Centroides y Momentos de Inercia

Elkin Andrés Navarro Julio.

e-mail: elkin.navarro@upb.edu.co

RESUMEN

Se llevó a cabo la práctica de Centroides y Momentos de Inercia, que tuvo como objetivo identificar el centroide experimental y
teórico de diversas figuras y del mismo modo para el momento de inercia. Para ello, se seleccionaron 5 platinas en el laboratorio, a
las cuales, con ayuda de un calibrador, se les hizo el levantamiento respectivo para registrar las dimensiones de cada una. Con
dichas dimensiones, se modeló cada platina en el software de dibujo asistido por computadora (CAD) SolidWorks y así poder hallar
los centroides y momentos de inercia teóricos. Luego, a partir de las ecuaciones de centroides para diferentes figuras e inercia para
esas figuras, fue posible llevar a cabo el cálculo de los centroides y momentos de inercia experimentales. De esta manera, se obtuvo
que la Platina con un mayor momento de inercia fue la Platina 4, con 6357331,91 mm 4, fue la platina que más resistencia opuso a
ser rotada. Por último, comparando los valores teóricos y experimentales de centroides y momentos de inercia, se hallaron errores
entre 0% y 7,04%, lo que indica que hubo buena precisión en las medidas y en el uso de instrumentos del laboratorio, y dicha
precisión puede mejorar cuantas más subdivisiones puedan abarcar la superficie de la platina.

Palabras claves: Centroide, equilibrio, momento de inercia, centro de gravedad.

Abstract

The practice of Centroids and Moments of Inertia Introducción

was carried out, which aimed to identify the
experimental and theoretical centroid of various Los centroides proporcionan información acerca del
figures and in the same way for the moment of punto donde un sistema queda en equilibrio, y su estudio
inertia. To do this, 5 plates were selected in the es fundamental para el diseño de estructuras como vigas
laboratory, which, with the help of a caliper, were que se requieran que estén estáticas o en equilibrio. Los
lifted to record the dimensions of each one. With momentos de inercia son útiles para medir la resistencia
these dimensions, each platen was modeled in the que opone un sistema a ser rotado con respecto a un eje,
SolidWorks computer-aided drawing (CAD) y hace énfasis también en el diseño de estructuras. Por
software in order to find the theoretical centroids tanto, es importante hacer análisis de centroides y
and moments of inertia. Then, from the equations of momentos inerciales para garantizar que las estructuras
centroids for different figures and inertia for those puedan resistir las cargas que se le aplican sin ser
figures, it was possible to carry out the calculation of rotadas o desplazadas. Así, en el presente informe de
the experimental centroids and moments of inertia. laboratorio se calcularán los centroides experimentales
In this way, it was obtained that the Platen with a de varias figuras proporcionadas en el espacio de
greater moment of inertia was Platen 4, with trabajo, así como sus momentos de inercia. Por último,
6357331,91 mm 4, it was the platen that offered the se realizará el levantamiento de las figuras, registrando
most resistance to being rotated. Finally, comparing sus dimensiones para poder hallar el centroide
the theoretical and experimental values of centroids experimental a partir de ecuaciones y poder compararlo
and moments of inertia, errors between 0% and con el teórico.
7.04% were found, which indicates that there was
good precision in the measurements and in the use of
laboratory instruments, and said precision can MARCO TEÓRICO
improve the more subdivisions that can cover the
surface of the platen. [1]Centro de Gravedad: Es un punto imaginario en
donde parece estar concentrada toda la masa del sistema.
Keywords: Centroid, balance, moment of inertia, Matemáticamente, es la integral de todos esos pequeños
center of gravity. diferenciales de peso (dW), y la dirección de las fuerzas
resultantes de dicha integral pasan todas por un mismo
punto, y dicho punto donde coinciden todas las fuerzas .
se denomina centro de gravedad. A=2 π ∫ yds=2 π Q x
L
[1]Centroide (Primer momento de Área): Es aquel
punto en donde se equilibran todas las áreas del sistema. For volume:
Para cuerpos con una densidad constante, el centroide es
el centro de gravedad de ese cuerpo, y ese centro de .

gravedad coincide con el promedio de distribución de A=2 π ∫ ydA=2 π Q x

masas, solo si el cuerpo tiene masa homogénea en todo A
el cuerpo. Así, el primer momento de área se utiliza en
ingeniería para realizar análisis estáticos en estructuras.
[6]Particle Static: It is a branch of physics that studies
[2]Momento de Inercia (Segundo Momento de Área): the balance of bodies, that is, the conditions necessary
Es la resistencia o la oposición que presenta un cuerpo a for a body to be at rest. A particle is in equilibrium if the
ser rotado o girado con respecto a un eje específico. Se resultant of all the forces acting on it is zero and the sum
mide en unidades de longitud elevada a la 4. Está of all the moments acting on the element is also 0.
directamente relacionada a la distribución de la masa del
cuerpo debido a que se suele calcular el momento de
inercia de un cuerpo teniendo en cuenta un eje que pase [7]Force: A force is an interaction between two or more
por el centroide del sistema. bodies, and can cause a displacement or deformation in
them. Mathematically, the force is the product of the
2 (1) mass and the acceleration of the object, and this
I =I x + A d
magnitude is measured in Newtons for the international
system, and pound-force for the system. Force can also
be seen as a vector with magnitude, direction and sense.
[3]Teorema de Ejes Paralelos: Es un teorema utilizado
para calcular el momento de inercia con un eje que no
pasa por el centroide. Conociendo el momento de inercia
F=mg
con respecto al eje del centroide, es posible hallar la
resistencia a la torsión del cuerpo con respecto a un eje [8]Momentum: The moment is a physical quantity that
paralelo al del centroide. Matemáticamente se define measures the tendency of a body to rotate or rotate with
con la siguiente integral: respect to a given axis. In the international system, it is
measured in Newtons per meter (N.m), and in the
. English system with pounds per inch (lb.in). It is
∫ y dA=0 mathematically defined by:
A
M =F × r

[4]Momento Polar de Inercia: Es el momento de Where F is the applied force and r is the distance from
inercia o resistencia de un cuerpo o eje a rotar con the axis of rotation to where the force is being applied.
respecto a un eje perpendicular al plano del cuerpo, y In this sense, the greater the distance between the force
generalmente se usa en el diseño de ejes por torsión. and the axis of rotation, the greater the moment of the
Este momento polar de inercia es una medida promedio body with respect to that axis.
que suma las componentes inerciales en el eje “x” y en
el eje “y”. [9]Centroids of Composite Figures: When bodies with
a geometric shape that is not very common are presented
and there is no information about how to calculate the
centroid for that specific shape, it is possible to
[5]Pappus-Guldinus Theorem: The Pappus-Guldinus subdivide that body into simpler geometric shapes, such
theorem proposes simple methods to calculate the areas
as rectangles, triangles, circles, semicircles, trapezoids. ,
and volumes of solids of revolution, from the use of the
etc, to find the centroid of the original body more easily.
first moments of area and the second moments of areas,
Then, the centroid of each subdivision can be found to
that is, with the use of centroids and moments of inertia.
then find the overall centroid of the body.
In this way, the area of a solid of revolution can be
found with:
 x=
∑ Qx = ∑ Ai xi calculados manualmente para hallar el porcentaje de
error relativo con respecto al valor teórico.
∑A ∑A

y=
∑ Q y = ∑ Ai y i
∑A ∑A

ANÁLISIS Y RESULTADOS

Una vez hecho el levantamiento de las platinas, se llevó

MONTAJE EXPERIMENTAL a cabo el modelamiento en SolidWorks con las
siguientes dimensiones (todas las cotas están en
Para la realización de la práctica de laboratorio, se milímetros):
utilizaron los siguientes equipos e insumos:

 Platinas con diversas formas geométricas

 Calibrador
 Calculadora

En primera instancia, se seleccionaron 5 piezas o figuras

diferentes para las cuales se hará el análisis de primer y
segundo momento de área. Se realizó el levantamiento
respectivo de cada platina, registrando las dimensiones
necesarias para llevar a cabo los cálculos, como la base,
la altura, los radios de las circunferencias, entre otros.

Figura 2. Dimensiones y modelo para Platina 1.

Figura 1. Platinas seleccionadas para la práctica.

Con las dimensiones registradas, se usa el software de

dibujo asistido por computadora (CAD) SolidWorks,
para modelar las platinas y de esta manera obtener las
propiedades físicas como centro de gravedad y
momento de inercia que el software calcula
automáticamente. Estos datos serán tomados como
teóricos.

Por último, se calculan los centroides y momentos de

inercia de manera experimental a partir de los cálculos
manuales de estos datos con las ecuaciones (1), (2) y (3).

De esta manera, es posible comparar los centroides y

momentos de inercia hallados con SolidWorks y los Figura 3. Dimensiones y modelo para Platina 2.
Figura 4. Dimensiones y modelo para Platina 3.

Figura 6. Dimensiones y modelo para Platina 5.

Luego, se subdividieron las platinas en figuras más

sencillas de analizar para calcular el centroide y
momento de inercia con mayor facilidad, estableciendo
también el sistema de referencia con respecto al cual se
calculará el centroide e inercia, quedando de la siguiente
manera:

Figura 5. Dimensiones y modelo para Platina 4. 3

y
2

Figura 7. Subdivisiones geométricas para Platina 1.

 1

6 3

4
y y 1
2

5 2
3
x x
Figura 8. Subdivisiones geométricas para Platina 2.
Figura 11. Subdivisiones geométricas para Platina 5

Así, se calculó el centroide de cada figura que compone

a las platinas seleccionadas con las ecuaciones (2) y (3)
para hallar los datos teóricos de centroides y momento
1 de inercia:

x=
∑ Ax (2)

2 ∑A
y

y=
∑ Ay (3)

3 ∑A
x También, se usaron las ecuaciones de centroides x y y
para las diversas figuras que componen la platina. Los
Figura 9. Subdivisiones geométricas para Platina 3. datos experimentales calculados de cada platina se
registraron en las tablas del apéndice (Ver Apéndice).

y Entonces, los centroides hallados a partir de las tablas

2 mencionadas y las ecuaciones (1) y (2) fueron:

1 Platina x (mm) y (mm)

x 1 25,65 29,13
2 22,51 44,23
3 18,66 34,27
3 6 4 0 -19,53
4 12 5
5 30 52,37
15 16
11
Tabla 1. Centroides experimentales para cada platina.
8 9
7 10
13 De esta manera, fue posible hallar el punto donde la
14 platina queda en equilibrio, es decir, donde se
Figura 10. Subdivisiones geométricas para Platina 4. contrarrestan todas las áreas de la platina. Toma
importancia en ingeniería en el componente de diseño de
estructuras, donde puede resultar útil para hallar en qué complejidad en la geometría de ambas platinas. Por la
punto específico se puede concentrar una carga manera en cómo se dividió la platina en diferentes
distribuida, identificando los puntos críticos para poder figuras, quedaron algunos espacios entre dichas figuras
hacer un diseño acorde con las condiciones de trabajo. que no se tomaron en cuenta para hacer los cálculos
experimentales, y fue un error asumible teniendo en
También, se determinó el centroide teórico de cada cuenta que hubo una diferencia pequeña entre ambos
platina con el software de ingeniería SolidWorks con la valores.
función “Calcular propiedades de sección” a partir de la
pieza modelada con las dimensiones determinadas, Por último, se realizó el cálculo del momento de inercia
encontrando los siguientes datos: experimentales para cada platina a partir del uso de los
segundos momentos de área de cada figura geométrica
(Ver Apéndice) y el teorema de los ejes paralelos, y, con
la función “Calcular propiedades de sección” de
SolidWorks, fue posible hallar el momento de inercia
teórico proporcionado por el software.

Platina I x exp (mm 4) I x teórico (mm 4) %Error

1 834113,52 824088 1,21%
2 2389760,41 2386429,28 0,13%
3 1573921,89 1573921,89 0%
4 6357331,91 5891852 7%
5 5040518,26 5042452 0,09%
Platina x (mm) y (mm)
1 25,65 29,13 Tabla 4. Momentos de inercia experimentales, teóricos y
2 22,51 44,23 porcentajes de error.
3 18,66 34,27
4 0 -21,01 De esta manera, se pudo evidenciar que la platina con
5 30 52,42 mayor momento de inercia fue la Platina 4, es decir, dada
su geometría específica, fue la platina que más presentó
Tabla 2. Centroides teóricos para cada platina. oposición a ser rotada con respecto al eje que pasa por el
centroide calculado. La platina con menos resistencia a ser
rotado (menor momento de inercia) es la Platina 1, que es
En este sentido, se halló el porcentaje de error de los más fácil de rotar con respecto al eje x del centroide. El
centroides experimentales con los teóricos. momento de inercia hace parte importante del componente
de diseño de estructuras dado que ayuda a determinar los
%Error puntos de la estructura donde se producen las mayores
Platina
x y tendencias a ser rotado o flectado, por lo que su aplicación
1 0% 0% es fundamental en el ámbito de la estática de un sistema.
2 0% 0%
3 0% 0% Los porcentajes de error hallados en los momentos de
4 0% 7,04% inercia fueron bastante bajos de manera general. La
5 0% 0,9% desviación más alta se produjo en la Platina 4, que a su
vez fue la figura más compleja, debido a que hubo
Tabla 3. Porcentajes de error para centroides pequeños espacios entre las subdivisiones a las que no se
experimentales y teóricos. les calculó el momento de inercia, pero, dado que es un
error inferior al 10%, es un error asumible.

En general, se tuvo una buena precisión al calcular el

centroide de manera experimental a partir del uso de
CONCLUSIONES
ecuaciones, lo que indica que el levantamiento de las
platinas y el uso de las herramientas de trabajo fue
Los primeros momentos de área o centroides de una figura
correcto. Sin embargo, la coordenada en “y” del
son puntos imaginarios donde todas las áreas se
centroide de las platinas 4 y 5 fueron ligeramente
encuentran en equilibrio, y, si el sólido tiene distribución
diferentes a las arrojadas por SolidWorks debido a la
 de masa uniforme, el centroide representa el punto en https://pressbooks.library.upei.ca/statics/chapter/centre-
donde parece concentrarse la masa del sistema. Los of-mass-composite-shapes/
segundos momentos de área o momento de inercia es una[8] What are momentum and impulse? (article) | Khan
magnitud que mide la oposición de un sólido a ser rotado Academy. (n.d.).
con respecto a un eje. A partir de la selección de 5 platinas https://www.khanacademy.org/science/physics/linear-
con formas diversas y hacer el cálculo de las propiedades momentum/momentum-tutorial/a/what-are-momentum-
mencionadas, fue posible identificar el centroide de cada and-impulse
platina, útil en la ingeniería para el diseño de vigas o ejes The Editors of Encyclopaedia Britannica. (1998, July 20).
que estén sometidas a cargas distribuidas. Asimismo, la Force | Definition & Formula. Encyclopedia Britannica.
platina con mayor momento de inercia fue la Platina 4 con https://www.britannica.com/science/force-physics
6357331,91 mm 4, es decir, fue la que más opuso
resistencia a la rotación. De este modo, el momento de
inercia resulta fundamental al momento de realizar un APÉNDICE
diseño que se requiera que no gire. En centroides y
momentos de inercia se encontraron porcentajes de error Centroides para las figuras geométricas analizadas:
bajos debido al correcto uso de las herramientas brindadas
en el laboratorio, aunque es posible mejorar aún más la Rectángulo:
precisión de la práctica al subdividir las platinas en más
figuras para tratar de abarcar toda la superficie de la b (4)
x=
platina. 2
. h (5)
y=
2
REFERENCIAS
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x=r (5)
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Pressbooks.
Rectángulo:
 3 (13)
bh
I x= Platina 4
12
Figura Área x y Ax Ay
Círculo: 1 -1963,5 0 0 0 0
2 4901,7 0 0 0 0
4 (14) 3 58,8 -28,4 -32 -1666,4 -1882,1
πr
I x= 4 58,8 -21,5 -37 -1260,9 -2174,7
4
5 58,8 21,5 -37 1260,9 -2174,7
Semicírculo: 6 58,8 28,4 -32 1666,4 -1882,1
7 38,9 -16,2 -70,2 -628,8 -2731,9
4 (15)
I x =0,1098 r 8 38,9 -13,2 -66,2 -515,2 -2574,3
9 38,9 13,2 -66,2 515,2 -2574,3
Triángulo: 10 38,9 16,2 -70,2 628,8 -2731,9
11 -459,8 0 -59,2 0 27197,8
3 (16)
bh 12 -53,8 0 -37 0 1989,9
I x= 13 -53,8 0 -81,3 0 4369,5
36
14 676,1 0 -78,8 0 -53276,6
Trapecio: 15 457,1 -15,3 -50,9 -6985,1 -23272,8
16 457,1 15,3 -50,9 6985,1 -23272,8
3 (17)
h (3 b +B) ∑ 4351,9 0 -84991,1
I x=
12
Platina 5
Cálculo de Centroide para cada platina: Figura Área x y Ax Ay
1 858 30 42,3 25740 48600
Platina 1 2 1368 30 11,4 41040 -1791,9
Figura Área x y Ax Ay 3 1901,2 30 86,4 57034 27632
1 2160 24 22,5 51840,00 48600 ∑ 4127,2 123814 74440,1
2 -132,7 24 13,5 -3185,6 -1791,89
3 528 32 52,33 16896 27632
∑ 2555,3 65550,4 74440,1

Platina 2
Figura Área x y Ax Ay
1 390 19,5 90 7605 35100
2 -132,7 20 22,3 -2654,7 -2959,9
3 190,5 53,7 3,3 10229,9 635
4 1500 19,5 47,5 29250 71250
5 410 20,5 5 8405 2050
6 -77 19,5 67,5 -1500,9 -5193,2
∑ 2280,8 51334,3 100881,9

Platina 3
Figura Área x y Ax Ay
1 515,04 14,80 70,70 7622,59 36413,33
2 1140,00 12,00 38,25 13680,00 43605,00
3 862,75 29,75 7,25 25666,81 6254,94
∑ 2517,79 46969,40 86273,27