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    Tarea1 Prope Control 2013 2014

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    Este documento presenta 6 problemas relacionados con sistemas de control. Los problemas 1-3 se refieren a sistemas de control mecánicos históricos y piden determinar si son de lazo abierto o cerrado. Los problemas 4-6 se refieren a identificar variables de entrada y salida de sistemas modernos o calcular sus funciones de transferencia a partir de ecuaciones diferenciales o diagramas eléctricos. El documento provee información y guía para completar una tarea de introducción a sistemas de control.

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    TAREA #1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

    CURSO PROPEDEÚTICO DE TEORÍA DE CONTROL

    FECHA DE ENTREGA: 29 DE NOVIEMBRE 2013

    Problemas propuestos

    1.- La figura 1.11 muestra un sistema de regulación de nivel de una lámpara de


    aceite construido por Philon de Bizancio, investigue como operaba dicho
    sistema. Determine cuál es la variable de entrada y salida del mismo,
    determine si se trata de un sistema de lazo abierto o cerrado, justifique su
    respuesta.

    a b

    d
    c
    Figura 1.11 Lámpara de aceite de Philon de Bizancio.

    2.- El despachador de vino mostrado en la Figura 1.12, fue diseñado por Herón
    de Alejandría. En este sistema, el vino era servido desde un recipiente a que se
    comunicaba con otro recipiente c por medio de un vaso comunicante. De tal
    forma que cuando se sacaba vino de a, el nivel de c baja y el flotador d abre la
    válvula. Entonces el vino cae dentro de c procedente de un gran depósito e
    hasta que la altura de a y c provoca que el flotador vuelva a tapar la válvula.
    Determine si el sistema corresponde a uno de lazo abierto o cerrado y
    justifique su respuesta. Para este sistema cuál es la planta y quién actúa como
    el controlador?
    Figura 1.12 Dispensador automático de vino.
    3.- Considere el reloj de agua de Ktseibios mostrado en la figura 1.1, determine
    cuál sería una perturbación interna y una externa para este sistema. Realice un
    diagrama de bloques.

    4.- Identificar las variables de entrada, salida y partes principales de los


    siguientes sistemas de control. ¿Cuáles son de lazo abierto y cuales son de lazo
    cerrado?

    a) tostador
    b) boiler con piloto automático
    c) calefactor casero
    d) semáforo
    e) conductor de vehículo
    f) refrigerador
    g) licuadora

    5.- Para los sistemas descritos por las ecuaciones diferenciales lineales obtener
    Y ( s)
    la función de transferencia R( s) correspondiente.
    d2y dy
    a) 2
    + 9 + 21 y = r
    dt dt

    d3y d2 y dy dr
    b) 3
    + 15 2
    + 71 + 105 y = + 3r
    dt dt dt dt
    dy
    c) + 3 y = 5r + � rdt
    dt
    d2y dy dr
    d) 2
    + 2 + 5y = 3 + r
    dt dt dt

    6.- Para los siguientes sistemas eléctricos determine la función de


    V0 ( s )
    transferencia Vi ( s) .
    a)
    R1
    +
    +
    R2 Vo(t
    Vi (t)
    - C )
    -

    Figura 2.112 Red eléctrica.


    b)
    L

    +
    +
    R
    Vi(t) Vo(t)

    - C
    -
    Figura 2.113 Red eléctrica RLC serie.

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