INTRODUCCIÓN A LA POTENCIA FLUIDICA

TEMARIO
1.1. SISTEMAS DE POTENCIA.
1.2. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE POTENCIA.
1.3. COMPONENTES DE UN SISTEMA FLUIDICO DE POTENCIA.
1.4. DIAGRAMAS Y SIMBOLOS.
1.5. APLICACIONES
 1.1 SISTEMAS DE POTENCIA
Los sistemas de potencia se utilizan para transmitir
y controlar la energía, tal como se ilustra en la
figura .
Las partes básicas de un sistema de potencia son las
siguientes:
1. Fuente de energía, entregando la potencia mecánica en
forma de movimiento.
Motores eléctricos y motores de combustión interna son
las fuentes de poder más utilizadas. Para aplicaciones
especiales, turbinas de vapor, turbinas de gas o turbinas
hidráulicas son usados.

2. Elementos de transmisión, transformación y control de

energía.

3. Elemento que acciona la carga que requiere potencia

mecánica para tener un movimiento rotativo o lineal.
 Motor eléctrico
FUENTE MOTRIZ Motor térmico
Turbinas

SISTEMA DE Sistema mecánico

TRANSMISIÓN Sistema eléctrico
DE POTENCIA. Sistema de fluidos
a presión

Cargas en traslación
CARGA A MOVER Cargas en rotación
Sistemas de Transmisión de Potencia.
• 1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
1.1. Definición.
Los sistemas de transmisión de fuerzas y movimientos
establecen una relación entre una fuente motriz y un
mecanismo que utiliza la energía mecánica producida por la
fuente para efectuar un trabajo mecánico útil.
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISION DE POTENCIA

mecánica carga

Actuador carga
electricidad
electricidad

Flujo de aire
Fluido carga
Actuador
comprimido
comprimido

Flujo de Actuador carga

liquido
presurizado
• 1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
• Sistemas de Transmisión Mecánicos:
Utilizan instrumentos mecánicos para transmitir y controlar la potencia.
Son los más antiguos y prácticos, tienen una construcción, operación y
mantenimiento relativamente simple, así como de bajo costo. Sin
embargo, su relación de potencia-peso es mínima, la distancia de
transmisión es demasiado limitada y la flexibilidad y control son bajos.
• 1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
• Sistemas de Transmisión Mecánicos:
• 1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
• Sistemas de Transmisión Eléctricos:
Mas recientes; más simples y flexibles que los anteriores, resuelven los
problemas de transmisión de potencia a distancia y mejora la función
de control. Estos sistemas producen principalmente movimiento
giratorio.
• 1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
• Fluidos a presión: anteriores a los eléctricos, pero se han
desarrollado más lentamente; su desarrollo se aceleró gracias a la
aeronáutica por su buena relación potencia/peso. Pueden ser
sistemas neumáticos (aire) u oleohidráulicos (aceite)

Neumática
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido”
Oleohidráulica
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión”.
Transformación de energía

Neumática
Energía Motor Energía Compresor Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηC Hidráulica ηA Mecánica

Oleohidráulica
Energía Motor Energía Bomba Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηB Hidráulica ηA Mecánica
 1.1 SISTEMAS DE FLUIDOS A PRESIÓN.
La fuente de energía es una bomba o un compresor en
correspondencia si se trata de un sistema oleohidráulico o un
neumático
1.1 SISTEMAS DE FLUIDOS A PRESIÓN.
1.1 SISTEMAS DE FLUIDOS A PRESIÓN.
 1.1 SISTEMAS DE FLUIDOS A PRESIÓN.
La presión generada por las bombas o los compresores permite vencer
las resistencias existentes en el circuito; estas resistencias dan lugar a
una transformación (pérdida) de energía fluida en energía térmica:
∆E = (Wi − Wo ) t = ∆W t
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
OLEOHIDRAULICA
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
NEUMATICA
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
NEUMATICA
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
NEUMATICA
1.1 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
OLEOHIDRAULICA
OLEOHIDRAULICA
Tabla. Comparación de los diversos sistemas de
transmisión de potencia…
…Tabla. Comparación de los diversos sistemas de
transmisión de potencia.
1.2. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
 1.2. Componentes de un sistema de transmisión
de potencia.
permiten transformar y/o modular la energía
a) Generadores: absorben energía mecánica producida por la fuente motriz,
la transforman y la restituyen en una forma nueva. Pueden ser:
Sistemas eléctricos: generadores eléctricos:
energía eléctrica energía mecánica
Sistemas fluidos: bombas y compresores :
energía mecánica energía fluida
Sistemas mecánicos: no transforman la energía, solo la transportan
b) Moduladores: adaptan la energía que reciben de los generadores
Sistemas eléctricos: transformadores de tensión e intensidad
Sistemas fluidos: válvulas direccionales, reguladoras de presión y caudal
Sistemas mecánicos: embragues, frenos.
c) Receptores: absorben la energía de los generadores, modulada y la
transforman en energía mecánica
Sistemas eléctricos: motores eléctricos (DC, AC)
Sistemas fluidos: cilindros, motores
Sistemas mecánicos: no necesitan
1.2. Componentes de un sistema de transmisión
de potencia.

aseguran el transporte de la energía de un componente

activo a otro, desde la fuente hasta el receptor del trabajo
Sistemas eléctricos: cables
Sistemas fluidos: fluidos, tuberías, conductos y elementos de
enlace
Sistemas mecánicos: ejes, cadenas, correas, engranajes

no desempeñan un papel directo en la transmisión de energía

Sistemas eléctricos: interruptores, arrancadores
Sistemas fluidos: depósitos, intercambiadores, filtros
Sistemas mecánicos: lubricantes
COMPONENTES ACTIVAS:
Generadores: producen un volumen de fluido a presión; bombas,
compresores, que estarán caracterizados por su cilindrada, V, volumen
desplazado por unidad de desplazamiento angular o revolución:
Caudal : Q = n V ; Potencia : Wi= Ti ωi= P Q
Moduladores: válvulas direccionales, válvulas reguladoras de
presión P >>> P’, válvulas reguladoras de caudal Q >>> Q’
Receptores o Actuadores:
cilindros: movimiento lineal: Wo = P' Q' = Fo vo
motores: movimiento circular: Wo= P' Q' = To ωo
Receptores o Actuadores:
Receptores:
Receptores o Actuadores:
COMPONENTES DE UNIÓN:
Fluido: transporta la energía, lubrica partes móviles, refrigera; debe
ser filtrado y tratado para que se mantenga limpio.
COMPONENTES DE UNIÓN:

Conductos y Elementos de enlace o de paso:

transportan el fluido; su elección, concepción e

instalación influyen en la eficacia ya la fiabilidad de un
sistema de fluido a presión
COMPONENTES PASIVAS:

Están relacionadas con el almacenamiento y acondicionamiento del

fluido:

Depósito: reserva de fluido, protección del fluido frente a posibles

contaminantes

Intercambiadores: enfriar o calentar el fluido

Filtros

Lubricantes
 Neumática vs Oleohidráulica
Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
NEUMÁTICA
NEUMÁTICA
 OLEOHIDRAULICA

Cylinder

Directional
Transmission Filter Control Valve
Lines

Pump

Reservoir
 1.4 DIAGRAMAS Y SIMBOLOS
• ESQUEMAS Para resolver un sistema de transmisión
oleohidráulico y/o neumático, el ingeniero o técnico deben estar
familiarizados con el sistema en el que está trabajando. El
ingeniero debe saber la función de cada componente en el
sistema y tener una imagen mental de su ubicación en relación
con otros componentes. El estudio de los diagramas de el sistema
puede proporcionar este conocimiento. Un diagrama puede
definirse como una representación gráfica de un conjunto o
sistema que indica las diversas partes y expresa los métodos o
principios de las operaciones. la capacidad de leer los diagramas
es un requisito básico para la comprensión del funcionamiento
del sistema de potencia. La comprensión de los diagramas de un
sistema requiere conocimiento de la símbolos utilizados en los
diagramas esquemáticos.
 ESQUEMAS Y SISTEMAS BÁSICOS
• El funcionamiento de los sistemas de potencia fluídica se
representan mediante esquemas que utilizan símbolos normalizados
de uso general y, a veces se emplean también símbolos no
normalizados, pero al tratarse de componentes de uso frecuente en
la practica se interpretan sin dificultad.
• El esquema es la base de funcionamiento de los circuitos y en él lo
fundamental es la relación existente entre los elementos que lo
componen y la tarea que cada uno de estos elementos desempeña
dentro del circuito
• Se requieren conocimientos de las interrelaciones de los
componentes del sistema para la efectiva solución de problemas y el
mantenimiento de un sistema de transmisión hidráulica y neumática.
• Los esquemas son una valiosa ayuda en la comprensión de la
funcionamiento del sistema y en el diagnóstico de las causas de mal
funcionamiento.
 TIPOS DE ESQUEMAS
Los que son más pertinentes para sistemas de potencia por
medio de fluidos son:
• Esquemas pictóricos
Muestran la ubicación general y el aspecto real de cada
componente, todas las tuberías de interconexión, y la
disposición general de tuberías. Este tipo de diagrama se
refiere a veces como un diagrama de instalación.
• Esquemas seccionados o de vista en corte
Muestran las partes internas de trabajo de los componentes en
un sistema. Esto incluye controles y mecanismos de
accionamiento y todas las tuberías de interconexión. Estos
diagramas normalmente no usan símbolos.
 TIPOS DE ESQUEMAS

• Esquemas gráficos
Muestran la relación de cada componente con los
otros componentes dentro del sistema. No indica la
ubicación física de los diversos componentes, pero sí
utiliza símbolos estándar para mostrar cada
componente.
• Esquemas combinados
Utiliza una combinación de gráfico, en corte, y los
símbolos pictóricos. Este dibujo también incluye todas
las tuberías de interconexión.
Esquema pictórico
Esquema pictórico
INSTALACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO PARA UNA NAVE INDUSTRIAL
Esquema seccionados o de vista en corte
Esquema seccionado o de vista en corte
Esquema seccionado o de vista en corte
Esquema grafico
ESQUEMA GRAFICO
Esquema combinado
 SÍMBOLOS
• Algunas de las reglas aplicables a los símbolos gráficos para
diagramas de flujo son los siguientes:
• 1. Los símbolos muestran las conexiones, trayectorias de flujo, y la
función del componente sólo representado. No indican
condiciones que ocurren durante la transición de una vía de flujo
a otro, ni tampoco indican la construcción de componentes o
valores tales como la presión o velocidad de flujo.
• 2. Los símbolos no indican la ubicación de los puertos, la dirección
de desplazamiento de bobinas, o la posición de los elementos de
control de los componentes reales.
• 3. Los símbolos pueden ser rotados o invertidas sin alterar su
significado.
• 4. Los símbolos se pueden extraer para mostrar la condición
normal o neutral de cada componente.
SIMBOLOGÍA
Los símbolos son la representación gráfica de un componente, representan
esquemáticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o
regulación. A continuación se incluye la simbología utilizada en los diagramas
oleohidráulicos y neumáticos. Las simbologías normalmente utilizadas son
normalizadas internacionalmente y pueden utilizarse la simbología I.S.O.
(International Standards Organization) o C.E.T.O.P (European Fluid Power
Standards Committee).

Líneas: Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representa como líneas simples.
Se puede distinguir:
Líneas principales (trazo continuo): transportan el caudal principal del sistema. En
los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las
líneas de presión y las de retorno al tanque. Pueden en ocasiones representarse
además coloreadas.
Líneas de pilotaje (trazos largos interrumpidos): lleva el fluido que se usa para
controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente a distancia, a
una presión inferior.
Líneas de drenaje (trazos cortos interrumpidos): llevan el fluido de drenaje al
tanque.
Bombas y motores: Un círculo es el símbolo básico para los componen giratorios. Los
triángulos colocados en los símbolos indican que son fuentes de energía
(bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el
símbolo tiene sólo un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos
triángulos.

Cilindros: Un cilindro se dibuja como un rectángulo indicando el pistón, el vástago y

las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
extremo de vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un
cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.

Válvulas: El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina

envoltura. Puede incluir otros símbolos para indicar función. Las flechas se añaden a
las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal.
Las válvulas controladoras de presión pueden adoptar cualquier posición, entre
completamente abiertas y completamente cerradas, según el caudal que pase por
ellas.

Las válvulas direccionales o distribuidoras dirigen el fluido abriendo y cerrando vías

para el caudal. Las flechas indican el sentido de circulación del fluido. Las
conexiones pueden ser distinguidas por letras A, B, P, T,... Las posiciones pueden
distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c,....
Depósitos: se dibuja en forma de rectángulo abierto en su parte superior
en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque
presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios símbolos en un
diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se
dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el
nivel del líquido en el tanque. Sí una línea termina sobre el nivel del
líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo
 1.5 APLICACIONES

CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulico y

neumática son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe
principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor
precisión y con materiales de mejor calidad, lo que se ha visto
reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor
precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles y
fijas también conocidas como industriales:
 APLICACIONES MÓVILES
El empleo de la energía proporcionada por fluido a
presión, puede aplicarse para transportar, excavar,
levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar vehículos móviles tales como:
Tractores
Grúas
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehículos para la construcción y mantenimiento de
carreteras etc.
Aeronaves.
APLICACIONES MOVILES
Automoción y transporte de cargas:
Agricultura:

Carretillas y elevadores:

Tractor de arado

Carretilla elevadora y brazo de elevación

de cargas.
APLICACIONES MÓVILES
APLICACIONES MÓVILES
APLICACIONES MÓVILES
 APLICACIONES MÓVILES
Excavación y transporte de tierras:

Control y tracción de vehículos:

APLICACIONES MÓVILES
 Aeronaves.
El uso de algunos componentes hidráulicos en las aeronaves es
necesario por las altas prestaciones que estos proporcionan. En aviones
ligeros, este uso podría limitarse a proporcionar presión para activar
los frenos de las ruedas. En aviones más grandes y complejos, el uso de
componentes accionados hidráulicamente es mucho más común.
Dependiendo de la aeronave en cuestión, se puede usar un solo sistema
hidráulico, o dos o más sistemas hidráulicos que trabajen juntos, para
alimentar cualquiera o todos los siguientes componentes:
frenos de rueda
volante de la nariz
retracción / extensión del tren de aterrizaje
solapas y listones
reversores de empuje
spoilers / speed brakes
superficies de control de vuelo
puertas de carga / rampas de carga
limpia parabrisas
control de paso de la hélice
 APLICACIONES INDUSTRIALES

En la industria, es de primera importancia contar con

maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios
de la línea de producción, asi se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plástica
Máquinas herramientas
Maquinaria para la elaboración de alimentos
Equipamiento para robótica y manipulación
automatizada.
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minería.
Maquinaria para la industria siderúrgica, etc.
Aplicaciones industriales: Los ejemplos de aplicaciones de este
apartado son muy variados: prensas, maquinaria de modelado de
plásticos, máquinas de mecanizado, maquinaria alimenticia,
automatismos y robots, plantas y equipos de minería e industria
del acero

Guillotina para piezas metálicas. Prensas verticales.

 APLICACIONES INDUSTRIALES

Transporte, elevación y colocación de cargas:

Cinta transportadora.

Maquinas Herramientas.
 APLICACIONES INDUSTRIALES
Transporte, elevación y colocación de cargas:
 OTRAS APLICACIONES
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de
vehículos automotores, como automóviles, aplicaciones
aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden
tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas áreas en que se requiere movimientos muy
controlados y de alta precisión, así se tiene:
Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección,
refrigeración, etc.
Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje,
frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de
mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques
militares.
OTRAS APLICACIONES.
Las aplicaciones de la oleohidráulica y de la neumática son muy
numerosas y abarcan un gran número de realizaciones prácticas.
Steering Unit
En este apartado de aplicaciones varias, el número de ejemplos
es prácticamente ilimitado: industria de automoción (tracción, frenos,
dirección asistida), aeroespacial (simuladores de vuelo, movimiento de
alerones, tren de aterrizaje, timón), marina (accionamiento y control de los
barcos), máquinas hidráulicas (regulación de álabes para modificación del
caudal) ingeniería de canales (puentes y compuertas), medicina (articulación
de camas de hospital y de salas de operaciones), tiempo libre (parques de
atracciones, cines).
Tren de
aterrizaje de
aviones