Geometría y Topografia
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Ing.Agr.Michel Koolhaas, M.Sc.
Prof.Adjunto.
X = d cos ; Y = d sen
Esta es la relacin biunvoca entre coordenadas polares y cartesianas, tal cual se
expresa
en la geometra analtica y de acuerdo a la convencin matemtica de medida
angular en
sentido antihorario.
Veremos ms adelante que en la prctica topogrfica se utiliza otra convencin de
medir el
ngulo en sentido horario con referencia al Norte geogrfico, magntico, arbitrario
o de
cuadrcula.XA = d x sin
YA = d x cos
Esta es la convencin de los topgrafos de medir los ngulos en el sentido de
las agujas
del reloj. Por lo tanto, si el ngulo
es un valor azimutal , = Az tendremos
XA = d x sin Az
YA = d x cos Az
O en el sistema Norte , Este EA = d x sin Az
NA = d x cos Az
1. 2. Distancia entre puntos
Uno de los problemas elementales que ms frecuentemente se suele resolver en
geometra analtica es el de la determinacin de la distancia entre dos puntos
dados
Cualquiera que sea la posicin de los puntos M1(x1 , y1) y M2 (x2 , y2) en el plano, la
distancia d entre ellos se determina por la frmula
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d = ( x2 x1 )2 + (y2 y1)2
Designemos con la letra N el punto interseccin de las rectas M 1Q1 y M2P2 , como
el
tringulo M1M2N es rectngulo, segn el teorema de Pitgoras, tenemos
d = M1N 2 + M2 N 2
Pero es evidente que las longitudes de los catetos M1N y M2N coinciden con los
valores
absolutos de las proyecciones X, Y del segmento M1M2 sobre los ejes
coordenados y por
tanto
d = X 2+ Y 2
Por ejemplo, sean los puntos 1 ( 2100.26 / 1998.98) y 2 ( 2013.32 / 2194.13) la
distancia entre los mismos ser igual a
Dis 1-2 = (2100.26 2013.32)2 + ( 1998.98 2194.13)2 = 213.64 m
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1. 4. Polares de un punto1
En el curso nosotros vamos a obtener siempre las coordenadas a travs de las
polares por azimut, porque es una metodologa de trabajo ms adaptada a las
condiciones de disponibilidad de herramientas de clculo ( calculadoras
programables,
hojas de clculo, etc,) disponibles normalmente para un ingeniero agrnomo.
X1 = DIST1 x sin AZ1
Y1 = DIST1 x cos AZ1
X2 = DIST2 x sin AZ2
Y2 = DIST2 x cos AZ2
Por tanto, las coordenadas cartesianas de los puntos 1 y 2 relevados desde una
estacin A, sern las obtenidas de acuerdo con las operaciones algebraicas
anteriores, de
cn (coseno) y sin(seno)del ngulo horizontal llamado Azimut por la
correspondiente
distancia a los mismos. El eje de referencia Oy conviene llamarlo eje de las
coordenadas
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1. 6. Azimut y distancia
Esto en esencia es lo expuesto en el item 1. 3 con las frmulas genricas
correspondientes.
Recordar que la orientacin establecida travs del Azimut saliendo de un punto es
siempre el arco tangente (TAN 1 ) de E/N o X / Y segn el sistema
coordenado que utilice.
1. 7. Interseccin de circunferencias.
Este caso de interseccin es de una importancia prctica fundamental, porque se
aplica en el campo frecuentemente en la prctica topogrfica, conociendo dos
puntos de un
proyecto o una mensura previa. Por otra parte, la buena comprensin de la
interseccin de
circunferencias en el espacio, es la base del posicionamiento de un GPS, como
ver ms
adelante al finalizar el curso. Para una buena comprensin del tema es importante
recordar
claramente el teorema del coseno.
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El objetivo es que deseamos retomar datos o replantear algo, con relacin al viejo
sistema, ya sea de un trabajo nuestro previo o de otro profesional. Es tambin una
herramienta importante para el replanteo de puntos, es decir, saber ubicar el
taqumetro
en un sistema coordenado conocido para poder replantear determinadas
coordenadas
requeridas para cierto proyecto.
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R2 2 = R1 2 + S2 - 2 R1 S cn
Multiplicando la expresin por (-1) tendremos:
-R2 2 = -R1 2 - S2 + 2 R1 S cn
reordenando la expresin
R1 2 + S2 -R2 2 = 2 R1 S cn
despejando
R1 2 + S2 - R2 2 / 2 R1 S = cn
De donde finalmente , resulta cn 1 = (R1 2 + S2 - R2 2 ) / 2 R1 S
Ms adelante comprender cabalmente el estudiante, al estudiar el tema de
orientaciones y
poligonales, la importancia del concepto azimut. Lo importante en este momento,
es
entender el meollo del problema que se ubica en determinar el ngulo con el
cual
podremos calcular el Azimut AZ de una alineacin y por ende las coordenadas
del
extremo de la misma, en este caso el punto 3.El Azimut partiendo desde 1 hacia 3, ser AZ1 = AZ +/- segn sea la
solucin
positiva o negativa la buscada. La convencin de positiva o negativa es si est a
derecha
o a la izquierda del sentido ordinal de los puntos. Obviamente, de acuerdo con la
figura de
arriba, la opcin negativa est por encima de la recta que una los puntos 1 y 2, y la
positiva est por debajo por estar a derechas.
Realizaremos un ejemplo prctico para entender la tcnica.
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1. 8 Traslacin y Rotacin
El caso de traslacin y rotacin de cartas en base a coordenadas cartesianas, es
una
operacin frecuente en el trabajo topogrfico con el uso de los GPS, el apoyo de
campo del
relevamiento topogrfico convencional y la necesidad cada vez ms frecuente de
georeferenciar los planos para recibir el apoyo directo de informacin del GPS.
Como es
nuestro criterio de enseanza, aprendamos la teora con la prctica de resolucin
de casos
o problemas concretos.Caso 1
Tenemos una operacin de relevamiento topogrfico con Estacin Total para
resolver los
perfiles de los ejes longitudinales de canales de drenaje de un campo con
problemas de
excesos hdricos. Dicho relevamiento est apoyado con levantamiento en mvil de
GPS en
el sistema UTM. Como el tcnico trabaja con un programa de curvas de nivel
automtico y
para evitar complicaciones, el debe en principio incorporar los mviles GPS en el
dibujo del
levantamiento convencional con EDM para facilitar su trabajo de diseo y proyecto
de
estructuras. De esta forma, su levantamiento de mviles GPS lo debe traer a
coordenadas
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punto , por ejemplo el STA1 para copiar todo el archivo y MOVER del sistema
UTM hacia el
sistema arbitrario
Por lo tanto el primer paso antes de trasladar los puntos a las coordenadas UTM
es rotar
el conjunto de puntos picados para hacerlos coincidir con los azimutes de los
puntos
relevados con la orientacin del Norte de la cuadrcula UTM como explicamos
anteriormente. Recin despus de rotar el conjunto de puntos podemos trasladar
el
conjunto y habremos georeferenciado nuestro conjunto de puntos de coordenadas
arbitrarias a coordenadas UTM.
Como ejemplo adicional, a la explicacin dada anteriormente, usted puede intentar
georeferenciar la foto area en blanco y negro del ao 1966 llamada Estancia
Rosa Blanca.
La informacin de medidas y coordenadas UTM usted las puede obtener del
dibujo en CAD
del mismo nombre. Por tanto con esos dos archivos y el programa IntelliCAD 4 u
otro, usted
podr realizar dicha actividad prctica. No se olvide en primer trmino de escalar
la foto,
comparando medidas de la foto con los puntos homlogos del terreno identificados
en el
plano realizado por relevamiento taquimtrico con estacin total, y llevar la foto a
tamao
natural o escala 1:1.- Tenga bien presente que la imagen fotogrfica es una
proyeccin
cnica y nunca la va a hacer coincidir con la carta topogrfica correspondiente
realizada por
relevamiento topogrfico directo. Usted podr ver las diferencias de la foto con el
plano o
proyeccin ortogonal del terreno colocando la imagen por debajo del plano. Como
la
proyeccin cnica tiene deformaciones debidas bsicamente a las diferencias de
relieve la
foto tiene diferentes escalas, usted deber asumir un factor de escala de
compromiso de
las diferentes medidas que realice y en consecuencia escalar la misma para
compararlo
con el plano o carta topogrfica.Facultad de Agronoma, Departamento de Suelos y Aguas. TOPOGRAFA AGRICOLA
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Los valores angulares resultaran de la diferencia de acimutes Az 1-3 - Az 1-0 = Ang 1-3
y as
sucesivamente
Las distancias o radios polares de replanteo se calculan fcilmente por la
consabida
frmula de distancia entre puntos d = N 2 + E 2 o ( x2 + y2 )
Por lo tanto, las coordenadas polares de replanteo de los puntos 3, 4 y 5 son las
siguientes
3 Ang = 15 36 16 // 4 Ang = 322 23 16 // 5 Ang = 264 04 40
H = 51,74 m H = 68,33 m H = 47,51 m
En efecto, analicemos en detalle el primer caso, coordenadas polares del punto 3 .
Primero debemos tener el Azimut 1 2 que es el punto de partida o referencia
Azimut 1 2 Arc tg ( 530,66 592,02) / (73,17 88,53) 755646
Azimut 1 3 Arc tg (530,66 582,38) / (73,17 71,77) 882658+180913302
Por tanto el ngulo polar de replanteo es 913302- 755646 = 15 3616
2.3 Replanteo de una alineacin recta con puntos extremos no entervisibles.
Veamos un ejemplo de relativa frecuencia en el trabajo agropecuario y que no
necesita de
la presencia de un agrimensor. Supongamos que tenemos dos puntos mojonados
que son
el lmite de una propiedad, pero no son intervisibles entre s por obstculos como
arbustos,
rboles, y tenemos la necesidad de marcar la lnea recta que une estos puntos
para
materializarla con un alambrado de ley, uno de cinco hilos o con un tejido olmpico.
Si los
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alineacin recta. Por otra parte, obsrvese que aunque hubiese visibilidad, en
general esos
puntos estn ocupados por sendos muertos y postes de alambrado, por lo que
no ser
posible centrar un gonimetro arriba de dichos puntos, por lo cual en realidad sean
visibles
o no, la tcnica que vamos a describir es la que debemos seguir en todos los
casos.
El operador est estacionado en el punto indicado como STA 83 con una Estacin
Total de
coordenadas ( 5173.49 / 5057.60 )
El problema se resuelve replanteando por ejemplo dos puntos, 1 y 2 que estn
sobre la
alineacin de AB, por lo cual lo primero a resolver es la recta que une dichos
puntos. Para
determinar las coordenadas de los puntos 1 y 2, para luego como vimos con el
ejemplo
anterior ubicar los respectivos puntos.
Los puntos 1 y 2 estn sobre una recta de Azimut
arco tangente (TAN 1 ) de X / Y
o sea (TAN 1 ) {4887.29 5544.91} / { 5196.97 5243.67} = 85 56
Si nosotros tenemos el Az de la alineacin las coordenadas parciales desde A
ms las
coordenadas totales de A, nos darn las coordenadas respectivamente del punto 1
y 2.
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Veamos la situacin similar pero resuelta en base a cinta mtrica , de una manera
ms
arcaica y en funcin de la herramienta de medida asequible treinta aos atrs.
Tengo que replantear una lnea divisoria de dos padrones cuyos puntos extremos
no son
visibles entre si pero segn plano de mensura la distancia entre mojones es de
765,45
metros y los mojones estn identificados o son identificables.
Por tanto para resolver el problema tengo que replantear una lnea tentativa
posicionado en
el punto A de tal forma de pasar frente al mojn B
Sea la lnea tentativa la marcada en trazo discontinuo A A, entonces debo medir
la
distancia AB que es la distancia desde el mojn B y perpendicular a AA.- Los
nmeros
resultantes son AA= 763,87 m y la distancia AB = 26,25 m, por lo tanto el ngulo
interno que debera girar a izquierdas sera el arctg 26,25/ 763,87 = 1 58 05
Esta forma descrita considero que es la ms aconsejable ya que se basa en
medidas
propias, de lo contrario y si quiere trabajar menos, usted se debera basar en la
medida del
plano del agrimensor de la escritura, y en este caso el ngulo a girar desde la
posicin en
A sera arcsin 26,25/ 765,45 = 1 57 55.- Como se puede comprobar la
diferencia
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