Ups KT01081
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SEDE QUITO
TEMA:
AUTORES:
DIRECTOR:
Certifico que el presente trabajo, previo a la obtención del título de Ingeniero Mecánico
ha sido desarrollado en su totalidad por los señores: Pedro Jonathan Ramos Quinzo y
Eduardo Damian Navarrete Recalde.
Además declaramos que los conceptos y análisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores.
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Para el Capítulo 3, el Diseño; se analizará las alternativas de los materiales que se deben
utilizar para realizar una prensa hidroneumática. El sistema de control de la Prensa será
semiautomático, constará de un circuito hidráulico y otro neumático que trabajarán
independientemente en su funcionamiento.
The press that leaves to design will use the advantages of the pneumatic and hydraulic
systems, these they are respectively the speed and the force.
In Chapter I, theoretical Marco; the pneumatic circuit will carry out the positioning of
the superior table and the location of the material to be cut, and the hydraulic circuit will
be the one that carries out the cut. The presses have capacity for the quick production,
since the time of operation is only the one that needs for a career of the battering ram or
superior table, more the necessary time to feed the material. Consequently low costs of
production can be conserved.
In Chapter 2, System of pneumatic and hydraulic control; the press will consist with a
safe-deposit system for the superior table, to protect to the operator when this placing
and retiring the material to process. Additionally the control system will have pushers of
type switch, which force to the operator to maintain pressed when the machine this in
operation.
For Chapter 3, the Design; it will be analyzed the alternatives of the materials that
should be used to carry out a press hidroneumatic. The system of control of the Press
will be semiautomatic; it will consist of a hydraulic circuit and another tire that you/they
will work independently in its operation.
In Chapter 4, the Simulation; through the software Inventor, is carried out the design of
the parts of the press hidroneumatic in three dimensions, with which is carried out the
simulation of the mechanical operation of the same one.
For Chapter 5, Analysis of costs; the raw material costs are detailed, machinery to use
and required manpower, with which it is determined to manufacture the press
hidroneumatic when being added the cost.
INTRODUCCIÓN...…………………………………………………………………....1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................1
JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA…...…………………………………………….1
OBJETIVO GENERAL...………………………………………………………………1
OBJETIVOS ESPICÍFICOS...………………………………………………………….2
ALCANCE...…………………………………………………………………………….2
CAPÍTULO 1…………………………………………………………………………....4
MARCO TEÓRICO……………………………………………………………………..4
1.1 La prensa…………………………...………………………………………………...4
1.2 Tipos de prensas……………………………………………………………………...6
1.2.1 Rasgos únicos de una servo prensa………………………………………………7
1.3 Uso de la prensa……………………………………………………………………...8
1.4 Selección de la prensa...……………………………………………...………………9
1.4.1 Ventajas y desventajas de las prensas neumáticas………...……………………10
1.4.2 Ventajas y desventajas de las prensas hidráulicas....…………………………....10
PRENSA HIDRÁULICA...…………………………………………………………....11
1.5 Cálculo de la relación de fuerzas…...………………………………………………12
PRENSA NEUMÁTICA...…………………………………………………………….14
EL POLIETILENO…...………………………………………………………………..15
1.6 Usos y aplicaciones del polietileno....………...………………………………….....16
1.6.1 Cables…......……..……………………………………………………….……..17
1.6.2 Envases, vasijas y tubos..……………..…………….…………………………..17
1.6.3 Película...………………………………..……………………………………….18
1.6.4 Revestimiento del papel...………..……………………………………………...19
1.6.5 Filamentos…...……………………..……………………………………………19
1.6.6 Instalaciones químicas..........……....………………...……………………..…...19
I
CAPÍTULO 2………………………….……..…………………………………………21
SISTEMA DE CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO……..…………………21
2.1 Componentes del circuito……………………...……………………………………21
2.1.2 Generadores.……………………………...……………………………………..22
2.1.3 Bombas Hidráulicas…..………………………...……………………………….23
2.1.4 Conductores……………………………………………………………………..24
2.1.5 Dispositivos de control.………………………………………………………….25
2.1.5.1 Válvulas…..………………………………………………………………….25
2.1.5.2 Las posiciones…...…………………………………………………………...26
2.1.5.3 Las Vías…………...……………………………………………………...….27
2.1.5.4 Posición inicial...……………………………………………………………..28
2.1.5.5 Accionamiento y retorno...………...…………………………………….…..28
2.1.6 Dispositivos receptores…………...…..…………………………………………31
2.1.6.1 Cilindros...………...…………………………………………………………31
2.1.6.2 Pistones…………...………………………………………………………….31
2.1.6.2.1 Partes….………...………………………………………………………..32
2.1.6.2.2 Parámetros….……………...……………………………………………..33
2.1.7 Dispositivos de medida…..…………………………...…………………………33
2.1.7.1 Manómetros...…………………………………………...…………………...33
2.2 Sistema de seguridad………………………………………………………..……...35
2.2.1 Bloques neumáticos y preselector de fuerza para prensas neumáticas e
hidroneumáticas.………………………………………………………………………35
2.2.1.1 Bloque neumático de seguridad de simple-canal………………..…………..35
2.2.1.2 Bloque neumático de seguridad de doble-canal.……………………………36
2.2.1.3 Preselector de fuerza y control independiente de la carrera de fuerza....…....37
CAPÍTULO 3……………………..……………………………………………………41
DISEÑO…………..……………………………………………………………………41
CAPÍTULO 4...……………….………………..………………………………………86
SIMULACIÓN...………………………………………………………………………86
II
4.1 Diseño de vigas a flexión.………...……………………...…………………………86
4.2 Diseño de placas………………………………...…………………………………107
4.3 Diseño de columnas....…………………………...……………...…………………116
4.4 Sistema Neumático.....……………………………...……………...………………125
4.5 Sistema Hidráulico......……...…………………...……………...…………………126
CAPÍTULO 5.................................................................................................................127
ANÁLISIS DE COSTOS...............................................................................................127
5.1 Materiales y Componentes…...................................................................................127
5.2 Costo de Fabricación y Ensamble............................................................................128
5.3 Insumos……………….............................................................................................128
5.4 Diseño…………………...........................................................................................129
5.5 Costos Total de Fabricación.....................................................................................129
5.6 Margen de Utilidad..................................................................................................130
5.7 Costo total de la Máquina….....................................................................................130
5.8 Precio de la máquina................................................................................................130
CONCLUSIONES…………………………………………………………………….131
RECOMENDACIONES………………………………………………………………132
LISTA DE REFERENCIA….…………………………………………………………133
PLANOS
ANEXOS
III
ÍNDICE DE FIGURAS
IV
Fig. 3.2 Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector Caso 2....………………..…45
Fig. 3.3 Mesa………...………………………………………………………………….51
Fig. 3.4 Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector Mesa……………...……….52
Fig. 3.5 Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector Mesa UPN200 (C8x11,5)....57
Fig. 3.6 Conexiones soldadas Mesa……...……………………………………………..61
Fig. 3.7 Conexiones soldadas A de la Mesa………..…………………………………..62
Fig. 3.8 Conexiones soldadas B de la Mesa…………..………………………………..66
Fig. 3.9 Conexiones soldadas C de la Mesa………...………..…………………………69
Fig. 3.10 Pernos y placa base………….....……………………………………………..72
Fig. 3.11 Centroide de la placa base…………………………………………………….75
Fig. 3.12 Longitud del perno……………………………………………………………76
Fig. 3.13 Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector……………………………78
Fig. 3.14 Columna de la Estructura………………………………………….………….83
V
Fig. 4.2.5 Factor de Seguridad.………………………………………………………..114
Fig. 4.3.1 Columnas.…………………………………………………………………...116
Fig. 4.3.2 Cargas en columnas...……………………………………………………….122
Fig. 4.3.3 Factor de seguridad columnas………………………………………………123
Fig. 4.4 Circuito Neumático....................…………………………………………...…125
Fig. 4.5 Circuito Hidráulico........…........………………………………………………126
VI
ÍNDICE DE TABLAS
VII
ÍNDICE DE ANEXOS
VIII
INTRODUCCIÓN
Se debe diseñar una máquina, para que realice este trabajo con mayor precisión y
velocidad, ya que la tendencia de fabricación de este producto sigue aumentando por lo
que el método actual de fabricación no es el más eficiente.
El corte con la prensa permite construir partes en polietileno en distintas formas debido a
que este es un proceso sencillo para la manufactura de las distintas partes de polietileno
que son utilizadas en las puertas de los automóviles.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar y simular una prensa hidroneumática para el corte de hojas de polietileno para
las puertas de los automóviles, de acuerdo a parámetros de diseño se seleccionará los
componentes hidráulicos, neumáticos y mecánicos apropiados.
1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
ALCANCE
Se analizará las alternativas de los materiales que se deben utilizar para realizar una
prensa hidroneumática.
La prensa constará con un sistema de seguridad para la mesa superior para proteger al
operador cuando este colocando y retirando el material a procesar. Adicionalmente el
sistema de control tendrá pulsadores de tipo switch, los cuales obligan al operador
mantener presionado cuando la máquina este en operación.
2
Las prensas tienen capacidad para la producción rápida, puesto que el tiempo de
operación es solamente el que necesita para una carrera del ariete o mesa superior, más
el tiempo necesario para alimentar el material.
Tiene una adaptabilidad especial para los métodos de producción en masa, como lo
evidencia su amplia aplicación en la manufactura de piezas para automóviles.
Es por todo esto que se pondra en práctica este principio para el prensado y corte de
hojas de estanqueidad en un material muy fiable como es el polietileno, mediante la
implementación de un sistema hidroneumático.
3
CAPÍTULO 1
MARCO TEÓRICO
1.1 La prensa
La prensa es una máquina herramienta que se utiliza para varias operaciones, el término
procede del catalán premsa y está vinculado a ejercer una presión o aplicar una fuerza.
(Sánchez 2011, pag.1)
Esta máquina es utilizada para la mayoría de las operaciones de trabajo en frio y algunos
en caliente.
Fig. 1.1 Prensa
Consiste de un bastidor que sostiene una bancada y un ariete, una fuente de potencia, y
un mecanismo para mover el ariete linealmente y en ángulos rectos con relación a la
bancada.
4
Una prensa debe estar equipada con matrices o punzones diseñados para ciertas
operaciones específicas. La mayoría de operaciones de formado, punzonado y cizallado,
se pueden efectuar en cualquier prensa normal si se usan matrices y punzones
adecuados.
Las prensas tienen capacidad para la producción rápida, puesto que el tiempo de
operación es solamente el que necesita para una carrera del ariete, más el tiempo
necesario para alimentar el material. Por consiguiente se pueden conservar bajos costos
de producción.
Tiene una adaptabilidad especial para los métodos de producción en masa, como lo
evidencia su amplia aplicación en la manufactura de piezas para automóviles, aviones,
artículos de ferretería, juguetes, utensilios de cocina, entre otros.
Uno de los mecanismos de troquelado más simples y sencillos que existen puede ser el
que utilizan los niños escolares para hacer agujeros en las hojas de papel para insertarlas
en las carpetas con perforaciones para su sujeción. Para este tipo de prensa, los
elementos básicos, lo constituyen el troquel que tiene la forma y dimensiones del
agujero que se quiera realizar, y la matriz de corte por donde se inserta el troquel cuando
es impulsado de forma enérgica por la potencia que le proporciona la prensa mediante
un accionamiento de las manos y que proporciona una fuerza sobre el material a cortar
en este caso papel, produciendo un corte limpio del material.
5
1.2 Tipos de prensas
Fig. 1.2 Tipos de Prensas
No es muy correcto llamar a una prensa, prensa dobladora, prensa de repujado, o prensa
cortadora, entre otras, pues los tres tipos de operaciones se pueden hacer en una
máquina. Algunas prensas son diseñadas especialmente para un tipo de operación, se las
puede conocer por el nombre de la operación, prensa punzonadora o prensa acuñadora.
Por esta razón las prensas se las divide en tres tipos principales que son: (Ricardo 2011,
pag.3)
A. Prensas Mecánicas.
B. Prensas Hidráulicas.
C. Prensas Neumáticas.
Este tipo de prensas a su vez pueden clasificarse por diferentes características como por
ejemplo la fuente de energía, ya sea operada manualmente o con potencia, las máquinas
operadas manualmente se usan para trabajos en lámina delgada de metal, pero la mayor
parte de maquinaria para producción se opera con potencia.
6
Otro tipo de prensas recientes son las "servoprensas", en estas prensas se elimina el
embrague y el volante de inercia obteniendo toda su energía de uno o varios
servomotores conectados al eje principal mediante reductoras planetarias o epicloidales,
o mediante palancas articuladas.
7
1.3 Uso de la prensa
8
1.4 Selección de la prensa
Para seleccionar el tipo de prensa a usar en un trabajo dado, se deben considerar las
siguientes características de la tabla 1.1.
CARACTERÍSTICAS
TIPO DE
MANTENIMIENTO OPERACIÓN Total
PRENSA VELOCIDAD COSTO FUERZA
(Costos) (Complejidad)
Hidráulica Baja (1) Media (2) Media (2) Alta (3) Baja (3) 11
Neumática Media (2) Baja (3) Media (2) Baja (1) Baja (3) 11
Mecánica Alta (3) Alta (1) Media (2) Media (2) Media (1) 9
9
En este proyecto y bajo las características del proceso y el producto a elaborarse se
seleccionaron 2 tipos de prensas (hidráulica y neumática) para ser combinadas en una
sola prensa y así aprovechar las ventajas de ambos tipos.
La mayor ventaja de las prensas neumáticas es su velocidad. Pueden moverse diez veces
más rápido que las prensas hidráulicas. También pueden parar en cualquier momento
que el operador abre la válvula para liberar el aire.
Las prensas neumáticas son extremadamente versátiles, capaces de ser colocadas en una
fábrica en cualquier posición en la que el operador requiera, incluso boca abajo. Las
prensas neumáticas son muy fáciles de usar y los controles son similares a las prensa de
estilos más tradicionales.
Las prensas neumáticas también tienen muy pocas partes móviles, lo que requieren muy
poco mantenimiento.
No tienen ningún líquido dentro de ellas, eliminando el temor de fugas. Muy pocas
partes incluso requieren lubricación. Los tubos de aire en una prensa neumática pueden
durar hasta cinco años sin ser sustituidas, por lo que las prensas neumáticas son durables
y confiables.
Las prensas hidráulicas son muy fuertes y confiables. Ellas son capaces de crear una
gran cantidad de tonelaje de prensado. Ellas son ideales para la hidroformación, que es
un tipo de conformación de metales que implica un agente líquido.
10
Se mueven muy lentamente, lo que da al montón de metal tiempo para estar en forma.
Sin embargo, las prensas hidráulicas requieren mucho mantenimiento.
Deben tener el aceite dentro de ellas que proporciona la presión contra la placa base a
una presión en particular y tienen una gran cantidad de otros dispositivos que vigilar y
regular la presión de aceite, para asegurar que la prensa funcione de manera eficiente.
PRENSA HIDRÁULICA
11
En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal comenzó una
investigación referente al principio mediante el cual la presión aplicada a un líquido
contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones.
(WIKIPEDIA, 2013)
Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras
relativamente pequeñas. Uno de los aparatos más comunes para alcanzar lo
anteriormente mencionado es la prensa hidráulica, la cual está basada en el principio de
Pascal.
12
Cuando se aplica una fuerza sobre el émbolo de menor área se genera una
presión
Se observa que el líquido esta comunicado, luego por el principio de Pascal, la presión
en los dos pistones es la misma, por tanto se cumple que:
Esto es:
y la relación de fuerzas:
13
PRENSA NEUMÁTICA
Las prensas neumáticas son controladas por la manipulación de aire a presión. El aire es
forzado en un tubo que se llena con el aire y se aplica la presión que hace que la prensa
se desplace hacia abajo.
Una vez que el recorrido de la prensa está terminado, el aire se evacua a través de
válvulas, resortes mecánicos y hacen que la bomba se mueva nuevamente hacia arriba.
14
EL POLIETILENO
Este polímero puede ser producido por diferentes reacciones de polimerización, como
por ejemplo: Polimerización por radicales libres, polimerización aniónica,
polimerización por coordinación de iones o polimerización catiónica. Cada uno de estos
mecanismos de reacción produce un tipo diferente de polietileno.
15
El polietileno puede formar una red tridimensional cuando éste es sometido a una
reacción covalente de vulcanizado (cross-linking en inglés). El resultado es un polímero
con efecto de memoria. El Efecto de memoria en el polietileno y otros polímeros
consiste en que el material posee una forma estable o permanente y a cierta temperatura,
conocida como temperatura de obturación, ya sea Tg o Tm, o una combinación, se puede
obtener una forma temporal, la cual puede ser modificada simplemente al calentar el
polímero a su temperatura de obturación. El Efecto térmico de memoria en los polímeros
es diferente del efecto térmico de memoria en los metales, encontrado en 1951 por
Chang y Read en el cual hay un cambio en el arreglo cristalino por medio de un
reacomodo martensítico, en los polímeros este efecto se basa en fuerzas entrópicas y
puntos de estabilidad física (nudos entre cadenas) o química (vulcanizado).
En el caso del polietileno con efecto térmico de memoria, los usos más comunes son
películas termoencogibles, aislantes y empaques. Otros polímeros que presentan el
efecto térmico de memoria son: Poli (norborneno), poliuretanos, poliestireno modificado
y casi cualquier polímero o copolímero que sea cristalino o amorfo que pueda formar
una red tridimensional.
1.6.1 Cables
Como aislante para los cables submarinos. En esta aplicación, la escasa permitividad y la
resistencia al agua son de especial utilidad. En 1940, era usado como aislante en los
cables de alta frecuencia usados especialmente en las instalaciones de radar, y en este
caso es el factor de potencia el que tiene la máxima importancia. Muchos otros tipos de
cables para usos militares y civiles han empleado también el PE como aislante. Más
recientemente, una salida importante para el PE se ha encontrado en la construcción de
cables en los cuales el polímero se usa no como aislante eléctrico, sino como envoltura
exterior. En este caso puede considerarse como sustitutivo del plomo.
17
de laboratorio y en frascos para la pulverización de cosméticos. El PE se usa mucho para
cierres de diversos tipos.
Los tubos de pared gruesa se usan para el transporte de agua, especialmente en las
granjas y en las minas, donde la facilidad para colocar las tuberías, la resistencia a las
condiciones corrosivas del suelo y el poco peso son factores importantes. Otra aplicación
de los tubos de polietileno son las instalaciones de calor radiante; en éstas, las tuberías
que conducen el agua caliente están incluidas en un piso de hormigón. Sin embargo, en
ésta y en otras aplicaciones hay que tener en cuenta la oxidación del polímero a
temperaturas próximas a 50 ºC y posiblemente a temperaturas más bajas.
1.6.3 Película
Otro uso del polietileno en forma de película es el revestimiento del papel para reducir la
permeabilidad al vapor de agua y mejorar las propiedades mecánicas. Un uso semejante
del PE es el mejoramiento de las propiedades del revestimiento de parafina aplicado al
papel.
1.6.5 Filamentos
El bajo punto de fusión del polietileno limita seriamente su uso como fibra textil; pero se
han hecho tejidos para tapicería de automóviles con monofilamentos de polietileno.
El PE no se tiñe fácilmente.
Los filamentos se usan en el estado estirado en frío, y una limitación a la utilidad de este
material es el aflojamiento que se produce a temperaturas elevadas.
19
Pueden resumirse entonces las principales aplicaciones de los distintos tipos de
polietileno en el siguiente cuadro:
Película termocontraíble
Envasamiento automático
Bolsas industriales
Film para varios usos
Bolsas de uso general
Cables eléctricos (aislantes)
Tuberías para riego
Tubos y pomos
Mangueras
20
CAPÍTULO 2
21
Tabla. 2.1 Partes de los Circuitos Eléctrico y Neumático
2.1.2 Generadores
22
2.1.3 Bombas Hidráulicas
Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido
hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.
Son dos las características más importantes que definen tanto a una bomba como a un
compresor:
23
2.1.4 Conductores
Los conductores permiten conectar los distintos dispositivos del circuito neumático e
hidráulico, además de transportar el fluido (aire o aceite), como ocurre con el cable
eléctrico en los circuitos eléctricos.
Un cable eléctrico presenta una cierta resistencia eléctrica que hace que la tensión entre
los puntos de conexión disminuya. Generalmente consideramos esta resistencia nula.
En los conductores (tubos), al transportar el fluido también hay una pérdida de presión
(perdida de carga), que depende de:
3. Elementos intermedios: Como codos, tes, entre otros. A mayor número de ellos,
mayor pérdida.
24
Fig. 2.4 Representación tubería
2.1.5.1 Válvulas
Las válvulas en neumática e hidráulica son los elementos que permiten direccionar el
sentido del fluido, para poder regular el comportamiento del circuito.
Las válvulas son los dispositivos que permiten un control de lo que pasa en el circuito
(en analogía con interruptores, pulsadores y otro componente eléctrico), siendo por lo
tanto fundamentales.
25
Como todo dispositivo físico cuando es representado en un circuito, se usa un símbolo.
Este símbolo aportará la mayor información posible sobre su funcionamiento.
Las posiciones son las distintas formas en que se ponen en contacto las vías.
En una determinada posición las vías 2 y 3 están en contacto, estando la vía uno
bloqueada.
26
Fig. 2.6 Posición Válvulas
Las vías son orificios practicados en el cuerpo de la válvula que permiten el paso del
fluido por la válvula.
El fluido siempre circula entre dos vías. Normalmente en su símbolo se representa por
números (1, 2, 3…), o letras (P, R, S). Cada letra o número tiene su propio significado.
Por ejemplo con P 0 1, representamos la toma de presión.
27
2.1.5.4 Posición inicial
En las válvulas es conveniente saber cuál es la posición inicial (cuando la válvula esta en
reposo), es decir, como están comunicadas las vías. Esto es importante, sobre todo, en
los inicios de maniobra del circuito.
Indica el tipo de esfuerzo y la forma que hace que una válvula cambie de una posición a
otra. Existen básicamente dos tipos de accionamiento (retorno):
Cada accionamiento tiene un símbolo que se representa en un lateral de cada una de las
posiciones. Cuando el símbolo es un resorte me indica que la válvula es monoestable.
28
Fig. 2.9 Accionamiento y Retorno
29
Fig. 2.10 Tipos de Válvulas
30
2.1.6 Dispositivos receptores
2.1.6.1 Cilindros
Se utilizará los de uso más común: cilindros (o pistones) de simple y doble efecto.
2.1.6.2 Pistones
Los pistones son dispositivos que transforman la energía del fluido (aire o aceite), en
movimiento rectilíneo. Lo mismo sucede en los circuitos eléctricos, donde la energía
eléctrica se transforma en otro tipo en los distintos dispositivos (luz->bombilla,
mecánica->motor, sonora->altavoz…).
31
Fig. 2.11 Pistón
2.1.6.2.1 Partes
32
2.1.6.2.2 Parámetros
2.1.7.1 Manómetros
Como en cualquier otro tipo de circuito, se necesitará poder medir los parámetros de
funcionamiento del mismo, para comprobar que éstos están dentro del rango correcto, o
para conocer porque el funcionamiento del circuito no es el adecuado.
33
La medida básica tanto en los circuitos neumáticos, como en los hidráulicos es la
presión. El aparato que mide la presión se denomina manómetro.
Los manómetros, son dispositivos cilíndricos, con una escala graduada (normalmente en
bares o en psi), y una aguja que gira en función de la diferencia de presión entre una
estándar y la del circuito donde se requiera medir.
Tanto los manómetros neumáticos como hidráulicos miden presión relativa, también
denominada manométrica.
34
2.2 Sistema de seguridad.
La prensa constará con un sistema de seguridad para la mesa superior para proteger al
operador cuando este colocando y retirando el material a procesar.
35
• Unidad de servicio con válvula de aire general (manual), filtro con manómetro y
silenciador de altas prestaciones
• Conectores de 1/4”(ISO 1)
• Conectores de 1/2”(ISO 2)
36
Fig. 2.17 Bloque neumático de seguridad de doble-canal
37
La gama de válvulas de seguridad para prensas hidráulicas, se caracteriza por una
excelente repetitividad de la intervención y por la garantía de los tiempos de respuesta
extremadamente contenido que permiten reducir drásticamente la aparición de picos de
presión.
El diseño del sistema también permite una variación continua de la presión que actúa
sobre la intervención de la seguridad proporcionada por el control de la presión de
precarga.
38
CAPÍTULO 3
DISEÑO
Datos
Fórmulas
F
σ=A (Gere, 1998, pag. 14)
FRC = σA . 𝐿 . 𝑒
TRC = FRC . 𝑒
39
Justificación
Ley de Hooke
σA = E .Є
FA = AT . σA
N
σA = (200 ) (0,2) = 40N/mm2
mm2
40
40N
FRC = σA . 𝐿. 𝑒 = ( ) (2622,78 mm) (4,8mm) = 503,57 KN
mm2
Comparamos:
σR > σA La condición para diseño, es que el esfuerzo axial (real) tiene que ser
menor que el esfuerzo de ruptura.
R T = P = 25N/mm2
25N
PAT = 𝑃 . L . 𝑒 = ( ) (0,12 mm)(2622,78mm) = (3)(2622,78)
mm2
PAT = 788,34 N Para una lámina de polietileno
41
PRC : Fuerza real de corte
25N
PRC = σA . 𝐿 . 𝑒 = ( ) (2622,78 mm) (4,8mm) = 314,73 KN
mm2
Comparación:
Comparamos los valores obtenidos, con el esfuerzo real axial y el valor de resistencia a
la tracción.
Bajo el criterio de factor de seguridad y una vez comparado los valores calculados, el
método aceptado es el de Ley de Hooke.
P: Peso de la placa
A: Area efectiva
e: Espesor
v: Volumen
42
Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector de la Placa.
43
V = e . A = (15mm) (750 ∗ 510) mm2 = 5737500mm3 ≈ v = 0,0057 m3
Kgf N
P = ﻻ. V = (7850 3
) (0,0057m3 ) = (45.059 Kgf)(9.81 ) = 442,028 N
m Kgf
q = 155,419 KN/m
Q = q . L = 116,564 KN
Como los pesos y su carga son simétricos RA y RB son iguales por lo tanto la carga
cortante es:
q. L
RA =
2
q .L
V = RA − qx = − qX
2
X q. L X
M = RA . X − qx ( ) = ( ) . X − qx ( )
2 2 2
q. L
VMAX =
2
L
VMAX : Sera cuando x = 0 y la fuerza cortante se anula cuando X = 2
kN
(155,42 m ) (0,75m)
VMAX1 = = 58,28 KN
2
q . L2
MMAX =
8
L
MMAX = Sera cuando X = y decrese cuando X = L
2
kN
(155,42 m ) (0,75m)2
MMAX1 = = 10,92 KN m
8
44
CASO2. Carga puntual
L
P. 2
RA =
L
442.03 N
RA = = 221.014 N
2
L
P. 2
VMAX2 = RA = = 221.014 N
L
L 0,75
MMAX2 = R A . = (221,014N) . ( ) = 82,88 N m
2 2
45
Cálculo de la placa (McCormac, 1999)
M: Momento Flector
I: Inercia
b: Base
h: Altura
s: Modulo de sección
M
V=
EI
0,75
0,015
b h3 (0,75)(0,015)3
I= = = 2,109 x 10−7 m4
12 12
b h2 (0,75)(0,015)2
s= = = 2,812 x 10−5 m3
6 6
(11,009 kN m)
k= = 0,26 N/m
200 x 109 N −7 4
( ) (2,109 x 10 m )
m2
σA = Esfuerzo Axial
Є= Elongación = 0,20
46
fs = Factor de Seguridad = 1,67
σMAX = σREAL
σT 400
σTRACCION = = = 239,52 MPa
fs 1,67
σy 250
σPERM = = = 149,7 MPa
fs 1,67
Condiciones de aceptación
391,198 MPa < 149,7 𝑀𝑃𝑎 < 239,52 𝑀𝑃𝑎 < 40000 𝑀𝑃𝑎
“Placa no aceptada”
47
∆𝑀𝐴𝑋 ∶ Deflexión Máxima
𝑃 𝐿3 442,028𝑁 (0,75𝑚)3
∆𝑀𝐴𝑋2 = . = .
𝐸 𝐼 48 200 x 109 N −7 𝑚 4 ) 48
(2,109𝑥10
m2
∆𝑀𝐴𝑋1 = 21,78 𝑚𝑚
∆𝑀𝐴𝑋2 = 0,00921 𝑚𝑚
(0,75)(0,025)3
I` = = 9,76𝑥10−7 𝑚4
12
(0,75)(0,025)2
S` = = 7,8𝑥10−5 𝑚3
6
48
𝑀𝑀𝐴𝑋 11 𝑥 103 𝑁𝑚
K` = = = 5,635 𝑥 10−2 𝑚
𝐸. 𝐼 200 𝑥 109 𝑁
(9,76 𝑥 10−7 𝑚2 )
𝑚2
e: 25 mm S` = 7,8 x 10-5 m3
𝑃 𝐿3 442,028𝑁 (0,75)3
∆′𝑀𝐴𝑋2 = . = .
𝐸 𝐼 48 (200 𝑥 109 𝑁/𝑚2 ) (9,76 𝑥 10−7 𝑚4 ) 48
49
MMAX 11 kN/m KN
σ′MAX = ′
= −5 3
= 141025,64 2 ≈ 141,025MPa
s 7,8 x 10 m m
σT 400
σTRACCION = = = 239,5 MPa
fs 1,67
σy 250
σPERM = = = 149,7 MPa
fs 1,67
Condiciones de aceptación
141,14 MPa < 149,7 𝑀𝑃𝑎 < 239,5 𝑀𝑃𝑎 < 40000 𝑀𝑃𝑎
50
Cálculo de viga para mesa (AISC, 2010)
Q
= 58,28 KN
2
IPN200 = 58X18,4
UPN200 = C8X18,75
S8 X 18,4
51
A = 5,41 plg2
SX = 14,4 plg3
IX = 57,6 plg4
Rt = 0,94 plg
52
Σ𝐹𝑉 +↓≈ 0
Q Q
RA + RB = + p +
2 2
RA + RB = 23,596 KLbf
Σ𝑀𝐴 +↓≈ 0
(17,7 plg) (11,75 KLbf) + (31,5 plg) (0,0966 KLbf) + (11,75 KLbf) (45,3 plg) –
RB(63plg)= 0
RB = 11,798 KLbf
RA = 11,798 KLbf
VMAX = RA = v
VMAX= 11,798KLbf
Q
P= 2
a = 17,7 plg
53
P . a (11,75 KLbf) (17,7plg)
∆MAX = (3L2 − 4a2 ) = (3(63)2 − 4(17,7)2 )
24 E I 24 (29 x 106 Lbf) (57,6 plg 4 )
MT = MMAX1 + MMAX2 = 207,975 KLb . plg + 0,0422 KLb . plg = 208,017 KLb . plg
MX = Momento Total
SX = Modulo de sección
fb = Esfuerzo real
𝜆 = 𝐸𝑠𝑏𝑒𝑙𝑡𝑒𝑧
54
510 . 103 . 𝐶𝑏 510 . 103 .2,3
𝜆2𝐹 = √ =√ = 180,5
𝑆𝑌 36
L 63 plg
𝜆𝐹 = = = 67,021
Rt 0,94 plg
Observamos que el valor calculado este entre los 2 primeros rangos el 𝜆𝐹 calculado es
aceptado.
Fb = Esfuerzo admisible
2 𝑆𝑌 . 𝜆2𝐹 2 36 (67,021)2
𝐹𝑏 = [ − ]𝑆 = [ − ] 36 = 22,346 𝐾𝑠𝑖
3 1530 𝑥 103 𝐶𝑏 𝑌 3 1530 𝑥 103 (2,3)
Condición de aceptación
Por corte
55
v 11,798 KLb
𝑓𝑉 = = = 5,441 𝐾𝑠𝑖
Aef 2,16 plg 2
𝑑 380 8 380
< <
𝐴𝑤 √SY 0,271 √36
Condición de aceptación
fV ≤ {FV}
Por deformación
𝐿 𝐿
Tomamos los rangos hasta (AISC, 2010, sección 2-298)
300 2000
𝐿 63
[∆]1 = = = 0,21 𝑝𝑙𝑔
300 300
𝐿 63
[∆]2 = = = 0,0315 𝑝𝑙𝑔
2000 2000
56
Cálculo de viga de mesa perfil UPN200 (C8x11,5) (AISC, 2010)
Q = 116,56 KN
IX : Inercia en x = 44 plg4
X: Equivalente a Rt = 0,56plg
P = 60,367 Lbf
Q
= 58,28 KN
2
Fig. 3.5 Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector Mesa UPN200 (C8x11,5)
57
Σ𝐹𝑉 +↓≈ 0
Q Q
RA + RB = + P+2
2
RA + RB = 23,56 KLbf
Σ𝑀 +↓≈ 0
Q Q
RB(63) = (16,75) + P(31,5) + 2 (46,25)
2
R B = 11,78 KLbf
RA = RB
R = V = 11,78 KLbf
Q
MMAX = P . a = . a = (11,75 KLbf)(16,75plg) = 196,81 KLbf . plg
2
P . a (11,75 KLbf)(16,75plg)
∆MAX = (3L2 − 4a2 ) = (3(63)2 − 4(16,75)2 )
24 E I 24 (29 x 106 Lbf)(44 plg 4 )
𝜆𝐹2 = 180,5
𝐿 63 𝑝𝑙𝑔
𝜆𝐹 = = = 112,09
𝑟𝑡 0,56 𝑝𝑙𝑔
58
𝜆𝐹 < 𝜆𝐹 < 𝜆𝐹2
2 𝑆𝑌 . 𝜆2𝐹 2 36 (112,099)2
𝐹𝑏 = [ − ] 𝑆 = [ − ] 36 = 19,37 𝐾𝑠𝑖
3 1530 𝑥 103 𝐶𝑏 𝑌 3 1530 𝑥 103 (2,3)
fb ≤ {Fb}
S8x18,4
59
Modulo de sección Total
SX = (SX1 + SX2) . 2 + SX1 = (8,14 plg3 + 14,4 plg3) . 2 + 14,4 plg3 = 59,48 plg3
fb ≤ {Fb}
v 11,78 KLb
𝑓𝑉 = = = 3,02 𝐾𝑠𝑖
Ae 3,896 plg 2
𝑑 380 8 380
< <
𝑡𝑤 √SY 0,487 √36
fv ≤ {Fv}
60
𝐿 63
[∆]1 = = = 0,21 𝑝𝑙𝑔
300 300
𝐿 63
[∆]2 = = = 0,0315 𝑝𝑙𝑔
2000 2000
Conexiones soldadas
-Sy= 36 KLb/plg
61
Soldadura A
𝑡𝑓 = 3/8 𝑝𝑙𝑔
𝑑 = 8 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 2,527 𝑝𝑙𝑔
62
El ancho del cordon esta dado por el espesor del perfil es 3/8 y el rango en la tabla es 1/4
- 1/2 - 3/16 como minimo escojemos el espesor del material como ancho del cordon de
soldadura es decir “3/8” . (Shigley, 2002, tabla 13-2)
L = Longitud
L1 = 3,573 plg
𝑆𝑢𝑡 = 58 𝐾𝐿𝑏/𝑝𝑙𝑔2
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹1 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿1 = (5,57 𝑝𝑙𝑔
) (3,573 𝑝𝑙𝑔) (2) = 39,803 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹2 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿2 = (5,57 𝑝𝑙𝑔
) (8 𝑝𝑙𝑔) = 44,560 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑠 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
3
𝐴𝑠 = 𝐿1 . ℎ = 3,573 𝑝𝑙𝑔 . 𝑝𝑙𝑔 = 1,3398 𝑝𝑙𝑔2
8
63
Fuerza que soporta la soldadura:
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑆𝑦 36
𝑝𝑙𝑔2
𝐹′ = = = 13,434 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑆 2,6799 𝑝𝑙𝑔2
𝐹 ′ < 𝐹1 < 𝐹2
13,434 𝐾𝐿𝑏𝑓 < 39,803 𝐾𝐿𝑏𝑓 < 44,56 𝐾𝐿𝑏𝑓 soldadura aceptada.
𝐾𝐿𝑏 𝐾𝐿𝑏
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 = 0,3 (58 ) = 17,4
𝑝𝑙𝑔2 𝑝𝑙𝑔2
L1 = 3,573 plg
L2 = 8 plg
𝐹1 39,802 𝐾𝐿𝑏
𝜏1 = = = 14,853
2 ℎ𝐿1 2 (0,375) (3,573) 𝑝𝑙𝑔2
𝐹2 44,560 𝐾𝐿𝑏
𝜏2 = = = 14,853
ℎ𝐿2 (0,375)(8) 𝑝𝑙𝑔2
𝜏𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜏1 ≥ 𝜏2
Aceptado
64
Esfuerzo de torsiónen A(σ).
l = Longitud
𝐹
𝜎=
𝑡 .𝑙
𝐹1 39,803 KLbf
𝜎1 = = = 11, 139
𝑡1 . 𝑙1 (0,5 . 3,573)2 plg 2
𝐹2 44,560 KLbf
𝜎2 = = = 11, 14
𝑡2 . 𝑙2 (0,5 . 8) plg 2
𝐾𝐿𝑏𝑓 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝜎𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 = (0,3)58 = 17, 4
𝑝𝑙𝑔2 𝑝𝑙𝑔2
𝜎𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜎1 ≥ 𝜎2
Aceptada soldadura A
65
Soldadura B
S8 x 18,4
𝑡𝑤 = 0,271 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 4 𝑝𝑙𝑔
66
C8 x 18,7
𝑡𝑤 = 0,5 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 2,527 𝑝𝑙𝑔
L1= 4 plg
L2= 6 plg
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹1 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿1 = (6,37 𝑝𝑙𝑔
) (4 𝑝𝑙𝑔) = 25,48 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹2 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿2 = (6,37 𝑝𝑙𝑔
) (6 𝑝𝑙𝑔) = 38,22 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑆𝑦 36
𝑝𝑙𝑔2
𝐹 ′1 = = = 12 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑆1 3 𝑝𝑙𝑔2
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑆𝑦 36
𝑝𝑙𝑔2
𝐹′2 = = = 12 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑆2 3 𝑝𝑙𝑔2
67
𝐹 ′1 < 𝐹1 𝐹 ′ 2 < 𝐹2
Aceptado
𝐾𝐿𝑏 𝐾𝐿𝑏
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 = 0,3 (58 2
) = 17,4
𝑝𝑙𝑔 𝑝𝑙𝑔2
L1= 6 plg
L2= 4 plg
𝐹1 25,48 𝐾𝐿𝑏
𝜏1 = = = 16,966
2 𝐴𝑙𝐿1 2 (0,125) (6) 𝑝𝑙𝑔2
𝐹2 38,22 𝐾𝐿𝑏
𝜏2 = = = 12,74
2𝐴𝑙𝐿2 2(0,375)(4) 𝑝𝑙𝑔2
𝜏𝑝𝑒𝑟 > 𝜏
Aceptado
Esfuerzo de torsión B
𝐹1 25,48 KLbf
𝜎1 = = = 5,36
𝑡1 . 𝑙1 (0,79 .6) plg2
68
𝐹2 38,22 KLbf
𝜎2 = = = 7, 64
𝑡2 . 𝑙2 (1,25 . 4) plg2
𝐾𝐿𝑏𝑓 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝜎𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 = (0,3)11, 139 = 17, 4
𝑝𝑙𝑔2 𝑝𝑙𝑔2
𝜎𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜎1 𝜎𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜎2
Aceptado
Soldadura C
69
S8 x 18,4
𝑡𝑤 = 0,271 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 4 𝑝𝑙𝑔
L1 = bt = 4 plg
L2 = T = 6 plg
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹1 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿1 = (3,71 𝑝𝑙𝑔
) (4 𝑝𝑙𝑔) = 14,84 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹2 = 𝐹𝑢𝑝 . 𝐿2 = (3,71 𝑝𝑙𝑔
) (6 𝑝𝑙𝑔) = 22,26 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑆 36
𝑦 𝑝𝑙𝑔2
𝐹 ′1 = = = 9 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑆1 4 𝑝𝑙𝑔2
𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑆𝑦 36
𝑝𝑙𝑔2
𝐹′2 = = = 4 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐴𝑆2 9 𝑝𝑙𝑔2
70
𝐹 ′1 < 𝐹1 𝐹 ′ 2 < 𝐹2
Aceptado
𝐾𝐿𝑏 𝐾𝐿𝑏
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,3 (58 ) = 17,4
𝑝𝑙𝑔2 𝑝𝑙𝑔2
L1= 4 plg
L2= 6 plg
𝐹1 14,84 𝐾𝐿𝑏
𝜏1 = = = 3,71
4 𝐴𝑙𝐿1 4 (0,25) (4) 𝑝𝑙𝑔2
𝐹2 22,26 𝐾𝐿𝑏
𝜏2 = = = 3,71
4 𝐴𝑙𝐿2 4 (0,25) (6) 𝑝𝑙𝑔2
𝜏𝑝𝑒𝑟 > 𝜏
Aceptado
71
Esfuerzo de torsión C
t = tw
𝐹
𝜎=
𝑡 .𝑙
𝐹1 14,84 KLbf
𝜎1 = = = 13,69
𝑡1 . 𝑙1 (0,271 . 4) plg2
𝐹2 22,26 KLbf
𝜎2 = = = 13, 69
𝑡2 . 𝑙2 (0,271 . 6) plg2
𝐾𝐿𝑏𝑓 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝜎𝑝𝑒𝑟 = 0,3 𝑆𝑢𝑡 = (0,3)58 = 17, 4
𝑝𝑙𝑔2 𝑝𝑙𝑔2
𝜎𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜎1 𝜎𝑝𝑒𝑟 ≥ 𝜎2
Aceptado
72
Consideraciones:
- Distancia al Borde para este diámetro 1 1/8 = 1,225 plg (McCormac, 1999, tabla 11-4)
- La fuerza que actúa sobre los pernos es la fuerza de los cilindros mas el peso de la
placa mas el peso de la mesa armada
73
- Como la fuerza se comparte para el número de elementos (2 conexiones de pernos y 4
pernos)
543,79
(
𝐹𝑇 = 2 ) = 271,89 = 67,974 𝐾𝐿𝑏
𝑓
4 4
𝐹𝑇 → 𝐹𝑃 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
2 𝐹𝑃 2 (67,974 𝐾𝐿𝑏𝑓 )
𝐷𝐴 = = = 1,888 𝑝𝑙𝑔
𝐹𝑈𝑇 𝐾𝐿𝑏𝑓
36
𝑝𝑙𝑔
Como las dimensiones de las placas exceden las dimensiones del perfil hay dos
alternativas:
FT = Es la fuerza de sección sobre cada perno, pero a la vez es la fuerza de corte Fc.
𝐹𝐶 = 271,89 𝐾𝐿𝑏𝑓
74
𝑀 = 𝐹𝐶 . ℯ = 271,89 𝐾𝐿𝑏𝑓 . 0,625 𝑝𝑙𝑔 = 169,931 𝐾𝐿𝑏𝑓 . 𝑝𝑙𝑔
n= número de pernos
𝐹𝐶 271,89 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹′ = = = 67,9725 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑛 𝑛
- Resultante
𝐹𝑟 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝐹 ′ + ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ′′ = √(𝐹 ′ )2 + (𝐹 ′′ )2 = √(67,972)2 + (26,702)2 = 73,029 𝐾𝐿𝑏𝑓
75
- Longitud del perno
5
ℯ = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = = 0,625 𝑝𝑙𝑔
8
d = diámetro de la perforación
5
𝐿 = ℯ + 1,5 𝑑 = 1,051 + 1,5 ( ) = 1,9885 𝑝𝑙𝑔 ≈ 2 𝑝𝑙𝑔
8
- Longitud de rosca
1 5 1
𝐿𝑇 = 2𝑑 + = 2 ( ) + = 1,5 𝑝𝑙𝑔 ≈ 1 5⁄8 𝑝𝑙𝑔
4 8 4
𝜋𝑑 2 𝜋(0,625)2
𝐴𝑆 = = = 0,307 𝑝𝑙𝑔2
4 4
- Esfuerzo cortante
76
- El arreglo en la placa da un total de cuatro pernos, por lo que el esfuerzo cortante se
divide en cuatro, el valor es 59,469 Ksi.
[𝜏] > 𝜏
Aceptado
Cálculo de vigas
Perfil Preseleccionado:
W8 x 40
Datos:
𝑑 = 8 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 8,07
𝑡𝑤 = 0,360
𝑆 = 35,5 𝑝𝑙𝑔3
𝐼 = 49,1 𝑝𝑙𝑔4
40 𝐿𝑏 40 𝐿𝑏
𝑃𝑒𝑠𝑜 = = . 6,884 𝐹𝑡 = 275,59 𝐿𝑏𝑓
𝐹𝑡 𝐹𝑡
77
𝐹𝑇 = 𝐶𝑎𝑝𝑖𝑡𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 𝑦 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝐹𝑇 = 544,065 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝐹𝑡
𝑞= Porque la fuerza se divide para los gatos hidráulicos
2
544,065 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑞= = 272,033 𝐾𝐿𝑏𝑓
2
Pero como el soporte tiene dos vigas, la carga se divide para dos:
𝑞 = 136,0165 𝐾𝐿𝑏𝑓
78
Σ𝐹𝑉 +↓≈ 0
RA + RB = q + q
R A + R B = 2q
R A + R B = 2 (136,0165)
R A + R B = 272,033 𝐾𝐿𝑏𝑓
Σ𝐹𝑀𝐴 +↓≈ 0
q . a + q (a + 29,5) − R B (82.667) = 0
15257,92 + 7232,949
RB = = 136,0165 𝐾𝐿𝑏𝑓
82,667
R A = 136,0165 𝐾𝐿𝑏𝑓 = 𝑅 = 𝑉 = 𝑞
𝑎 = 26,588 𝑝𝑙𝑔
𝐸 = 29 𝑥 106 𝐿𝑏𝑓
𝐼 = 49,1 𝑝𝑙𝑔4
𝑅𝑇 = 2,31 𝑝𝑙𝑔
79
𝐶𝑏 = 2,3 Conexión Rígida
L 82,677 plg
𝜆𝐹 = = = 35,741
Rt 2,31 plg
2 𝑆𝑌 . 𝜆2𝐹 2 36 (35,791)2
𝐹𝑏 = [ − ] 𝑆 = [ − ] 36 = 23,95 𝐾𝑠𝑖
3 1530 𝑥 103 𝐶𝑏 𝑌 3 1530 𝑥 103 2,3
𝑑 = 13,4 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 12,4
𝐼 = 398 𝑝𝑙𝑔4
𝑆 = 186 𝑝𝑙𝑔3
𝑟𝑡 = 3,61
𝑡𝑤 = 0,79
80
L 82,677 plg
𝜆𝐹 = = = 22,9022
Rt 3,61 plg
R B = 136,25 𝐾𝐿𝑏𝑓
R A = 136,25 𝐾𝐿𝑏𝑓 = 𝑅 = 𝑉 = 𝑞
Como:
𝑓𝑏 = 19,43𝐾𝑠𝑖
𝐹𝑏 = 23,95 𝐾𝑠𝑖
Por Corte
v 136,25 KLb
𝑓𝑉 = = = 12,870 𝐾𝑠𝑖
Aef 10,586 plg 2
81
𝐹𝑉 = 0,4 . 𝑆𝑦 = 0,4 (36) = 14,4 𝐾𝑠𝑖
Por Deformación
𝐿 82,677
[∆]1 = = = 0,27559 𝑝𝑙𝑔
300 300
𝐿 82,677
[∆]2 = = = 0,041133 𝑝𝑙𝑔
2000 2000
Como el valor de deflexión es menor que los rangos esatblecidos, la viga es aceptada.
82
Cálculo de columnas
𝑘=2
𝑑 = 8 𝑝𝑙𝑔
𝑏𝑡 = 8,07
𝑡𝑤 = 0,36
𝑆 = 35,5 𝑝𝑙𝑔3
𝐼 = 49,1 𝑝𝑙𝑔4
𝐴 = 11,7 𝑝𝑙𝑔2
83
𝑀𝑋 = 𝑞 . 𝑙 = (68,008 𝐾𝐿𝑏𝑓 )(80 𝑝𝑙𝑔) = 5440,64 𝐾𝐿𝑏𝑓 . 𝑝𝑙𝑔
𝑃 68,008 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑓𝑎 = = = 5,812 𝐾𝑠𝑖
𝐴 11,7 𝑝𝑙𝑔2
K .l 2 . 82,677 plg
𝜆 = = = 81,055
rmin 2,04 plg
𝐹𝑎 = 18,71 𝐾𝑠𝑖
𝑘=2
𝑑 = 17,03 𝑝𝑙𝑔
84
𝑏𝑡 = 12,57 𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 50 𝑝𝑙𝑔2
𝑆 = 235 𝑝𝑙𝑔3
𝐼 = 517 𝑝𝑙𝑔4
𝑃 68,008 𝐾𝐿𝑏𝑓
𝑓𝑎 = = = 1,36016 𝐾𝑠𝑖
𝐴 50 𝑝𝑙𝑔2
K .l 2 . 82,677 plg
𝜆= = = 51,352
rmin 3,22 plg
𝐹𝑎 = 18,15 𝐾𝑠𝑖
85
CAPÍTULO 4
SIMULACIÓN
86
Fig. 4.1.2 Pre-selección del perfil, usando software MDSolids 4.1
R1 = 52,3 KN
Reacciones
R2 = 52,3 KN
Momento máximo Mmàx = 23,54 KN.m
𝑀
𝜎=
𝑆
Siendo:
S = módulo de sección
87
Para el dimensionamiento usamos el esfuerzo permisible a flexión:
[𝜎] = 0,6 𝑆𝑦
𝑀 23,54 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,000158 𝑚3
[𝜎] 148800 𝐾𝑁⁄𝑚2
88
El perfil que más se acerca al módulo de sección calculado e IPN 180, re calculamos el
esfuerzo:
23,54 𝐾𝑁. 𝑚
𝜎= = 146,2 𝑀𝑃𝑎
0,000161 𝑚3
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝑓𝑠 = = 1,02
146,2 𝑀𝑃𝑎
Como se puede notar el factor de seguridad es bajo, por lo que seleccionamos otro perfil.
Trabajamos con el factor de seguridad mínimo recomendado 1,67:
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝜎= = 89,1 𝑀𝑃𝑎
1,67
𝑀 23,54 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,000264 𝑚3
[𝜎] 89100 𝐾𝑁⁄𝑚2
89
Simulamos con AutoCAD Mechanical:
90
Fig. 4.1.5 Asignación de material y apoyos
91
Fig. 4.1.6 Asignación de cargas
92
Fig. 4.1.7 Resultados: Diagrama de momento flector y elástica
93
Tabla 4.1 Tabla de resultados
94
El programa nos indica una deflexión en el eje vertical (S2) de 1,029 mm, la misma que
la compararemos con la deflexión admisible:
𝐿 1600
[𝛿] = = = 4 𝑚𝑚
400 400
Además el programa nos indica un factor de seguridad de 2,88, lo que nos garantiza un
diseño seguro.
95
Fig. 4.1.8 Pre-selección del perfil, usando software MDSolids 4.1 (2)
R1 = 58,3 KN
Reacciones
R2 = 58,3 KN
Momento máximo Mmàx = 25,07KN.m
𝑀
𝜎=
𝑆
Siendo:
S = módulo de sección
96
Para el dimensionamiento usamos el esfuerzo permisible a flexión:
[𝜎] = 0,6 𝑆𝑦
𝑀 25,07 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,000168 𝑚3
[𝜎] 148800 𝐾𝑁⁄𝑚2
97
El perfil que más se acerca al módulo de sección calculado es IPN 220, re calculamos el
esfuerzo:
25,07 𝐾𝑁. 𝑚
𝜎= = 127,2 𝑀𝑃𝑎
0,000197 𝑚3
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝑓𝑠 = = 1,17
127,2 𝑀𝑃𝑎
Como se puede notar el factor de seguridad es bajo, por lo que seleccionamos otro perfil.
Trabajamos con el factor de seguridad mínimo recomendado 1,67.
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝜎= = 89,1 𝑀𝑃𝑎
1,67
𝑀 25,07 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,000281 𝑚3
[𝜎] 89100 𝐾𝑁⁄𝑚2
98
Fig. 4.1.10 Calculo del momento de inercia de la sección en AutoCAD Mechanical
99
Fig. 4.1.11 Asignación de material, apoyos y carga
100
Fig. 4.1.12 Diagramas de momento flector y elástica (2)
101
Tabla 4.2 Tabla de resultados UPN240
102
El programa nos indica una deflexión en el eje vertical (S2) de 1,18 mm, la misma que la
compararemos con la deflexión admisible:
𝐿 1600
[𝛿] = = = 4 𝑚𝑚
400 400
𝛿𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 < [𝛿]
Además el programa nos indica un factor de seguridad de 2,32, lo que nos garantiza un
diseño seguro.
103
R1 = 605 KN
Reacciones
R2 = 605 KN
Momento máximo Mmàx = 411,4KN.m
𝑀
𝜎=
𝑆
Siendo:
S = módulo de sección
[𝜎] = 0,6 𝑆𝑦
𝑀 411,4 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,00276 𝑚3
[𝜎] 148800 𝐾𝑁⁄𝑚2
104
Fig. 4.1.13 Catalogo de la AISC
105
El perfil que más se acerca al módulo de sección es W12X136, re calculamos el
esfuerzo con:
411,4 𝐾𝑁. 𝑚
𝜎= = 135,32 𝑀𝑃𝑎
0,00304 𝑚3
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝑓𝑠 = = 1,09
135,32 𝑀𝑃𝑎
Como se puede notar el factor de seguridad es bajo, por lo que seleccionamos otro perfil.
Trabajamos con el factor de seguridad mínimo recomendado 1,67.
148,8 𝑀𝑃𝑎
𝜎= = 89,1 𝑀𝑃𝑎
1,67
𝑀 411,4 𝐾𝑁. 𝑚
𝑆= = = 0,00461 𝑚3 = 281,32 𝑝𝑙𝑔3
[𝜎] 89100 𝐾𝑁⁄𝑚2
106
4.2 Diseño de Placas
Fig. 4.2.1 Placa
Para dimensionar el espesor de la placa usaremos la teoría “placas planas” (Avallone &
Baumestier, 2007)
107
Para determinar los parámetros principales, analizamos el ensamble total:
Consideramos a la placa con apoyo simple en todo su perímetro, con carga distribuida,
que es la consecuencia de la carga de la mesa sobre la placa, por lo que analizaremos el
caso 16.
108
Donde R, es la dimensión más grande, R = 1620 mm
𝑅 1600
= = 1,95
𝑟 820
109
Para el caso 16 tenemos los valores expresados en la tabla y mediante Interpolación
obtenemos el valor de k1:
R/r K1
1,5 0,0843
2,0 0,1106
1,95 0,1080
116,6 𝐾𝑁
𝑤= = 87,78 𝐾𝑁⁄𝑚2
(1,62 × 0,82)𝑚2
𝑤 = 87780 𝑁⁄𝑚2
3 𝑘1 𝑤𝑅 4 3 (0,108)(87780)(1,62)4
𝑡 = √ = √
𝐸𝑦𝑀 (200 × 109 )𝑦𝑀
3 3,26 × 10−7
𝑡 = 𝑓(𝑦𝑀 ) = √
𝑦𝑀
110
Para un mejor análisis tabulamos con varias deflexiones:
111
Simulación en Autodesk Inventor:
112
Resultados:
Desplazamientos:
Como podemos notar con un espesor de 25 mm, el programa nos arroja una zona crítica
con desplazamiento 0,31 mm, el cual será absorbido por la mesa.
113
Factor de seguridad:
Como podemos observar, el rango de seguridad está entre 7 y 15 lo que nos indica un
diseño satisfactorio.
114
Tabla. 4.4 Resumen de resultados
115
4.3 Diseño de Columnas
Fig. 4.3.1 Columnas
116
Elaborado por: E. Navarrete – J. Ramos
L = 2001 mm = 80 plg.
117
Tabla. 4.5 Tabla C-36 Manual AISC
Obtenemos un valor de Fa = 17,43 ksi, con lo que estimaremos un área total de sección
de perfil.
𝑃𝑐𝑟
𝐹𝑎 =
𝐴𝑔
De donde:
𝑃𝑐𝑟 68 𝑘𝑙𝑏
𝐴𝑔 = = = 3,9 𝑝𝑙𝑔2
𝐹𝑎 17,43 𝑘𝑠𝑖
118
Buscamos un perfil con un área cercana a este valor, por estética del diseño buscaremos
un perfil tipo C.
2
Selecciónanos un perfil C8x11, 5 que es más, con Ag = 3,38 plg
119
De la tabla obtenemos en valor del radio mínimo de giro ry = 0,625 plg
120
Donde K = 0.8
𝐾𝐿 0,8 × 80 𝑝𝑙𝑔
𝜆= = = 102,4
𝑟 0,625 𝑝𝑙𝑔
Kl/r Fa
102 12,72
102,4 12,67
103 12,59
Como podemos notar el perfil no soporta la carga de trabajo, por lo que procedemos a
seleccionar otro perfil:
121
Simulando en Inventor:
122
Resultados:
Factor de seguridad:
123
Resultados:
124
4.4 Sistema Neumático
Fig. 4.4 Circuito Neumático
125
4.5 Sistema Hidráulico
Fig. 4.5 Circuito Hidráulico
126
CAPÍTULO 5
ANÁLISIS DE COSTOS
127
Perno allen avellanada M16X80 10 2,5 25
Perno allen avellanada M16X40 10 1,75 17,5
Perno allen avellanada M16X45 12 2 24
Codo de 90 grados dia. 1/2" 8 0,30 2,4
Codo de 90 grados dia. 3/4" 5 0,25 1,25
TOTAL (USD) $ 8950,29
Elaborado por: E. Navarrete – J. Ramos
28 4860
5.3 Insumos
COSTO COSTO
CANT
DESCRIPCIÓN UNIDAD UNIDAD TOTAL
(U)
(USD) (USD)
Pintura FERRORITE
4 gl 83,17 332,68
ESMALTE LISO
Aceite Hidráulico SAE
1 caneca 111,48 111,49
140
128
5.4 Diseño
HORAS COSTO
TEMA DE TOTAL
TRABAJO (USD)
Cálculo de elementos 100 3000
Modelado 3D de la prensa (Autodesk Inventor) 20 600
Simulación elementos sometidos a flexión (Autocad
8 240
Mechanical)
Simulación elementos columna (Autodesk Inventor) 5 150
Simulación de placas (Autodesk Inventor) 5 150
TOTAL (USD) $ 4140
Elaborado por: E. Navarrete – J. Ramos
COSTO
RUBRO
(USD)
MATERIALES Y COMPONENTES 8950,29
INSUMO 444,17
DISEÑO 4140
129
5.6 Margen de Utilidad
Para el cálculo del margen de Utilidad, este oscila del 15% al 30% del costo total de
fabricación.
130
CONCLUSIONES.
131
RECOMENDACIONES
Se debe realizar el diseño de las partes en tres dimensiones para poder simular el
funcionamiento mecánico de la prensa hidroneumática y prevenir errores en la
construcción de la misma.
132
LISTA DE REFERENCIA.
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134
PLANOS
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
L L
40 39
K K
32
1
13
18
6
J J
4 7
42
17
23
I 41 I
5
43
15
10
11
H 12 H
30
14
G G
20 27 25 28
A(2:1)
19
F F
42 2
41 2 240x180x50
32 1 200x160x50
31 2 Bronce
23 Perno guia mesa superior 10 M16x80 SAE J1199 - 8.8 SAE 1038
C 2 17 4 Acero V-320 C
16 Pasador 4 150x27.5x26 Acero K-460
13 Perno para brida cilindros 10 M16x40 SAE J1199 - 8.8 SAE 1038
36 12 Perno base guia mesa inf. 12 M16x45 SAE J1199 - 8.8 SAE 1038
10 2
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
D
D
C
C
B B
5
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
3 D
D
4 10
E7018
C
C
2
4 10 4 10
E7018 E7018
B B
312
568
6 5 4 3 2 1
2
4 10
E7018
4 10
E7018
4 10
E7018
4 10
E7018
57
203
1675
16
280,00
140
40
60 16
4 10
4 10 E7018
E7018
4 10
E7018
4 10
E7018
57
203
1675
16
280,00
140
40
60 16
41
76
21
385
4 D
D
4 10 4 10 5
E7018 E7018
316
1016
C
C
3
1100,5
4 10
201 E7018
B B
4 10
E7018
6 5 4 3 2 1
N8
203
150
12
27
20 60 16
100
12
140
125
15
15 25
50
100,00
16
280
140
40
30 16
60
203
57
1969
16
210
105
35
60 16
160
190
57
203
2113
103
D
D
4
4 10 4 10 5
E7018 E7018
800
1700 C
C 3
1
1584,5
885
B 4 10 B
4 10 E7018
E7018
6 5 4 3 2 1
N8
203
150
12
27
20 60 16
100
12
140
125
15
15 25
50
100,00
16
280
140
40
30 16
60
203
57
1969
16
210
105
35
60 16
160
190
D
D 4 10
E7018
3
2 C
C
4 10
E7018
1
4 10
E7018
B B
6 5 4 3 2 1
N8
16
640
130
35 16
30
105
175
210
250
150 16
B-B ( 1 : 5 ) D
D
B
A A
B 2
4 10 C
C E7018
4 10
E7018
A-A ( 1 : 5 )
B B
6 5 4 3 2 1
N9
36
76
640
36
76
210
10
130
50
15
25
100
12
100
80
20
57,5 85
200
20
60
220
R5
0
110
20
70
140
100
85
50
15
15 110
1 5 6 7
A A-A
D
D
4 10
4 E7018
4 10
7018 C
C
2
A
4 10
E7018
4 10
E7018
B B
4 10
E7018
6 5 4 3 2 1
N9
203
57
1600
25
1620
820
16
31,12
,5
17
64,77
127
31,12
64,77
127
220
180
30
75
M10
32
40 125 22 34
R30
90
100
32 33
3
210
90
110 42
203
203
1485
1589
52
50 11
203
102
102
181 11 50
52
292
47
203
57
800
1 5 6 7
A A-A
D
D
4 10
E7018
2
597
4 10
7018 C
C
102
4 10
E7018 4
4 10
E7018
B B
4 10
E7018
6 5 4 3 2 1
N9
203
57
1600
25
1620
820
16
31,12
,5
17
64,77
127
31,12
64,77
127
140
80
20
12
35
33
R25
15
190
155
85 160
203
203
1485
1589
52
50 11
203
102
102
181 11 50
52
292
47
203
57
800
55
M8 30
761
658
555
452
348
245
26
142
77
15 27,5
39
50
66
16
127
,5
17
4
M3
R18
10 30
8
18
800
761
658
555
452
348
245
142
39
15
60
4
5
R2
70
12
50
35 15
12
70 45
60
1
4 10
E7018
4 10
E7018
385
300 12
4,8
254
38,1 38,1
45
50
150
27,5 26
1120
1700
24
25
90
180
240
3 50