- Laboratory of Geodesy and Geomatics
Division of Geotechnical Engineering
Department of Civil Engineering
Aristotle University of Thessaloniki - +302310995725
- Artificial Intelligence, Civil Engineering, Geomatics, Geodesy, Emergency Management, RFID, and 20 moreGeodynamics, Surveying, Space Geodesy, Land Surveying, Global Positioning System, Metrology, Weights and Measures, History of scientific instruments, Indoor Positioning, Geodetic Engineering, Geospatial Informatic, Geodetic Networks, Ubiquitous Positioning, Geodetic Metrology, Natural and Man-made Disaster Management, Geosensorics, Artificial Neural Networks, Geographic Information Systems (GIS), Environmental Sustainability, Engineering, and Geographyedit
- http://doukas.civil.auth.gr/John_Doukas/edit
Research Interests:
Research Interests:
Μια από τις δυσκολίες που οι αρχές πολιτικής προστασίας πρέπει να εξετάσουν προκειμένου να έρθουν αντιμέτωπες με καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όπως ένας σεισμός, είναι η διαχείριση των πληροφοριών που προέρχονται από την περιοχή που ο... more
Μια από τις δυσκολίες που οι αρχές πολιτικής προστασίας πρέπει να εξετάσουν προκειμένου να έρθουν αντιμέτωπες με καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όπως ένας σεισμός, είναι η διαχείριση των πληροφοριών που προέρχονται από την περιοχή που ο σεισμός πραγματοποιείται. Η δυσκολία γίνεται μεγαλύτερη οφειλόμενη στο γεγονός ότι μετά από ένα σεισμό η απαίτηση για επείγουσα επέμβαση είναι μεγάλη. Οι ενέργειες αντιμετώπισης έκτακτης ανάγκης λαμβάνονται αμέσως από τις τοπικές αρμόδιες αρχές και ένα σχέδιο για τον προγραμματισμό και την εκτέλεση των μετα-σεισμικών διαδικασιών είναι απαραίτητο και ουσιαστικό. Μετά από μια φυσική καταστροφή, όπως ο σεισμός, δύο είναι οι κρίσιμοι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη: η γρήγορη καταγραφή και εκτίμηση των βλαβών και η λήψη αποφάσεων. Αυτό επιτυγχάνεται απλά κυρίως με τις αυτοψίες στα κτίρια από ειδικό προσωπικό (έμπειροι πολιτικοί μηχανικοί) ώστε να αξιολογηθούν τα κτίρια με βάση την ασφάλειά τους και να ληφθούν τα απαραίτητα μέτρα. Στην παρούσα εργασία, αρχικά γίνεται μια συνοπτική συγκριτική παρουσίαση σύγχρονων μεθόδων συλλογής και διαχείρισης πληροφοριών μετασεισμικών ελέγχων σε άλλες χώρες. Στη συνέχεια, μέσα από μια εξειδικευμένη υπό εξέλιξη εφαρμογή GIS επιχειρείται η δόμηση ενός συστήματος πληροφοριών – ειδικά για την Ελλάδα – στηριζόμενου στη ενσωμάτωση διαδικτυακών λογισμικών για την εισαγωγή των δεδομένων και επεξεργασία τους από γεωπληροφοριακά συστήματα.
Research Interests:
Research Interests: Engineering and Geography
Sensors and geosensors (i.e. specific "georeferenced sensors" which measure, monitor, track, record phenomena in geographic space) comprise a plethora of modern 'tools' with a vast field of applications. They are a... more
Sensors and geosensors (i.e. specific "georeferenced sensors" which measure, monitor, track, record phenomena in geographic space) comprise a plethora of modern 'tools' with a vast field of applications. They are a continuous revolution on 'observation of the natural world'. In this paper, a brief introduction to them is given on the basis of their networks (Wireless Sensor Networks-WSN; GeoSensor Networks-GSN) and their combination (sensor fusion), followed by a discussion on their advantages/disadvantages and their (direct/indirect) influence on Geodesy and Geomatics. Finally, the contemporary developments and some 'visions' are discussed, based on this technology and its combination/mixture with other modern technologies/methods encountered in the field of geoinformatics (GIS), such as: sensor fusion (combination/coordination of sensors), pervasive/ubiquitous computing and ambient/spatial intelligence (ambient/spatial intelligence), Internet of T...
Research Interests: Geography, Geodesy, Geomatics, Sensors and Sensing, Wireless Sensor Networks, and 11 moreEngineering Surveying, Geo-spatial analysis with GIS and GPS, Metrology, Geosensorics, Geodetic Metrology, Geodetic Engineering, Sensor Fusion, Geomatic Engineering, Multi Sensor Data Fusion, Geosensors, and Geographic Information Systems (GIS)
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Research Interests:
Access to health care is considered to be of great importance for a person’s right to health. This paper attempts to highlight the spatial disparities in access to and use of rehabilitation services across Imathia’s area in Northern... more
Access to health care is considered to be of great importance for a person’s right to health. This paper attempts to highlight the spatial disparities in access to and use of rehabilitation services across Imathia’s area in Northern Greece. Our study is being focused on one defined geographical area, Imathia, in Macedonia in northern Greece. We defined a public general hospital as a local National Health System institution providing health services for the purpose of rehabilitation concerning patients with musculoskeletal disorders. The implementation of data included descriptive and concluding statistical processing. The spatial data was visualized in points and polygons. Most patients (60.5%) are from areas near to the hospital which means that there, is more concentration. The research focuses on spatial disparities and does not deal with their causes. As a consequence these findings raise important research questions for future investigation.
Research Interests:
Research Interests:
In this paper, the development of a Web-based GIS system for the monitoring and assessment of the Black Sea is presented. The integrated multilevel system is based on the combination of terrestrial and satellite Earth observation data... more
In this paper, the development of a Web-based GIS system for the monitoring and assessment of the Black Sea is presented. The integrated multilevel system is based on the combination of terrestrial and satellite Earth observation data through the technological assets provided by innovative information tools and facilities. The key component of the system is a unified, easy to update geodatabase including a wide range of appropriately selected environmental parameters. The collection procedure of current and historical data along with the methods employed for their processing in three test areas of the current study are extensively discussed, and special attention is given to the overall design and structure of the developed geodatabase. Furthermore, the information system includes a decision support component (DSC) which allows assessment and effective management of a wide range of heterogeneous data and environmental parameters within an appropriately designed and well-tested methodology. The DSC provides simplified and straightforward results based on a classification procedure, thus contributing to a monitoring system not only for experts but for auxiliary staff as well. The examples of the system's functionality that are presented highlight its usability as well as the assistance that is provided to the decision maker. The given examples emphasize on the Danube Delta area; however, the information layers of the integrated system can be expanded in the future to cover other regions, thus contributing to the development of an environmental monitoring system for the entire Black Sea.
Research Interests: Engineering, Environmental Science, Environmental Monitoring, Rivers, Medicine, and 8 moreMultidisciplinary, Black Sea, Satellite Imagery, Environmental monitoring and assessment, Environmental Pollution Assessment and Monitoring, Internet, Geographic Information Systems, and Decision Support Techniques
Research Interests:
—Among the many kinds of natural and man-made disasters, earthquakes dominate with regard to their impact on the urban built environment (socially and economically). For any kind of disaster, there is a five-phases lifecycle (i.e.,... more
—Among the many kinds of natural and man-made disasters, earthquakes dominate with regard to their impact on the urban built environment (socially and economically). For any kind of disaster, there is a five-phases lifecycle (i.e., response, recovery, mitigation, prevention, preparedness) known as Emergency Management and Disaster (Crisis) Risk Management Cycle (DRMC). A fundamentally substantial tool to cover and support DRMC is GIS (Geographical Information Systems), especially Web-GIS. In this paper, several new technologies that are already actively involved (or indicated "ready" to engage) in the field of GIS are summarized. A reconsideration of the GIS-status in relation with such technologies (especially geosensors, wireless sensor networks and Structural Health Monitoring techniques) is suggested. The results of such a reconsideration will surely lead to a wide upgrade regarding the rules and specifications related to earthquake-disasters, and the effectiveness of GIS in the emergency management of earthquakes as well.
Research Interests:
TS 29 Positioning and Measurement Technologies and Practices III Applications and Processing K. Lakakis, P. Savvaidis, IM Ifadis, and ID Doukas TS 29.3 Quality of Map-Matching Procedures Based on DGPS and Stand-Alone GPS Positioning... more
TS 29 Positioning and Measurement Technologies and Practices III Applications and Processing K. Lakakis, P. Savvaidis, IM Ifadis, and ID Doukas TS 29.3 Quality of Map-Matching Procedures Based on DGPS and Stand-Alone GPS Positioning in an Urban Area
Research Interests:
... Earthquake Planning and Protection Organization of Greece, p.100. Thessaloniki, Greece. Papo, HB, A. Perelmuter (1983). Reparametrization of Deformation Analysis. ... Proceedings of IAIN 25th Anniversary World Congress. San Diego.... more
... Earthquake Planning and Protection Organization of Greece, p.100. Thessaloniki, Greece. Papo, HB, A. Perelmuter (1983). Reparametrization of Deformation Analysis. ... Proceedings of IAIN 25th Anniversary World Congress. San Diego. Vlachos, D. (1980). ...
Research Interests:
Research Interests:
Streszczenie angielskie: Natural disasters have an effect on many important economic and social parameters and are related to a wide spectrum of sciences. Their kind, form, scale, intensity and other characteristics vary in different... more
Streszczenie angielskie: Natural disasters have an effect on many important economic and social parameters and are related to a wide spectrum of sciences. Their kind, form, scale, intensity and other characteristics vary in different areas on Earth. One of the most ...
Research Interests:
Research Interests:
Transhumance is an animal husbandry system dating back many centuries. Seasonal movement of people and their livestock within the framework of this system follows predetermined routes and area-specific practices. This paper deals with the... more
Transhumance is an animal husbandry system dating back many centuries. Seasonal movement of people and their livestock within the framework of this system follows predetermined routes and area-specific practices. This paper deals with the recording and illustrating of these routes for the first time in Greece where no official records available. The aim is to reveal both their historical importance and their relevance to modern herders. With the assistance of historical cartography and geographic information systems, a geodatabase was created for storing data relating to movement in the geographical space. At the same time, transhumance routes were accurately depicted on digital maps. As a result, verbal and written information on this traditional practice was effectively organized and stored, and the seasonal movement of people and their livestock was successfully visualized and analyzed. Lastly, via this process, the historical geography of transhumance in a specific part of Greece was described; foundations were laid for the redetermination of the manner of relocation of transhumant flocks and for the improvement of the traditional routes, where required. The methodology for recording and digitalizing all data can be implemented at any geographical area, aiming at the promotion and preservation of the traditional transhumance practice, keeping its historic and cultural character ever current.
Research Interests:
The use of GIS & GPS systems for urban navigation is mostly affected by the determination of reliable spatial and temporal data along the different road segments. During the last decade, the Laboratory of Geodesy has developed and... more
The use of GIS & GPS systems for urban navigation is mostly affected by the determination of reliable spatial and temporal data along the different road segments. During the last decade, the Laboratory of Geodesy has developed and operated a “closed ” navigation and positioning system in the city of Thessaloniki. The VECON system produces its own spatial and temporal data based on GPS and GIS technologies. A very important issue, concerning the spatial but also the temporal data of this system is the quality of Map-Matching procedures. In this paper, the developed statistical models for Map-Matching are being tested on the basis of DGPS and Stand-Alone GPS positioning.
Transhumance is a traditional livestock system with the historical origin of many centuries. The seasonal migrations of flocks and people, in Greece and elsewhere, were held at predetermined paths and area-specific tactics. This paper... more
Transhumance is a traditional livestock system with the historical origin of many centuries. The seasonal migrations of flocks and people, in Greece and elsewhere, were held at predetermined paths and area-specific tactics. This paper explores the traditional transhumance routes between highlands of southwestern Macedonia, Greece and lowlands of either Macedonia or Thessaly, by adopting modern geo-informatics-tools, such as GIS. The adopted technology provides a powerful tool to visualize the traditional routes, to analyze the characteristic elements of each route, and to determine the criteria involved in the selection. The ultimate goal of this work is to bring out the traditional way of transhumance, not as a historical–museum piece of information but as an efficient farming system that (with the proper technological assistance) can be explored and applied by modern farmers, towards establishing an efficient and sustainable animal husbandry system.
Research Interests:
Water pumping is one among several serious causes capable to cause ground subsidence. The pumping of large volumes of water (e.g. for irrigation and water draining purposes) by using ground drillings is very possible to produce ground... more
Water pumping is one among several serious causes capable to cause ground subsidence. The pumping of large volumes of water (e.g. for irrigation and water draining purposes) by using ground drillings is very possible to produce ground subsidence, a phenomenon which usually gets worse as water pumping continues. The consequences of such phenomena may be dangerous, especially when the ground subsidence is not smoothly distributed in the problematic area. Starting from the decade of 1950, the public service of water supply of the city of Thessaloniki (O.Y.Th.) established water-pumping stations, in the industrial area of the community of Kalohori (15 Km West of the city of Thessaloniki). The number of these pumping stations was 51 from 1950 to 1980. Nowadays, the number of stations operational on a continuous base is 8. Also, there are more than 700 industrial plants, many of them having their private water drillings. The number of these drillings is estimated to be more than 200. Alth...
Research Interests:
Research Interests:
Sensors and geosensors (i.e. specific "georeferenced sensors" which measure, monitor, track, record phenomena in geographic space) comprise a plethora of modern 'tools' with a vast field of applications. They are a continuous revolution... more
Sensors and geosensors (i.e. specific "georeferenced sensors" which measure, monitor, track, record phenomena in geographic space) comprise a plethora of modern 'tools' with a vast field of applications. They are a continuous revolution on 'observation of the natural world'. In this paper, a brief introduction to them is given on the basis of their networks (Wireless Sensor Networks-WSN; GeoSensor Networks-GSN) and their combination (sensor fusion), followed by a discussion on their advantages/disadvantages and their (direct/indirect) influence on Geodesy and Geomatics. Finally , the contemporary developments and some 'visions' are discussed, based on this technology and its combina-tion/mixture with other modern technologies/methods encountered in the field of geoinformatics (GIS), such as: sensor fusion (combination/coordination of sensors), pervasive/ubiquitous computing and ambient/spatial intelligence (ambi-ent/spatial intelligence), Internet of Things (IoT) and finally, Web of Things (WoT).
Research Interests: Geodesy, Geomatics, Sensors and Sensing, Wireless Sensor Networks, Engineering Surveying, and 9 moreGeo-spatial analysis with GIS and GPS, Metrology, Geosensorics, Geodetic Metrology, Geodetic Engineering, Geomatic Engineering, Multi Sensor Data Fusion, Geosensors, and Geographic Information Systems (GIS)
There is a variety of definitions about Artificial intelligence (AI). In this paper, the following definition is selected advisedly: AI is the development of computer systems to solve difficult problems, which can not be solved by an... more
There is a variety of definitions about Artificial intelligence (AI). In this paper, the following definition is selected advisedly: AI is the development of computer systems to solve difficult problems, which can not be solved by an exhaustive examination of all possible solutions since these may be too many. From this point of view, as this definition guides, a brief review of some of AI-tools is attempted with two targets: To present some of the tools (older-" classics " and younger-" exotics ") and to explore their penetrating potentiality in the opportune fields of Geodesy and Geomatics.
Research Interests:
The very accurate measuring of three-dimensional models of complex surfaces and objects in general (and their creation, as well), are subjects of the three-dimensional Metrology (3D-Metrology). In order 3D-Metrology to connect effectively... more
The very accurate measuring of three-dimensional models of complex surfaces and objects in general (and their creation, as well), are subjects of the three-dimensional Metrology (3D-Metrology). In order 3D-Metrology to connect effectively the physical world with the virtual world (and vice versa), there is a need of measurements, methodologies of measurements and calculations. In this area, the contribution of the science of Geodesy, a science of spatial measurements, is of paramount importance. In this paper, a review and analysis of both, methods (or principles) and measuring instruments are carried out. These methods and instruments, although they belong to Geodesy (specifically in a branch of it, also known as: Geodetic Metrology, Technical Geodesy or Industrial Geodesy), they also form fundamental milestones of 3D-Metrology.
Research Interests:
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η δυνατότητα ανάδειξης πολιτιστικών διαδρομών που ξεκινούν από ορεινούς οικισμούς της νοτιοδυτικής Μακεδονίας και καταλήγουν σε προορισμούς απομακρυσμένων γεωγραφικά περιοχών. Πρόκειται για διαδρομές... more
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η δυνατότητα ανάδειξης πολιτιστικών διαδρομών που ξεκινούν από ορεινούς οικισμούς της νοτιοδυτικής Μακεδονίας και καταλήγουν σε προορισμούς απομακρυσμένων γεωγραφικά περιοχών. Πρόκειται για διαδρομές παραδοσιακού χαρακτήρα που πραγματοποιούνταν συστηματικά από τους πληθυσμούς των οικισμών, κατά τους ιστορικούς χρόνους και για συγκεκριμένους σκοπούς οι οποίοι συνέκλιναν στον απλό λόγο της επιβίωσης. Συγκεκριμένα, ο ορεινός χώρος της εν λόγω περιοχής δημιουργούσε τις συνθήκες για εποχικές μετακινήσεις, είτε μέρους είτε ολόκληρου του πληθυσμού, εξαιτίας των απαιτήσεων που υπέβαλλαν οι διάφορες επαγγελματικές δραστηριότητες. Η ανεπτυγμένη κτηνοτροφία υπαγόρευε την ανάγκη για συστηματικές μετακινήσεις σε θερμότερα ‘χειμαδιά’ κατά τους χειμερινούς μήνες. Επιπροσθέτως, η ανάπτυξη της τέχνης των μαστόρων επίσης υπαγόρευε συστηματικές μετακινήσεις σε περιοχές όπου ήταν εφικτή η ικανοποιητική και αποδοτική ενασχόληση με αυτού του είδους τις δραστηριότητες. Έτσι, οι συγκεκριμένες μετακινήσεις, που λάμβαναν χώρα με τρόπους παραδοσιακούς σε παλαιότερες εποχές, διαμορφώνουν διαδρομές πολιτιστικού χαρακτήρα που χρήζουν διερεύνησης και ανάδειξης ώστε να διατηρηθούν ως στοιχείο πολιτιστικής κληρονομιάς. Η διερεύνηση πραγματοποιήθηκε με τη βοήθεια ενός σύγχρονου εργαλείου της τεχνολογίας όπως είναι τα γεωπληροφοριακά συστήματα (Γεωγραφικά Συστήμα Πληροφοριών – ΓΣΠ). Περιγράφονται, αφενός η περίπτωση μιας παραδοσιακής διαδρομής των εποχικά μετακινούμενων κοπαδιών και ποιμενικών οικογενειών ενός ορεινού οικισμού προς τα πεδινά της Θεσσαλίας και αφετέρου, η δράση των μαστόρων ενός ακόμη οικισμού σε διάφορους τόπους εργασίας. Τα δεδομένα συλλέχθηκαν από προφορικές μαρτυρίες και γραπτές πηγές και στη συνέχεια οργανώθηκαν στο κατάλληλα διαμορφωμένο ΓΣΠ, το οποίο δίνει και τη δυνατότητα της διαδικτυακής προβολής των αποτελεσμάτων (Web-ΓΣΠ). Η εφαρμογή που αναπτύχθηκε δημιουργεί τις προϋποθέσεις για ανάδειξη αυτού του είδους των διαδρομών και διαφύλαξή τους ως στοιχείο πολιτιστικής κληρονομιάς. Ταυτόχρονα δε, ευνοεί την επαναχρησιμοποίησή τους, είτε για τουριστικούς λόγους και ιστορική έρευνα, είτε για ανάπτυξη της σύγχρονης μετακινούμενης κτηνοτροφίας
Research Interests:
Σε μια εποχή ενεργειακής και οικονομικής κρίσης, όπως είναι αυτή που διανύουμε, είναι επιτακτική η ανάγκη για την αξιοποίηση των υπαρχόντων πόρων και την ανάπτυξη οικονομικών δραστηριοτήτων που στηρίζονται στις αρχές της πράσινης... more
Σε μια εποχή ενεργειακής και οικονομικής κρίσης, όπως είναι αυτή που διανύουμε, είναι επιτακτική η ανάγκη για την αξιοποίηση των υπαρχόντων πόρων και την ανάπτυξη οικονομικών δραστηριοτήτων που στηρίζονται στις αρχές της πράσινης ενέργειας. Μια δραστηριότητα αυτού του είδους, με ιστορικές καταβολές πολλών αιώνων, είναι η μετακινούμενη κτηνοτροφία. Στην παρούσα εργασία επιδιώκεται η ανάδειξη αυτής της παραδοσιακής δραστηριότητας αλλά και του τρόπου με τον οποίο εξελίσσεται αυτή στο χώρο, με τη συμβολή σύγχρονων εργαλείων της τεχνολογίας, όπως είναι τα γεωπληροφοριακά συστήματα. Συγκεκριμένα, προτείνεται μια διαδικτυακή εφαρμογή Web-GIS, βασισμένη στο λογισμικό ArcGISTM, σε ένα περιβάλλον όπου μπορούν να έχουν πρόσβαση πολλοί χρήστες, χωρίς να είναι απαραίτητη η ανάλογη τεχνογνωσία σχετικά με τα εμπλεκόμενα λογισμικά. Μέσω της εν λόγω διαδικασίας χαρτογραφικής απεικόνισης για τη βέλτιστη διάθεση της πληροφορίας, αξιοποιούνται πηγές χαρτογραφικών δεδομένων και δημιουργείται ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον συλλογής, επεξεργασίας, διάθεσης, αξιοποίησης και απόδοσης της χωρικής πληροφορίας.
Research Interests:
Οι αισθητήρες (sensors) και γεωαισθητήρες (geosensors-γεωαναφερµένοι αισθητήρες, δηλ. αισθητήρες που µετρούν, παρακολουθούν, καταγράφουν φαινόµενα στο γεωγραφικό χώρο) είναι µια πληθώρα σύγχρονων 'εργαλείων' µε ένα τεράστιο πεδίο... more
Οι αισθητήρες (sensors) και γεωαισθητήρες (geosensors-γεωαναφερµένοι αισθητήρες, δηλ. αισθητήρες που µετρούν, παρακολουθούν, καταγράφουν φαινόµενα στο γεωγραφικό χώρο) είναι µια πληθώρα σύγχρονων 'εργαλείων' µε ένα τεράστιο πεδίο εφαρµογών. Είναι µια επανάσταση αναφορικά µε 'την παρατήρηση του φυσικού κόσµου'. Στην παρούσα εργασία, γίνεται µια συνοπτική εισαγωγή µε βάση τα δίκτυά τους (Wireless Sensor Networks-WSN, GeoSensor Networks-GSN), εξετάζονται οι δυνατότητες, τα πλεονεκτήµατα και δίνονται παραδείγµατα που άπτονται της Γεωδαισίας και Γεωµατικής. Τέλος, παραθέτονται σύγχρονες εξελίξεις και 'οράµατα', µε βάση αυτή την τεχνολογία και σε συνδυασµό/µίξη της µε άλλες σύγχρονες τεχνολογίες/µεθόδους του χώρου της γεωπληροφορικής (GIS), όπως: συνδυασµός/συντονισµός αισθητήρων (sensor fusion), η διάχυτη/(πανταχού παρούσα) υπολογιστική δυνατότητα (pervasive/ubiquitous computing) και η περιβάλλουσα/χωρική νοηµοσύνη (ambient/spatial intelligence)
Research Interests: Geodesy, Geomatics, Sensors and Sensing, Ubiquitous Computing, Pervasive Computing, and 10 moreWireless Sensor Networks, Ambient Intelligence AmI (in ), Metrology, Geomatics Engineering, Geosensorics, Geodetic Metrology, Spatial Intelligence, Multi Sensor Data Fusion, Geosensors, and Geosensor Networks
Μέσα στα τελευταία περίπου 20 χρόνια, οι σηµαντικές γεωδαιτικές/τεχνολογικές εξελίξεις (π.χ. ροµποτικοί γεωδαιτικοί σταθµοί, µέθοδοι RTK-Real Time Kinematic GPS) ειδικότερα στον τοµέα της 'αυτόµατης παρακολούθησης στόχου(ων)', είχαν ως... more
Μέσα στα τελευταία περίπου 20 χρόνια, οι σηµαντικές γεωδαιτικές/τεχνολογικές εξελίξεις (π.χ. ροµποτικοί γεωδαιτικοί σταθµοί, µέθοδοι RTK-Real Time Kinematic GPS) ειδικότερα στον τοµέα της 'αυτόµατης παρακολούθησης στόχου(ων)', είχαν ως αποτέλεσµα την εκρηκτική δραστηριότητα σε εφαρµογές αυτόµατης καθοδήγησης και ελέγχου µηχανηµάτων για πολλούς τοµείς όπως π.χ.: το εργοτάξιο, το χωράφι (η φάρµα) και οι καλλιέργειες, η διαχείριση (και εξ αποστάσεως) εξοπλισµού κ.λπ. Οι «αυτόµατες µηχανές» πριν περίπου 30 χρόνια ήταν αναµφισβήτητα ένα αποκλειστικό βιοµηχανικό εργαλείο, φυσικά µε ιδιαίτερη έµφαση στη βιοµηχανία οχηµάτων. Για την κίνηση µηχανηµάτων στο φυσικό χώρο, η πρόκληση της «κινηµατικής συνιστώσας» είναι καθοριστική. Και οι εξελίξεις στις γεωδαιτικές µεθόδους (είτε επίγειες, είτε δορυφορικές) µέτρησης, καθιστούν πια εφικτό τον προσδιορισµό της τρο-χιάς ενός αντικειµένου µε ακρίβεια µερικών mm (έως µερικών cm). Ευλόγως, τα οφέλη που προκύπτουν π.χ. για τα τεχνικά έργα, τις κατασκευές (αλλά και για τη γεωργία), είναι ιδιαίτερα σηµαντικά και ποικίλα. Η αυτοµατοποίηση (καθοδήγησης και ελέγχου) µηχανηµάτων, έχει πλέον κάθε δικαίωµα να θεωρείται ως ένα ειδικό πεδίο εφαρµογών της εφαρµοσµένης Γεωδαισίας-Γεωµατικής. Πρόκειται για ένα τεράστιο και σχετικά «φρέσκο» (τουλάχιστον για τη χώρα µας) πεδίο, που προσελκύει συνεχώς και περισσότερους ενδιαφερόµενους (ακαδηµαϊκούς, τεχνικούς, επιχειρηµατίες). Σε σχέση πάντα µε τη Γεωµατική, στην παρούσα εργα-σία γίνεται συνοπτική αναφορά στην τελευταία λέξη της τεχνολογίας για αντιπροσωπευτικές µεθόδους (οργάνων/µηχανηµάτων) και ενδεικτικές εφαρµογές που εµπλέκονται στο περιβάλλον των κατασκευών-τεχνικών έργων. Τέλος, θίγονται θέµατα για τις δυναµικά δηµιουργού-µενες απαιτήσεις ως προς την επικαιροποίηση/αναβάθµιση της εκπαίδευσης των εµπλεκόµε-νων στο πεδίο αυτό µηχανικών.
Research Interests:
Η µε µεγάλη ακρίβεια δηµιουργία ή µέτρηση τρισδιάστατων µοντέλων περίπλοκων επιφανειών και γενικότερα αντικειµένων, είναι αντικείµενο της Μετρολογίας τριών διαστάσεων (3D-Metrology). Προκειµένου η 3D-Μετρολογία να συνδέσει τον πραγµατικό... more
Η µε µεγάλη ακρίβεια δηµιουργία ή µέτρηση τρισδιάστατων µοντέλων περίπλοκων επιφανειών και γενικότερα αντικειµένων, είναι αντικείµενο της Μετρολογίας τριών διαστάσεων (3D-Metrology). Προκειµένου η 3D-Μετρολογία να συνδέσει τον πραγµατικό µε το θεωρητικό κόσµο (και αντιστρόφως), απαιτούνται µετρήσεις και βέβαια ανάλογες µεθοδολογίες µέτρησης και υπολογισµών. Στον τοµέα αυτό, η συµβολή της επιστήµης της Γεωδαισίας, µιας κατεξοχήν επιστήµης µετρήσεων, είναι εξαιρετικά σηµαντική. Στην παρούσα εργασία, εξετάζονται και αναλύονται µέθοδοι (ή αρχές) µέτρησης και όργανα που, ενώ ανήκουν στη Γεωδαισία (συγκεκριµένα σε κλάδο αυτής γνωστό και ως: Γεωδαιτική Μετρολογία, Τεχνική Γεωδαισία, Βιοµηχανική Γεωδαισία), αποτελούν βασικές παραµέτρους της 3D-Μετρολογίας.
Research Interests:
Στην παρούσα εργασία γίνεται µια σφαιρική αναφορά σχετικά µε τα σφάλµατα, τη διακρίβωση και τις ρυθµίσεις βασικών γεωδαιτικών (τοπογραφικών) οργάνων. Η Γεωδαισία, που είναι η παλαιότερη γεωεπιστήµη, ασχολείται µε τη θεωρητική και πρακτική... more
Στην παρούσα εργασία γίνεται µια σφαιρική αναφορά σχετικά µε τα σφάλµατα, τη διακρίβωση και τις ρυθµίσεις βασικών γεωδαιτικών (τοπογραφικών) οργάνων. Η Γεωδαισία, που είναι η παλαιότερη γεωεπιστήµη, ασχολείται µε τη θεωρητική και πρακτική σπουδή οργάνων και µεθόδων για την εκτέλεση µετρήσεων, υπολογισµών και απεικονίσεων που είναι χρήσιµες για τον προσδιορισµό της µορφής και του µεγέθους, τµηµάτων ή ολόκληρης της γήινης επιφάνειας. Έτσι, στο επιστηµονικό πεδίο της Γεωδαισίας (και σε ένα υποσύνολό της την Τοπογραφία) συναντάται πληθώρα οργάνων µέτρησης διαφόρων µεγεθών, όπως το µήκος, η γωνία, η υψοµετρική διαφορά κ.λπ. Μεταξύ άλλων, τέτοια βασικά ή βοηθητικά γεωδαιτικά όργανα είναι ο θεοδόλιχος (µέτρηση οριζόντιων και κατακόρυφων γωνιών), ο χωροβάτης (µέτρηση υψοµετρικών διαφορών), οι µετροταινίες (µέτρηση αποστάσεων), τα όργανα EDM (Electromagnetic Distance Measurement-ηλεκτροµαγνητικά όργανα µέτρησης αποστάσεων µε µικροκύµατα, laser, υπέρυθρη ακτινοβολία), οι γεωδαιτικοί σταθµοί (Total Station – ηλεκτρονικά ταχύµετρα), οι σταδίες, τα κλισίµετρα, οι οπτικοί κατακορυφωτές, οι ανακλαστήρες των οργάνων EDM και οι δορυφορικοί δέκτες GPS (Global Positioning System). Τα όργανα αυτά αποτελούν το καθηµερινό οπλοστάσιο της Γεωδαισίας. Πρόκειται για επιστηµονικά, αλλά ταυτόχρονα και επαγγελµατικά όργανα, που προορίζονται για σκληρή και µακροχρόνια χρήση, αλλά και για µακροχρόνια έκθεση στο µεταβαλλόµενο περιβάλλον της γήινης ατµόσφαιρας (υπέργεια ή υπόγεια, σε ανοικτούς ή κλειστούς χώρους) και σε διάφορες κλιµατικές συνθήκες. Έχοντας ως στόχο τη µόνιµη και συνεχή επίτευξη σωστών µετρήσεων, κάτω από διαφορετικές απαιτήσεις τεχνικών προδιαγραφών ακριβείας, τα όργανα αυτά εξυπακούεται πως πρέπει να είναι ελεγµένα, κατάλληλα ρυθµισµένα και συντηρηµένα. Οι µηχανικοί και γενικά οι χειριστές τέτοιων οργάνων, οφείλουν πρωτίστως να συνειδητοποιήσουν την αναγκαιότητα ελέγχου της ακριβείας και συντήρησης. Επίσης, θα πρέπει να είναι οι ίδιοι σε θέση να αναγνωρίσουν τις εργασίες που εξαρτώνται από την ακρίβεια ρύθµισης των οργάνων τους, αλλά και να ελέγχουν τα όργανα πριν, κατά τη διάρκεια, αλλά και µετά το πέρας της περιόδου µετρήσεων. Τέλος, θα πρέπει να µπορούν να εκτελούν κάποιους απλούς, αλλά βασικούς, ελέγχους και ρυθµίσεις, χωρίς να σπαταλούν χρόνο και χωρίς να χρειάζεται κάθε φορά να καταφεύγουν στην αντιπροσωπεία και/ή την κατασκευάστρια εταιρεία.
Research Interests:
H έννοια της αξιοπιστίας σε ένα πρόβληµα εκτίµησης σχετίζεται µε τις αρχικές υποθέσεις που αφορούν στις µετρήσεις, στις µαθηµατικές σχέσεις που συνδέουν τις µετρήσεις µε τις επιλεγµέ-νες άγνωστες παραµέτρους και στη διαδικασία υπολογισµού... more
H έννοια της αξιοπιστίας σε ένα πρόβληµα εκτίµησης σχετίζεται µε τις αρχικές υποθέσεις που αφορούν στις µετρήσεις, στις µαθηµατικές σχέσεις που συνδέουν τις µετρήσεις µε τις επιλεγµέ-νες άγνωστες παραµέτρους και στη διαδικασία υπολογισµού αυτών των παραµέτρων. Αν αυτές οι αρχικές υποθέσεις δεν ισχύουν, τότε η ολική διαδικασία οδηγείται σε λανθασµένα αποτελέ-σµατα. H ορθότητα των αρχικών υποθέσεων καθώς και κάθε στατιστική υπόθεση σχετική µε τα αποτελέσµατα της ανάλυσης των παρατηρήσεων και της εκτίµησης των αγνώστων παραµέ-τρων, ελέγχεται µε την εφαρµογή του στατιστικού ελέγχου της γενικής υπόθεσης. Επειδή στις συνήθεις εφαρµογές η πιο συνηθισµένη αιτία για αναξιόπιστα αποτελέσµατα είναι τα σφάλµατα των µετρήσεων, για το λόγο αυτό και η έννοια της αξιοπιστίας συνδέεται κυρίως µε την ύπαρξη χονδροειδών σφαλµάτων στις µετρήσεις. Στην περίπτωση ειδικών εφαρµογών όπου απαιτείται υψηλή ποιότητα αποτελεσµάτων, είναι εξίσου σηµαντική η αξιολόγηση της αξιοπιστίας κάθε στατιστικού ελέγχου που εφαρµόζεται στα αποτελέσµατα της εκτίµησης και των σχετικών υπο-λογισµών. Στην εργασία αυτή αρχικά γίνεται αναφορά στην αξιοπιστία της σάρωσης δεδοµέ-νων, αλλά η έννοια της αξιοπιστίας επεκτείνεται και στον έλεγχο της γενικής υπόθεσης, όπως εφαρµόζεται στην ανάλυση των µετρήσεων και την εκτίµηση των αγνώστων παραµέτρων. Λέξεις κλειδιά: στατιστικός έλεγχος, σάρωση δεδοµένων, εσωτερική αξιοπιστία, εξωτερική αξιο-πιστία. Abstract The reliability related to an estimation problem, is associated with the initial assumptions about the measurements, the mathematical relationships that link the measurements to the unknown parameters selected and finally, the process of calculating these parameters. If these initial assumptions are not valid, then the whole process led to incorrect results. The accuracy of the initial assumptions and any statistical assumption on the results of the analysis of observations and assessment of unknown parameters, are all controlled by the application of statistical testing of the general case. For usual applications (with average accuracy standards), the most common cause of unreliable results is the errors in the measurements. Therefore, the concept of reliability is mainly linked to the existence of coarse errors in measurements. On the other hand, in the case of special applications which demand high accuracy standards, it is equally important to assess the credibility of any statistical test applied to the results of the assessment and calculation. This paper initially refers to the reliability of the data snooping, but the concept of reliability is extended to test the general case (general hypothesis), as applied both to the analysis of measurements and to the estimation of unknown parameters.
Research Interests:
—Among the many kinds of natural and man-made disasters, earthquakes dominate with regard to their impact on the urban built environment (socially and economically). For any kind of disaster, there is a five-phases lifecycle (i.e.,... more
—Among the many kinds of natural and man-made disasters, earthquakes dominate with regard to their impact on the urban built environment (socially and economically). For any kind of disaster, there is a five-phases lifecycle (i.e., response, recovery, mitigation, prevention, preparedness) known as Emergency Management and Disaster (Crisis) Risk Management Cycle (DRMC). A fundamentally substantial tool to cover and support DRMC is GIS (Geographical Information Systems), especially Web-GIS. In this paper, several new technologies that are already actively involved (or indicated "ready" to engage) in the field of GIS are summarized. A reconsideration of the GIS-status in relation with such technologies (especially geosensors, wireless sensor networks and Structural Health Monitoring techniques) is suggested. The results of such a reconsideration will surely lead to a wide upgrade regarding the rules and specifications related to earthquake-disasters, and the effectiveness of GIS in the emergency management of earthquakes as well.
Research Interests:
There is a pretty large variety of all kinds of disasters (either natural or manmade). This established fact, in relation with the axiom that " disasters will always happen " , arguably is producing a numerous and extremely complex set of... more
There is a pretty large variety of all kinds of disasters (either natural or manmade). This established fact, in relation with the axiom that " disasters will always happen " , arguably is producing a numerous and extremely complex set of problems (social, environmental, economic and technical). The plethora of possibilities concerning applications of wireless sensor networks (WSN) and/or geosensor networks (GSN), which are a revolution in the physical world observation, forms a disruptive technology very beneficial for many (and different) fields and applications. In general, disaster monitoring, management and environmental observation are indisputably a wide and fertile field with enormous potential related with the advantages of network features such as e.g. densely deployment, dense sensing of the environment, large spatial coverage, robustness, no human intervention etc. The management of disasters demands competent decision support which, in its turn, asks for up-to-date information. WSN or GSN are by some means dedicated instruments which are capable to sample space-time processes and generate lots of real-time data that perfectly satisfies this urgent demand of up-to-date information (even support the frequent update of information for reacting promptly against crisis). For any kind of disaster, there is a five-phases life-cycle (i.e., response, recovery, mitigation, prevention, preparedness) known as Emergency Management and Disaster (Crisis) Risk Management Cycle (DRMC). In this paper, the diffusion of WNS and GSN into the management of disasters (natural and manmade) is briefly reviewed, since such networks are capable to offer their services to every phase of DRMC. Some thoughts concerning the future and " visions " are given by taking also into account their potential through their blending with other technologies/methods/techniques which belong to GIS, structural health monitoring, smartphone localization, pervasive (ubiquitous) computing, and ambient (spatial) intelligence.
Research Interests:
Η πρώτη ιστορικά εφαρμογή της δισδιάστατης δομής των σύγχρονων Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών (Geographical Information Systems- GIS) συναντάται στην περιοχή Lascaux της Γαλλίας, όπου σε βρισκόμενες εκεί σπηλαιογραφίες ηλικίας ίσως... more
Η πρώτη ιστορικά εφαρμογή της δισδιάστατης δομής των σύγχρονων Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών (Geographical Information Systems- GIS) συναντάται στην περιοχή Lascaux της Γαλλίας, όπου σε βρισκόμενες εκεί σπηλαιογραφίες ηλικίας ίσως μεγαλύτερης των 15,000 χρόνων, εντοπίστηκαν απεικονίσεις ζώων αλλά και γραμμές που δείχνουν τις διαδρομές μετανάστευσής τους, ζωγραφισμένες από κυνηγούς της εποχής. Κατά τη διάρκεια του 18ου αι., η εξέλιξη της χαρτογραφίας (κυρίως με επί κεφαλής τη θεματική χαρτογραφία και τεχνικές ένθεσης χαρτών), μέσα από την εξέλιξη της γεωδαισίας-τοπογραφίας, ήταν αυτή που αναμφισβήτητα δημιούργησε τις απαραίτητες προϋποθέσεις για να γεννηθεί το GIS. Στις αρχές του 20ου αι. μ.Χ. εξελίσσεται η φωτο-λιθογραφία, γεγονός που επιτρέπει το διαχωρισμό των χαρτών σε επίπεδα (layers). Από την άλλη μεριά, η αρχόμενη στις αρχές της δεκαετίας του 1960 εξέλιξη των ηλεκτρονικών υπολογιστών (Η/Υ), η οποία υποστηρίζεται από την επίκαιρη τότε πυρηνική έρευνα, οδηγεί αρχικά σε χαρτογραφικές εφαρμογές μέσα από "γενικής" χρήσης υπολογιστές και κατόπιν στην εμφάνιση και ουσιαστική εξέλιξη των GIS, όπως αυτά είναι γνωστά σήμερα. Το έτος 1967 στην Ottawa του Καναδά, δημιουργείται το πρώτο, πλήρως λειτουργικό GIS. Εξελιγμένο από τον γεωγράφο Roger Tomlinson (γνωστό ως Πατέρα του GIS), ονομάστηκε Canadian GIS (CGIS). Το CGIS, μαζί με την εξέλιξη των Η/Υ, ευνόητα προκάλεσαν τη δημιουργία διαφόρων εταιρειών του χώρου και βέβαια πολλές εφαρμογές GIS. Στις δεκαετίες του 1980 και 1990, η αγορά των GIS ενισχύεται δραστικά από τη χρήση σχετικών εφαρμογών σε προσωπικούς Η/Υ αλλά και σε σταθμούς εργασίας Unix. Ειδικότερα στη δεκαετία του 1990, η έκρηξη στο χώρο του GIS έρχεται κυρίως μέσα από τις εξελίξεις του περιβάλλοντος του χρήστη (user-interface). Προς τα τέλη του 20ου αι. η ταχεία ανάπτυξη των διάφορων συστημάτων σταθεροποιείται και τυποποιείται σε σχετικά λίγες πλατφόρμες Η/Υ. Οι δε χρήστες αρχίζουν να εξάγουν στοιχεία και απεικονίσεις των GIS στο διαδίκτυο, έχοντας πλέον και την απαίτηση τυποποίησης αναφορικά με τη μορφή (format standards) και τη μετάδοση (transfer standards) των δεδομένων. Σήμερα, πολλά πεδία και επιστήμες της ανθρώπινης ζωής και δραστηριότητας αναμφισβήτητα οφελούνται από τη χρήση των GIS. Ακόμη, η δραστήρια αγορά των GIS συνεισφέρει στην επίτευξη χαμηλότερου κόστους αλλά και συνεχών βελτιώσεων στα μέρη εξοπλισμού και λογισμικού των GIS. Όλες αυτές οι συνεχιζόμενες εξελίξεις, ανταποδοτικά οδηγούν στην ευρύτερη χρήση αυτής της τεχνολογίας στους χώρους της επιστήμης, των κυβερνήσεων, των επιχειρήσεων και της βιομηχανίας.
Research Interests:
Η γενικευµένη ιστορική αναδροµή στην επιστήµη της Μετρολογίας που επιχειρείται στην εργασία αυτή, τονίζει κυρίως τα κοµβικά σηµεία της εξέλιξής της σε σχέση µε την επιστήµη της Γεωδαισίας, µιας κατεξοχήν επιστήµης οργάνων και µετρήσεων.... more
Η γενικευµένη ιστορική αναδροµή στην επιστήµη της Μετρολογίας που επιχειρείται στην εργασία αυτή, τονίζει κυρίως τα κοµβικά σηµεία της εξέλιξής της σε σχέση µε την επιστήµη της Γεωδαισίας, µιας κατεξοχήν επιστήµης οργάνων και µετρήσεων. Οπωσδήποτε, εκτός από τους λογικούς περιορισµούς χώρου της παρούσας εργασίας, επί πλέον υπάρχουν οι εξής λόγοι που οδηγούν αυτήν την ιστορική αναδροµή, αφενός στον περιορισµό του πλήθους (στα απολύτως εξαιρετικά σηµαντικά) των εν λόγω κοµβικών σηµείων και αφετέρου στην απόλυτα περιληπτική περιγραφή τους. Οι λόγοι αυτοί είναι: (α). Η αναµφισβήτητα τεράστια γκάµα οργάνων και µετρητικών συστηµάτων της Γεωδαισίας, αποτελεί από µόνη της καθοριστικό απαγορευτικό παράγοντα για µια, από καθαρά γεωδαιτική σκοπιά, περιεκτικότερη και εκτενέστερη ανασκόπηση της
Research Interests:
Αντικείµενο της εργασίας είναι η µελέτη της χωροταξικής κατανοµής των συνοικιών της Θεσσαλονίκης από τον 15 ο ως τις αρχές του 20 ου αιώνα. Στη µακραίωνη ιστορία της πόλης, ιδιαίτερα σηµαντικός ήταν ο ρόλος του εθνικού και θρησκευτικού... more
Αντικείµενο της εργασίας είναι η µελέτη της χωροταξικής κατανοµής των συνοικιών της Θεσσαλονίκης από τον 15 ο ως τις αρχές του 20 ου αιώνα. Στη µακραίωνη ιστορία της πόλης, ιδιαίτερα σηµαντικός ήταν ο ρόλος του εθνικού και θρησκευτικού παράγοντα, ως αποτέλεσµα της πολυπολιτισµικής σύνθεσης του αστικού χώρου (16 ος – 20 ος αιώνας). Ως εκ τούτου, η χωροθέτηση των συνοικιών της, όπως αυτή οριστικοποιήθηκε κατά τους τελευταίους αιώνες της οθωµανικής κυριαρχίας, αντανακλούσε σε σαφή όρια τα εθνοτικά και θρησκευτικά χαρακτηριστικά των κατοίκων της. Ο βυζαντινός χαρακτήρας των συνοικιών της Θεσσαλονίκης προ της άλωσης, διατηρήθηκε ως τα τέλη του 17 ου αι. οπότε και αρχίζει να καταγράφεται η σαφής χωροθέτηση των εβραϊκών συνοικιών στον ιστό της πόλης. Οι 11 αρχικές συνοικίες της Θεσσαλονίκης κατά τον 15 ο αι., σταδιακά αυξήθηκαν σε 71 συνοικίες κατά τα τέλη του 19 ου αι. Οι µουσουλµάνοι ήταν συγκεντρωµένοι στα βόρεια υψώµατα της πόλης, οι Εβραίοι στην περιοχή νότια της Εγνατίας, και οι Έλληνες καταλάµβαναν την ανατολική περιοχή του κέντρου, πλαισιώνοντας την Καµάρα και το Ιπποδρόµιο. Είχε ήδη διαµορφωθεί η περιοχή της Αγοράς, όπως και η περιοχή του Ιστιρά (Αγορά του λιµανιού) στη θέση των σηµερινών Λαδάδικων. Μέσω των εργαλείων του γεωπληροφοριακού συστήµατος, προκύπτει ότι από τον 16 ο αι. ως τις αρχές του 20 ου αι. η συνολική έκταση των ελληνικών συνοικιών συρρικνώθηκε δραµατικά, καταλαµβάνοντας µόλις το 18% της συνολικής έκτασης της πόλης. Αντίθετα, τόσο οι τουρκικές όσο και οι εβραϊκές συνοικίες αύξησαν εντυπωσιακά την έκτασή τους, καθώς οι µουσουλµάνοι καταλάµβαναν το σύνολο σχεδόν της Άνω πόλης και οι Εβραίοι επεκτάθηκαν στη θέση παλαιότερων κεντρικών χριστιανικών και µουσουλµανικών συνοικιών. Η µεγάλη πυρκαγιά του 1917 κατέστρεψε περίπου το 24% των τουρκικών και των ελληνικών συνοικιών, και το 89% των εβραϊκών συνοικιών. Η περιοχή της Αγοράς καταστράφηκε σε ποσοστό περίπου 81% ενώ η αγορά του Ιστιρά σε ποσοστό περίπου 12%. Μετά την ανοικοδόµηση της Θεσσαλονίκης, σταδιακά τα όρια των παλαιών συνοικιών καταργήθηκαν καθώς ατόνησαν οι χωροθετηµένοι εθνοτικοί διαχωρισµοί. Oι 16 σηµερινές ενορίες του κέντρου της Θεσσαλονίκης αποτελούν διοικητική µετεξέλιξη των συνοικιών των αρχών του 20 ου αι. Οι περισσότερες από αυτές έχουν διατηρήσει τα ονόµατα των παλαιών χριστιανικών συνοικιών, "δανεισµένα" από την κύρια εκκλησία της περιοχής. Το χαρακτηριστικό αυτό αποτελεί και το µόνο κοινό στοιχείο µε την πρότερη κατάσταση, καθώς τα όρια των σηµερινών ενοριών έχουν διαµορφωθεί αποκλειστικά σύµφωνα µε διοικητικές διαδικασίες.