Universidad Politécnica Salesiana

Sede Quito – Campus Kennedy

Carrera de Ingeniería Mecánica

Cátedra: Teoría de Control

Nombre del Profesor: Ing. Heredia Velastegui Jaime Rolando

Integrantes:

• Caiza Vivas Luis Eduardo

• Bohórquez Peñafiel Gabriel Alejandro
• Enríquez Páez Pablo Sebastián

Grupo: Octavo Mecánica “B”

Tema del trabajo: Tipos de sensores según la variable física que puedan medir

Quito, 24 de enero de 2018

 Según el principio de Activos
funcionamiento Pasivos

Digitales
Según el tipo de señal eléctrica
Analógicos
que generan
Temporales
Sensores

Según el rango de valores que Todo o nada (on-off)

proporcionan De medida

Discretos
Según el nivel de integración Integrados
Inteligentes

Mecánicos
Eléctricos
Magnéticos
Térmicos
Según el tipo de variable física Acústicos
medida Ultrasónicos
Químicos
Ópticos
Radiación
Láser
Sensores Mecánicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física
que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.
• Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman
transductores.
• Indirecta: sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
• La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de
los sistemas de control, e instrumentos de medición.
• Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.
• Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada
y que sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: desplazamiento, posición, tensión,
movimiento, presión, flujo.
Existen dos tipos de funcionamiento:
• Efecto piezoresistivo: convierte una tensión aplicada en un cambio en la
resistencia que puede sentirse circuitos electrónicos tales como el puente de
Wheatstone. El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden presión.
• Efecto piezoeléctrico: convierte una tensión (fuerza) aplicada en una diferencia
de potencial eléctrica. El efecto piezoeléctrico es reversible, así que un cambio en
el voltaje también genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.
En la industria, el principio piezoeléctrico puede utilizarse en sensores utilizados
para medir presiones, fuerzas y control de las herramientas de las máquinas y
medición de vibraciones.
Tipos de sensores mecánicos
• Sensor tunneling: El efecto tunneling es un método extremadamente exacto para
sentir desplazamientos a escala nanómetros.
Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de
retroalimentación para hacerlo útil.

• Sensores capacitivos o sándwich: estos sensores tienen una lámina fija y otra
móvil. Cuando una fuerza se aplica a la lámina móvil, el cambio en capacitancia
origina un desplazamiento.
• Sensores limitswitch: más conocidos como sensores de final de carrera o sensor
de contacto, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final
del recorrido de un elemento móvil.
Ventajas
• Detectan la ausencia o presencia de elementos.
• No se equivocan en la medición si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener
contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.
Desventajas
• Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.
• Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.
• Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensóricos.
Sensores Eléctricos

Todo sistema de inyección electrónica requiere de sensores varios que detecten los
valores importantes que deben ser medidos, para que con esta información se pueda
determinar a través de un computador el tiempo de actuación de los inyectores y con ello
inyectar la cantidad exacta de combustible.

La implantación de la tecnología de microprocesadores en los equipos involucrados en

las tareas de medida y protección, que se instalan para realizar la gestión y mantenimiento
del servicio, se ha traducido en los últimos tiempos en una disminución de los
requerimientos de potencia que deben dar los sensores de medida a dichos equipos.

Tipos de sensores eléctricos

• Sensor de temperatura del refrigerante: como el motor de combustión interna

no se mantiene en el mismo valor de temperatura desde el inicio de
funcionamiento, ya que se incrementa, las condiciones de funcionamiento
también variarán notablemente, especialmente cuando la temperatura es muy baja,
debiendo vencer las resistencia de sus partes móviles; adicionalmente un buen
porcentaje del combustible inyectado es desperdiciado en las paredes del múltiple
de admisión, de los cilindros y debido a la mala combustión, por lo que requerimos
inyectar una cantidad adicional de combustible en frío y reducir paulatinamente
este caudal hasta llegar al ideal en la temperatura óptima de funcionamiento.

Esta señal informa al computador la temperatura del refrigerante del motor, para
que este pueda enriquecer automáticamente la mezcla aire - combustible cuando
el motor está frío y la empobrezca paulatinamente en el incremento de la
temperatura, hasta llegar a la temperatura ideal de trabajo, momento en el cual se
mantiene la mezcla ideal.
• Sensor de temperatura del aire aspirado: al igual que el sensor de temperatura
del refrigerante, el sensor de temperatura del aire que aspira el motor, es un
parámetro muy importante de información que debe recibir el computador,
información que generalmente se la toma conjuntamente con el caudal de aire de
ingreso. Estas dos informaciones le dan al Computador una idea exacta de la masa
o densidad del aire que ingresa al motor y con ello se puede inyectar un caudal
exacto de combustible, para que la mezcla esté en su medida ideal.

Cuando el Computador solamente recibe la cantidad de aire como información,

las moléculas del mismo podrían estar muy condensadas (cuando está frío el aire),
por lo tanto se tendrá un número mayor de moléculas de aire que se mezclen con
la cantidad de moléculas del combustible inyectado; en cambio, si el aire está muy
caliente, el número de moléculas será mucho menor en el mismo volumen
aspirado, mezclándose con la misma cantidad de moléculas de combustible que
se inyecta, empobreciéndose la mezcla que ingresa a los cilindros del motor.

Por estas razones, la información de la cantidad o volumen del aire aspirado, más
la temperatura del mismo, identifican exactamente a una masa o densidad, que
significa una medición exacta de la cantidad de moléculas del aire.

El sensor de temperatura del aire está localizado convenientemente, de tal manera

que el flujo de aire ingresado sea detectado rápidamente al chocar con él y pueda
detectar rápidamente cualquier variación en la temperatura. Generalmente está
localizado en el depurador, en la tubuladura posterior al depurador o en el mismo
múltiple de admisión. Su estructura es similar a la del sensor de temperatura del
refrigerante, pero el encapsulado es más fino, pudiendo ser plástico o la "pastilla"
NTC está solamente protegida por un sencillo "enrejado", el cual permita al aire
chocar directamente sobre el sensor.

Puede verse en la figura la constitución del sensor, anotando que los valores de
medición son iguales o similares al anterior.

• Sensor de temperatura del combustible: en algunos sistemas de inyección

electrónica se ha tomado como otro parámetro importante la medición de la
 temperatura del combustible, debido a que, como el- sensor de temperatura del
aire, la variación de la temperatura del combustible modificaría la cantidad de
moléculas inyectadas, variando de esta forma la mezcla aire-combustible.

Entenderemos mejor esto, diciendo que el combustible tiene una mayor

concentración de moléculas cuando está frio y menor cuando está caliente, similar
al caso explicado del sensor de temperatura de aire, ya que las moléculas de un
gas o de un líquido, dentro de un mismo volumen, varían en cantidad de acuerdo
con su temperatura.

• Sensor efecto Hall localizado en el distribuidor: este sensor tiene antecedentes

de su utilización en los sistemas de encendido electrónico, pero algunos
fabricantes lo utilizan también como información adicional del número de
revoluciones del motor, basándose en el número de pulsos o señales que este
sensor pueda entregar.

El sistema Hall se basa en el principio de conductibilidad de una pastilla

semiconductora, cuando se enfrenta a ella un campo magnético, es decir, si las
líneas magnéticas de un imán permanente están cercano o enfrentado a esta
"pastilla", ella se convierte en conductora eléctrica, emitiendo una señal hacia el
computador. En cambio, cuando una pantalla (disco) interrumpe o tapa esta acción
del campo magnético del imán, la "pastilla" deja de conducir o enviar esta señal.

El número de veces que se envíe esta señal dependerá únicamente del número de
ventanas que posea el disco o pantalla obturadora en su periferia, la misma que
también está alojada en el eje del distribuidor, forma que la podemos observar en
la figura.

Sensores Magnéticos

Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para
accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de
muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también
accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto.
El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de láminas dentro
de un campo magnético.
Los sensores magnéticos de posición funcionan basándose en la variación del campo
magnético creado por un imán y la corriente inducida en una pequeña bobina, llamada
“pickup”.
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magneto resistiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos,
detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e
instrumentación médica.
Tipos de sensores magnéticos
• Sensor magnético mecánico o tipo "reed “: el reed switch consiste en un par de
contactos ferrosos encerrados al vacío dentro un tubo de vidrio. Cada contacto
está sellado en los extremos opuestos del tubo de vidrio. El tubo de vidrio puede
tener unos 10 mm de largo por 3 mm de diámetro. Al acercarse a un campo
magnético, los contactos se unen cerrando un circuito. La rigidez de los contactos
hará que se separen al desaparecer el campo magnético. Para asegurar la
durabilidad, la punta de los contactos tiene un baño de un metal precioso. El
campo magnético puede estar generado por un imán permanente o por una bobina.
Como los contactos están sellados, los reed switch son empleados en lugares con
atmósferas explosivas, donde otros interruptores se consideran peligrosos. Esto se
debe a que la chispa que se produce al abrir o cerrar sus contactos queda contenida
dentro del tubo de vidrio. Los reed switch se diseñan en base al tamaño del campo
magnético frente al que deben actuar. La sensibilidad de sus contactos se cambia
al variar la aleación con que se fabrican, modificando su rigidez y su coeficiente
magnético.
Tienen gran difusión al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de
indicador de posición a plc’s y, además, por emplearse como indicador de
posición de los cilindros neumáticos de embolo magnético de las marcas que
tienen mayor difusión.

• Sensor magnético efecto hall: en un conductor por el que circula una corriente,
en presencia de un campo magnético perpendicular al movimiento de las cargas,
aparece una separación de cargas que da lugar a un campo eléctrico en el interior
del conductor perpendicular al movimiento de las cargas y al campo magnético
 aplicado. A este campo eléctrico se le llama campo Hall. Llamado efecto Hall en
honor a su descubridor Edwin Herbert Hall.
Cuando por un material conductor o semiconductor, circula una corriente
eléctrica, y estando este mismo material en el seno de un campo magnético, se
comprueba que aparece una fuerza magnética en los portadores de carga que los
reagrupa dentro del material, esto es, los portadores de carga se desvían y agrupan
a un lado del material conductor o semiconductor, apareciendo así un campo
eléctrico perpendicular al campo magnético y al propio campo eléctrico generado
por la batería (Fm). Este campo eléctrico es el denominado campo Hall (EH), y
ligado a él aparece la tensión Hall, que se puede medir mediante el voltímetro.
Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o
semiconductor y un imán. Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al
sensor, el campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así se puede
determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagnético.

• Aplicaciones de sensores por efecto hall

Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado en
la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
o pickup magnético que describimos más arriba (basado en un imán permanente
y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por un
semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrónica integrada, la señal que
sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por
lo general ya está amplificada y condicionada, de modo que su utilización es
mucho más directa, fácil y económica.
Otra aplicación es la medición de la corriente que circula por un conductor, con
lo que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos
en el circuito eléctrico de un sistema donde se maneja potencia. Los sensores
pueden estar construidos en una cápsula de tipo circuito integrado o una de
transistor
• Ventajas y desventajas de sensores por efecto hall
o Ventajas:
▪ Bajo costo
▪ Ausencia de contacto
▪ No sensible a factores ambientales
o Desventajas:
▪ Baja presión
▪ Necesidad de alimentación
• Tacogeneradores: es un sensor para medir la velocidad angular. Su
funcionamiento se basa en convertir la energía rotacional del eje en cuestión en
energía eléctrica, proporcional a la rotacional y que puede ser fácilmente medida.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a
medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo (creado por los dos
imanes). Al girar el motor, la espira girará en el interior del campo magnético, lo
que provocará una corriente eléctrica.