do aparelho divisor para
usinar um sextavado, sabendo que a coroa tem 60 dentes.

Exerccio 8
Calcule quantas voltas so necessrias para executar uma pea com 42
divises, se a coroa do divisor tem 60 dentes?

Exerccio 9
Quantas voltas um operador deve dar na manivela para fresar uma
engrenagem de 45 dentes em um divisor cuja coroa tenha 40 dentes?

Exerccio 10
Para fazer trs rasgos equidistantes 37 em uma pea circular, calcule
quantas voltas devem ser dadas na manivela, sabendo que a coroa tem 40
dentes.
A UA UL L AA

14
14
Realizando clculos
para o aparelho
divisor (II)
O problema N a aula anterior voc aprendeu a fazer v-
rios clculos para o aparelho divisor. Mas, o assunto ainda no est esgotado.
H casos em que no existe um disco divisor que possua o nmero de furos
que voc precisa. Alm disso, talvez voc tenha uma frao que no pode ser
simplificada. Como fazer nesses casos?
Esse o problema que tentaremos resolver nesta aula. Estude-a com
ateno, porque, se voc quiser ser um bom fresador ou um ferramenteiro, ter
de saber resolver esse problema muito bem.

Nossa aula Diviso diferencial

Imagine que voc tem de calcular o nmero de voltas na manivela de um

aparelho divisor para fresar uma engrenagem com 97 dentes e sabendo que a
coroa do divisor tem 40 dentes.
Aparentemente, esse parece ser um problema igual aos outros que voc j
estudou e resolveu. A frmula a mesma, ou seja:
C 40
Vm = =
N 97
No entanto, o que parece ser a soluo no . E voc sabe por qu?
Bem, primeiramente, no existe um disco divisor com 97 furos. Alm disso,
aquela frao no pode ser simplificada.
A diviso diferencial usada para resolver esse problema. Ela um processo
de correo do nmero de dentes feito por meio do uso de um conjunto de
engrenagens.
 A diviso diferencial usada sempre que for necessrio fresar uma A U L A
engrenagem com um nmero primo de dentes maior do que 49. Isso porque 49
o maior nmero de furos do disco da nossa fresadora.

Recordar aprender
14
Nmero primo o nmero inteiro que s pode ser dividido por si
mesmo e pela unidade.

Clculo com diviso diferencial

Vamos retomar, ento, os dados do problema:

C = 40 (dentes da coroa)
N = 97 (nmero de divises desejadas)

O clculo com diviso diferencial ser feito passo a passo. Acompanhe.

1. Encontrar um nmero arbitrrio, que no seja primo, prximo ao nmero

de dentes da engrenagem a ser fresada. Para o nosso problema, vamos
escolher 100, ou seja, N' = 100 (l-se ene linha).

Dica
A escolha do nmero realmente arbitrria, ou seja, no depende de
nenhuma regra. Por isso, pode ser que o nmero escolhido no d
certo e seja necessrio escolher outro e refazer os clculos.

2. Calcular o nmero de voltas na manivela para N = 100:

C 40
Vm = =
N' 100
Simplificando:
40 : 10 4. 2 8 f
Vm = = =
100 : 10 10. 2 20 D
Com esse passo, temos o seguinte resultado: para fresar cada dente,
necessrio avanar 8 furos no disco divisor de 20 furos.
O problema que se o clculo parar por aqui, a engrenagem ter 100
dentes e no 97. Por isso, temos de realizar mais algumas etapas.

3. Achar a diferena entre o nmero de dentes desejado e o nmero arbitrrio,

ou entre o nmero arbitrrio e o nmero de dentes desejados. Isso vai
depender de qual nmero o maior.

Essa operao nos dar o N (l-se delta ene), que ser usado no
clculo das engrenagens
100 - 97 = 3 ( N)

Com esse resultado, podemos calcular o nmero de dentes das engrenagens

auxiliares que sero usadas para corrigir a diferena de 3 dentes do nosso
exemplo. A correo ser feita pela movimentao do disco divisor.
A U L A 4. Calcular as engrenagens. Para isso, usa-se a frmula:

14 Zmot C. D N
Zmov
=
N'

Em que: Zmot a engrenagem motora,

Zmov a engrenagem movida,
C o nmero de dentes da coroa,
N o nmero arbitrrio de dentes,
N a diferena entre N e N.

Voltando ao problema e substituindo os valores na frmula, temos:

Zmot 40.3
=
Zmov 100

Zmot 120
=
Zmov 100

A frao resultante significa que a engrenagem motora (Zmot) dever ter

120 dentes e a engrenagem movida (Zmov), 100.

5. Verificar se no jogo de engrenagens auxiliares da fresadora existem as

engrenagens calculadas.

Dica
Geralmente, as fresadoras so acompanhadas de um jogo de
engrenagens auxiliares com os seguintes nmeros de dentes:
24 (2 engrenagens), 28, 32, 36, 40, 44, 48, 56, 64, 72, 80, 84, 86, 96 e 100.

Mais uma vez, voc verifica que no existe engrenagem com 120 dentes no
jogo. Ento voc passa para o prximo passo.
120
6. Trabalhar a frao 100 , dividindo-a ou multiplicando-a por nmeros intei-
ros, at encontrar um resultado que corresponda a duas das engrenagens
existentes no jogo.

120 : 10 12
=
100 : 10 10

12 . 8
= 96 (motora ou Z1 )
10 . 8 80 (movida ou Z2 )

Ou seja, a engrenagem motora dever ter 96 dentes e a engrenagem movida

dever ter 80 dentes.
 Para a montagem, a engrenagem motora (Z1) dever ser fixada no eixo da A U L A

14
rvore do divisor e a engrenagem movida (Z2) dever ser montada no eixo do
disco.
coroa

eixo rvore

Z1

eixo do disco rosca sem-fim

divisor

Z2

disco

manivela

Porm, nem sempre so usadas apenas duas engrenagens para a correo.

Conforme o caso, a frao desmembrada em duas e voc ter de calcular
4 engrenagens.
Como exemplo, vamos imaginar que voc j aplicou a frmula Zmot ,
Zmov
simplificou a frao at obter o resultado 12 .
7
Como voc faz o desmembramento dessa frao? Na realidade, o mtodo
o da tentativa e erro at encontrar os nmeros que correspondem aos das
engrenagens que voc tem no jogo auxiliar. Para a frao 12 , voc pode fazer:
12 4 3 7
7
=
7 1
. Ento, voc desmembra e tem:
Zmot 4. 8 32 Z1
= = =
Zmov 7 . 8 56 Z2

Zmot 3. 24 72 Z3
= = =
Zmov 1. 24 24 Z4
Observe que as fraes tiveram seus numeradores e denominadores mul-
tiplicados por um mesmo nmero e, como resultado, voc obteve Z1 = 32, Z2 =
56, Z3 = 72, Z4 = 24, que so nmeros de dentes das engrenagens existentes no
jogo da fresadora.
coroa

eixo rvore

Z1

Z3 Z2
rosca sem-fim
eixo do disco
divisor

Z4

disco

manivela
Tente
A Uvoc
L A Para que voc no se perca no meio de tantas informaes, vamos dar uma
tambm
14
paradinha para alguns exerccios.

Exerccio 1
Calcule o nmero de voltas da manivela e as engrenagens para fresar uma
engrenagem com 51 dentes em um divisor com coroa de 40 dentes.
Soluo:
Dados disponveis: N = 51
C = 40
N = arbitrrio (vamos escolher 50)
D N = N - N'
C
Frmula para o clculo do nmero de voltas da manivela: Vm =
40 N'
Vm = =

Zmot C D N
Frmula para o clculo das engrenagens: =
Zmov N'
Zmot 40 1
= =
Zmov

Exerccio 2
Calcule o nmero de voltas da manivela e as engrenagens auxiliares para
fresar uma engrenagem com 131 dentes em um divisor com coroa de 40
dentes. Faa o clculo para 4 engrenagens.
Soluo:
Dados:

N = 131
N = 128 (arbitrrio)
C = 40
D N = N - N'

C 40
Vm = = =
N 128
Zmot C D N 40 3
= = =
Zmov N' 128
 Determinao das engrenagens intermedirias A U L A

Voc pensa que j est tudo pronto? No est, no! Voc deve selembrar
que no comeo da lio, calculamos o valor de duas engrenagens e obtivemos 14
Z1= 96 e Z2= 80.
Como essas duas novas engrenagens que foram montadas esto distantes
uma da outra, preciso colocar uma ou duas engrenagens intermedirias, que
sero responsveis pela transmisso do movimento.

O que voc precisa notar, entretanto, que quando uma ou duas engrena-
gens intermedirias so montadas no aparelho divisor, isso pode alterar o
sentido de giro do disco.
Assim, se o disco girar no mesmo sentido da manivela, ser maior cada
diviso do material com o qual se fresar a engrenagem .
Isso significa que voc ter menos dentes que o nmero arbitrrio (N)
escolhido para o clculo. No nosso exemplo, N = 100.
Essa reduo corresponde justamente ao valor DN = 3. Ento, teremos, na
verdade, 100 - 3 = 97 que o valor desejado para a soluo do problema.
Neste caso, preciso usar apenas uma engrenagem intermediria.
Mas voc deve estar se perguntando: E se eu colocasse duas engrenagens
intermedirias? O que aconteceria?.
A colocao de duas engrenagens intermedirias resultaria em um sentido
de giro do disco contrrio ao sentido da manivela.
 A U L A Com isso, cada diviso no material a ser fresado seria menor e, por causa

14
disso, voc teria mais dentes do que o nmero arbitrrio (N = 100).
O acrscimo seria DN = 3, ou seja, N = 100 + 3. Nesse caso, a engrenagem
ficaria com 103 dentes, o que estaria errado.
Isso mostra como importante a colocao das engrenagens intermedi-
rias. Elas determinam o sentido de giro do disco divisor.
O sentido de giro do disco, por sua vez, determina se a correo ser para
menos ou para mais.
As possibilidades de combinaes entre engrenagens e nmeros arbitrri-
os e as respectivas quantidades de engrenagens intermedirias podem ser
resumidas no quadro a seguir.

NMERO DE ENGRENAGENS NMERO ARBITRRIO (N ) QUANTIDADE DE ENGRENAGENS

DO CLCULO ESCOLHIDO INTERMEDIRIAS

2 maior que N 1
2 menor que N 2
4 maior que N -
4 menor que N 1

Tente voc Agora queremos que voc treine esse clculo que acabamos de ensinar.
tambm
Exerccio 3
Determine a quantidade de engrenagens intermedirias, sabendo que o
clculo foi feito para duas engrenagens e que N 120 e N 123.

Exerccio 4
Quantas engrenagens intermedirias sero necessrias para transmitir
movimento para o disco do divisor, sabendo que o clculo foi feito para 4
engrenagens e que N igual a 130 e que N igual a 127.

Vamos agora testar o quanto voc realmente se esforou para aprender este
Teste o que clculo. Leia novamente a lio. Se precisar, refaa os exerccios. Gaste quanto
voc aprendeu tempo for necessrio para aprender tudo com segurana.
S depois faa os exerccios a seguir. Mas... sem olhar, viu?

Exerccio 5
Calcule o nmero de voltas na manivela e as engrenagens auxiliares e
intermedirias necessrias para fresar uma engrenagem com 71 dentes em
um divisor com coroa de 40 dentes.

Exerccio 6
Quantas voltas na manivela ser necessrio dar e quais sero as engrena-
gens auxiliares e intermedirias necessrias para fresar uma engrenagem
com 137 dentes, sabendo que voc ter de usar um divisor com coroa de 40
dentes?

Exerccio 7
Para fresar uma engrenagem com 93 dentes, quantas voltas de manivela
sero necessrias e quais sero as engrenagens auxiliares e intermedirias,
sabendo que o divisor tem uma coroa com 60 dentes?
 A
A UU
L AL A

15
15
Realizando clculos
para o aparelho
divisor(III)
A fresagem helicoidal empregada na
fresagem de ranhuras de peas como brocas, alargadores, machos e engrena-
O problema

gens helicoidais.
Vamos supor, ento, que voc vai concorrer a uma vaga de fresador. No teste,
pede-se que voc calcule as engrenagens auxiliares para montar o aparelho
divisor a fim de fresar uma ranhura helicoidal.
Voc estaria preparado para concorrer a essa vaga? Se no estiver, estude
com ateno esta aula. Ns vamos lhe mostrar o pulo do gato.

Elementos da linha helicoidal Nossa aula

Para quem do ramo, a palavra helicoidal no apresenta nenhuma

dificuldade.
Porm, se voc est chegando agora, vamos iniciar nossa aula explican-
do o significado da palavra helicoidal. Para isso, fomos ao dicionrio e encon- Helicoidal
tramos o seguinte verbete: o que tem a forma
de hlice ou
Se voc enrolar um barbante em torno de um pedao de cabo de vassoura, semelhante a uma
a linha formada pelo barbante, enrolado em torno do cilindro, formado pelo hlice.
cabo de vassoura tem uma forma helicoidal
helicoidal.
A U L A Essa linha helicoidal tem elementos importantes para o nosso clculo. Eles

15
so: o ngulo de inclinao da hlice (b) e o passo da hlice (Ph), mostrados no
desenho a seguir.
d

Ph

Nessa figura voc tambm v a indicao do dimetro do cilindro imagi-

nrio, em torno do qual a linha helicoidal est desenhada. Essa medida
tambm importante para o nosso clculo.

Clculo do passo da hlice

Para saber que engrenagens auxiliares voc vai usar, a primeira coisa a fazer
calcular o passo da hlice (Ph).
Voltando ao problema do nosso teste, vamos apresentar os dados. Como
voc deve se lembrar, no seu teste voc vai ter de calcular as engrenagens
auxiliares a serem montadas no aparelho divisor. Voc precisar fazer isso para
fresar uma pea cilndrica com 35,84 mm de dimetro e com uma ranhura
helicoidal cujo ngulo de inclinao da hlice de 15 .
 Ns j estudamos que, para encontrar medidas desconhecidas, voc usa as A U L A

15
relaes entre as medidas disponveis de um tringulo retngulo. Assim, sua
primeira tarefa construir um tringulo retngulo no desenho.

Ph

B
A
dx

A anlise das medidas disponveis nos dar o tipo de relao que servir
para descobrir a medida desconhecida. Nesta figura, voc tem o ngulo de
inclinao da hlice (b = 15 ) e o cateto adjacente, que pode ser calculado.
Essa pista nos leva relao trigonomtrica tangente, ou seja:
co
tgb =
ca

Nela, ca = Ph , ou seja, a medida que procuramos, e co = d p , ou seja, a

medida do cateto oposto, e que corresponde ao permetro do cilindro em torno
do qual est a linha helicoidal. Substituindo:

tgb = d . p
Ph

Assim, Ph = d . p
tgb
Substituindo os valores:

Ph = 35,84 . 3,14
tg 15

Ph = 112,53
0,2679(tabela)

Ph @ 420 mm
Portanto, o passo da hlice desta pea @ 420 mm

Dica
Para a construo de uma engrenagem de dentes helicoidais, o dimetro
usado para o clculo do passo da hlice o dimetro primitivo
dessa engrenagem.
Tente
A Uvoc
L A O clculo do passo da hlice imprescindvel para a execuo do clculo
tambm
15
que vamos aprender nesta aula. Portanto, antes de comear, vamos treinar um
pouco esta etapa do clculo.

Exerccio 1
Calcule o passo da hlice para fresar uma engrenagem cilndrica de dentes
helicoidais cujo dimetro primitivo 60 mm e o ngulo de inclinao da
hlice de 20 .
Soluo:
Dados: dp = 60
b = 20
Ph = ?
dp . p
Ph =
tgb

Ph = 60 . 3,14
tg20

Ph =
Exerccio 2
Calcule o passo da hlice para fresar uma ranhura helicoidal cujo dimetro
do cilindro 65 mm e o ngulo de inclinao da hlice de 45 .
Soluo:
Dados: d = 65
b = 45
Ph = ?
dp . p
Ph =
tgb
Ph =

Clculo das engrenagens auxiliares para o aparelho divisor

Para calcular as engrenagens auxiliares para o aparelho divisor, voc tem de

aplicar a seguinte frmula:
Zmot Pf . C
=
Zmov Ph
Em que Zmot uma das engrenagens motoras que deve ser montada no
fuso da mesa da fresadora; Zmov uma das engrenagens movidas que deve
ser montada no eixo do disco divisor; Pf o passo do fuso da mesa; C o n-
mero de dentes da coroa e Ph o passo da hlice.
 Agora, alm dos dados que voc j tem, necessrio conhecer o passo do A U L A

15
fuso da mesa da fresadora (Pf = 6 mm) e o nmero de dentes da coroa (C = 40).
Retomando:
Zmot = ?
Zmov = ?
Pf = 6 mm
C = 40
Ph @ 420 mm

Substituindo os valores na frmula:

Zmot 6 40
=
Zmov 420
Zmot 240
=
Zmov 420

Esse resultado, como j se sabe, significa que voc precisa de uma

engrenagem motora de 240 dentes e uma engrenagem movida de 420. O pro-
blema que no existem engrenagens com esses nmeros de dentes no jogo de
engrenagens auxiliares do aparelho divisor.

Recordar aprender
Veja novamente os nmeros de dentes do jogo de engrenagens auxilia-
res da nossa fresadora: 24 (2 engrenagens), 28, 32, 36, 40, 44, 48, 56, 64, 72,
80, 84, 86, 96 e 100.

Mais uma vez, por tentativa e erro, voc ter de trabalhar a frao at con-
seguir nmeros de dentes que existam no conjunto de engrenagens auxiliares.

: 10 24
Zmot 240 : 2 12
= = =
Zmov 420 : 10 42
: 2 21

Desmembrando:

12 = 2 . 6
21 3.7

Zmot = 2 . 12 = 24(Z 1 mot)

Zmov 3 . 12 36(Z2 mov)

Zmot = 6 . 8 = 48 (Z3 mot)

Zmov 7 . 8 56 (Z 4 mov)

Esse resultado significa que voc ter de usar quatro engrenagens: Z1 = 24

dentes, Z2 = 36 dentes, Z3 = 48 dentes e Z4 = 56 dentes.
 A U L A Dica

15
Quando temos 4 engrenagens auxiliares (Z1, Z2, Z3 e Z4), a engrenagem
Z1 montada no fuso da mesa da fresadora e a engrenagem Z4
montada no eixo do disco do aparelho divisor. As engrenagens Z2 e Z3
so montadas em um mesmo eixo, conforme mostra a ilustrao a seguir.

Fuso da mesa da fresado

Z1

Z3 Z2

eixo do disco
divisor

Z4

Dica
Dependendo do sentido da hlice, necessrio colocar uma engrena-
gem intermediria com um nmero qualquer de dentes.

Tente voc Enfim, agora voc vai realmente treinar o clculo para o seu teste. Releia a
tambm aula, detendo-se nos exemplos e faa os exerccios a seguir.

Exerccio 3
Determine as engrenagens auxiliares para fresar uma ranhura helicoidal em
uma pea cilndrica com 40 mm de dimetro e ngulo de inclinao da
hlice de 20 , sabendo que o aparelho divisor tem uma coroa com 40 dentes
e que o fuso da mesa da fresadora tem 6 mm de passo.

Soluo:

a) Clculo do passo da hlice (Ph)

Dados:
d = 40
b = 20
Ph = ?
d. pp
Ph =
tgbb
40. 3,14
Ph =
tg20
Ph =
b) Clculo das engrenagens
Dados:
Zmot = ?
Zmov = ?
Pf = 6 mm
C = 40
Ph = resultado do clculo anterior
 Zmot Pf . C A U L A
=

15
Zmov Ph
Zmot 6. 40
=
Zmov
Zmot
=
Zmov

Exerccio 4
Calcule as engrenagens auxiliares para fresar uma ranhura helicoidal de
uma pea cilndrica com 30 mm de dimetro e ngulo de inclinao da
hlice de 40 , sabendo que o aparelho divisor tem uma coroa de 60 dentes
e que o fuso da mesa da fresadora tem um passo de 5 mm.

Soluo:

a) Clculo do passo da hlice

Dados: d = 30 mm
b = 40
Ph = ?
Ph =

b) Clculo das engrenagens

Dados: Zmot = ?
Zmov = ?
Pf = 5
C = 60
Ph = calculado
Zmot
=
Zmov

Agora chegou a hora da verdade. Voc vai fazer de conta que est mesmo Teste o que
fazendo o teste para fresador e vai fazer com bastate cuidado os exerccios a voc aprendeu
seguir.

Exerccio 5
Calcule as engrenagens auxiliares para fresar uma engrenagem helicoidal
cujo dimetro primitivo de 80 mm, o ngulo de inclinao da hlice de
45 , sabendo que a coroa do divisor tem 40 dentes e o passo do fuso da mesa
da fresadora de 6 mm.

Exerccio 6
Determine as engrenagens auxiliares para fresar uma ranhura helicoidal
em um cilindro com 70 mm de dimetro, com um ngulo de inclinao da
hlice de 30, usando um divisor cuja coroa tem 60 dentes e que o passo
do fuso de 6 mm.
 A
AUU
L AL A

46
46
Fresando com
aparelho divisor

N a aula passada voc viu como fresar ranhu-

ras retas do tipo T, trapezoidal e de chaveta. Nesta aula voc vai aprender como
fresar utilizando o aparelho divisor universal.

Clculo Tcnico
Como voc deve estar lembrado (Clculo Tcnico), o aparelho divisor um
acessrio utilizado na mquina fresadora para fazer divises no movimento de
giro da pea. As divises so muito teis, quando se quer fresar com preciso
superfcies, que devem guardar uma distncia angular igual distncia angular
de uma outra superfcie, tomada como referncia.

Assim, o aparelho divisor permite fresar quadrados, hexgonos, rodas

dentadas ou outros perfis, que dificilmente poderiam ser obtidos de outra
maneira.

Estude bem e faa os exerccios. No hesite em pedir ajuda ao seu orientador

de aprendizagem ou a recorrer a aulas e mdulos passados, caso necessrio.

Fresar um quadrado com aparelho divisor universal Nossa aula

O aparelho divisor universal permite fazer divises direta, indireta e dife-
renciais. Nesta aula voc vai ver como fresar, utilizando a diviso direta.
Os procedimentos para fresar com o aparelho divisor universal so
os mesmos que para qualquer operao de fresagem. Assim, voc escolhe o tipo
e dimenses da fresa, dependendo do perfil que vai ser trabalhado, bem como
do material da pea e da fresadora de que voc dispe.

O que muda que agora voc vai precisar

fazer alguns clculos de diviso e tambm apren-
der como fixar a pea ao aparelho divisor.
Vamos ver como fazer isso ?

Vamos supor que voc recebe uma pea

cilndrica, conforme desenho ao lado. Pede-se
para voc fresar em uma de suas extremidades
um quadrado de 25 mm. Por onde comear?
A U L A Escolha o disco divisor. Este dever ter um nmero de furos mltiplo do
nmero de superfcies a serem fresadas. Como voc deve fresar um quadra-

46 do, o disco deve ter um nmero de furos mltiplo de 4, no mesmo? Ento

vamos supor que voc tenha escolhido um disco de 24 furos.

Calcule o nmero de furos ou encaixes do disco divisor. Com este clculo,

voc vai saber exatamente quantos furos devem ser deslocados para usinar
cada superfcie do perfil desejado, em relao primeira. Veja a frmula
abaixo:

D
E=
N

D = nmero de furos do disco divisor

N = divises a efetuar
E = nmero de furos a deslocar

Substituindo vem:
24
E =
4
E = 6

Ento, voc deve deslocar 6 furos no disco de 24, para usinar as superfcies
do quadrado. Como o dimetro da pea tem 36 mm, ser que possvel fresar o
quadrado de 25 25 de lado como pedido? Qual a soluo? Calcular o dimetro
mnimo que a pea deve ter.

Calcule o dimetro mnimo da pea. Veja a frmula abaixo:

a 2 = b 2 + c2

Substituindo vem :

a2 = 252 + 252
a2 = 625 + 625
a2 = 1250
a = 1250

a = 35,35

Com este clculo, voc encontrou que o dimetro mnimo da pea de,
aproximadamente, 35,35 mm. Portanto, possvel fazer o quadrado, visto que
a pea tem 36 mm de dimetro. Com isso, voc pode passar fresagem.
 Fixe a pea. Para isso, fixe primeiramente uma das extremidades na placa do A U L A
cabeote divisor. Em seguida, a outra extremidade em um contraponta, caso
o comprimento da pea (L) seja maior que 1,5 vez o dimetro da pea (D).
Se se tratar de uma pea de comprimento (L) menor que 1,5 vez o di- 46
metro (D), no preciso utilizar o contraponta. Nesse caso, utilize somente
a placa universal. Veja figuras abaixo:

Dica tecnolgica
A extremidade da pea onde ser colocado o contraponta deve ser
furada no torno com uma broca de centro.

Escolha a fresa e em seguida fixe-a.

Determine os parmetros de corte.
Determine a profundidade de corte. Veja como fazer.

D-d
a=
2

a = profundidade de corte
D = dimetro do material
d = medida do quadrado

Resolvendo, vem:
36 - 25
a=
2

11
a=
2
a = 5,5

Voc tem ento que, para fresar um quadrado de 25 mm em um eixo de

36 mm de dimetro, a profundidade de corte necessria igual a 5,5. Veja
figura acima.

Tangencie a superfcie da pea com a fresa. Zere o anel graduado do fuso

de subida da mesa.
Retire a fresa de cima da pea.
Suba a mesa at a profundidade de corte desejada. Usine a primeira face
plana.
Mea a face usinada. A medida encontrada deve corresponder metade do
dimetro da pea mais a metade da medida de um lado do quadrado, como
na figura acima, ou seja: 18 + 12,5 = 30,5. A figura a seguir mostra a pea fixa
placa do divisor e com uma face j usinada.
 A U L A

46
Gire no divisor 6 furos para fresar a segunda superfcie perpendicular
primeira. Usine as demais superfcies, seguindo o mesmo procedimento
utilizado para a fresagem da segunda superfcie. No esquea de conferir
a medida a cada superfcie usinada.

Voc acabou de aprender como fresar um quadrado, utilizando o aparelho

divisor universal e diviso direta. Que tal responder a algumas questes?

Pare! Estude! Exerccio 1

Responda! Qual o mnimo dimetro (xx ) que um material deve ter, para que se possa
fresar um quadrado de lados igual a 20 mm?

Exerccio 2
Com que ferramenta deve ser feito o furo de centro para fixar o contraponta
pea?

Exerccio 3
Quantos furos devem ser deslocados para fazer cada uma das faces de um
sextavado em uma pea, utilizando-se um disco de 18 furos no aparelho
divisor?

Exerccio 4
DISCOS
Que discos devemos utilizar para fresar
oito lados equiangulares em uma pea? 1 2 3
(Utilize a tabela de discos ao lado.) 15 21 37
16 23 39
17 27 41
FUROS

18 29 43
19 31 47
20 33 49
 A
AUU
L AL A

48
Fresando engrenagens 48
cilndricas com
dentes retos

N a aula passada voc viu como furar na

fresadora, utilizando a mesa divisora. Nesta aula voc vai aprender a fresar
engrenagens, utilizando o aparelho divisor universal e fazendo a diviso
indireta.

A operao de fresar engrenagens uma das mais importantes que

o fresador executa. Ela pode ser realizada em mquinas fresadoras, no caso
de uma s engrenagem. Ou em mquinas especiais, quando se trata de
produo em srie, como veremos mais tarde na aula reservada para isso.

Voc provavelmente sabe o que engrenagem. um conjunto de pelo menos

duas rodas dentadas em que uma transmite movimento outra. Mas no dia-a-
dia da oficina, costuma-se chamar engrenagem prpria roda dentada.

A engrenagem tem vrias aplicaes. Assim voc vai encontrar engrenagens

em uma mquina de moer cana ou no cmbio de um automvel. Alm de,
naturalmente, encontrar engrenagens no sistema de transmisso de movimento
das mquinas, de um modo em geral.

Estude bem, faa os exerccios e, quando necessrio, no hesite em rever

conceitos dados em aulas anteriores.

Como fresar engrenagens cilndricas com dentes retos Nossa aula

J dissemos que as engrenagens podem ser produzidas em mquinas
especiais alm das fresadoras. Nas fresadoras, os dentes das engrenagens so
usinados com fresas de perfil constante tambm chamadas de fresas mdulo.

O conceito de mdulo j foi introduzido em Clculo Tcnico. Nesta aula

voc vai aprender como fazer os clculos para selecionar corretamente a fresa
mdulo e poder assim usinar as engrenagens. Mas primeiro vamos retomar
o conceito de mdulo.
A U L A Recordar aprender

48
Mdulo de uma engrenagem o quociente resultante da diviso do
dimetro primitivo pelo nmero de dentes. O mdulo sempre expres-
so em milmetros. Com o mdulo, voc pode calcular quase todas as
dimenses de uma engrenagem. O mdulo normalizado e expresso
com nmeros inteiros ou decimais muito simples. Veja abaixo a figura
de um mdulo.

Percebeu o que o mdulo? Cada parte do dimetro primitivo, no

mesmo? Isso nos leva a deduzir que se o mdulo expresso em uma medida
inteira ou decimal muito simples, tambm sero expressas por nmeros inteiros
e decimais muito simples a medida do dimetro primitivo e outras dimenses
mltiplas do mdulo.

Voc relembrou o conceito de mdulo, podemos ento calcular os elementos

necessrios construo de um par de engrenagens.

Vamos supor que voc recebe a tarefa de fazer um par de engrenagens. Voc
sabe que o nmero de dentes da engrenagem 1 (Z1) igual a 25, o da engrenagem
2 (Z2) igual a 80 e o mdulo igual a 3. Por onde comear?

Primeiro, voc deve conferir se as dimenses da pea (o blanque) que

recebeu esto corretas. Para isso, voc calcula os dimetros primitivo e externo
das engrenagens bem como o comprimento dos dentes.

Clculo do dimetro primitivo das engrenagens

dp
m= \ dp = m Z
z

Calculando vem:
para a engrenagem 1 para a engrenagem 2
dp1 = m Z1 dp2 = m Z2
dp1 = 3 25 dp2 = 3 80
dp1 = 75 mm dp2 = 240 mm
Assim, tem-se que o dimetro primitivo da engrenagem 1 igual a 75 mm
e o da engrenagem 2 igual a 240 mm.
Feito isso, voc pode calcular o dimetro externo (de) das engrenagens.
 Clculo do dimetro externo das engrenagens A U L A

de = dp + 2 m
48
para a engrenagem 1
de1 = 75 + 2 3 \ de1 = 75 + 6 \ de1 = 81 mm

para a engrenagem 2
de2 = 240 + 2 3 \ de2 = 240 + 6 \ de2 = 246 mm

Assim, o dimetro externo da engrenagem 1 igual a 81 mm e o da engre-

nagem 2 igual a 246 mm. Essas devem ser tambm as medidas do dimetro
externo dos blanques.

Aps isso, preciso calcular o comprimento dos dentes (b) das engrenagens.

Dica tecnolgica
Segundo a ABNT, a medida do comprimento dos dentes oscila
de 6 a 10 m. usual trabalhar com a mdia: 8 m.

Clculo do comprimento dos dentes

Tanto para a engrenagem 1 quanto para a engrenagem 2, tem-se que:

b=8m
b=83
b = 24 mm
Com os valores encontrados, voc pode conferir o dimetro externo e a
largura dos blanques. Esta deve ser igual medida do comprimento dos dentes.
E em seguida calcular a altura dos dentes, a fim de determinar quanto voc
dever aprofundar com a fresa no blanque para construir a engrenagem.

Para isso, voc precisa conhecer o ngulo de presso (Elementos de Mqui-

na e Clculo Tcnico)
Tcnico). Veja figura abaixo.

Recordar aprender
O ngulo de presso (a) pode ter 15 ou 20, conforme o perfil da fresa
que for utilizada. O mais utilizado o de 20.
A U L A Clculo da altura do dente

48 Antes de calcular a altura do dente, preciso saber que ela normalizada

como segue:

DIN/ABNT ASA (USA) ISO (UNE 10.016)

2,166 m 2,157 m 2,25 m

Vamos supor que para executar sua tarefa, voc vai usar a norma
DIN/ABNT e a = 20. Qual deve ser ento o valor de h?

Voc tem que:

h = 2,166 m

Substituindo vem:

h = 2,166 3

h = 6,498 mm

Assim, a altura do dente de 6,498 mm. Isso significa que a fresa deve
penetrar no blanque nesta profundidade. Veja a figura abaixo.

Feitos todos os clculos, s resta escolher a fresa.

Escolha da fresa

As fresas para usinar engrenagens

so as fresas mdulo. Elas so fornecidas
em um jogo de oito para cada mdulo
at o mdulo 10. A partir deste mdulo,
as fresas mdulo so fornecidas em
um jogo de 15, porque os perfis dos
dentes tm maior dimenso.

Dica tecnolgica
Acima do mdulo 4, reco-
menda-se que a engrenagem seja
desbastada com uma fresa apro-
priada. E em seguida, para o
acabamento, pode-se retomar a
fresa de trabalho original.
 A escolha da fresa est condicionada ao nmero de dentes das engrenagens. A U L A

N DA FRESA MDULO

1
N DE DENTES DA ENGRENAGEM

12 e 13
(Z)
48
2 14 a 16
3 17 a 20
4 21 a 25
5 26 a 34
6 35 a 54
7 55 a 134
8 135 para cima e cremalheira

J para usinar engrenagens acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas

fornecido como segue:

N DA FRESA 1 11/2 2 21/2 3 31/2 4 41/2 5 51/2 6 61/2 7 71/2 8

N DE DENTES (Z) 12 13 14 15 17 19 21 23 26 30 35 42 55 80 135

e e e e e e e e e e e para
16 18 20 22 25 29 34 41 54 79 134 cima

Com esses dados, voc j pode escolher a fresa para executar sua tarefa.
Assim, para a engrenagem 1, em que Z1 = 25, a fresa deve ser a nmero 4. J para
a engrenagem 2, em que Z2 = 80, a fresa deve ser a nmero 7.

Usinando dentes retos para engrenagens clndricas

Voc vai aprender a usinar dentes retos, utilizando a mesma tarefa do incio
da aula. Nela pede-se que voc faa um par de engrenagens, sendo que a
engrenagem 1 deve ter 25 dentes e a engrenagem 2 ter 80 dentes. Voc tem ainda
as seguintes medidas:
engrenagem 1 engrenagem 2
Z = 25 Z = 80
dp = 75 mm dp = 240 mm
de = 81 mm de = 246 mm
b = 24 mm b = 24 mm
a = 20 a = 20
h = 6,498 mm h = 6,498 mm

Fresando a engrenagem 1

Monte e prepare o cabeote divisor. Para isso voc precisa calcular o nmero
de furos que o disco deve ter. Este clculo, como dissemos no incio da aula, deve
ser o da diviso indireta. Vamos ver como fazer?

Clculo da diviso indireta

A diviso indireta mais utilizada que a diviso direta, pois permite maior
nmero de divises. O nome diviso indireta provm do sistema de transmisso
de movimento do manpulo para a rvore. Veja a figura a seguir.
A U L A

48

Para fazer uma diviso indireta simples, utiliza-se a seguinte frmula:

RD
n=
Z

em que:
RD = relao do divisor
Z = nmero de divises a efetuar

Dica tecnolgica
A relao do divisor de 40/1, 60/1, 80/1 e 120/1, sendo a mais utilizada
a de 40/1.

Vamos supor que o cabeote da mquina com a qual voc est trabalhando
tenha uma relao de diviso de 40/1. Agora s efetuar o clculo.

Ento para uma engrenagem de 25 dentes e uma relao de divisor de

40/1, tem-se que:
RD
n=
Z
Substituindo vem: discos
40 25
n = 40 ou 15 1
25 furos volta
Com o resultado obtido, tem-se que preciso dar uma volta e mais 15 furos
em um disco de 25 furos. Como no existe um disco de 25 furos, necessrio
montar uma frao equivalente a 15/25. Veja abaixo:
15 5 = 3
25 5 5

A frao obtida leva a outra frao equivalente. Isto vai permitir escolher um
disco com nmero de furos normalizados. Veja:

3 3 = 9
5 3 15
 O resultado encontrado foi 9/15. Isto significa que voc deve utilizar A U L A
um disco com 15 furos e nele deslocar 9 furos.
Dica tecnolgica
Voc pode tambm utilizar um disco de 20 furos e deslocar 12.
48
Resumindo, para cada dente fresado, voc deve girar uma volta completa
e mais 9 furos no manpulo do aparelho divisor.
Vamos usinagem:
Fixe a pea em um mandril e este no aparelho
divisor.
Fixe o disco no aparelho divisor e regule o
setor para 9 furos. Veja a figura ao lado.
Fixe a fresa. Esta deve ser para mdulo 3,
n 4, uma vez que a engrenagem deve ter
25 dentes.
Observao: Sabemos que a fresa a utilizar
deve ser a mdulo 3, n 4, pela tabela norma-
lizada de fresas.
Faa a primeira ranhura. Para isso, posicione
a fresa no centro do eixo e tangencie a pea.
Retire a fresa de cima da pea e suba a mesa at a profundidade de corte
desejada.
Inicie o corte manualmente e em seguida complete o passe com o movimento
automtico.
Observao: D quantos passes forem necessrios para obter a altura do
dente que h = 6,498 mm.

Gire a pea para fresar a ranhura seguinte. Para isso, desloque novamente
o manpulo do aparelho divisor em uma volta mais 9 furos. Faa a ranhura.
Aps isso, estar pronto o primeiro dente.
Mea o dente usinado. Veja a figura.

Proceda da mesma maneira para fazer as demais ranhuras e dentes.

 A U L A Fresando a engrenagem 2

48 Para fresar a engrenagem 2, voc deve seguir os mesmos passos que para
fresar a engrenagem 1. Mas com algumas diferenas. Como agora a engrenagem
a usinar deve ter 80 dentes, vai ser necessrio escolher um outro disco para
o aparelho divisor assim como uma outra fresa.

Escolher a fresa simples. Basta consultar a tabela. Sabendo que m = 3

e Z = 80, a fresa deve ser a mdulo 3, n 4.

Quanto ao disco necessrio fazer o clculo de diviso indireta.Vamos faz-lo?

Vamos tomar a frmula:

n = RD
Z

Substituindo vem:
40
n=
80

Simplificando vem:
1
n=
2
Com o resultado obtido, isto , 1/2, sabe-se que preciso dar meia-volta
em qualquer disco de nmero par de divises.

Pare! Estude! Exerccio 1

Responda! Que fresa deve ser utilizada para fresar uma engrenagem com 120 dentes
e mdulo 4? (Utilize a tabela.)

Exerccio 2
Sabendo que a engrenagem a fresar tem 120 dentes e a relao do aparelho
divisor de 40/1, responda:
a) Quantos furos deve ter o disco divisor?
b) Quantas voltas e quantos furos devem ser avanados?
 A
AUU
L AL A

49
Fresando engrenagens 49
cilndricas com
dentes helicoidais

N a aula passada voc viu como fresar engre-

nagens cilndricas de dentes retos, utilizando o aparelho divisor universal e
diviso indireta. Nesta aula voc vai aprender a fresar engrenagens cilndricas
com dentes helicoidais, utilizando uma grade de engrenagens.

Para fresar engrenagens de dentes helicoidais, voc vai utilizar outros

conceitos como passo normal (pn), passo frontal (pf), passo da hlice (ph), passo
constante da fresadora e nmero de dentes imaginrios (Zi).
Estude bem! E no esquea de recorrer a aulas passadas, caso necessrio.

Como fresar engrenagens cilndricas com dentes helicoidais Nossa aula

Para fresar engrenagens cilndricas com dentes helicoidais, preciso conhe-
cer o ngulo de inclinao (b). Este apresenta os seguintes passos: passo normal,
frontal e o passo da hlice (ph). Veja figura.

O passo da hlice calculado por meio da seguinte frmula:

dp p
ph =
tgb

Tambm preciso conhecer o passo constante da fresadora bem como

a grade de engrenagens.

O passo constante da fresadora (pc) dado pelo valor da relao de transmisso

do aparelho divisor vezes o valor do passo do fuso da mesa (pF), ou seja,
pc = RD pF .
A U L A Com o passo constante da fresadora calcula-se a grade de engrenagens.

49 Grade de engrenagens um conjunto de engrenagens que transmite movi-

mento sincronizado entre o fuso da mesa e o aparelho divisor universal.
Veja figura a seguir.

O nmero de dentes das engrenagens que compem a grade determinado

por meio da seguinte relao:

passo constante da fresadora engrenagens motrizes

=
passo da hlice da engrenagem engrenagens conduzidas

Tambm importante a escolha da fresa mdulo. Esta pode ser feita

utilizando-se o nmero de dentes normal e o ngulo b ou calculando-se
o nmero de dentes imaginrio da fresa. O clculo do nmero de dentes
imaginrio (Zi) feito por meio da seguinte frmula:

Z
Zi =
cos b
3

Com o resultado desta equao, consulta-se a tabela normalizada de fresas

mdulo e obtm-se o nmero da fresa.

Com essas informaes, podemos passar usinagem.

Vamos supor que voc recebe a tarefa de fazer uma engrenagem cilndrica
de dentes helicoidais, em que:

Z = 50
b = 22
mn = 3
passo do fuso = 5 mm

40
RD =
1

coleo de engrenagens: 25, 30, 40, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100 e 127.

Como fazer? Primeiramente, voc deve calcular o mdulo frontal

da engrenagem.
 Clculo do mdulo frontal da engrenagem A U L A

mf =
m
cosb 49
3
mf =
0,92718
mf = 3,236

Ento, o mdulo frontal da engrenagem igual a 3,236 mm. Em seguida,

voc calcula o dimetro primitivo.

Clculo do dimetro primitivo da engrenagem

dp
mf = \ dp = mf Z
Z

Calculando vem:
dp1 = mf Z1
dp1 = 3,236 50
dp1 = 161,8 mm

Assim, tem-se que o dimetro primitivo da engrenagem igual a 161,8 mm.

Feito isso, voc pode calcular o dimetro externo (de) da engrenagem.

Clculo do dimetro externo da engrenagem

de = dp + 2m

de = 161,8 + 2 3
de = 161,8 + 6
de = 167,8 mm

O dimetro externo da engrenagem igual a 167,8 mm. Essa deve ser

tambm a medida do dimetro externo do blanque.

Aps isso, pode-se calcular a espessura (b) da engrenagem e a altura do

dente. Para a espessura, aplica-se a mesma frmula utilizada para o clculo
do comprimento de dentes retos, isto : b = 8 3. Tambm uma velha conhe-
cida sua a frmula para o clculo da altura do dente, ou seja:

h = 2,166 3 \ h = 6,498 mm

Agora, j possvel escolher a fresa. Para isso, vamos utilizar o clculo

do nmero de dentes imaginrio (Zi).
A U L A Clculo do nmero imaginrio de dentes

49 Zi =
Z
cos b
3

50
Zi =
0,797
Zi = 62
Conhecendo o valor de Zi, voc pode escolher a fresa mdulo, de acordo com
a tabela.

Recordar aprender
N DA FRESA MDULO N DE DENTES DA ENGRENAGEM(Z)
1 12 e 13
2 14 a 16
3 17 a 20
4 21 a 25
5 26 a 34
6 35 a 54
7 55 a 134
8 135 para cima e cremalheira

Assim de acordo com a tabela, a fresa mdulo deve ser a de nmero 7.

Voc acabou de escolher a fresa mdulo,

calculando o nmero de dentes imaginrio. Mas,
como dissemos, voc tambm pode escolher a
fresa, utilizando o nmero normal de dentes (Z)
e o ngulo b.

Neste caso, o nmero da fresa dado por

um diagrama. Veja ao lado.

Como mostra o diagrama, para b = 22 e

Z = 50 a fresa mdulo a de nmero 7, ou seja,
a mesma encontrada por meio do clculo de
nmero imaginrio de dentes.

Dica tecnolgica
Caso a engrenagem fosse de dentes re-
tos, a fresa seria a de n 6. Para uma
engrenagem de dentes helicoidais, o
nmero da fresa deve ser maior, porque
o dimetro primitivo frontal deste tipo
de engrenagem maior que o seu dime-
tro primitivo normal.
 Voc j tem os valores para usinar a engrenagem e j escolheu a fresa; hora A U L A
de determinar as engrenagens que vo compor a grade.

Voc sabe que o passo do fuso da mesa da fresadora igual a 5 mm e que a 49

relao do divisor de 40/1. Com isso, voc pode determinar o passo constante
da fresadora, multiplicando o passo do fuso pela relao do divisor. Veja:

pc = 40 5
pc = 200 mm

Feito isso, voc calcula o passo da hlice da engrenagem. Veja:

dp p
ph =
tgb

161,8 3,1416
ph =
0,404
ph = 1258,3

O resultado que o passo da hlice igual a 1258,3 mm. Tendo os valores

de pc e de ph, voc pode determinar as engrenagens da grade.

Clculo da grade das engrenagens

200
Substituindo na frmula, vem:
1260
Observao: O denominador acima foi arredondado para tornar possvel a
simplificao da frao. Trata-se de um erro aceitvel, visto que o passo da hlice
igual a quase 1300 mm.
10
Simplificando a frao, vem:
63
Ou seja, devamos ter uma engrenagem com 10 dentes e outra com 63 dentes.
Como a coleo disponvel de engenagens no contempla esses nmeros de
dentes (pgina 76), necessrio encontrar fraes equivalentes aos nmeros
de dentes disponveis na coleo.
10 1 10 10 10 100 4 25 40 25 motrizes
Assim: = = = = = =
63 79 7 90 630 7 90 70 90 conduzidas

40 25
Com a frao ,
70 90
monta-se a grade com engrenagens de 40,
25, 70 e 90 dentes, para usinar a engrenagem
cilndrica helicoidal, em que ph = 1260 mm
e pc = 200 mm. Veja ao lado.
O ltimo passo antes de montar a fresadora
para usinar a engrenagem determinar
o nmero de voltas que devem ser dadas
no manpulo em relao ao disco divisor.
A U L A Assim:

49 n=
RD 40
Z
=
50
=
4
5
=
44
54
=
16
20

16
O resultado .
20
Isso significa que para cada dente a usinar, voc deve regular o setor do disco
do divisor em 16 furos em um disco de 20 furos.

Usinando dentes helicoidais para engrenagens clndricas

Vamos retomar o problema dado e acrescentar os valores calculados. Assim:

dp = 161,8
de = 167,8
h = 6,498
b = 24
ph = 1 258,3
pc = 200
grade de engrenagens: motrizes = 40 e 25
conduzidas = 70 e 90
disco de 20 furos

Monte e prepare o aparelho divisor.

Fixe a pea em um mandril e este no aparelho divisor.
Fixe o disco no aparelho divisor e regule o setor para 16 furos.
Calcule o nmero de dentes das engrenagens que vo compor a grade
de engrenagens. Como j vimos, estes valores so: 40, 25, 70 e 90.
Monte a grade, conforme a figura da pgina 79.
Fixe a fresa. Esta ser mdulo 3, n 7, uma vez que a engrenagem de
50 dentes.
Incline a pea em relao fresa em 22, conforme figura abaixo. A inclinao
da pea pode ser tanto direita quanto esquerda, a depender do sentido
dos dentes que se quer obter.
 Faa a primeira ranhura. Antes, posicione a fresa no centro do eixo e A U L A
tangencie a pea.
Retire a fresa de cima da pea e suba a mesa at a profundidade de corte
desejada. 49
Inicie o corte manualmente. Em seguida, complete o passe com o movimento
automtico. D tantas passadas quanto necessrio para atingir h= 6,498 mm.
Gire o material para fresar a ranhura seguinte. Para isso, desloque novamen-
te o manpulo do aparelho divisor em 16 furos. Faa a ranhura. Depois,
estar pronto o primeiro dente.
Mea o dente usinado.
Proceda da mesma maneira para fazer as demais ranhuras e dentes.

Exerccio 1 Pare! Estude!

Para uma engrenagem helicoidal de 60 dentes, mdulo 4 e b = 45, determine: Responda!
mf
dp
de
h
b
Zi
n da fresa
ph

Exerccio 2
60
Supondo uma relao de transmisso do divisor , e passo do fuso da
1
mesa igual a 6 mm, determine o passo constante da fresadora.

Exerccio 3
Determine o passo da hlice (ph) de uma engrenagem helicoidal com 120
mm de dimetro primitivo (dp ) e b = 24.

Exerccio 4
Calcule a grade de engrenagens necessria para usinar uma engrenagem
em que:
ph = 400 mm
40
RD =
1
passo de fuso da fresadora = 5 mm
(Utilize coleo de engrenagens da pgina 76.)

Exerccio 5
Qual a fresa indicada para usinar uma engrenagem de 85 dentes e b = 50.
(Consulte o diagrama pgina 78.)
A UA UL L AA

50
50 Fresando engrenagens
cnicas com
dentes retos

N a aula passada, voc aprendeu a fresar

engrenagens cilndricas com dentes helicoidais, utilizando a grade de engrena-
gens. Nesta aula voc vai aprender a fresar engrenagens cnicas com dentes
retos. Trata-se de engrenagens usadas para transmitir movimento de rotao
entre dois eixos concorrentes, isto , que se cruzam. Um exemplo disso
a furadeira manual, que voc deve conhecer.
Elementos de Mquina
Como voc deve estar lembrado (Elementos Mquina), h engrenagens
cilndricas com dentes cnicos retos e helicoidais. Mas nesta aula vamos
abordar especificamente as engrenagens com dentes cnicos retos com eixos
inclinados a 90.
Estude com bastante ateno os conceitos novos. E se for preciso, reveja aulas
passadas para relembrar conceitos j aprendidos.

Nossa aula Como fresar engrenagens cnicas com dentes retos

Para fresar engrenagens cnicas com dentes retos, voc vai precisar calcular
alguns elementos novos, como mdulo mnimo (m), comprimento da geratriz
do dente (G), ngulo de inclinao (s) do cabeote do aparelho divisor.

Vamos tomar um exemplo. Suponha que voc recebe a tarefa de fazer

uma engrenagem cnica com dentes retos, a qual deve ser montada em um eixo
em um ngulo de 90 em relao a outro eixo.
Os dados de que voc dispe so os seguintes:
Z1 = 30
Z2 = 64
m=3
Por onde comear? Primeiro, voc deve calcular o dimetro primitivo da
engrenagem 1. Ou seja: dp1 = M Z
Resolvendo a frmula, o resultado : dp1 = 90 mm.
Feito isso, preciso determinar o dimetro primitivo da engrenagem 2. Isto :
dp2 = M Z. O resultado encontrado deve ser: dp2 = 192 mm.
Com estes valores, voc pode calcular o ngulo primitivo (d) da engrenagem 1.
 Clculo do ngulo primitivo A U L A

Este clculo feito por meio da frmula:

dp1 Z
50
tgd1 = = 1
dp2 Z2

em que:

tgd1 = tangente do ngulo primitivo da engrenagem 1

dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
dp2 = dimetro primitivo da engrenagem 2

Resolvendo para a engrenagem 1, vem:

90
tgd1 =
192
tgd1 = 0,46875

Este o valor da tangente para a engrenagem 11. Com esse valor,

voc consulta uma tabela normalizada de tangentes. O resultado deve ser:
d1 = 25653.

Para a engrenagem 22, a frmula para calcular o ngulo primitivo :

dp2 Z
tgd2 = = 2
dp1 Z1

Guarde a informao. Voc vai precisar dela no final da aula para resolver
os exerccios.
Agora, preciso calcular a geratriz. Veja a figura abaixo.
A U L A Clculo da geratriz

50 O clculo da geratriz feito por meio da frmula:

dp1
send =
2
G

em que:

send = seno do ngulo primitivo

dp1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
G = geratriz

Resolvendo vem:
dp1
G=
2 sen d

90
G=
2 0,4244

G = 106,03204 mm

Aps isso, voc deve determinar o ngulo do fundo do dente (s), cujo valor
voc vai precisar para dar a inclinao desejada do cabeote do aparelho divisor
em relao mesa da fresadora. Veja figura.

Clculo do ngulo do fundo do dente

Para fazer este clculo, voc precisa antes determinar o ngulo do p do

dente (y). Isto feito por meio da frmula:

1,166 M
tgy =
G
 em que: A U L A
tgy = tangente do ngulo
do p do dente
M = mdulo normal 50
G = geratriz

Resolvendo a frmula vem:

3,498
tgy =
106,03204

tgy = 0,03299

Com o valor desta tangente, e consultando a mesma tabela normalizada

de tangentes, voc vai encontrar que: y = 1 53 22 .

Com este valor de y, voc pode determinar o ngulo do fundo de dente (s).
Para isso, basta aplicar a frmula:

s=d-y

em que:

s = ngulo do fundo do dente

d = ngulo primitivo
y = ngulo do p do dente

Resolvendo vem:

s= 25653 - 15322
s = 231331

Feito isso, determine o ngulo externo da engrenagem (y). Para isso voc
necessita calcular o ngulo da cabea do dente.

Clculo do ngulo da cabea do dente

Para calcular o ngulo da cabea do dente, voc utiliza a seguinte frmula:

M
tgg =
G

em que:

tgg = tangente do ngulo

da cabea do dente
M = mdulo
G = geratriz
A U L A Resolvendo vem:

50 tg g =
3
106,02358
tgg = 0,0282955
g = 13714

Agora, voc j pode calcular o ngulo externo da engrenagem.

Clculo do ngulo externo da engrenagem

Este clculo feito por meio da frmula:

w=d+g

em que:

w = ngulo externo
d = ngulo primitivo
g = ngulo da cabea do dente

Resolvendo vem:
w = 25653 + 13714
w = 26447

Tendo este valor, voc calcula a altura da cabea do dente e, em seguida,

o dimetro externo da engrenagem.

Clculo da altura da cabea do dente

Este clculo feito com a seguinte frmula:

C
cosd =
M

em que:
cosd = co-seno do ngulo primitivo
C = cateto adjacente ao ngulo d
M = mdulo

Resolvendo vem:
C
cosd =
M
C = M cosd
C = 3 0,9054597
C = 2,7163793
 Agora, para achar o dimetro externo do blanque s aplicar a frmula: A U L A

de =dp1 + 2 C
50
em que:
de = dimetro externo da engrenagem
dp = dimetro primitivo

Resolvendo vem:
de = 90 + 2 2,7163793
de = 95,432759

Agora, voc pode calcular o mdulo mnimo que vai lhe permitir escolher
a fresa para fazer o dente.

Clculo do mdulo mnimo

Para fazer este clculo, voc utiliza a frmula:

2
m= M
3

em que:
m = mdulo mnimo
M = mdulo normal

Resolvendo vem:
2
m = M
3
m=2

Dica tecnolgica
O comprimento do dente deve corresponder no mximo a um tero
da geratriz.

Resta agora escolher a fresa. Esta escolha deve ser feita por meio do clculo
do nmero de dentes equivalente.

Clculo do nmero de dentes equivalente (Z equiv)

Para calcular o nmero de dentes equivalente, voc utiliza a seguinte

frmula:
Z
Zequiv =
cosd
A U L A em que:

50 Zequiv = nmero de dentes equivalente

Z = nmero de dentes da engrenagem
cosd = co-seno do ngulo primitivo

Substituindo vem:
30
Zequiv =
0,9054589
Zequiv = 33

Observao: Se as engrenagens fossem de dentes retos, os nmeros da fresa

seriam 5 para Z1 e 7 para Z2. Como as engrenagens so cnicas com dentes retos,
e devido ao uso do mdulo mnimo, o nmero da fresa passa a ser 8 para Z2.
Para Z1, entretanto, a alterao d-se apenas no mdulo.

Feitos todos os clculos, voc j pode comear a fresar.

Fresando engrenagem cnica com dentes retos

Vamos retomar a tarefa dada no incio da aula. Como os clculos j foram

feitos, voc pode preparar a fresadora para usinar os dentes da engrenagem.
Assim:

Fixe a pea a um mandril e ambos ao aparelho divisor universal.

Escolha o disco para o aparelho divisor. Para isto faa o clculo da diviso
indireta, ou seja:

RD
N=
Z

Resolvendo vem:
40
N=
30
Simplificando vem:

10 1 6
1+ = 1+ =1+
30 3 18

Com este resultado, voc sabe que deve usar um disco de 18 furos e ajustar
o setor do aparelho divisor em 6 furos.

Incline o cabeote do aparelho divisor em um ngulo s. No nosso caso

em 23 13 31.
Fixe a fresa. No nosso caso, a fresa a de nmero 5, mdulo 2.
Posicione a fresa no centro da pea e faa o tangenciamento na parte mais
alta do blanque.
Zere o anel graduado do fuso de subida da mesa.
 Suba a mesa at a profundidade de corte. Ou seja: h = 2,166 M. A U L A
Faa a primeira ranhura.
Corrija os dentes. A correo necessria porque voc est usando fresa com
valor do mdulo mnimo. Para a correo, proceda da seguinte maneira: 50
e
a) desloque a fresa no sentido transversal, no valor de e a espessura
(e
da fresa medida no seu dimetro primitivo); 2
b) atravs do aparelho divisor, gire a pea em 3 furos no mesmo sentido em
que foi deslocada a fresa para a correo de um dos lados do dente. Veja
figura abaixo.

1
Observao: O valor 3 furos equivale a do passo da engrenagem. Observe
como este valor foi obtido. 8

Para dar o passo da engrenagem, voc deveria girar uma volta mais 6 furos
em um disco de 18 furos. Ou seja: 6 + 18 = 24 furos. Portanto, o passo da
engrenagem equivale a 24 furos.

Mas, para corrigir o dente voc precisa girar o disco em 1/8 deste valor.
24
Isto : =3
8
Logo, voc vai girar o disco de 18 em 3 furos.

c) feito o deslocamento da fresa e da pea, usine novamente o dente

da engrenagem. Com isto, voc ter corrigido um lado do dente.

Usine as outras ranhuras. Para isso, gire o

manpulo do cabeote divisor em uma volta
mais seis furos. Assim voc obtm um lado de
cada dente j corrigido.
Desloque a fresa novamente no sentido inver-
so ao do primeiro deslocamento, s que agora
em uma distncia e.
Gire a pea em 6 furos, tambm no sentido
inverso ao primeiro.
Usine a segunda face de cada dente.
Pare! AEstude!
U L A Exerccio 1
Responda! Dado um par de engrenagens cnicas com dentes retos montado em eixos

50 dispostos a 90, onde Z1 = 35, Z2= 80 e M = 2, determine:

dp1 dp2 d1 d2

Exerccio 2
Calcule o comprimento dos dentes das engrenagens 1 e 2 acima em 1/3
da geratriz.

Exerccio 3
Em que valor de s deve ser inclinado o cabeote do aparelho divisor, para
que seja possvel usinar os dentes das engrenagens 1 e 2, sendo que: Z1 = 35,
Z2 = 80 e M =2?

s1 s2

Exerccio 4
Sendo M = 2, determine o mdulo mnimo (m) necessrio para a escolha
da fresa mdulo a fim de usinar o mesmo par de engrenagens dado acima.

Exerccio 5
Calcule o Zequiv. para as mesmas engrenagens:

Zequiv 1 Zequiv 2

Exerccio 6
Com os valores de Zequiv1 e Zequiv2 encontrados, determine o n das fresas
para fresar o mesmo par de engrenagens.
 AUU
A L AL A

51
51
Fresando pelo
processo Rennia

A t ento voc viu como fresar segundo pro-

cessos convencionais. Agora voc vai ver alguns processos especiais de fresagem
e as mquinas e fresas que executam esses processos.
Nesta aula, voc vai aprender sobre o processo Rennia. A caracterstica
principal do processo Rennia o movimento sincronizado de giro entre a pea
e a ferramenta, a fresa caracol. A vantagem do movimento sincronizado que ele
possibilita maior produo de peas bem como exatido em suas medidas.
Como sempre, estude bem e faa os exerccios propostos. E, se precisar,
recorra a aulas anteriores para rever conceitos j aprendidos.

O processo Rennia Nossa aula

Voc certamente j viu um par de engrenagens cilndricas em funcionamen-
to. Ou uma rosca sem-fim e uma coroa. Vamos supor que voc substitua a coroa
por um blanque de ao e a rosca sem-fim por uma ferramenta. Neste caso, a
ferramenta teria geometria semelhante a rosca sem-fim. Porm, a hlice da rosca
seria interrompida e apresentaria arestas de corte. Veja a figura.

Essa a base de funcionamento de um sistema de gerao de engrenagens

conhecido como processo Rennia. Nesse processo, a fresa e o disco de ao onde
so usinados os dentes da engrenagem apresentam movimento de rotao. Isso
significa que possvel submeter, ao mesmo tempo, vrios dentes ao processo
de corte e assim reduzir o tempo, em relao aos processos convencionais,
de fabricao da engrenagem .
A U L A A mquina empregada nesse processo tambm chamada Rennia. Trata-
se de uma mquina utilizada para a produo, em larga escala, de engrenagens

51 cilndricas com dentes retos ou helicoidais e coroas para parafusos sem-fim.

Basicamente, a mquina Rennia formada por um cabeote porta-fresa

e uma mesa porta-pea. Veja figura abaixo.

Nesse tipo de mquina a mesa porta-pea est ligada a uma grade de

engrenagens que funciona como um aparelho divisor.

Graas a isso, d-se o sincronismo de movimento entre a mesa e o desloca-

mento da fresa, isto , enquanto a mesa porta-pea realiza um movimento
de giro, a fresa faz o movimento de corte.

Ainda, ao mesmo tempo em que ocorre o movimento entre a pea e a fresa,

o cabeote porta-ferramenta descreve um movimento vertical, de forma que
quando a ferramenta deixa a pea, todos os dentes da engrenagem j tero sido
usinados.

a sincronizao de movimento entre a fresa e a mesa que torna possvel

fresar maior nmero de dentes da engrenagem por vez, sem que para isso seja
necessria a interveno constante do operador, como ocorre nos sistemas de
fresagem convencionais em que a fresadora fresa um s dente por vez.
O resultado que se consegue maior produo de peas, com maior rapidez
e exatido nas medidas das peas.

No processo Rennia, a ferramenta utilizada

a fresa caracol. A fresa caracol cilndrica e
dispe de uma hlice com ngulo de inclinao
definido (b). A hlice pode ter sentido esquerda
ou direita. Na hlice encontram-se ranhuras.
So as ranhuras que geram os dentes de corte que
se sucedem em toda a espiral. Veja a figura.
 Quanto escolha da fresa caracol, esta no feita de acordo com o nmero A U L A
de dentes da engrenagem, como ocorre com a fresa mdulo.

Ao contrrio, a escolha da fresa caracol determinada basicamente pelo 51

nmero do mdulo da engrenagem e o ngulo de presso (a). Estes so dados
que aparecem no corpo da fresa, como aparecem tambm o ngulo de inclinao
da hlice (b) e a altura do dente da engrenagem.

Assim, para utilizar a fresa caracol basta conhecer o mdulo da fresa

e o ngulo de presso. O mdulo, como voc aprendeu em aulas passadas,
padronizado em tabelas normalizadas DIN.

Ainda, para usinar engrenagens cilndricas com dentes retos, preciso

conhecer a inclinao da hlice da fresa caracol, para que se possa inclinar
o cabeote do eixo porta-fresa.

J na usinagem de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais, a inclina-

o do eixo porta-fresa deve ser acrescida ou decrescida do ngulo de inclinao
da hlice da engrenagem. Para isso basta saber se a hlice da engrenagem
e a hlice da fresa tm sentido direita ou esquerda.

Vamos ver como fresar com uma mquina Rennia?

Vamos supor que voc recebe a tarefa de fazer uma engrenagem com dentes
retos, utilizando o processo Rennia, em que:

Z = 51
M= 2
a = 20

Por onde comear?

Selecione a fresa. Esta deve ser uma fresa caracol, mdulo 2, com ngulo
de presso igual a 20.
Fixe a fresa.
Incline o eixo porta-fresas em um ngulo igual ao de inclinao da hlice da
fresa (o qual est registrado no corpo da fresa).
Fixe a pea mesa. Utilize um mandril apropriado ou uma placa universal.
Observao
Observao: Se se tratar de uma pea de grandes propores, fixe-a direta-
mente mesa.
Monte a grade divisora. Para isto consulte a tabela do fabricante que se
encontra no catlogo da mquina. Veja abaixo esquema de montagem da
grade divisora e detalhe da tabela.
Z a b c d
51 24 72 60 85

Z = nmero de dentes
b e c = engrenagens intermedirias
a = engrenagem motriz
d = engrenagem conduzida
 A U L A Fique por dentro
A grade divisora exerce a funo de um aparelho divisor. Assim,

51 voc pode mont-la tambm utilizando o recurso do clculo. Este feito

com a seguinte frmula:
12 G a a
=
Z b b
em que:

12 = constante
a = engrenagem motriz
G = nmero de entradas da fresa caracol
b e c = engrenagens intermedirias
Z = nmero de dentes da engrenagem
d = engrenagem conduzida

Observao: As engrenagens b e c devem ser montadas em um mesmo eixo.

Regule a rotao da fresa, de acordo com o material da ferramenta e da pea.

Regule tambm o avano de corte da ferramenta.
Tangencie a pea e zere o anel graduado.
Leve a fresa em direo pea no mesmo valor da profundidade de corte, a
qual, como voc deve estar lembrado, se encontra gravado no corpo da fresa.
Usine os dentes da engrenagem.

Pare! Estude! Exerccio 1

Responda! Qual o valor do ngulo em que devemos inclinar o eixo do cabeote porta-
fresa, a fim de fresar engrenagens com dentes retos?

Exerccio 2
Cite as vantagens do processo de fresagem Rennia em relao ao processo
convencional?

Exerccio 3
Que dados se encontram registrados na fresa caracol?

Exerccio 4
Componha uma grade divisora para fresar uma engrenagem com dentes
retos em que Z = 124. Consulte o detalhe de tabela abaixo.

Z a b c d
120 24 28 40 120
121 24 88 40 110
122 24 61 30 120
123 24 82 40 120
124 24 62 30 120
125 24 90 36 100
126 24 84 30 090
128 24 80 30 096
129 24 86 40 120
130 24 78 36 120
 AUU
A L AL A

52
52
Fresando pelo
processo Fellows

N a aula passada, voc aprendeu como

fresar segundo um processo especial, o Rennia. Nesta aula, voc vai
ver outro processo especial de fresagem, o processo Fellows, que utilizado
na indstria mecnica, principalmente em empresas fabricantes de mquinas,
por permitir a construo de engrenagens externas e internas helicoidais com
rapidez e exatido.

Estude bem e, se necessrio, recorra a aulas passadas para rever conceitos

j aprendidos.

O processo Fellows Nossa aula

Veja abaixo a figura de uma fresa Fellows usinando uma pea. Como voc
pode perceber, trata-se de uma fresa muito parecida com uma engrenagem
cilndrica com dentes retos. A diferena que a fresa Fellows apresenta em seus
dentes uma cunha de corte que faz a usinagem do material.

O aspecto construtivo da fresa mais os movimentos que ela executa consti-

tuem uma das vantagens do processo Fellows de fresagem. So eles que
permitem fresar engrenagens com dentes escalonados em um mesmo eixo
e em grande escala de produo. Veja, a seguir, alguns tipos de engrenagens
produzidas pelo processo Fellows.
A U L A

52

engrenagens diversas

Um dos movimentos da fresa o de rotao, que dado pelo cabeote onde

ela se encontra fixada. Alm desse movimento, a fresa Fellows executa tambm
um movimento alternado de sobe e desce, o qual dado por um sistema de
alavancas que trabalham em sincronia com o movimento da mesa. Trata-se
de um movimento semelhante ao movimento do torpedo da plaina vertical,
que voc j conhece. o movimento de sobe e desce da fresa que executa
a fresagem propriamente dita do material.

Ainda h um terceiro movimento efetuado

pela fresa, o qual dado pelo movimento
horizontal do cabeote porta-fresa. Trata-se de
um movimento responsvel pela penetrao
gradativa da fresa no blanque.

A penetrao aumenta gradativamente gra-

as a um came que se liga ao cabeote. Este
excntrico funciona como o comando de vlvulas
de um automvel. Quando sua parte mais dis-
tante do centro do eixo est em contato com a
vlvula, esta se abre. Caso contrrio, isto , quan-
do a parte mais proxima do eixo est em contato
com a vlvula, esta se fecha.

O mesmo ocorre com o cabeote porta-fresa. Quando a parte mais distante

do centro do eixo est em contato com a mesa, maior a profundidade de corte,
isto , mais a fresa penetra no blanque. Inversamente, quando a parte mais
prxima do centro do eixo estiver em contato com a mesa, menor ser
a profundidade de corte da fresa.

detalhe do came
 Assim, como j dissemos, so os movimentos da fresa Fellows mais A U L A
seu aspecto construtivo que fazem do processo Fellows um processo especial
de fresagem.
52
Mas no s a fresa que executa movimentos diferenciados com relao a
outros processos de fresagem. Tambm a mesa executa movimentos especficos
como o movimento de rotao, graas a uma grade de engrenagens que faz a
funo do cabeote divisor, tal como ocorre no processo Rennia. Veja a figura.

grade de
engrenagens

A mesa executa tambm um movimento horizontal. O movimento horizon-

tal da mesa faz com que durante o processo de usinagem ela seja aproximada da
fresa no momento de descida desta e afastada dela no momento de subida.
Em outras palavras, no h contato entre pea e ferramenta no momento de
subida desta. No havendo este contato, no h o risco de a aresta da cunha
de corte se quebrar e, com isso, provocar danos superfcie da pea.

Assim, o contato entre pea e ferramenta no ocorre porque mesa e fresa

trabalham sincronizadas. A sincronia de movimentos entre mesa e ferramenta
o que caracteriza processos especiais de fresagem como o processo Fellows e
lhe confere vantagens no encontradas nos processos convencionais de fresagem.

Agora que voc entendeu como funciona o processo Fellows de fresagem,

podemos ver como usinar por este processo.

Usinando pelo processo Fellows

Vamos supor que voc recebe a tarefa de fresar uma engrenagem de dentes
retos, em que:

Z = 45
M = 2,5
ngulo de presso (a) = 20
largura do blanque (b) = 20 mm
Por onde comear?

Escolha a fresa.
Observao: Pode-se escolher entre dois tipos de fresa. Veja a tabela
a seguir.
 A UMDULO
L A 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4

52
Cortador 3 Nmero 76 61 51 43 38 34 30 28 25 23 22 20 19
de dentes

Nmero
Cortador 4 100 80 66 58 50 44 40 36 33 31 29 27 25
de dentes

Assim, tem-se a possibilidade de escolher entre a fresa A e B:

fresa A fresa B
= 3 = 4
M = 2,5 M = 2,5
Z = 30 Z = 40

No nosso caso vamos utilizar a fresa B.

Fixe o blanque mesa. Utilize um mandril apropriado.

Fixe o cortador no eixo-rvore, por meio de um mandril apropriado.
Monte a grade divisria. Para isso, utilize a tabela do fabricante ou calcule
as engrenagens que iro compor a grade.

Dica tecnolgica
O clculo da grade de engrenagens feito por meio da frmula:
Z A C
=
Zn B D

em que:
Z = nmero de dentes da engrenagem
Zn = nmero de dentes da fresa
A = engrenagem motriz
B, C = engrenagens intermedirias
D = engrenagem conduzida

No nosso caso, escolhemos trabalhar com a tabela do fabricante.

Veja detalhe.
Z A B C D
44 44 Zn 60 60
45 45 Zn 60 60
46 46 Zn 60 60

Assim, temos que:

A = 45 C = 60
B = 40 D = 60

Determine a altura do dente. Para isso, utilize a frmula:

h = 2,25 M em que:

h = profundidade do dente
M = mdulo
2,25 = constante, considerando-se a folga de engrenamento
 Dica tecnolgica A U L A
Voc aprendeu que a altura do dente dada pela frmula:
h = 2,166 M. Mas na fresagem pelo sistema Fellows, necessrio
aumentar essa altura de 2,22 a 2,25 M. O valor 2,25 o mais usado.
52
Substituindo vem:
h = 2,25 2,5
h = 5,625
Com este resultado, tem-se que a altura do dente igual a 5,625.

Regule o curso de subida e descida da ferramenta. Este deve ser de 2 a 3 mm

maior que a largura do dente.
Determine o nmero de golpes da ferramenta. Para isto, utilize tabela do
fabricante. No nosso caso, este nmero de 436 golpes/min, conforme
detalhe de tabela.

curso de velocidade de corte em m/ min.

largura da subida e
10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63
engrenagem descida da
ferramenta nmero terico de golpes p/ min.

16 19 210 268 335 413 530 670

18 21 242 303 374 478 605
20 23 222 275 341 436 655 690
22 26 196 245 302 386 490 612
24 28 227 280 358 455 570

Monte o came. Para isso, considere o grau de usinagem exigido no desenho.

No nosso caso, a usinagem ser feita em um s passe.
Tangencie o blanque com a fresa. Para isso:
a) posicione o came em seu ponto mais alto;
b) zere o anel graduado do cabeote porta-fresa;
c) gire manualmente o came at que a fresa se afaste da pea em todo
o curso dele;
d) posicione o came em seu ponto mais baixo.
Usine a engrenagem.