El documento describe un proyecto de estudiantes para diseñar un ascensor controlado por un PLC con dos pisos. Incluye la introducción, objetivos, elementos de un ascensor, materiales y métodos, y el diagrama del sistema de control con sensores y actuadores conectados al PLC.
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El documento describe un proyecto de estudiantes para diseñar un ascensor controlado por un PLC con dos pisos. Incluye la introducción, objetivos, elementos de un ascensor, materiales y métodos, y el diagrama del sistema de control con sensores y actuadores conectados al PLC.
El documento describe un proyecto de estudiantes para diseñar un ascensor controlado por un PLC con dos pisos. Incluye la introducción, objetivos, elementos de un ascensor, materiales y métodos, y el diagrama del sistema de control con sensores y actuadores conectados al PLC.
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FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA
Control de Procesos - PLC Page 1
AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO
Proyecto: Ascensor Controlado por PLC Alumnos: Chvez Nieves Arturo Jonathan Chuna Hidalgo John Jairo Lima Pea David
LABORATORIO DE MECATRNICA LAMEC - UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA - UNP - PER
REA TEMTICA : CONTROL DE PROCESOS - PLC
PROF. TEORA : Ing. Luis Caldern Pinedo PROF. PRCTICA : Ing. Luis Caldern Pinedo
FECHA DE EJECUCIN:: Noviembre del 2011
PIURA - PER
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INTRODUCCIN
Un ascensor o elevador, es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar personas o bienes entre pisos definidos, Estos aparatos consisten en una cabina o plataforma que se desplazan dentro de un hueco, y se deslizan por unas guas verticales, constando de mecanismos de seguridad y una fuente de energa elctrica para su funcionamiento mecnico y electrnico.
En 1.853 se exhibi un ascensor equipado con un dispositivo (llamado seguro) para parar la cabina si la cuerda se rompa. En este caso, un resorte hara funcionar dos trinquetes sobre la cabina, forzndolos a engancharse a los soportes de los lados del hueco as como al soporte de la cabina. Este invento impuls la construccin de ascensores. Los elevadores verticales los hay de muchos tipos, ya sean de varias velocidades, diferentes tipos de cabina, diferentes decoraciones de cabina, iluminacin, etc.
En edificios de gran altura se hace la necesidad de la instalacin de elevadores verticales ya que nos evita tener que subir o bajar escaleras de modo que nos hacen la vida ms fcil y nos hace utilizar menos esfuerzo.
Por su especificacin tcnica debe disminuir la velocidad cuando alcanza cierta altura por causa de la gravedad, para esto se utiliza variadores de velocidad controlados por PLC. Estos elevadores verticales, nos hacen la vida ms fcil, ya que nos evita tener que subir escaleras en edificios de una gran altura.
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OBJETIVOS
Objetivo General:
Disear un sistema electrnico utilizando un PLC, capaz de ejecutar operaciones de forma automtica o decidir sus prximas operaciones mediante seales externas previstas por un operador.
Objetivos Especficos:
Montar los circuitos correspondientes para la unidad de control y la unidad de potencia. Realizar la interconexin de los perifricos del PLC con los respectivos sensores y actuadores. Demostrar las diversas aplicaciones que tiene un PLC. Disear el software usado PLC.
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Elementos constitutivos de un ascensor
Cabina La cabina es el elemento mediante el cual son transportados los bienes o personas del sistema de ascensores. Se halla conformada por dos elementos principales: el bastidor y la caja.
El bastidor de acero es el elemento al que se fijan los cables de traccin y el mecanismo de paracadas. Su coeficiente de seguridad debe estar calculado para resistir las cargas normales y las que se produzcan en el momento en que entre en funcionamiento el sistema paracadas y quede acuada bruscamente la cabina.
La caja, fijada sobre el bastidor, debe estar construida por materiales de alta resistencia mecnica, que adems sean incombustibles y que no provoquen gases ni humos. El techo de la cabina debe soportar sin romperse ni deformarse con el peso de dos hombres. Sobre el mismo se han de colocar los controles del equipo en maniobra manual.
Grupo tractor Los grupos tractores para ascensores estn normalmente formados por un motor acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia. Los motores ms utilizados son trifsicos, del tipo de rotor de jaula de ardilla. El reductor est formado por un sinfn de acero engranado con una corona de bronce. En el mismo eje del sinfn del reductor va generalmente montado el tambor del freno, acoplado por un enlace mecnico a la polea de traccin.
Maniobras de control El control de los sistemas de ascensores es llevado adelante por maniobras electrnicas, encargadas de operar la direccin de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse. Actualmente, los controles de ascensores son microprocesadores que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de disminuir los tiempos de espera de los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto; Tambin se utilizan PLC para el control de giro del motor, puertas de cabina, puertas de piso, velocidad de inicio de movimiento y velocidad de parada.
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Dispositivos de seguridad
La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para maximizarla se emplean varios dispositivos especficos:
Enclavamiento mecnico de las puertas En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina.
Enclavamiento elctrico de las cerraduras Tambin en los pisos, que impide el movimiento del ascensor en caso de que alguna puerta se encuentre abierta.
Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin Dispositivo capaz de detener el ascensor an con plena carga, acundose sobre las guas, que se utiliza para detener al ascensor cuando la velocidad de la cabina excede cierto lmite establecido o cuando se rompe uno de los cables de suspensin.
Limitador de velocidad Se trata de una polea instalada en la parte alta del elevador conectada a la cabina a travs de un cable de acero el cual transmite el movimiento para monitorear la velocidad. En caso de aumento de velocidad, el dispositivo utiliza el principio de energa centrfuga para activar un segundo dispositivo instalado en la cabina que acta como una cua y detiene el movimiento.
Finales de carrera Sensores que interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso.
Dispositivo de parada de emergencia Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno. Permite ladetencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos.
Timbre de alarma Para que lo utilicen los pasajeros en caso de avera o emergencia, y recibir asistencia lo ms pronto posible.
Luz de emergencia Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido por alguna falla o corte de energa.
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MATERIALES Y MTODOS FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA
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La estructura fsica del sistema diseado est constituido por una maqueta de la fosa de un elevador, construida por cuatro vigas de madera, unidas por varillas planas de madera sujetadas con clavos y unidas a una base de madera. El motor de corriente continua, est posicionado en la parte superior de la estructura para efectuar la traccin de la caja y el contrapeso mediante una correa.
Las partes mviles, la cabina del elevador y el contrapeso, estn encastradas a ejes que sirven para que stas se deslicen hacia arriba y abajo sin que se balanceen lateralmente. Se utilizaron dos ejes para la caja del elevador y uno para el contrapeso. Los sensores estn adheridos a las varillas planas que indican los pisos del edificio, que son cuatro en total, planta baja, primero, segundo y tercer piso.
El sistema posee un panel de mando donde se encuentran los pulsadores para llamada a los respectivos pisos y parada de emergencia y unos interruptores para la seleccin del modo de operacin.
Tambin consta de un display que sirve para indicar la posicin del elevador en un instante determinado. El control electrnico del elevador se consigue mediante el PLC siemens.
CONTROL DE UN ASCENSOR CON DOS PISOS FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA
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El grfico siguiente muestra esquemticamente los elementos sensores y actuadores presentes en el sistema:
Las conexiones de sensores y actuadores al autmata son las siguientes:
El programa resuelto se muestra en la figura siguiente: FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA
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PARADAS SUAVES PARA EL ASCENSOR Con el objeto de conseguir unas paradas ms suaves, se introducen dos nuevos sensores de fin de carrera, uno de ellos poco antes de que el ascensor alcance el piso superior y otro de ellos poco antes de que alcance el piso inferior. Adems se aade un contactorque cambia el modo de alimentacin del motor de tringulo (mayor tensin aplicada alos devanados) a estrella (menor tensin) para que en el ltimo tramo del recorrido el ascensor circule ms lentamente y de este modo la parada sea ms suave.
Las conexiones de los nuevos sensores y el nuevo contactor con las entradas y salidas del autmata se muestran en la tabla siguiente:
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La representacin del ascensor con los dos nuevos sensores instalados se puede consultar en la figura siguiente: