Manual V1000 Asincrónico V2-1

Manual de Instalación
YASKAWA V1000
Aplicación en motores asincrónicos
VARIADOR YASKAWA V1000 IP 3 136 2
AUTOMAC Manual de instalación
¡ADVERTENCIA!
Es extremadamente peligroso tocar los elementos de potencia y los componentes
de control internos del variador. La tapa del mismo debe permanecer cerrada.
Antes de intervenir, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la instalación
o de la máquina, debe interrumpirse la alimentación del control.
Una vez desconectado de la red y apagado el display, espere 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este período corresponde al tiempo de descarga de los
capacitores.
Se recomienda cumplir con los siguientes puntos antes de ajustar el control de frecuencia:
• Verifique la relación del contrapeso. Debe ser igual al 50% de la carga útil.
• Verifique el estado de las guías, los empalmes, la distancia entre guías y los guiadores de la cabina, la
alineación de los mismos, su limpieza y lubricación.
• Verifique la instalación eléctrica de seguridad, la toma de tierra, los límites, las cerraduras de las
puertas, etc. Asimismo, la sección de los cables y el estado de conservación de los interruptores y
portafusibles de fuerza motriz. Los cables de conexión del motor deben ser blindados y estar alejados
de los demás conductores.
En modernizaciones:
• Recalcule la potencia necesaria para la carga y velocidad máximas.
Regule correctamente el freno mecánico.

Ante una emergencia (corte de fuerza motriz, apertura de seguridades, etc.), el
responsable por la detención del ascensor es el freno mecánico, el cual debe
regularse para una apertura mínima (sin que roce con la campana o disco) y debe
ejercer una presión adecuada sobre la misma.
DEBE VERIFICARSE PERIODICAMENTE SU BUEN FUNCIONAMIENTO.
Camino Presidente Perón 1030 (ex Camino Negro) – Lomas de Zamora Tel/Fax: +54 (11) 4282-8038
AUTOMAC S.A. (1832) – Buenos Aires - República Argentina e-mail: info@automac.net
Manual V1000 asincrónico V2-1.doc
N. Mod.: 3 Página 1 de 6
Descripción del teclado
1 Display 7 segmentos Muestra la referencia de frecuencia, número de parámetro, etc.

2 Tecla ESC Vuelve al menú anterior.
Desplaza el cursor hacia la derecha.
3 Tecla RESET
Resetea el variador de una situación de falla.
4 Tecla RUN Tecla deshabilitada (sólo se usa para el autoajuste).
5 Tecla flecha hacia arriba Incrementa el número de parámetro seleccionado, valor programable, etc.
6 Tecla flecha hacia abajo Decrementa el número de parámetro seleccionado, valor programable, etc.
7 Tecla STOP Tecla deshabilitada.
8 Tecla ENTER Selecciona el modo, parámetro, valor, etc.
9 Tecla de selección LO/RE Tecla deshabilitada.
10 LED de tecla RUN Se ilumina cuando el variador entrega potencia al motor.
11 LED de tecla LO/RE Se ilumina cuando el variador está en modo LOCAL.
12 LED ALM Se ilumina cuando el variador detecta una falla o alarma.
13 LED REV Se ilumina cuando el variador hace girar al motor en sentido inverso.
14 LED DRV Se ilumina cuando el variador está en modo DRIVE o en Auto-Tuning.
15 LED FOUT Se ilumina cuando en el display 7 segmentos se muestra la frecuencia.
Selección del modo de operación
Modo Display Descripción

F 000 Frecuencia de referencia
For Selecciona modo forward
DRIVE 000 Frecuencia de salida
(led DRV encendido) 000A Corriente de salida
00u Tensión de salida
Mon Monitoreo de parámetros
urFY Menú de verificación
STUP Menú Set Up
PROGRAMACIÓN
(led DRV apagado) PAr Menú para programación de parámetros
ATUn Auto ajuste
Para cambiar el modo de operación se debe pulsar alguna de las flechas y para seleccionarlo se debe pulsar la
tecla ENTER.
Programación
NOTAS:
• El dip S3 debe estar en la posición SOURCE (hacia abajo). Este dip se encuentra dentro del
variador al lado de las borneras de terminales de baja tensión.
• Los valores entre paréntesis (resaltados) son los de prueba en fábrica y deben reemplazarse
por los del motor instalado.
• Las filas sombreadas son las que mayormente se modifican en obra.
• Las filas en las que se indica NO MODIF. son solamente para verificación, no deben
modificarse.
Valor de Valor
Constante Descripción
fábrica programado
A1 01 Nivel avanzado 2
02 Control vectorial a lazo abierto (sin taquímetro) 2 NO MODIF.
B1 01 Selección de referencia de velocidad 0 NO MODIF.
02 Control de marcha desde la bornera 1 NO MODIF.
03 Parada con inyección de CC (paro por rampa) 0 NO MODIF.
08 Comando RUN en modo PROGRAMACIÓN 1
B2 01 Frecuencia de inicio de frenado por inyección de CC 0,5 Hz
03 Tiempo de duración de la inyección de CC al arrancar 0,5 seg.
04 Tiempo de duración de la inyección de CC al detenerse 0,7 seg.
B6 01 Frecuencia de establecimiento al arranque 0,0 Hz.
02 Tiempo de establecimiento al arranque 0,2 seg.
C1 01 Tiempo de aceleración 1,0 seg.
02 Tiempo de deceleración 0,8 seg.
09 Tiempo de parada rápida 0,1 seg. NO MODIF.
C2 01 Curva “S” – Comienzo de la aceleración 0,7 seg.
02 Curva “S” – Final de la aceleración 0,7 seg.
03 Curva “S” – Comienzo de la deceleración 0,7 seg.
04 Curva “S” – Final de la deceleración 0,7 seg.
C6 01 Ciclo severo de trabajo 0 NO MODIF.
02 Frecuencia portadora máxima = 8kHz 3 NO MODIF.
D1 01 Frecuencia (velocidad) de nivelación 6,00 Hz.
03 Frecuencia (velocidad) alta 50,00 Hz.
05 Frecuencia (velocidad) de inspección 20,0 Hz.
09 Frecuencia (velocidad) baja (piso a piso a partir de 90mpm) 35,0 Hz.
E1 (380) Vac
01 Tensión de entrada (nota 1)
(220) Vac
380
05 Tensión máxima de salida (nota 1)
220
06 Frecuencia base del motor (50) Hz
E2 01 Corriente del motor (14,0) A

02 Resbalamiento (nota 2) (4,00) Hz
03 Corriente del motor en vacío (nota 3) (6,3) A
04 Número de polos (nota 4) (4)
H1 01 Terminal S1 – marcha en reversa 41 NO MODIF.
02 Terminal S2 – marcha en directa 40 NO MODIF.
03 Terminal S3 – no usado F NO MODIF.
04 Terminal S4 – referencia velocidad #2 4 NO MODIF.
05 Terminal S5 – referencia velocidad #3 5 NO MODIF.
06 Terminal S6 – bloqueo de base (base block nc) 9 NO MODIF.
07 Terminal S7 – no usado F NO MODIF.
H2 01 Terminal MA-MB-MC – Detección de falla E NO MODIF.
02 Terminal P1 – Detección de frecuencia 2 5 NO MODIF.
03 Terminal P2 – Detección de frecuencia 2 5 NO MODIF.
L2 01 Power Loss Detection 0 NO MODIF.
360 Vdc
05 Nivel de Baja Tensión (nota 1) NO MODIF.
208 Vdc
L3 04 No habilitado (no adapta la curva de frenado a la carga) 0 NO MODIF.
L4 01 Velocidad para apertura de freno 0,5 Hz
02 Velocidad para cierre de freno (respecto de L4-01) 0,2 Hz
NOTAS:
1. El valor corresponderá a la tensión de línea y nominal de motor de cada obra en particular.
6000 − (n × p )
2. El valor del resbalamiento puede calcularse con la siguiente fórmula: R =
120
donde n= velocidad nominal en rpm; p= número de polos.
Por ejemplo, para un motor de 1380rpm nominales (4 polos), el resbalamiento es R = 4Hz.
3. El valor de la corriente en vacío se puede estimar en 45% de la corriente nominal
(E2-03 = 0,45 x E2-01).
4. El número de polos es “4” para un motor de 1500rpm y “6” para uno de 1000rpm.
Autoajuste (Auto-Tuning)
Después de completar la programación, es absolutamente necesario hacer un autoajuste.
Poner el control en servicio de inspección. Cerrar la línea de seguridades. Energizar el contactor 2P (o
mantener el contactor metido a mano). En el menú principal, seleccionar Autoajuste (ATUn).
En caso de que el motor pueda desacoplarse de la máquina o ésta de la cabina, se puede usar la opción
“rotacional” (opción 0), que hace un análisis más completo. En este caso, debe abrirse manualmente el freno
de la máquina. De lo contrario, optar por el autoajuste “estático” (opción 2).
¡Atención!: durante el autoajuste “rotacional” el motor gira, por lo tanto no intentar

hacerlo con la máquina acoplada.
T1 01 Seleccionar modo: 0 = autoajuste rotacional para lazo abierto

2 = autoajuste estático
02 Ingresar la potencia del motor en kW
P (kW) = P (HP) x 0,75
03 Ingresar la tensión nominal en Voltios (no aparece en autoajuste estático)
04 Ingresar la corriente nominal en Amperios
05 Ingresar la frecuencia base del motor en Hertz (no aparece en autoajuste estático)
06 Ingresar el número de polos (no aparece en autoajuste estático)
07 Ingresar la velocidad nominal en RPM (no aparece en autoajuste estático)
Una vez ingresados todos los parámetros, el display mostrará TUn10 o Tun12 (según que el autoajuste sea
rotacional o estático respectivamente).
Apretar la tecla RUN para iniciar el autoajuste. El LED DRV se encenderá.
Una vez terminado el autoajuste el display mostrará End.
Este proceso puede tardar más de 1 minuto.
Curva de viaje
C2-02 C2-03
DECEL (C1-02)
INYECCIÓN CC INYECCIÓN CC
(B2-03) ACEL (C1-01) L4-02 (B2-04)
L4-01 C2-04
C2-01
SUBIR / BAJAR
VELOCIDAD ALTA
POTENCIAL
FRENO LIBERADO
El contactor de potencial 2P debe caer después de que haya cortado la inyección de CC. Esto se logra
ajustando el retardo de caída de potencial (menú “TIEMPOS”) en los controles AUTOMAC.
Códigos de falla
Se muestran los códigos más comunes. Por otros códigos consultar con AUTOMAC.
¡Atención!: si hay una seguridad abierta o el contactor de potencial 2P está caído, el variador
está inhibido, mostrando una alarma y el mensaje “bb – Bloqueo de base”. Esto
es normal cuando el motor está detenido.
Código Descripción Causa/Solución

Compruebe los parámetros del motor, realice un autoajuste.
CF Falla de control
La carga es demasiado grande, aumente el tiempo de deceleración.
GF Falla de aislación a tierra Compruebe la aislación del motor y sus cables de alimentación.
Revise la continuidad de conexión de los cables del motor, los
LF, LF2 Pérdida de fase de salida
bobinados y el contactor 2P.
Revise motor y cables en cortocircuito. Motor demasiado grande
OC Sobrecorriente para el variador. Ruido eléctrico excesivo por instalación
defectuosa.
Sobrecalentamiento del Sala de máquina con exceso de temperatura. Ventilador del
OH, OH1
variador variador defectuoso. Exceso de polvo y suciedad en el equipo.
OL a Motor demasiado grande para el variador. Pérdida de fase de
Sobrecarga
OL7 entrada. Tiempos de aceleración/deceleración muy cortos.
Tensión de entrada elevada. Resistencia de frenado dañada o su
Ov Sobretensión
conexión es defectuosa.
Pérdida de fase de
PF Revisar alimentación de fuerza motriz.
entrada
Transistor de frenado
rr Enviar el equipo a reparar.
dañado

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E2 01 Corriente del motor (14,0) A

¡Atención!: durante el autoajuste “rotacional” el motor gira, por lo tanto no intentar

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