Instrumentacion Electronica - Miguel Perez

SENSORES INDUCTIVOS
1.- INTRODUCCIÓN
Los sensores de proximidad inductivos utilizan detección sin contactos y circuitos de estado sólido para asegurar la
durabilidad en los ambientes más agresivos. No existe energía mecánica que haga que el sensor cambie de estado,
el sensor de proximidad depende de la energía eléctrica para cambiar de estado.
Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de exploración generalmente muy pequeñas. El
diámetro del sensor es el factor decisivo para la distancia de conmutación, que con frecuencia es de sólo unos
cuantos milímetros. Por otra parte, los sensores inductivos son rápidos, precisos y extremadamente resistentes.
2.- CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS
 Detección de objetos metálicos.

 Medidas todo o nada.
 Muy utilizados a nivel industrial.
 Alcance máximo de detección desde algunos mm a varios de cm.
 Pueden manejar una carga tipo relé.
 Los detectores de proximidad son dispositivos que detectan una distancia crítica y la señalizan mediante
una salida del tipo todo-nada.
 Los detectores de proximidad inductivos son muy empleados en aplicaciones industriales para la
detección de objetos metálicos.
3.- PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
El funcionamiento del Sensor inductivo se basa principalmente en la etapa del Oscilador:
7 1 5 U2
3
4 UA741MJG
La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque también funciona como un filtro de alta
selectividad.
El circuito tanque LC genera una señal senoidal se frecuencia:
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y
detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos
y no férricos.
El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor del nivel de disparo de la señal y un
circuito de salida.
Al introducir un objeto metálico en el campo, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, una corriente oscilante
fluye a través de la bobina e irradia un campo electromagnético desde la cara activa del sensor. El núcleo de ferrita
dirige y le da forma a este campo. El núcleo asegura que el campo esté presente solamente en su cara frontal.
Cuando un conductor eléctrico o un objetivo metálico entra al campo electromagnético, se extraen corrientes
parásitas del oscilador y se inducen al objetivo. Estas corrientes parásitas extraen energía del campo
electromagnético. Las pérdidas de energía causadas por las corrientes parásitas se deben a tres factores:
• La conductividad y permeabilidad magnética del objetivo
• La distancia y posición del objetivo
• La dimensión del objetivo
Cuando el objetivo metálico se coloca a una distancia precisa de la cara activa del sensor, las pérdidas de energía
causadas por las corrientes parásitas se vuelven tan grandes que el amplificador no puede sacar suficiente energía
para mantener la oscilación y el campo electromagnético se colapsa. El circuito de evaluación detecta la ruptura en
la oscilación, por lo que cambia el estado del circuito de salida.
Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces
un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido a la posición “ON”
(Encendido) y “OFF” (Apagado).
COLOCACIÓN DEL OBJETO A DETECTAR
Una diana metálica que se está aproximando a un sensor de proximidad inductivo (arriba) absorbe la energía
generada por el oscilador. Cuando el objeto se halla próximo, la fuga de energía detiene el oscilador cambiando de
estado la salida.
En ausencia de Objetos metálicos:

La señal senoidal tiene una frecuencia tal que se corresponde con la frecuencia central del filtro. La señal de salida
es igual en amplitud a la señal de entrada (señal generada por el oscilador).
En presencia de Objetos metálicos:
La señal senoidal generada tiene una frecuencia levemente mayor a la frecuencia central del filtro, porque el acercar
un objeto metálico al sensor tiene el efecto de disminuir la inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la
frecuencia de oscilaciones.
El filtro atenúa en gran medida la amplitud de la señal de entrada por su selectividad.
Es de esta manera que la amplitud de la señal del oscilador se decrementa en presencia de objetos metálicos y se
incrementa en ausencia de éstos.
4.- CIRCUITO INTERNO
El circuito interno de este tipo de sensor consiste en cuatro etapas:
 Oscilador
 Demodulador
 Circuito de disparo
 Circuito de salida
4.1.- Oscilador
El oscilador consiste en un capacitor que almacena energía en su campo eléctrico y un inductor que
almacena energía en su campo magnético.
La energía almacenada es transferida de ida y vuelta entre el capacitor y el inductor en medios ciclos
alternados. Esto ocurre cuando el capacitor se descarga y se carga la bobina y viceversa.
Como la corriente va y viene, el campo magnético alrededor de la bobina se contrae y se expande al

frente del sensor.
4.2.- Demodulador
Como la corriente fluye en ida y retorno entre el capacitor y la bobina, se produce una onda senoidal,
que es amplificada y alimentada a la etapa del demodulador.
El demodulador tiene un diodo que funciona como un rectificador de media onda, convirtiendo la onda
senoidal en una señal DC pulsante. Esta señal pulsante es filtrada a un voltaje DC constante por el
resistor y el capacitor R4 y C2 respectivamente.
4.3.- Circuito de Disparo
El voltaje DC del Demodulador es alimentado a la etapa de disparo. La función del circuito de disparo
es producir 2 voltajes diferentes tal que la transición de uno al otro sea muy rápida.
Cuando la salida del demodulador se reduce a un cierto nivel, la salida del circuito de disparo decrece
rápidamente a un voltaje bajo.
Cuando la salida del demodulador se incrementa a un cierto nivel, la salida del circuito de disparo
aumenta rápidamente a un voltaje alto.
4.4.- Salida
La función de la etapa de salida es proveer una señal de salida del sensor que sea lo suficientemente
grande para la carga que se conecte, por ejemplo: lámpara, alarma, PLC, etc.
Además, dos de los terminales de salida son utilizados para conectar una fuente de alimentación para
el sensor.
Dos voltajes, un nivel alto y un nivel bajo, del circuito de disparo son alimentados a la terminal de
entrada del circuito de salida.
Cuando un voltaje bajo es aplicado a la base del transistor PNP causa que este se encienda y funcione
como un switch cerrado. El LED se enciende e indica que se ha detectado un tipo de metal.
Cuando un voltaje alto es aplicado a la base del transistor PNP causa que éste se apague y
funcione como un switch abierto.
Funcionamiento en Conjunto
En ausencia del objetivo a detectar

En presencia del objetivo a detecta
5.- RANGO DE DETECCIÓN
El factor más obvio que determina el rango es el tamaño del sensor. La fuerza del campo irradiado
depende del tamaño del núcleo del sensor. Los sensores más grandes tienen núcleos más grandes
y, por lo tanto, mayores rangos. Es importante seleccionar siempre un sensor que sea
suficientemente grande para proporcionar un rango adecuado para la aplicación. Un sensor de
proximidad siempre debe de operar de 50% a 80% de su rango a fin de evitar condiciones
marginales que podrían dar falsos contactos.
El rango real de detección es el rango nominal de detección ± 10%. El rango nominal se deriva
de probar cada sensor de proximidad inductivo en un objetivo de acero dulce suficientemente
grande para cubrir la cara activa del sensor. El rango real toma en consideración las variaciones
en la fabricación. Para asegurar una operación libre de problemas en todas las condiciones de
trabajo, los objetivos deben detectarse a 80% se su rango nominal, conocido como “rango de
trabajo”.
6.- FACTORES DE CORRECCIÓN DEL OBJETIVO PARA SENSORES

INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD
Para determinar la distancia de detección para otros materiales diferentes al acero templado se
utilizan factores de corrección. La composición del objeto a detectar influye en gran medida en la
distancia de detección de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza un objeto
construido a base de alguno de los materiales que a continuación se listan, multiplique la
distancia nominal de detección por el factor de corrección listado para determinar la distancia
nominal de detección real de dicho objeto. Tenga en cuenta que los sensores específicos de
materiales férricos no detectarán hojalata (zinc + cobre), aluminio o cobre, mientras que los
sensores específicos de materiales no férricos no detectarán acero ni aleaciones férricas
inoxidables.
Los factores de corrección de la citada lista pueden utilizarse como guía general. Los materiales
comunes y su factor de corrección específico aparecen listados en cada página de especificación
del producto.
(Rango de sensibilidad nominal) x (Factor de corrección) = Rango de detección.
Factores de corrección
Factor de corrección
Material específico aproximado
Acero templado 1.0
Acero inoxidable 0.85
Latón 0.50
Aluminio 0.45
Cobre 0.40
RANGO DE DETECCIÓN
El tamaño y aspecto de los objetos a detectar también puede afectar a la distancia de detección.
Los puntos que a continuación se exponen deben utilizarse como orientación general a la hora de
hacer correcciones por tamaño o forma de un objeto:
 Los objetos planos son más deseables.

 Las formas redondeadas pueden reducir la distancia de detección.
 Los materiales no férricos reducen por lo general la distancia de detección en el caso de
sensores para cuerpos metálicos en general.
 Los objetos de menor tamaño que la superficie de detección reducen usualmente la
distancia de detección.
 Los objetos mayores que la superficie de detección pueden incrementar la distancia de
detección. Los cuerpos laminares pueden incrementar la distancia de detección.

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2.- CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

 Detección de objetos metálicos.

COLOCACIÓN DEL OBJETO A DETECTAR

En ausencia de Objetos metálicos:

4.- CIRCUITO INTERNO

El circuito interno de este tipo de sensor consiste en cuatro etapas:

Como la corriente va y viene, el campo magnético alrededor de la bobina se contrae y se expande al

En ausencia del objetivo a detectar

5.- RANGO DE DETECCIÓN

6.- FACTORES DE CORRECCIÓN DEL OBJETIVO PARA SENSORES

Acero templado 1.0

Acero inoxidable 0.85

 Los objetos planos son más deseables.

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