Modelado

El uso de la generación distribuida con fuentes de energías renovables no convencionales y de sistemas de almacenamiento de energía ha propiciado el cambio de los sistemas tradicionales de distribución de energía hacia las  microrredes  eléctricas.  La  idea  principal  de  esta  investigación,  es  analizar el comportamiento de una microrred por medio de su modelado y simulación usando el programa computacional OpenDSS. Para ello, se modeló el sistema de prueba IEEE de 13 nodos modificado por medio de la ubicación de sistemas de almacenamiento de energía y plantas de generación  -solar,  eólica  y  diésel-  distribuidas  en  diferentes  puntos  de  la  red  de  distribución.  Lo  anterior  permite  analizar  las  potencialidades  de  este  software,  así  como  las  técnicas  de  modelado  necesarias  para  su óptimo funcionamiento. Se verifica que el sistema, trabajando como microrred, mejora la eficiencia de la red de distribución en 51.5%.

Resumen: El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms. Dos modelos son desarrollados: un modelo completo no lineal y uno lineal obtenido mediante estimación por mínimos cuadrados. Las respuestas de ambos modelos son
comparadas con la respuesta del robot real. El modelado de procesos es fundamental en la síntesis de controladores, ya que en su mayoría el diseño de controladores está basado en modelos matemáticos. Por lo tanto, en la medida que obtengamos mejores y más exactos modelos más fácilmente será derivar controladores que presenten un desempeño satisfactorio.

Abstract: The aim of this paper is to develop and compare different models of a two-wheeled inverted pendulum robot Lego Mindstorms. Two models are developed, a complete nonlinear one, and a linear one based on least squares estimation. The responses of both models are compared with the response of the real robot. Processes modeling is fundamental in controllers’ synthesis, since most of the controllers design are based on mathematical models. Therefore, if better and more accurate mathematical models are obtained more easily is the controller’s synthesis for satisfactorily performance.

Tanto las transformaciones experimentadas por los objetos de estudio tradicionales de la antropología como los desarrollos explosivos de nuevas formas transdisciplinarias de comprensión han resultado en el desarrollo de múltiples herramientas de modelado basadas en poderosas metáforas de complejidad. La mayor parte de esas metáforas se originan en las ciencias sociales en general y en la antropología en particular. En esta sesión se delinearán los principios teóricos fundamentales y se demostrarán las principales estrategias de modelado aplicadas a problemáticas de alta relevancia de la sociedad y la cultura. Desarrollando aplicaciones de escala real, se pondrá el énfasis tanto en las incumbencias prácticas que se abren como en los mitos teóricos que se caen.

El libro está dividido en varios capítulos, ordenados según el proceso que sigue la imagen desde su registro, tratamiento y presentación en diferentes soportes como la televisión, el cine, el DVD o Internet.
En el capítulo 1 se trata La Señal de Vídeo, cómo es esta señal, cómo se obtiene, cómo se puede almacenar y cómo se transmite.
En el capítulo 2, La Película Cinematográfica, se analiza el soporte cinematográfico que ha permanecido vigente durante más de cien años, y cuyas características han sido emuladas en los procesos de registro sobre soportes digitales.
En el capítulo 3, el Proceso Cinematográfico, se aborda la posproducción en cine, tanto los procesos convencionales como digitales, desde que la película llega al laboratorio, hasta que es editada y proyectada.
En el capítulo 4, se presentan en primer lugar Los Formatos en cine, cómo han evolucionado y su convivencia con los formatos de televisión e internet. Es fundamental conocer qué posibilidades existen de pasar de un formato a otro, sus compatibilidades y sus limitaciones. En la actualidad, donde conviven tantos dispositivos de visualización, se hace necesario preparar los contenidos para varios tamaños de cuadro, resoluciones y relaciones de aspecto diferentes.
El capítulo 5, Edición y Montaje, se recoge la teoría básica del montaje y las técnicas de edición que permiten dotar de sentido y ritmo a cualquier obra cinematográfica o de vídeo.
El capítulo 6 trata la Composición. Actualmente, las poderosas herramientas para la creación de contenidos digitales ofrecen al artista infinitas posibilidades de creación. Sin embargo, algo tan sencillo como la inserción de unos títulos de créditos puede resultar deslucido si se desconocen las técnicas básicas de composición de la imagen.
En el capítulo 7, Efectos Visuales Digitales y Animación, se analizan las principales técnicas y efectos utilizados actualmente, así como las tecnologías que permiten la animación 2D y 3D. Con el advenimiento de la informática, esta área de la posproducción ha evolucionado muchísimo, y las posibilidades de manipulación de la imagen, así como de la creación virtual de personajes o escenarios, es cada día más espectacular.
El capítulo 8, Modelado, Texturizado y Ajuste de Malla, explora los procesos y técnicas básicas utilizadas en la elaboración de objetos y personajes en 3D.
En el capítulo 9, El 3D Estereoscópico, se hace un recorrido por la tecnología 3D estereoscópica analizando las diferentes tecnologías involucradas en la producción y posproducción estereoscópica. Una tecnología que ya ha traspasado la industria del cine para llegar al mercado de la televisión, y que promete convertirse en un estándar de vídeo.
El capítulo 10, Autoría para DVD e Internet, está diseñado para comprender los procesos y técnicas necesarios en la creación de menús interactivos para DVDs u otros soportes, así como para adaptar el formato de vídeo original con la resolución y ancho de banda apropiado según el soporte donde se vaya a visualizar.

Background modeling is a core task of video-based surveillance systems used to facilitate the online analysis of real-world scenes. Nowadays, GMM-based background modeling approaches are widely used, and several versions have been proposed to improve the original one proposed by Stauffer and Grimson. Nonetheless, the cost function employed to update the GMM weight parameters has not received major changes and is still set by means of a single binary reference, which mostly leads to noisy foreground masks when the ownership of a pixel to the background model is uncertain. To cope with this issue, we propose a cost function based on Euclidean divergence, providing nonlinear smoothness to the background modeling process. Achieved results over well-known datasets show that the proposed cost function supports the foreground/background discrimination, reducing the number of false positives, especially, in highly dynamical scenarios.