Trabajo 4 - Sistema de Control Automático

TRABAJO DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS INDUSTRIALES
PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE

A. CONTROL DE NIVEL
Controlador:
Electrnico, con indicacin local, ubicado en tablero
Sensor Transmisor:
Transmisor de presin, con diafragma de conexin, ubicado a 0.5m. del
fondo
Vlvula de Control A:
Vlvula Neumtica 3 15psig, accin directa, flow to open (FTO),
caracterizacin isoporcentual.
1. Diagrama DTI
2. Tabla de Datos
2.1.
Las variables involucradas son:

Variable Direc. Controlada
Variable Indirec.
Controlada
Variable Medida
Variable Manipulada
Variable de Perturbacin
2.2.
Nivel
Caudal a la entrada
Presin
Caudal a la entrada
Caudal a la salida
Para el valor de Set Point y Rango de Procesos se tiene,

Rango de Procesos
Valor de Set Point
2.3.
1m
3m
Para el Sensor Transductor:

El sensor estar ubicado a medio metro por encima de la tubera de salida.
Desde el valor de Set Point, y segn su rango de procesos, se tendr un
valor mximo de posicin de 3.5m y un valor mnimo de 1.5m, respecto a la
posicin del sensor-transductor. Por lo que se procede al clculo de
presiones en dichos puntos.
Punto A.
P1=gh1
Donde:
Kg
m3
=1000
g=9.81
h1=3.5 m
m
s
P1=34335 Pa=4.978 psi

Punto B.
P2=gh2
Donde:
Kg
3
m
=1000
g=9.81
h2=1.5 m
m
s
P2=14715 Pa=2.134 psi

Por lo tanto, el rango de presin ser:
P=2.844 psi
La seleccin se realizar del catlogo ROSEMOUNT.
Por lo que las caractersticas del sensor sern:

Caractersticas de
ROSEMOUNT 2051L, precisin: 0.075%span,
Sensor - Transmisor
span min: 6.2mbar, range: 0.62bar,
(Sugerido)
Current Output: 4-20 mA
2.4.
Para la Vlvula de Control
Para el tipo de vlvula a usar, se hallar el Cv:
C v =Q
Donde:
G
P
Q=70 lpm=18.49 GPM
G=997 /1000=0.997
P=5 psi
C v =8.256
Por consiguiente, del catlogo de Spirax Sarco, tenemos:
C v =12
Por lo que las caractersticas de la vlvula de control sern:

Caractersticas de la
Spirax Sarco 1" - KEA63PTSUSS.2 - CV12 - Bridas
Vlvula de Control
Ansi 300, Caracterizacin Isoporcentual
2.5.
Para el Controlador
Sus caractersticas son:
Omron E5EK AA 2-500
Current Input: 0 20mA
Current Output: 0 20mA
2.6.
Para el Actuador
Spirax Sarco PN9220E
Rango de Temperatura: -20C a +110C
Rango de Resorte: 3 15 psi
2.7.
Para el Convertidor I/P

Foxboro E69F 2
Input: 4 20mA
Output: 3 15psi
2.8.
Seal entre los instrumentos

Se tiene el siguiente cuadro
Sensor - Transmisor / Controlador
Elctrica
Controlador / Actuador
Actuador / Vlvula de Control
Pasa por el Convertidor I / P

Neumtica
B. CONTROL DE PRESIN
Controlador:
Electrnico, con indicacin local, en tablero.
Sensor Transductor:
Presin absoluta o de vaco.
Actuador:
Compuerta (Damper) actuada por seal neumtica o elctrica (Ud.

elige), en ducto de 12 de dimetro.
1. Diagrama DTI
2. Tabla de Datos
2.1.
Las variables involucradas son:

Variable Direc. Controlada
Variable Indirec. Controlada
Variable Medida
Variable Manipulada
Variable de Perturbacin
2.2.
Presin de Vaco
Caudal a la saluda
Presin Absoluta
Caudal de Salida
Combustin
Para el valor de Set Point y el Rango de procesos, se tiene

Rango de Procesos
3 pulg.c.a.
Valor de Set Point
10 pulg.c.a.
2.3.
Para el Sensor Transductor

Rosemount 3051CA 1
Precisin: 0.065% span
Span mnimo: 20.6mbar
Range: 0 2.07bar
2.4.
Para la Compuerta (Damper)

Orbinox ML2 NRG
Regulacin Neumtica
Rango de Temperatura: Ambiente 800C
2.5.
Para el Controlador
Omron E5EK AA 2-500
Current Input: 0 20mA
2.6.
Para el Actuador
Sus caractersticas son
Orbinox High Performance Pneumatic Cylinder
Controlado Electrnicamente
Posicionador: PR 730
Output: 3 15psi
2.7.
Para el Convertidor I/P

Foxboro E69F
Input: 4 20mA
Output: 3 15psi
2.8.
Seal entre los instrumentos

Se tiene el siguiente cuadro
Sensor - Transductor / Controlador
Elctica
Actuador / Compuerta
Pasa por el Convertidor I/P

Neumtica
C. CONTROL DE TEMPERATURA
Controlador:
Electrnico, con indicacin local, en tablero.
Sensor Transductor:
RTD o T/C (Ud. elige), en termopozo, ubicado en tubera.
Actuador:
Vlvula neumtica 3 15psig, accin directa, flow to open (FTO),
caracterizacin lineal.
1. Diagrama DTI
2. Tabla de Datos
2.1. SELECCIN DEL SENSOR:
ROSEMOUNT Serie 78 G Platino RTD sin termopozo
Caractersticas:
Soporta temperaturas: -50 hasta 400C
Estabilidad del +- 0.11% del rango de operacin
G : conexin SS con entrada de pulgada
Longitud de inmersin: 5 in
2.2.
Termopozo:
ROSEMOUNT serie 91
Caractersticas:
Clase A: material acero inoxidable 316
Conexin roscada
Longitud de inmersin: 5 in
2.3.
SELECCIN DE VALVULA
Por 1ra Ley de la Termodinmica:
m eh e = m shs
m 1h1 + m 3h3=m
4h 4+ m
2h2
Si m 1=m
2ym
3= m
4
m 2h1 + m 3h3=m
3h4 + m
2h2
h
( 3h 4)
m 2( h 2h1 )= m 3
h
( 3h4 )
m 2( h2 h1 )
m 3=
Sea el caudal del agua:
50gal
3.785 l
min
3
1 m
1 gal
1min
1000 l
Q agua =
60 seg
Qagua =3.1542103
m3
s
Sea la entalpia a 15 C:
h1=CpT 1 =4.1815=62.775 Kj / kg
=999.1
kg
m3
Sea la entalpia a 80C:
h2=CpT 2 =4.1880=334.8 Kj /kg
Entonces el
Suponer que
m
1=3.1514
kg
s
p=7.5 psi , entonces P'3 =30+7.5=37.5 psig=52 psi

P3=30 psig=44.5 psi
Para el vapor:
P'3=52 psi , entonces h3=2733.42
kj
kg
Asumiendo que la entalpia de salida pertenece a un estado lquido:
h4 ( 44.5 psi )=565.22 kj/ jg

h
( 3h4 )
m 2( h2 h1 )
m 3=
m 3=
3.154210 (334.862.775 )
(2733.42565.22)
mvapor =m 3=0.394
kg
kg
=1418.4
s
h
Para la seleccin de la vlvula neumtica:
P3
=0.84
P3 '
Segn la grfica, entonces m = 0.83
Segn catalogo SAMSON
W =14.2Kvm P'33 '

Sea W flujo msico en Kg/h
Kv: coeficiente de caudal de la vlvula
P'3 : Presin antes de la valvula [Bar absoluto]

'3 :densidad del vapor antes de la valvula
Considerar un
[Kg/m3]
p=7.5 psi
W =14.2Kvm P'33 '
1418.4=14.2Kv0.83 3.581.946
Kv=45.58
Para la seleccin en catlogo, se usa un Cv, donde
Kvs=1.3K V , entonces K vs =59.25
Del catlogo de Samson:
Pneumatic Control Valves Type 3251 Globe

Valve
Tamao de 2 1/2
Temperatura: Hasta 500C
2.4.
ACTUADOR NEUMTICO LINEAL: Type

3277
Actuador lineal SAMSON:

Area de actuador: 175 cm2
Desplazamiento: 7.5 a 30 mm
2.5.
TRAMPA DE VAPOR:
Para el purgado continuo, se eligi trabajar con los purgadores mecnicos,

especialmente con los de boya.
Suponiendo una presin diferencial de 3 bares, para nuestro caudal de

1418.4 kg/h, de la grfica nuestra trampa ser de 1 (DN25)
2.6.
SEAL ENTRE INSTRUMENTOS:

Se tiene el siguiente cuadro:
Sensor - Transmisor / Controlador

Elctrica
Pasa por el Convertidor
I/P
Neumtica
Actuador / Vlvula Neumtica
SEGUNDA PARTE: CONTROL EN CASCADA Y DTI
Variable Directamente
Controlada:
m
salida
Variable Indirectamente
Controlada:
m
reflujo
Variable Medida:
m
reflujo
m
salida
calidad de vapor
Variable Manipulada:
m
reflujo
Elemento Primario de medicin:
Sensor de anlisis
Sensor de Nivel
Transmisor:
2 Flujometro
Elemento de Control Final:
Vlvula de destilado
Vlvula de reflujo
Punto de Consigna:
Set Point
Controlador maestro:
ARC (Controlador de registro de
Anlisis)
LIC (Controlador Indicador de
nivel)
Perturbaciones Posibles:
Calidad de Vapor
m
reflujo

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TRABAJO DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS INDUSTRIALES

PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE

Las variables involucradas son:

Para el valor de Set Point y Rango de Procesos se tiene,

Para el Sensor Transductor:

P1=34335 Pa=4.978 psi

P2=14715 Pa=2.134 psi

Por lo que las caractersticas del sensor sern:

ROSEMOUNT 2051L, precisin: 0.075%span,

span min: 6.2mbar, range: 0.62bar,

Current Output: 4-20 mA

Para la Vlvula de Control

Para el tipo de vlvula a usar, se hallar el Cv:

Q=70 lpm=18.49 GPM

Por consiguiente, del catlogo de Spirax Sarco, tenemos:

Por lo que las caractersticas de la vlvula de control sern:

Spirax Sarco 1" - KEA63PTSUSS.2 - CV12 - Bridas

Ansi 300, Caracterizacin Isoporcentual

Para el Convertidor I/P

Seal entre los instrumentos

Pasa por el Convertidor I / P

Compuerta (Damper) actuada por seal neumtica o elctrica (Ud.

Las variables involucradas son:

Para el valor de Set Point y el Rango de procesos, se tiene

Valor de Set Point

Para el Sensor Transductor

Para la Compuerta (Damper)

Para el Convertidor I/P

Seal entre los instrumentos

Pasa por el Convertidor I/P

Clase A: material acero inoxidable 316

Por 1ra Ley de la Termodinmica:

Sea el caudal del agua:

Sea la entalpia a 80C:

h2=CpT 2 =4.1880=334.8 Kj /kg

p=7.5 psi , entonces P'3 =30+7.5=37.5 psig=52 psi

P'3=52 psi , entonces h3=2733.42

Asumiendo que la entalpia de salida pertenece a un estado lquido:

h4 ( 44.5 psi )=565.22 kj/ jg

Para la seleccin de la vlvula neumtica:

Segn la grfica, entonces m = 0.83

Segn catalogo SAMSON

W =14.2Kvm P'33 '

P'3 : Presin antes de la valvula [Bar absoluto]

W =14.2Kvm P'33 '

Kvs=1.3K V , entonces K vs =59.25

Del catlogo de Samson:

Pneumatic Control Valves Type 3251 Globe

ACTUADOR NEUMTICO LINEAL: Type

Actuador lineal SAMSON:

Para el purgado continuo, se eligi trabajar con los purgadores mecnicos,

Suponiendo una presin diferencial de 3 bares, para nuestro caudal de

SEAL ENTRE INSTRUMENTOS:

Sensor - Transmisor / Controlador

Actuador / Vlvula Neumtica

SEGUNDA PARTE: CONTROL EN CASCADA Y DTI

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