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Configuración CT Unidrive E200/E300 HC CT Unidrive E200/E300 Rev.
1 06/04/2017
Maniobra HIDRA CRONO

VVVF Control Techniques Unidrive E200/E300
(Motores Síncronos y Asíncronos en Lazo Cerrado)
EN81-20
1. Conexión de teclado
2. Datos de potencia nominal
3. Etiqueta identificativa
4. LED de estado
5. Ranura 1 de módulo opcional
6. Ranura 2 de módulo opcional
7. Ranura 3 de módulo opicional
8. Terminales de relé
9. Conexión codificador
10. Terminales de control
11. Puerto serie (E300)
12. Ranura de SMARTCARD
La maniobra se suministra con un bloque de parámetros precargado,

dependiendo del tipo de motor especificado en el pedido del cliente:
Asíncrono Lazo Cerrado: Bloque 310
Síncrono (Gearless): Bloque 11
Si “no conoce” el ángulo de fasado del encoder instalado en el motor, resultará

“imprescindible realizar el AUTOTUNING” del conjunto Variador-Motor siguiendo las
instrucciones aquí descritas. Para una información más completa acerca del proceso de
autotuning, consulte el manual del variador de frecuencia.
El presente documento es una guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador
de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del
fabricante de los equipos Unidrive E200-E300 para ampliar y concretar la información.
DC82504P01
*DC82504P01*
ESP
Configuración CT Unidrive E200/E300
ACCESORIOS DEL UNIDRIVE E200/E300
A.- Teclado KI-Elv Keypad RTC

El teclado es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú de parámetros
y poder introducir y consultar los valores almacenados. Dispone de un display LCD textual
para visualizar el funcionamiento y los valores de error. Dispone de tiempo real (RTC) para
poder visualizar con fecha y hora el diagnóstico de alarmas.
En el display LCD se describen de forma textual el “Nombre de Menú”, “Nombre de

Parámetro”, “Valor o Dato”, “Unidades del Dato”, y el “Identificador del Parámetro ID”.
Se monta directamente sobre el variador o, si éste va montado en el hueco, se requiere el

Remote Elv Keypad RTC(3) junto con el adaptador KI-485(1) y la manguera
suministrada para conectar la consola remotamente.
Modificar el valor de un parámetro no implica que quede memorizado definitivamente.

Sólo el Menú A tiene autosalvado.
Tras modificar los valores, se deberán grabar en la memoria mediante la secuencia
siguiente:
 Localizar un parámetro “A00” ó “x.00” de cualquier menú.
 Pulsar la tecla
 Configurar el valor a Save Parameters (ó 1000).
 Pulsar la tecla
 Pulsar la tecla roja
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Nota: Con una pulsación mantenida de la tecla Escape , entraremos en el menú de

teclado dónde podremos seleccionar entre los idiomas disponibles. También podremos
ajustar la fecha y hora permanente. Para salir del menú de teclado, realizar una pulsación
en la tecla Escape .
B.- Tarjeta SMARTCARD

Esta tarjeta permite cargar, descargar y guardar los parámetros del variador de frecuencia.
Asimismo, facilita la operación de traspaso de los datos de un variador a otro y el análisis de
los valores.
Manejo de la tarjeta Smartcard:
Copia de parámetros DESDE VARIADOR A SMARTCARD

A00 = 4xxx, pulse y después tecla roja
Copia de parámetros DESDE SMARTCARD A VARIADOR

Borrado de parámetros DE SMARTCARD

xxx = Número del bloque de datos
La tarjeta SMARTCARD se suministra con los bloques predefinidos de autoconfiguración

(ver pág. 8).
Alternativamente al procedimiento anterior, el parámetro A03 / N01 permite una “Configuración simple
desde Smartcard” utilizando únicamente el bloque de datos nº1.
A03 = Read + Botón Reset

Permite cargar los parámetros del Bloque nº1 en el Variador
(equivalente a la operativa 6001 + Reset)
La consulta del parámetro N02 nos permite conocer cuál fue el último Bloque cargado desde la
Smartcard para identificar el código de máquina o configuración asociado.
A03 = Program + Botón Reset

Permite salvar los parámetros del variador en el bloque 1 de la Smartcard
(equivalente a la operativa 4001 + Reset pero no es necesario borrar el
Bloque nº1 previamente)
Nota: La operativa Program no nos avisará si ya existiera el Bloque nº1 en la Smartcard y por tanto
sobre escribirá el Bloque nº1.
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ESTRUCTURA DE MENÚS
Los parámetros del Unidrive E200/E300 están estructurados en los Menús del A al Z. Cada
menú contiene un conjunto de parámetros relacionados según las funciones específicas de
elevación a que afectan. En la tabla siguiente se listan los menús y sus funciones asociadas.
Menu Función
A Menú favoritos
B Motor
C Encoder
D Freno
E Mecánica
F Hardware I/O
G Velocidad y Rampas
H Configuración
I Ganancias
J Monitorización
K Lógica
L Diagnosis
M Comunicaciones
N Smartcard / SD
O Rescate UPS
P Ranura 1 opcional
Q Ranura 2 opcional
R Ranura 3 opcional
MENÚ ‘A’ (FILTRO DE VALORES FAVORITOS)
Con el objeto de simplificar el acceso a los parámetros más útiles, la maniobra incluye el
variador CT Unidrive E200/E300 con un menú abreviado de 61 parámetros.
En la página siguiente podrá ver cada uno de estos 61 parámetros junto a su

correspondencia con la numeración completa (XX.XX).
Si, por alguna razón necesita cambiar algún parámetro que no se encuentre en el
menú A, simplemente ajuste el parámetro A01 = All Menus.
Para volver a filtrar los parámetros sólo a menú A ajuste el parámetro A01 = Menu A.
Parámetro Valor Tipo de menú

Menú A Sólo Menú A
A01
All Menus Todos los Menús

Ajuste de
Parámetro Descripción Carlos Silva
S.A.
A00 xx.00 Carga y grabación de parámetros
AUTOCONFIGURACION
A01 H02 Cambio Menú A / Menú normal Menú A
RFC-S=Síncrono
A02 B01 Modo de operación RFC-S
RFC-A = Asíncrono
A03 N01 Smartcard (Read / Program / None) None
VISUALIZADOR
A04 J22 Corriente total actual (A) Visualizador
A05 J23 Porcentaje de Carga (%) Visualizador
A06 J40 Velocidad Real (mm/s) Visualizador
A07 J59 Potencia consumida (KW) Visualizador
A08 J60 Frecuencia de salida (Hz) Visualizador
A09 J61 Voltaje de salida (V) Visualizador
J09 Velocidad Seleccionada (0 - 7) Visualizador
J43 Distancia deceleración mm (Calculada) Visualizador
J53 Posición de encoder (0 - 65536 pulsos) Visualizador
F01 IO estatus word de entradas/salidas digitales Visualizador
N02 Último código cargado desde Smartcard Visualizador
SENTIDO DE INSTALACIÓN / MODO DE CONTROL
A10 H11 Modo de control (velocidad y sentido) Binary 2 Dir
A11 H12 Invertir sentido de la instalación OFF
VALORES DE ENCODER
A12 C01 Tipo de encoder SC.EndAt
A13 C02 Configuración automática del encoder Enabled
A14 C03 Líneas de encoder por revolución 2048
A15 C04 Voltaje alimentación de encoder 5V
A16 C13 Ángulo de fasado del encoder (Síncronos) 0.0
A17 C12 Inversión señales de encoder (Asíncronos) OFF
VALORES DE LA MÁQUINA
A18 B02 Intensidad nominal del motor (A) Ver placa motor
A19 B03 Tensión nominal del motor (V) Ver placa motor
A20 B05 Número de polos del motor (polos) Ver placa motor
A21 B06 Frecuencia nominal del motor (Hz) (Asíncronos) Ver placa motor
A22 B07 Velocidad nominal del motor (Asíncronos) Ver placa motor
B04 Factor de potencia nominal (Asíncronos) Ver placa motor
A23 B09 Acción de fasado al habilitar variador (Síncronos) Disable
A24 B16 Límite de corriente simétrica (%) 175%
A25 B13 Frecuencia de conmutación (KHz) 8
A26 B11 Autoajuste (none / static / rotating) 0
A27 B26 Inversión de fases de salida motor UVW (Asíncronos) OFF
Continúa en la página siguiente

Viene de la página anterior
VALORES DE LA INSTALACIÓN
A28 E01 Velocidad Nominal del Ascensor (mm/s) Según instalación
A29 E02 Diámetro Polea (mm) Según motor
A30 E03 Suspensión (1=1:1, 2=2:1) Según instalación
A31 E04 Numerador Ratio Reductor (Asíncronos) 1
A32 E05 Denominador Ratio Reductor (Asíncronos) 1
A33 E07 Velocidad Nominal del Ascensor (RPM) Ver placa motor
A34 E08 Velocidad Límite del motor (RPM) Visualizador
RAMPAS y JERKS
A35 G13 Jerk Arranque (mm/s3x10) 40
3
A36 G14 Jerk Viaje 2 (final de aceleración) (mm/s x10) 65
3
A37 G15 Jerk Viaje 3 (inicio de deceleración) (mm/s x10) 65
3
A38 G16 Jerk Viaje 4 (final de deceleración) (mm/s x10) 65
3
A39 G18 Jerk Paro (mm/s x10) 40
2
A40 G11 Rampa de aceleración (mm/s ) 500
2
A41 G12 Rampa de deceleración (mm/s ) 750
2
A42 G17 Rampa de deceleración de Parada (mm/s ) 1000
AJUSTE DE VELOCIDADES
A43 G01 V1 (Velocidad de Inspección) (mm/s) 200
A44 G02 V2 (Velocidad de Lenta) (mm/s) 50
A45 G03 V3 (Velocidad de Rápida) (mm/s) 1000
A46 G04 V4 (Velocidad cero en modo Rescate) (mm/s) 0
G05 V5 (Velocidad de Rescate) (mm/s) 50
G06 V6 (Velocidad de Centrado (mm/s) 50
G07 V7 (Velocidad Intermedia) (mm/s) 750
RAMPAS Y TIEMPOS
A47 D04 Retardo apertura Freno (ms) 500
A48 D05 Retardo cierre freno (ms) 500
D02 Tiempo magnetización (ms) 500
GANANCIAS
I19 Modo ajuste de ganancias variables Start+Run
ARRANQUE
A49 I01 KP - Lazo Velocidad (x.xxxx) 0.3500
A50 I02 KI - Lazo Velocidad (x.xx) 15.00
A51 I05 Filtro Corriente (ms) 1.0
I03 KP - Lazo Corriente 500
I04 KI - Lazo Corriente 1600
MARCHA
A54 I10 Filtro Corriente (ms) 1.0
C09 Filtro de encoder (ms) Disabled

POSICION / ROLLBACK
A55 I22 Activación control de posición ON
A56 I21 Velocidad máxima de corrección (mm/s) 100
A57 I20 KP - Control posición en arranque 50.000
I23 Activación corrección movimiento de descuelgue 0.0%
AJUSTES DESPEGUE
A58 G48 Tiempo de despegue (ms) 600
3
A59 G47 Jerk de Despegue (mm/s x10) 10
A60 G46 Velocidad de Despegue (mm/s) 5
A61 G45 Activación del Despegue On
TABLA BINARIA DE SELECCIÓN DE VELOCIDAD
La tabla siguiente muestra cómo se realiza la selección de velocidad según la señal binaria
que reciben los bornes del variador de frecuencia:
Borne Borne Borne Estado

Tabla binaria de velocidades Vel.
5 26 29 J09
Velocidad cero en modo normal 0 0 0 =0
Velocidad de inspección G01 0 0 1 =1
Velocidad de lenta / aproximación G02 0 1 0 =2
Velocidad de rápida G03 0 1 1 =3
Velocidad cero en modo rescate G04 1 0 0 =4
Velocidad de rescate G05 1 0 1 =5
Velocidad de centrado G06 1 1 0 =6
Velocidad intermedia
G07 1 1 1 =7
(sólo velocidades de 1.5m/s o superiores)

AUTOCONFIGURACIÓN DE MOTORES SÍNCRONOS (GEARLESS)
Aprovechando la capacidad de almacenamiento de la Smartcard, se han incluido bloques

predefinidos de los motores Gearless más habituales del mercado.
Fabricante Bloque
LEROY-SOMER 11 Bloque cargado de fábrica
SASSI 12
PERMAGSA 13
CEG 14 Diríjase al Anexo 1 en la página 24 de
ZIELH-ABEGG 15 este manual para consultar los valores
WITTUR 16 que se cargarán con cada bloque.
Para cargar un bloque en la memoria del variador complete los siguientes pasos:
1- Seleccione el código de máquina deseado en la tabla, siendo xxx el Nº del bloque.

2- En el parámetro A00 / xx.00 introduzca 6000 + xxx y pulse la tecla roja
3- Verifique el estado de la carga de la auto configuración:
 Si A00 / xx.00 = 0
Carga correcta
 y N02 = xxx
Carga incorrecta
 Si N02 < > xxx (repita pasos 1 y 2)
Una vez cargado el bloque correspondiente a la máquina deseada, es muy recomendable

revisar los parámetros de motor y encoder para verificar su coherencia con los de la
instalación.
VALORES DE LA MÁQUINA
Menú A Parámetro Función
A18 B02 Intensidad nominal del motor (A) Ver placa motor
A19 B03 Tensión nominal del motor (V) Ver placa motor
A20 B05 Número de polos del motor (polos) Ver placa motor
A24 B16 Límite de corriente simétrica (%) 175%
A25 B13 Frecuencia de conmutación (KHz) 8
VALORES DE ENCODER
A12 C01 Tipo de encoder SC.EndAt
A13 C02 Configuración automática del encoder Enabled
A14 C03 Líneas de encoder por revolución 2048
A15 C04 Voltaje alimentación de encoder (excepto SC.Hiperface) 5V
A16 C13 Ángulo de fasado del encoder (Síncronos) 0.0

CONFIGURACIÓN DE MOTORES ASÍNCRONOS
La Smartcard dispone de un bloque de parámetros destinado como parámetros por defecto

en caso de que se utilice un motor asíncrono con encoder.
La maniobra se suministra con este bloque de parámetros precargado (Bloque 310),
siempre que se haya especificado en el pedido de la instalación.
Si por algún motivo desea cargar de nuevo el set de parámetros originales para motores
asíncronos, siga los pasos 1, 2 y 3 descritos en la página anterior teniendo en cuenta que el
bloque a cargar será el 310.
Bloque de parámetros 310 (Máquina asíncrona con encoder)

Datos de motor Valor
A02 B01 Modo de operación RFC-A
A18 B02 Corriente Nominal --- A
A19 B03 Tensión del motor 400 V
A20 B05 Número de Polos Auto polos
A21 B06 Frecuencia Nominal 50 Hz
A22 B07 rpm Nominales --- rpm
B04 Factor de Potencia 0.850
A24 B16 Límite de corriente simétrica (%) 175 %
A25 B13 Frecuencia de Conmutación 8 kHz
Configuración Instalación
A28 E01 Velocidad Ascensor (mm/s) 1000 mm/s
A33 E07 Velocidad Motor (rpm) 1450 rpm
A29 E02 Diámetro Polea (mm) - mm
A30 E03 Suspensión 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1 -
A31 E04 Relación Reductor Numerador -
A32 E05 Relación Reductor Denominador -
Configuración del Freno
A47 D04 Tiempo de apertura 1000 ms
A48 D05 Tiempo de caída 800 ms
-- D02 Tiempo magnetización 500 ms
Configuración Velocidades Valor
A43 G01 Velocidad de Inspección 200 mm/s
A44 G02 Velocidad de Lenta 50 mm/s
A45 G03 Velocidad de Rápida 1000 mm/s
A46 G04 Velocidad cero en modo Rescate 0 mm/s
G05 Velocidad de Rescate 50 mm/s
G06 Velocidad de Centrado 50 mm/s
G07 Velocidad Intermedia 750 mm/s
Despegue Valor
A61 G45 Activación del Despegue ON
A60 G46 Velocidad de despegue 5 mm/s
A59 G47 Jerk Despegue 1 mm/s3x10
A58 G48 Tiempo despegue 600 ms

Viene de página anterior
Configuración Rampas Valor

A40 G11 Rampa Aceleración 500 mm/s2
A41 G12 Rampa Deceleración 800 mm/s2
A42 G17 Rampa Deceleración Parada 1000 mm/s2
Configuración Jerks
A35 G13 Arranque 50 mm/s3x10
A36 G14 Jerk Viaje 2 (final de aceleración) 90 mm/s3x10
A37 G15 Jerk Viaje 3 (inicio de deceleración) 90 mm/s3x10
A38 G16 Jerk Viaje 4 (final de deceleración) 90 mm/s3x10
A39 G18 Parada 35 mm/s3x10
Posición / Rollback
A55 I22 Activación control de posición ON
A56 I21 Velocidad máxima de corrección 100 mm/s
A57 I20 KP - Control posición en arranque 50.0
Activación corrección movimiento de
I23 0.0%
descuelgue
Ajustes de Ganancias
Control de Arranque
A51 I05 Filtro Corriente 2.0 ms
Control de Marcha
A54 I10 Filtro Corriente 2.0 ms

PROCEDIMIENTO PARA EL AUTOTUNING DEL MOTOR
El procedimiento de autotuning permite al variador de frecuencia medir las propiedades

eléctricas del motor que no se reflejan en la placa de características y que varían de un
motor a otro según modelo y potencia.
En caso de utilizar el sistema de autoconfiguración por Smartcard el ajuste de ganancias es
optimizado en función del código de máquina cargado y por tanto no sería necesario este
autoajuste.
Para realizar el autotuning, la maniobra deberá tener conectada la “Caja de Inspección” o el

“Kit Provisional de Instalación”.
Si la Caja de Inspección está montada en el techo de cabina, se necesitarán dos personas

para realizar el autotuning.
Si la Caja de Inspección está provisionalmente montada en la sala de máquinas o si se utiliza
el Kit Provisional de Instalación, bastará con una sola persona.
Para realizar el autotuning dinámico, la máquina debe poder girar libremente sin ningún tipo
de carga, por lo que deberá hacerse sin colgar la cabina para permitir que el motor gire libre
de cables, del contrapeso y de la cabina.
MOTORES SINCRONOS (Gearless)
En esta tipología de máquina es necesario conocer el ángulo de fasado para garantizar una correcta
regulación. El autotuning permite calcular este valor.
Algunos fabricantes ajustan de fábrica el fasado del encoder a 0º (p. ej. LEROY SOMER).
En estos casos, NO SERÁ NECESARIO realizar el proceso de autotuning, aunque es posible
que deba realizar ajustes de optimización para obtener un comportamiento satisfactorio.
Ver paso 6, OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS en página 15.
 Si conoce el ángulo de fasado del motor: Introduzca el valor en A16 / C13 (las unidades
son en grados eléctricos)
 Si no conoce el ángulo de fasado del motor: Puede realizar el autotuning estático para
calcular el valor de fasado (A16 / C13). Adicionalmente también se recalcularán los
valores del lazo de corriente (I03, I04, I08, I09) en base a la medición las propiedades
eléctricas del motor.
El freno no se liberará y el motor no se moverá.
Autoajuste (A26 / B11) = Static (Autotuning Estático)
Nota: Para asegurar la precisión del ángulo de fasado se recomienda repetir el autotuning en diferentes
orientaciones de máquina. En un autotuning estático no es posible chequear la correcta lectura del
encoder o la secuencia de fases U-V-W dado que no hay movimiento. Por tanto si existe un error en el
cableado del motor puede provocar un movimiento brusco de hasta 90º eléctricos al dar marcha normal.
 Si no conoce el ángulo de fasado del motor, si la máquina no le acaba de regular bien,

si tiene dudas sobre la correcta lectura de encoder,…: Puede realizar el autotuning
dinámico para calcular con máxima precisión el valor de fasado (A16 / C13).
Adicionalmente también se recalcularán los valores del lazo de corriente (I03, I04, I08,
I09) en base a la medición las propiedades eléctricas del motor y el variador realizará
un test de la correcta lectura de encoder y las secuencia de fases U-V-W.
El autotuning deberá realizarse con la carga suspendida; el motor debe girar
libremente.
Autoajuste (A26 / B11) = Rotating (Autotuning Dinámico)

MOTOR DE INDUCCIÓN CON ENCODER (Asíncronos Lazo cerrado / Lazo Abierto)
 Si no conoce los ajustes de ganancias para la máquina: Puede realizar el autotuning

estático que calculará el lazo de ganancia de corriente (I03, I04, I08, I09). Durante el
proceso el motor no girará y el freno no se liberará.
Autoajuste (A26 / B11) = Static (Autotuning Estático)
Paso 1: Conexionado de la máquina
Una vez montados la máquina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas, hay
que realizar las conexiones entre la maniobra y la máquina: manguera de potencia,
manguera de freno y manguera del encoder.
Consulte el manual de instalación HIDRA-CRONO.

Consulte el manual del fabricante del motor.
Consulte el manual del encoder para el correcto conexionado de la manguera de encoder.
Paso 2: Preparación de la maniobra
Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas:
 Conectar la alimentación y comprobar que llegan 230V al

primario del transformador de la maniobra.
 Conectar la caja de inspección o el Kit Provisional de
Instalación.
 Comprobar que los cambios de velocidad extremos (CVI/CVS)
estén cerrados.
 Comprobar que las series de puertas y seguridad estén
cerradas.
 Comprobar que el selector de rescate está en posición Normal.
 Levantar la palanca del relé de freno RF (ver foto adjunta),
entrar los contactores a mano y comprobar que el freno no
bloquea la máquina girando el volante con las manos. Si el
motor no gira, verificar que el freno esté bien ajustado.
Paso 3: Datos del motor y encoder
Mediante la consola del variador, introduzca los valores del motor indicados en la placa de
características. Anótelos previamente en la tabla siguiente para facilitar el proceso:
Datos del motor

A18 B02 Intensidad nominal del motor Amp
A19 B03 Tensión nominal del motor Volts
A20 B05 Número de polos del motor (Nota 1) Polos
Frecuencia nominal de motor (Asíncrono/Inducción)
A21 B06 Hz
Sin uso (Síncrono/Gearless)
A22 B07 Velocidad nominal del motor (Asíncrono/Inducción) RPM
B04 Factor de potencia (Asíncrono/Inducción) CosPhi
A16 C13 Ángulo de fasado del encoder (Síncrono/Gearless) º
A25 B13 Frecuencia de conmutación KHz
A24 B16 Límite de corriente simétrica (Nota 2) 175%

Nota 1: En ocasiones en la placa de características no aparece el número de polos. Para calcularlo hay que aplicar
la fórmula siguiente:
120  Frecuencia ( Hz)
Número de polos 
Velocidad (rpm)
El número de polos del motor será el número par más
cercano al resultado, normalmente 16, 20 ó 24.
Nota 2: El límite de corriente simétrica A24 / B16 depende del motor y del rango del equipo, debería ser ajustado al
máximo permitido siempre que no sobrepase el 175%.
Los valores de frecuencia y velocidad están relacionados con el tipo de suspensión.

Verifique que los datos de la placa son para la instalación que se está realizando (1:1 ó 2:1).
De lo contrario contacte con el fabricante de la máquina para obtener los valores
correspondientes.
Si dispone de un encoder con protocolo EnDat o HiperFace, habilite la configuración

automática (parámetro A13 / C02) y reinicie el variador. Los datos del encoder se
configurarán automáticamente (si existe comunicación con el encoder el parámetro C19.bit0
valdrá ON (1)).
Si dispone de un tipo de encoder diferente, deberá introducir los parámetros manualmente.

Consulte la documentación suministrada por el fabricante.
Datos del encoder

A12 C01 Tipo de encoder
A13 C02 Configuración automática del encoder
A14 C03 Resolución (líneas de encoder por vuelta)
A15 C04 Tensión de alimentación (5V excepto SC.Hiperface)
La tabla siguiente muestra los diferentes tipos de encoder que puede leer el variador de
frecuencia. Para más detalles consultar el manual del variador.
Tipo encoder Descripción

Ab Encoder incremental en cuadratura con o sin impulso de marcado
Fd Encoder incremental con impulsos de frecuencia y dirección, con o sin impulso de marcado
Fr Encoder incremental con impulsos directos o invertidos, con o sin impulso de marcado
Ab.SErvo Encoder incremental en cuadratura con señales de conmutación, con o sin impulso de marcado
Encoder incremental con impulsos de frecuencia y dirección y señales de conmutación, con o sin
Fd.SErvo
impulso de marcado
Encoder incremental con impulsos directos o invertidos y señales de conmutación, con o sin impulso
Fr.SErvo
de marcado
SC Encoder incremental de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
SC.HiPEr Encoder absoluto de tipo seno-coseno con protocolo de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt Encoder absoluto de comunicaciones serie EnDat (Heindenhain)
SC.EndAt1 Encoder absoluto de tipo seno-coseno con protocolo de comunicaciones serie EnDat (Heindenhain)
SSI Encoder absoluto de SSI solamente
SC.SSI Encoder absoluto de tipo seno-coseno con SSI
SC.SC Encoder absoluto de tipo seno-coseno con señal seno-coseno absoluta de una vuelta
1
El encoder ECN1313 ó ENC413 de Heindenhain es de este tipo (habitualmente 2048ppr y 5V)
Una vez introducidos los parámetros, es conveniente guardarlos en la memoria del variador.
Para ello siga la secuencia siguiente:
 Localice el parámetro A00 ó x.00 de cualquier Menú.
 Pulse la tecla
 Configurar el valor a Save Parameters (ó 1000).
 Pulse la tecla
 Pulse la tecla roja

Paso 4: Realización del autotuning
 Para iniciar el autotuning siga la secuencia siguiente:

 Localizar el parámetro A26 / B11.
 Pulsar la tecla
 Seleccionar el modo de autotuning:
 Síncrono: Static (Estático)
 Síncrono: Rotating (Dinámico)
 Asíncrono Lazo Cerrado: Static (Estático)
 Pulsar la tecla
 Dé orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la Caja de Inspección o de

la botonera provisional. Si utiliza la caja de inspección, previamente habrá que girar el
selector a la posición de INSPECCIÓN.
 En el display del variador alternará el parámetro A26 / B11 con la palabra AutoTune.
Durante todo el proceso de autotuning los pulsadores deben mantenerse actuados.
 El proceso tiene una duración de 15 a 30 segundos aproximadamente. Al finalizar, el

display muestra el parámetro A26 / B11 con el valor None, indicando que el proceso ha
acabado correctamente.
Si aparece el mensaje de error Trip Autotune Stopped, indica que el autotuning se ha

interrumpido y deberá volver a repetir el proceso manteniendo bien pulsada la orden de
marcha.
Si aparece el mensaje de error Trip Autotune X, el motor está bloqueado o el freno no está
liberado (sólo modo autotuning dinámico). Corrija la situación y vuelva a repetir el proceso.
Autotune 2 -> Cambiar dos fases de motor (U-V, V-W, U-W....)

Autotune 1 -> Comprobar parámetros del encoder (C01, C02, C03....)
Si aparece el mensaje de error Trip Encoder X, el motor gira en sentido contrario al

esperado, por lo que se tendrán que invertir dos fases al motor y repetir el proceso.
Paso 5: Finalizar el autotuning
 Una vez completo el autotuning, se deberán guardar los valores obtenidos en la memoria
del variador. Para ello siga la secuencia siguiente:
 Localizar un parámetro A00 / x.00 de cualquier menú
 Pulsar la tecla
 Configurar el valor a Save Parameters (ó 1000)
 Pulsar la tecla
 Pulsar la tecla roja
 Consulte el valor del ángulo del encoder, parámetro A16 / C13, y anótelo en la tabla
adjunta.
Parámetro A16 / C13

 Identifique el color de los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del

motor. Si se intercambiasen los cables de conexión del motor tras el autotuning, deberá
repetirse el proceso. Anote los colores utilizados para consultas posteriores.
Color del cable en la Maniobra Color del cable en el Motor

U
V
W
Una vez realizado el autotuning NO INTERCAMBIAR las fases del motor.

Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario al deseado
NO SE DEBEN cambiar dos fases del motor, sino ajustar el parámetro A11 / H12 a ON.
Paso 6: Optimización de parámetros
Los valores obtenidos durante el proceso de autotuning estático/dinámico ofrecen

resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible que tengan
que modificarse varios parámetros dependiendo del modelo de máquina.
Ajuste de Ganancias del lazo de velocidad
Si el motor genera un ruido anormal puede deberse a una ganancia excesiva. Probar a
modificar los parámetros I03, I08 a 150 y I04, I09 a 1600. Si no es suficiente, reducir el valor
de cada uno de los dos parámetros en saltos del 10% hasta obtener un resultado
satisfactorio o aumentar el parámetro I05, I10 hasta un máximo de 4.0.
En algunos casos, los límites de corriente del motor configurados pueden quedar muy bajos
tras el autotuning. Para evitar disminuir demasiado el par del motor, aumentar los
parámetros A24 / B16 al 175%.
Liberación del freno
Si la polea se mueve entre el intervalo de apertura de freno y el inicio del giro controlado
por el variador, incremente la ganancia proporcional A49 / I01 para una rápida reacción hasta
controlar la inestabilidad.
Para reducir el ruido de motor incrementar A51 / I05.

Incrementar la ganancia integral A50 / I02 para una reacción más rígida.
Si continúa el movimiento de la polea, incrementar la ganancia proporcional del lazo de

posición A57 / I20.
Si se producen vibraciones, disminuir el valor de A57 / I20 o anular el Control de Posición /

Rollback A55 / I22 = OFF.
Para evitar el efecto de Rollback y/o el golpe de desmagnetización de la máquina,

se deberán ajustar los siguientes parámetros en el menú de la maniobra
HIDRA CRONO:
Menú HIDRA CRONO

02 - Configuración
02.05 - Control de la máquina
02.05.10 - Modo desconexión señales VF  Control Techniques
02.05.11 - Tiempo de desmagnetización  0.75 seg.

Arranque suave
Decremente el jerk de la rampa en S A35 / G13 para permitir una marcha suave en el perfil
durante el arranque.
Si hay una elevada fricción (p.ej. Chasis mochila), activar la función de despegue suave
incrementando el tiempo de despegue A58 / G48 hasta 1200ms. Si el arranque es demasiado
largo, reducirlo hasta conseguir un equilibrio aceptable.
Si el ascensor arranca con el freno activado, incrementar el tiempo de apertura del freno
A47 / D04. Si permanece quieto después de la apertura del freno, reducir dicho parámetro.
Aceleración
 Demasiada rapidez en el cambio de aceleración

Decrementar el jerk de marcha de rampa en S (A36 / G14) para un cambio de aceleración
suave durante el viaje.
 Vibraciones durante la aceleración

Comprobar si se sobrepasa el porcentaje de carga en A05 / J23
Comprobar que el límite de sobrecarga en A24 / B16 está en 175%. Si es así, reducir la
aceleración en A40 / G11
 Ruido anormal durante la aceleración

Si la instalación es RFC-A (Asíncrono) aumentar el filtro de encoder C09 hasta un máximo
de 2ms
Velocidad constante
 Vibraciones durante el viaje y la deceleración

Incrementar la ganancia proporcional del lazo de velocidad A52 / I06 y la integral A53 / I07.
Si hay ruido en el motor, incrementar A54 / I10 hasta un máximo de 5ms.
Si hay inestabilidad, reducir A53 / I07 hasta el 60%.
Deceleración
Verificar el parámetro J43, “Distancia de Deceleración Calculada en mm”. Este valor

indica la distancia recorrida desde la señal de pérdida de Velocidad Nominal hasta que la
cabina consigue Velocidad Lenta en mm según los ajustes de deceleración A41 / G12 y jerk
de marcha A36 / G14, A37 / G15 y A38 / G16.
Siempre se debe conseguir que la cabina llegue a Velocidad Lenta antes de recibir la orden
de parada en piso. Este ajuste permitirá una parada precisa e idéntica en cada planta
siempre que tengamos las pantallas de cambio (imanes) equidistantes respecto a cada
planta.
Para incrementar la distancia de deceleración reduzca los jerk de marcha A36 / G14, A37 /
G15 y A38 / G16 por igual, y/o reduzca la deceleración A41 / G12 (más lenta).
Para intentar reducir la distancia de deceleración, incremente los jerk de marcha A36 / G14,
A37 / G15 y A38 / G16 por igual, y/o incremente la deceleración A41 / G12 (más rápida).
Si utiliza el Sistema de Posicionado en Hueco SPS de Carlos Silva S.A. debe asegurarse
que los valores de jerks y rampas son introducidos correctamente en los parámetros de la
maniobra.

Aproximación y parada
 Sensación de fuerte desaceleración.

Reducir el jerk de parada de rampa en S (A39 / G18)
 Movimiento de la polea al cerrar freno.

Comprueba que la deshabilitación del variador se produce cuando la secuencia de paro se
ha terminado completamente (B32 > 50ms). Incrementar el tiempo de caída de freno A48 /
D05 para aumentar el tiempo de cierre mecánico. Aumentar el tiempo de retardo de caída
de contactores (desmagnetización), desde el menú de la maniobra HIDRA CRONO para
que B32 sea positivo.

PARÁMETROS FIJOS
Las siguientes tablas muestran los parámetros ya cargados en el variador de frecuencia

durante el proceso de fabricación de la maniobra y que raramente deberán ser modificados:
Parámetros Específicos
Valor Unidad
I17 Tiempo transición ganancias 1000 ms
H11 Modo control sentido y velocidad Binary 2 Dir
F68 Filtro selección velocidad / Retardo de inicio de secuencia 50 ms
G41 Función parada corta activada (PEAK CURVE) (sólo E300) OFF
G42 Velocidad de nivelación para parada corta (PEAK CURVE) (sólo E300) V2
Parámetros Vigilancias
H15 Habilita fallo error de velocidad J57 (Speed err - trip 62) 100 mm/s
H16 Habilita fallo error de posición J56 (Distance err -trip 63) 100 mm
D11 Habilita control de apertura/caída señales de freno (trip 72/73/74/75) None
B29 Habilita control de apertura/cierre de Contactores (trip 70/71) OFF
F74 Habilitación Control del Termistor (dispara a >3300 ohms) (Bornas T8 y T11) No Thermistor
O04 Tiempo lectura de corrientes para rescate favorable (O01) 100 ms
O05 Control SAI / UPS activo OFF
C30 Tiempo de refresco 4 ms
Configuración Entradas Salidas DIGITALES

F18 Configuración de T24 como orden de Run Subir O01
F24 Configuración de T24 como entrada ON
F19 (T25) Salida contactor Freno D03
F25 Configuración de T25 como salida ON
F20 Configuración de T26 como Bit 1 Velocidad (Nivelación) G33
F21 Configuración de T27 como Deshabilitación rápida G40
F22 Configuración de T28 como orden de Run Bajar G39
F23 Configuración de T29 como Bit 0 Velocidad (Inspección) G32
F27 Configuración de T41-42 como salida de Drive OK L05
Configuración Entradas Salidas DIGITALES

F41 Configuración de T5 como Bit 3 Velocidad (Rescate) G34
F48 (T7) Entrada digital libre A00
Resistencia de Frenado
D15 Potencia en KW (si 0.0 anula trip Brake R Too Hot) 0.0 Kw
D16 Constante térmica 0.0 s
D18 Resistencia - Ohm

Viene de la página anterior
Función Autoreset
H46 Número de intentos 4 veces
H47 Retardo entre intentos 8.0 s
Salida de Simulación Encoder de motor

C28 Parámetro de salida J53
C31 Modo Lines per Rev
C35 Líneas por revolución 512 ppr
SI_IO (OPCION KIT PREAPERTURA PUERTAS)

J48
#03.02.029 (T21-T22) Salida preapertura de puertas
#0.09.048
Preapertura de puertas
H13 Umbral de preapertura de puertas (mm/s) 300 mm/s
Rescate por Aporte de Energía SAI / UPS (RAAE)

F30 T2 – Activación modo rescate SAI / UPS O13
O14 Umbral baja tensión en rescate SAI / UPS 175V
O02 Inversión de Sentido (Rescate a planta favorable) OFF
#03.01.011 T2 E/S Digital 1 Modo Digital Output
O01
#03.02.021 E/S Digital 1 Origen/Destino
#0.14.001
CÓDIGOS DE ESTADO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Pulsando la tecla Escape el display del variador nos indicará el Estatus actual del variador.
Código Estado Descripción

Variador inhabilitado y no puede ponerse en marcha.
Inhibit
La entrada de seguridad T31 STO está desactivada.
Variador preparado para ponerse en marcha, pero no activo.
Ready La entrada de seguridad T31 STO está activada.
Variador está en espera de órdenes de velocidad y sentido.
Run Variador activo y funcionando.
Supply Loss Se ha detectado fallo de alimentación o microcorte de tensión.
DC Injection Variador está activando la inyección de frenado.
Trip Variador en fallo y no activo. Chequear código de fallo.
Detección baja tensión de alimentación.
Under Voltage Causado cada vez que quitamos la alimentación principal.
Si se genera durante el funcionamiento comprobar fusibles y alimentación.

CÓDIGOS DE ERROR DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Cuando se produce un fallo, el variador queda bloqueado hasta que se le quita la tensión o
se pulsa la tecla roja .
El variador tiene un alto nivel de integridad para protegerse a sí mismo ante problemas
eléctricos con el entorno de control y el motor. Si el sistema de monitorización detecta un
problema, se lanza un fallo. Se puede consultar la lista con los diez últimos fallos generados
en los parámetros del Menú de Diagnosis (Menú L) L29 (más reciente) al L38 (menos
reciente).
Nota: Adicionalmente se dispone de captura de fecha y hora en los parámetros L41 - L60.
Nota: Para borrar el registro de fallos (L29 – L38) se debe de realizar la siguiente acción:
L39 = ON.
Fallos generales del variador

Motor Too Hot Fallo de sobrecarga del motor.
Comprobar que la carga no es excesiva, que está clavada o mal balanceada, que se abra realmente el
freno de la máquina, que la velocidad y la intensidad nominales del motor se han configurado y que el
motor es del tipo síncrono.
OI.AC Corriente instantánea de salida excesiva (valor de la corriente de pico superior al

225% de la corriente nominal del equipo).
Comprobar que las fases de alimentación del motor (salida del variador) no están cortocircuitadas,
que tienen bien el aislamiento, que la longitud del cable entre motor y variador no es excesiva. Si lo
anterior es correcto, comprobar las señales de encoder, comprobar que la aceleración y deceleración
no son excesivamente pronunciadas, y comprobar que las ganancias del lazo de velocidad y corrientes
tienen valores según las tablas suministradas.
OI.brake Corriente instantánea (corriente de pico) de salida del transistor de frenado

(regeneración) excesiva.
Comprobar el cableado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de frenado
no sea inferior al valor mínimo permitido por el variador y que el aislamiento de la resistencia de
frenado esté en buen estado.
Over Volts Fallo por alto voltaje en el bus de continua.

La tensión del bus de continua ha excedido el valor continuo máximo durante 30 segundos.
Comprobar el conexionado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de
frenado no sea demasiado elevado (si se reduce, hay que tener en cuenta el valor mínimo permitido
por el variador), que la tensión de entrada (alimentación del variador) no sea demasiado elevada y
que los aislamientos del motor y de la resistencia de frenado estén en buen estado.
Over Speed Fallo de sobrevelocidad detectado.

Compruebe estabilidad en la lectura de encoder J51, incremente el umbral de desconexión por
sobrevelocidad E09, reducir la ganancia proporcional del lazo de velocidad A52 / I06, comprobar el
cableado del encoder, y si el problema persiste realizar un autotuning para medir el ángulo de fase o
introducirlo directamente en el parámetro A16 / C13.
Phase Loss Pérdida de alguna de las tres fases de alimentación (entrada) del variador.
Comprobar que las tres fases de alimentación del variador tienen un valor de tensión.
Thermistor Temperatura excesiva en el motor.

Comprobar la temperatura del motor y la continuidad del termistor.
I/O Overload, PSU 24V Sobrecarga en las salidas digitales de maniobra.

La corriente total de todas las salidas digitales excede 200mA. Comprobar que ninguna salida digital
está en cortocircuito o tiene una carga excesiva conectada >100mA.

SlotX Different Cambio en el tipo de módulo instalado en el slot X.

El variador ha detectado que el tipo de módulo instalado en el slot X ha cambiado desde la última vez
que se apagó el equipo. Si el equipo estaba funcionando, quite tensión, coloque correctamente el
módulo y vuelva a dar tensión. Si usted está programando el equipo, deberá restablecerlo realizando
el procedimiento de salvar parámetros en cualquier parámetro A00 ó x.00 introducir Save Parameters
ó 1000 y pulsar la tecla roja
SlotX Error Error detectado en el módulo instalado en el slot X.

El código del sub-error queda memorizado en el parámetro desde L61 a L70.
SlotX Not Fitted Fallo en el módulo instalado en el slot X.

El variador ha detectado que el tipo de módulo instalado en el slot X se ha desconectado. Si el equipo
estaba funcionando, quite tensión, coloque correctamente el módulo y vuelva a dar tensión. Si usted
está programando el equipo, deberá restablecerlo realizando el procedimiento de salvar parámetros
en cualquier parámetro A00 ó x.00 introducir Save Parameters ó 1000 y pulsar la tecla roja
Autotune 1 Fallo en autoajuste. No se detecta giro del motor.

El variador no detecta cambio de posición o no ha podido alcanzar la velocidad necesaria para el
autoajuste. Comprobar que el motor puede girar libremente y el acoplamiento del encoder al motor.
Comprobar tipo de encoder A12 / C01.
Autotune 2 Fallo en autoajuste. Dirección incorrecta de la realimentación de posición.

El variador ha detectado que el sentido de giro es contrario al esperado o no ha podido detener el
motor durante el autoajuste. Comprobar el cableado al motor, al encoder y si el problema persiste
intercambiar dos fases del motor (A27 / B26 Inversión de fases de salida motor UVW (Asíncronos)).
Autotune 7 Fallo en autoajuste. Ajuste incorrecto del número de polos del motor.
Comprobar la que la resolución ajustada en A14 / C03 corresponda a la indicada en la documentación
del encoder. Comprobar el número de polos del motor (A20 / B05)
Fallos relacionados con el control de la secuencia de viaje

Speed err Error de velocidad.
Comprobar el conexionado del motor y encoder, así como la configuración de ganancias. Incrementar
el parámetro H15 si es necesario. Para deshabilitar este fallo ajustar H15 = 0. Visualización de máxima
velocidad de error en J57.
Distance err Error de posición.

Comprobar el conexionado del motor y encoder, así como la configuración de las ganancias y el ángulo
de fase. Comprobar que la carga esta balanceada. Incrementar el nivel de H16 si fuera necesario. Para
deshabilitar este fallo ajustar H16 = 0. Visualización máxima distancia de error en J56.
STO Ctrl err, Fast disable err Error de secuencia de habilitación (STO borne T31).
Comprobar el cierre/apertura de contactores de línea, chequear conexionado T31, comprobar estado
en F10. Anular momentáneamente la vigilancia con H31 = Trips diabled. Si el error es Fast disable
chequear conexionado borna T27, comprobar estado en F06.
Spd / Dir Select Error de control secuencia señales de velocidad y sentido.

Comprobar conexiones de las entradas de sentido (subir/bajar) y de velocidad. Estas señales deben
de desactivarse al final del viaje.
Brk con 1 open, Brk con 1 closd, Brk con 2 open, Brk con 1 closd Error de micros de freno.
En la aplicación con maniobra Hidra el variador no controla los micros de freno, si aparecen estos
fallos comprobar que el parámetros D11 = none.
Mot con open, Motor con closed Error de control contactores.

En la aplicación con maniobra Hidra el variador no controla la señal de conactores, si aparecen estos
fallos comprobar que el parámetros B29 = OFF.

Fallos relacionados con el encoder

Encoder 1 Sobrecarga en la alimentación del encoder.
Comprobar el cable de conexión y el consumo del encoder. No puede sobrepasar 200mA a 15V ó
300mA a 5V/8V. Comprobar los parámetros de configuración del encoder y que los cables de
alimentación del encoder no estén invertidos.
Encoder 2 Rotura en el cable del encoder.

Comprobar la continuidad del cable, el conexionado utilizado y la tensión de alimentación del encoder
seleccionada. En caso de que persista el error, cambiar el encoder. Para deshabilitar este fallo poner el
parámetro C21=0 y guardar parámetros.
Encoder 3 Desviación incorrecta de fase de las señales UVW durante el funcionamiento.

Comprobar el ruido de la señal de encoder, comprobar el apantallamiento del cable de encoder,
comprobar el acoplamiento entre el encoder y el motor, repetir el autotuning y chequear fasado.
Encoder 4 Fallo de comunicación encoder.

Comprobar que la tensión de alimentación del encoder se ha introducido correctamente, que la
velocidad de comunicación está bien configurada y que el conexionado es correcto. En caso de que
persista el error, cambie el encoder.
Encoder 7 Fallo de inicialización del encoder.

Comprobar que el tipo de encoder y la tensión de alimentación se han introducido correctamente y
que el conexionado es correcto. Configurar el parámetro A13 / C02 para que se detecte el encoder
automáticamente con el protocolo EnDat/Hiperface. Posible problema con los cables de alimentación
del encoder. Comprobar que los cables de Alimentación y Clock no estén invertidos o rotos. Puede ser
debido a caída de tensión en los cables de alimentación del encoder. Doblar la sección de dichos
cables.
Phasing Error Fallo de fase en modo RFC-S (síncronos).

Comprobar el cableado del encoder y acoplamiento del encoder. Realizar un autotuning para medir el
ángulo de fase o introducirlo directamente en el parámetro A16 / C13. Chequear lectura de encoder en
J53, el valor debe ir de 0-65536 pulsos, y dicho valor debe de recuperarse al quitar y dar tensión si se
mantiene la misma la posición máquina y tenemos instalado en el motor un encoder absoluto
EnDat/Hiperface.
Fallos de hardware
HFXX / SlotX HF Fallo en la circuitería electrónica.
El variador detecta un fallo interno y se bloquea mostrando un mensaje HFXX, donde XX es el código
del fallo. Contacte con el proveedor del variador.
Fallos de relacionados con la tarjeta SMARTCARD

Card Access El variador no puede leer o escribir en la tarjeta.
Comprobar que la tarjeta está insertada correctamente o probar con otra tarjeta. Formatear la
Smartcard A00 = 9999 + pulsar la tecla roja
Card Data Exists El bloque de datos en el que se quiere escribir está lleno.
Borrar primero este bloque de datos o escribir los datos en otro bloque. Para borrar bloque de datos
xx use la secuencia A00 = 70xx + pulsar la tecla roja
Card Error Los datos en la tarjeta están corruptos.

Comprobar que la tarjeta está introducida correctamente o borre los datos y vuelva a intentarlo o
pruebe con otra tarjeta. Formatear la Smartcard A00 = 9999 + pulsar la tecla roja
Card Full La tarjeta está llena.

Borrar un bloque de datos o utilizar otra tarjeta con espacio disponible.

Card Rating Los datos volcados provienen de un equipo de potencia diferente.
La fuente del bloque de datos fue creada desde un equipo de potencia/voltaje diferente. La
transferencia del bloque xx al variador se ha realizado con éxito pero los parámetros de motor, los
límites de corriente y ganancias se deben chequear dado que dependen de la talla del variador. Ajuste
manualmente A24 / B16 Limite de corriente, A25 / B13 Frecuencia de conmutación y A18 / B02
Intensidad Nominal de motor.
Card Read Only Los datos en la Smartcard son de sólo lectura.

La memoria de la Smartcard está bloqueada como sólo lectura. Contacte con el servicio de postventa
de Carlos Silva SA.

ANEXO 1
Autoconfiguración de máquinas Gearless - BLOQUES DISPONIBLES EN LA SMARTCARD
Siguiendo el procedimiento descrito en la página 8 de este manual, puede utilizar estos ajustes grabados en la tarjeta de memoria Smartcard
como base para la parametrización del variador. Es muy recomendable revisar que los parámetros del bloque elegido corresponden con los del
motor de la instalación.
Una vez cargado el bloque deseado, deberá introducir manualmente la corriente nominal en el parámetro A18 / B02 antes de proceder con el
autoajuste.
LEROY ZIELH-
SASSI PERMAGSA CEG WITTUR
SOMER ABEGG
A00 Parámetro Número de bloque 11 12 13 14 15 16

Mapa de Motor
A02 B01 Modo RFC-S RFC-S RFC-S RFC-S RFC-S RFC-S
A18 B02 Corriente Nominal Consulte la placa de características del motor suministrado A
A16 C13 Ángulo de FASADO 0 -- 0 0 -- -- º
A20 B05 Número de Polos = 120*Hz/rpm 16 16 12 16 20 16 polos
A25 B13 Frecuencia de Conmutación 8 8 8 8 8 8 kHz
Configuración Instalación
A33 E07 Velocidad Motor (rpm) 159 59 80 80 191 159 rpm
A28 E01 Velocidad Ascensor (mm/s) 1000 1000 1000 1000 1200 1000 mm/s
A29 E02 Diámetro Polea (mm) 240 320 240 240 240 240 mm
A30 E03 Suspensión 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1 2 1 1 1 2 2
A31 E04 Relación Reductor Numerador 1 1 1 1 1 1
A32 E05 Relación Reductor Denominador 1 1 1 1 1 1


Configuración del Freno
A47 D04 Tiempo de apertura 500 500 1000 1000 500 500 ms
A48 D05 Tiempo de caída 500 600 250 200 500 500 ms
D02 Tiempo magnetización 500 400 900 900 500 800 ms
Configuración Velocidades
A43 G01 Velocidad Inspección 200 200 200 200 200 200 mm/s
A44 G02 Velocidad Nivelación 50 50 50 50 50 50 mm/s
A45 G03 Velocidad Rápida 1000 1000 1000 1000 1200 1000 mm/s
A46 G04 Velocidad cero en modo Rescate 0 0 0 0 0 0 mm/s
G05 Velocidad de Rescate 50 50 50 50 50 50 mm/s
G06 Velocidad de Centrado 50 50 50 50 50 50 mm/s
G07 Velocidad Intermedia 750 750 750 750 750 750 mm/s
Despegue
A61 G45 Activación despegue On On On On On On
A60 G46 Velocidad de despegue 5 5 10 10 5 5 mm/s
A59 G47 Jerk Despegue 1 5 5 5 5 5 mm/s3x10
A58 G48 Tiempo de despegue 600 600 1200 1200 1200 1200 ms
Configuración Rampas
A40 G11 Rampa de Aceleración 500 500 500 500 500 500 mm/s2
A41 G12 Rampa de Deceleración 750 750 750 750 670 550 mm/s2
A42 G17 Rampa de Deceleración a Parada 1000 1000 1000 1000 300 1000 mm/s2
Configuración Jerks
A35 G13 Jerk Arranque 40 40 30 30 40 30 mm/s3x10
A36 G14 Jerk Viaje 2 (final de aceleración) 65 75 65 65 60 65 mm/s3x10
A37 G15 Jerk Viaje 3 (inicio de deceleración) 65 75 65 65 60 65 mm/s3x10
A38 G16 Jerk Viaje 4 (final de deceleración) 65 75 65 65 60 65 mm/s3x10
A39 G18 Jerk a Parada 40 40 20 20 30 40 mm/s3x10


Control de Posición / Rollback
A55 I22 Activación control de posición On On On On On On
A56 I21 Velocidad máxima de corrección 100 100 100 100 100 100 mm/s
A57 I20 KP – Control posición en arranque 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0
Ajustes de Ganancias
I19 Modo ajuste de ganancias variables Start+Run Start+Run Start+Run Start+Run Start+Run Start+Run
Control de Arranque
A49 I01 KP – Lazo velocidad (x.xxxx) 0.3500 0.6000 0.3500 0.3500 0.3000 0.6000
A50 I02 KI – Lazo velocidad (x.xx) 15.00 30.00 12.00 12.00 15.00 36.00
I03 KP – Lazo Corriente 500 350 150 300 80 150
I04 KI – Lazo Corriente 1600 1600 1600 1600 900 800
Control de Marcha
A52 I06 KP – Lazo velocidad (x.xxxx) 0.2500 0.5000 0.3500 0.3500 0.3000 0.5000
A53 I07 KI – Lazo velocidad (x.xx) 10.00 20.00 12.00 12.00 15.00 36.00
I08 KP – Lazo Corriente 500 350 150 300 80 150
I09 KI – Lazo Corriente 1600 1600 1600 1600 900 800
Filtro
C09 Filtro de encoder 0 0 0 0 0 0 ms
A51 I05 Filtro de corriente Arranque 1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 ms
A54 I10 Filtro de corriente Marcha 1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 ms

NOTAS
Los elementos y cableados que aparecen en las fotografías incluidas en este manual
pueden no coincidir con el equipo suministrado.
Carlos Silva SA no se hará responsable de las reclamaciones sobre daños o costes derivados del
incumplimiento de las indicaciones de este manual o de dar un uso más allá del aquí descrito.
La información contenida en este documento puede variar sin previo aviso. Excepto por lo que se
permite bajo las leyes de derechos de autor, están prohibidas la reproducción, adaptación o traducción
sin un permiso por escrito.
®Carlos Silva es marca de Carlos Silva S.A.

HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
Unidrive E200/E300 es marca de Control Techniques Drives Limited
www.carlos-silva.com
C a r l o s S i l v a
Soluciones y Sistemas Electrónicos para Control de Ascensores
Electronic Lift Control Solutions & Systems
Lösungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et
Systèmes Électroniques pour Contrôle des Ascenseurs
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Tel. +34 937 541 980 Fax +34 937 541 983
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Configuración CT Unidrive E200/E300 HC CT Unidrive E200/E300 Rev.

Maniobra HIDRA CRONO

La maniobra se suministra con un bloque de parámetros precargado,

Si “no conoce” el ángulo de fasado del encoder instalado en el motor, resultará

ACCESORIOS DEL UNIDRIVE E200/E300

A.- Teclado KI-Elv Keypad RTC

En el display LCD se describen de forma textual el “Nombre de Menú”, “Nombre de

Se monta directamente sobre el variador o, si éste va montado en el hueco, se requiere el

Modificar el valor de un parámetro no implica que quede memorizado definitivamente.

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Nota: Con una pulsación mantenida de la tecla Escape , entraremos en el menú de

B.- Tarjeta SMARTCARD

Manejo de la tarjeta Smartcard:

Copia de parámetros DESDE VARIADOR A SMARTCARD

Copia de parámetros DESDE SMARTCARD A VARIADOR

Borrado de parámetros DE SMARTCARD

La tarjeta SMARTCARD se suministra con los bloques predefinidos de autoconfiguración

A03 = Read + Botón Reset

A03 = Program + Botón Reset

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MENÚ ‘A’ (FILTRO DE VALORES FAVORITOS)

En la página siguiente podrá ver cada uno de estos 61 parámetros junto a su

Parámetro Valor Tipo de menú

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Continúa en la página siguiente

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TABLA BINARIA DE SELECCIÓN DE VELOCIDAD

Borne Borne Borne Estado

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AUTOCONFIGURACIÓN DE MOTORES SÍNCRONOS (GEARLESS)

Aprovechando la capacidad de almacenamiento de la Smartcard, se han incluido bloques

1- Seleccione el código de máquina deseado en la tabla, siendo xxx el Nº del bloque.

Una vez cargado el bloque correspondiente a la máquina deseada, es muy recomendable

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CONFIGURACIÓN DE MOTORES ASÍNCRONOS

La Smartcard dispone de un bloque de parámetros destinado como parámetros por defecto

Bloque de parámetros 310 (Máquina asíncrona con encoder)

Continúa en la página siguiente

Carlos Silva SA 9/26

Viene de página anterior

Configuración Rampas Valor

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PROCEDIMIENTO PARA EL AUTOTUNING DEL MOTOR

El procedimiento de autotuning permite al variador de frecuencia medir las propiedades

Para realizar el autotuning, la maniobra deberá tener conectada la “Caja de Inspección” o el

Si la Caja de Inspección está montada en el techo de cabina, se necesitarán dos personas

MOTORES SINCRONOS (Gearless)

Autoajuste (A26 / B11) = Static (Autotuning Estático)

 Si no conoce el ángulo de fasado del motor, si la máquina no le acaba de regular bien,

Autoajuste (A26 / B11) = Rotating (Autotuning Dinámico)

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MOTOR DE INDUCCIÓN CON ENCODER (Asíncronos Lazo cerrado / Lazo Abierto)

 Si no conoce los ajustes de ganancias para la máquina: Puede realizar el autotuning

Autoajuste (A26 / B11) = Static (Autotuning Estático)

Paso 1: Conexionado de la máquina

Consulte el manual de instalación HIDRA-CRONO.

Paso 2: Preparación de la maniobra