T Espel Emi 0429

1
Carátula
Análisis energético del control de motores de 5 hp en el laboratorio de máquinas eléctricas de la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga campus Belisario.
Lascano Cabrera, Santiago Wladimir y Llumiquinga Tipán, Edwin Javier
Departamento de Eléctrica y Electrónica
Carrera de Ingeniería Electromecánica
Trabajo de titulación, previo a la obtención del título de Ingeniero Electromecánico
Ing. Freire Llerena, Washington Rodrigo
10 de febrero del 2022
Latacunga
2
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA
CERTIFICACIÓN
Certifico que el trabajo de titulación “Análisis energético del control de motores de 5 hp en el

laboratorio de máquinas eléctricas de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede
Latacunga campus Belisario”. Fue realizado por los estudiantes Lascano Cabrera, Santiago
Wladimir y Llumiquinga Tipán, Edwin Javier, el mismo que ha sido revisado en su totalidad,
analizado por la herramienta de verificación de similitud de contenido; por tanto, cumple con los
requisitos teóricos, científicos, técnicos, metodológicos y legales establecidos por la Universidad
de las Fuerzas Armadas-ESPE, razón por la cual me permito acreditar y autorizar para que lo
sustente públicamente.
Latacunga, 10 de febrero de 2022
Firmado electrónicamente por:

WASHINGTON
RODRIGO FREIRE
LLERENA
Ing. Freire Llerena Washington Rodrigo
C.C.: 180191088-4
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Firmado electrónicamente por:

WASHINGTON
RODRIGO FREIRE
LLERENA
Ing. Freire Llerena Washington Rodrigo
C.C.: 180191088-4
6
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mis pilares de
vida Miguel y Marisol, los cuales
siempre han sido un ejemplo a
seguir, quienes me apoyan y nunca
me dejaron dar por vencido sin
importar las circunstancias y son
parte fundamental de la persona que
soy hoy en día.
A mis hermanos Miguel y Blanca,
por siempre estar pendiente de mí,
apoyarme incondicionalmente y
brindarme su total apoyo en cada
decisión de mi vida.
Lascano Cabrera, Santiago Wladimir

7
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mis padres
Blanca y Alfonso, quienes siempre
me apoyaron y me alentaron en
buenas y malas circunstancias, me
educaron y aconsejaron para ser el
ser humano que hoy día soy.
A mis hermanos que siempre
estuvieron al pendiente de mí, con
quienes he vivido muchas
experiencias y hemos aprendido el
uno del otro.
A mi familia y amigos quienes
siempre preguntaron por mi
progreso en este camino, que sin
duda no fue fácil.
Y a todas las personas que se
integraron en mi vida y me
brindaron apoyo
Llumiquinga Tipán, Edwin Javier

8
Agradecimiento
A mis padres por el constante apoyo
y guía en mis estudios, agradezco por
comprender mi decisión de estudiar
lejos de casa.
A mi tutor de tesis Ing. Washington
Freire por saber guiarnos y
apoyarnos en la elaboración del
trabajo de grado.
A mis amigos, con los que compartí
esta maravillosa etapa de mi vida.
A mi compañero de tesis por ser el
apoyo constante en el momento final
de nuestra carrera universitaria.
Lascano Cabrera, Santiago Wladimir

9
Agradecimiento
Agradezco a Dios por la sabiduría y
fuerza para no rendirme, por darle
sabiduría a mis padres para
aconsejarme y no dejarme rendir.
A mis padres por acogerme y
alentarme siempre en mis estudios,
agradezco por comprender mi
ausencia en momentos importantes
para todos por motivo de mis
estudios.
A la familia Acosta Toapanta
López por el apoyo los consejos y las
experiencias que me permitieron
vivir dentro de su familia.
A mi compañero de tesis por el
apoyo y comprensión de mi
situación y su disposición para
realizar este proyecto.
Llumiquinga Tipán, Edwin Javier

10
Tabla de contenidos
Carátula .................................................................................................................................1
Certificación ..........................................................................................................................2
Reporte de verificación de contenido .....................................................................................3
Responsabilidad de autoría ....................................................................................................4
Autorización de publicación ...................................................................................................5
Dedicatoria ............................................................................................................................6
Agradecimiento .....................................................................................................................8
Tabla de contenidos ............................................................................................................. 10
Índice de Figuras .................................................................................................................. 13
Índice de Tablas ................................................................................................................... 16
Resumen ............................................................................................................................. 17
Abstract ............................................................................................................................... 18
Problemática ....................................................................................................................... 19
Antecedentes .......................................................................................................... 19
Justificación e Importancia ....................................................................................... 21
Objetivos ................................................................................................................. 23
11
Objetivo General .......................................................................................... 23
Objetivos Específicos .................................................................................... 23
Marco Teórico...................................................................................................................... 24
Antecedentes Investigativos ..................................................................................... 24
Fundamentación Teórica .......................................................................................... 24
Ahorro de energía con variadores de frecuencia............................................ 25
Dispositivos de frecuencia variable ............................................................... 27
Motores de inducción de corriente alterna trifásica....................................... 34
Motores de inducción con conexiones de doble tensión ................................. 40
Metodología ........................................................................................................................ 47
Tipo de investigación ............................................................................................... 47
Diseño de la investigación ........................................................................................ 47
Fuentes y técnicas de recopilación de información y análisis de datos. ...................... 48
Hipótesis de investigación ........................................................................................ 48
Simulación de arranques mediante software especializado ....................................... 49
Análisis energético de los métodos de control ...................................................................... 53
Prueba de arranque Y-YY automático ....................................................................... 54
Prueba de arranque YY............................................................................................. 57
Prueba de arranque Y .............................................................................................. 60
Prueba de arranque con variador de frecuencia ........................................................ 63

12
Comprobación de la hipótesis .................................................................................. 66
Propuesta ............................................................................................................................ 69
Construcción del módulo de pruebas ........................................................................ 69
Arranque estrella extendida (Y)– doble estrella (Y-Y) automático .................. 73
Arranque YY solo ......................................................................................... 75
Arranque Y largo.......................................................................................... 77
Arranque YY con variador de frecuencia ....................................................... 78
Arranque Y largo con variador de frecuencia ................................................ 80
Dimensionamiento de elementos ............................................................................. 82
Especificaciones técnicas de equipos ........................................................................ 84
LOGO ........................................................................................................... 84
Altivar ATV630 ............................................................................................. 85
Pulsador ...................................................................................................... 86
Selectores .................................................................................................... 86
Relés............................................................................................................ 87
Implementación ……………………………………………………………………………………………….……. 87
Conclusiones y Recomendaciones......................................................................................... 89
Conclusiones............................................................................................................ 89
Recomendaciones .................................................................................................... 90
Bibliografía .......................................................................................................................... 91
Anexos ................................................................................................................................ 94
13
Índice de Figuras
Figura 1 Accionamiento convencional y de velocidad variable...................................................... 27
Figura 2 Dispositivo de frecuencia variable ................................................................................... 28
Figura 3 Curva sinusoidal de CA ..................................................................................................... 29
Figura 4 Principio de funcionamiento del VDF ............................................................................... 30
Figura 5 Control de capacidad mecánica ....................................................................................... 33
Figura 6 Comparación del control de capacidad............................................................................ 33
Figura 7 Motor de inducción .......................................................................................................... 34
Figura 8 Motor de inducción corte transversal .............................................................................. 36
Figura 9 Estator de motor trifásico ................................................................................................ 36
Figura 10 Rotor de jaula de ardilla para motor de inducción ........................................................ 37
Figura 11 Corte transversal de rotor jaula de ardilla ..................................................................... 37
Figura 12 Jaula de ardilla para motor de inducción....................................................................... 38
Figura 13 Cojinete de manguito parcialmente montado ............................................................... 39
Figura 14 Identificación de bobinas de devanados del estator...................................................... 41
Figura 15 Conexión en estrella de 480 voltios................................................................................ 41
Figura 16 Conexión en estrella de 240 voltios................................................................................ 42
Figura 17 Motor conectado en estrella .......................................................................................... 43
Figura 18 Arranque directo ............................................................................................................ 45
Figura 19 Arranque estrella extendida .......................................................................................... 45
Figura 20 Arranque doble estrella ................................................................................................. 46
Figura 21 Arranque Y-YY automático en Simulink ......................................................................... 49

14
Figura 22 Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión Y-YY automático ............................. 49
Figura 23 Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión YY ................................................... 50
Figura 24 Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión Y ..................................................... 51
Figura 25 Diagrama de bloques para arranque mediante variador de frecuencia ....................... 51
Figura 26 Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión YY con variador de frecuencia ........ 52
Figura 27 Métricas de arranque Y-YY de la prueba 1..................................................................... 54
Figura 28 Métricas de arranque Y-YY, prueba 2 ............................................................................ 55
Figura 29 Métricas de arranque Y-YY, prueba 3 ............................................................................ 56
Figura 30 Métricas de arranque YY, prueba 1 ............................................................................... 57
Figura 33 Métricas de arranque Y, prueba 1 ................................................................................. 61
Figura 36 Métricas de arranque YY con variador de frecuencia, prueba 1 .................................... 64
Figura 39 Métricas de consumo para arranques de motores de 5HP............................................ 67
Figura 40 Arranque estrella-doble estrella, con y sin variador de frecuencia................................ 70
Figura 41 Diagrama de control para arranques propuestos, parte 1 ............................................ 71
Figura 42 Diagrama de control para arranques propuestos, parte 2 ............................................ 72
Figura 43 Conexión doble estrella y estrella .................................................................................. 72
Figura 44 Arranque Y – YY automático .......................................................................................... 73
Figura 45 Programación marca M15 ............................................................................................. 74

15
Figura 46 Programación marca M1 y M2 ...................................................................................... 75
Figura 48 Arranque YY solo ............................................................................................................ 76
Figura 50 Arranque Y largo ............................................................................................................ 77
Figura 51 Programación marca M7 y M14 .................................................................................... 78
Figura 52 Arranque YY con variador de frecuencia ........................................................................ 79
Figura 53 Programación marca M12 y M13 .................................................................................. 80
Figura 54 Arranque Y largo con variador de frecuencia ................................................................ 80
Figura 55 Programación marca M10 y M11 .................................................................................. 81
Figura 56 Programación salidas de LOGO ..................................................................................... 82
Figura 57 LOGO .............................................................................................................................. 85
Figura 58 Variador de frecuencia Altivar ATV 630 ......................................................................... 85
Figura 59 Pulsador ......................................................................................................................... 86
Figura 60 Selector .......................................................................................................................... 86
Figura 61 Relés ............................................................................................................................... 87
Figura 62 Implementación del módulo .......................................................................................... 87

16
Índice de Tablas
Tabla 1 Resumen de variables de arranques simulados ................................................................ 52
Tabla 2 Mediciones de pruebas conexión Y-YY automático........................................................... 57
Tabla 3 Mediciones de pruebas conexión YY ................................................................................. 60
Tabla 4 Mediciones de pruebas conexión Y ................................................................................... 63
Tabla 5 Mediciones de pruebas conexión YY con variador de frecuencia...................................... 66
Tabla 6 Cuadro comparativo para cada método de arranque ...................................................... 67
Tabla 7 Arranques propuestos para análisis de consumo energético ........................................... 69
Tabla 8 Arranques propuestos para análisis de consumo energético ........................................... 70
Tabla 9 Características de motor ................................................................................................... 83

17
Resumen
En esta investigación se presenta el análisis energético de los métodos de control en los motores
de 5HP en el laboratorio de máquinas eléctricas de la universidad de las Fuerzas Armadas
(ESPE). Para lo cual se realiza una revisión detallada de los antecedentes investigativos, así
como, de los estudios propuestos por la comunidad científica a nivel nacional y local. De esta
forma se determinan los tipos de arranques existentes para motores trifásico de 5HP.
En contraste se realiza el diseño de los circuitos de fuerza y control para cada método de control
identificado (Y-YY automático, estrella extendida, doble estrella y arranque con variador de
frecuencia). Asimismo, se comprueba el funcionamiento y la respuesta de los métodos de
control mediante su simulación en el software especializado Matlab-Simulink. Una vez
comprobado el funcionamiento se procede a dimensionar los contactores de fase y de líneas, así
como las protecciones correspondientes para ensamblar el módulo de pruebas, que permita
comprobar los métodos de arranque en motores de 5HP.El análisis energético se realiza
mediante la ejecución de pruebas de funcionamiento de los 4 métodos control antes descritos.
El estudio demuestra que el mayor ahorro energético se logra con el variador de frecuencia y
una conexión YY, puesto que esto implica un ahorro 12.38 veces mayor a comparación con el
arranque Y-YY automático.
Palabras clave:
 VARIADOR DE FRECUENCIA
 ARRANQUE DE MOTOR
 ANÁLISIS ENERGÉTICO
18
Abstract
This research presents the energetic analysis of the control methods in 5HP motors in the
electrical machines laboratory of the University of the Armed Forces (ESPE). For which a detailed
review of the research background is made, as well as studies proposed by the scientific
community at national and local level. In this way, the existing types of starters for 5HP three-
phase motors are determined.In contrast, the design of the power and control circuits for each
identified control method (automatic Y-YYY, extended star, double star and starting with
frequency converter) is carried out. Likewise, the operation and response of the control
methods is verified by means of simulation in the specialized software Matlab-Simulink. Once
the operation has been verified, we proceed to dimension the phase and line contactors, as well
as the corresponding protections to assemble the test module, which allows testing the starting
methods in 5HP motors.The energy analysis is carried out by running test runs of the 4 control
methods described above. The study shows that the highest energy saving is achieved with the
frequency inverter and a YY connection, since this implies a 12.38 times higher saving compared
to the automatic Y-YY starting.
Key words:
 FREQUENCY INVERTER
 MOTOR STARTING
 ENERGY ANALYSIS
19
Capítulo I
1. Problemática
1.1. Antecedentes
A lo largo de los años, en el Ecuador ha surgido la necesidad de ahorrar energía
eléctrica, debido a que, este es un recurso básico, que sustenta el desarrollo económico del país
y del ser humano. No obstante, el recurso energético se ha visto afectado por diversos factores,
entre los cuales se encuentran, fenómenos ambientales y acciones políticas, esto ha dado como
resultado el racionamiento de la energía.
En este contexto, es importante encontrar alternativas para el uso eficiente, en cuanto
al consumo eléctrico se refiere. Esto permite reducir el consumo energético, sin afectar la
calidad de vida y confort de los usuarios. Asimismo, el ahorro de energía implica menos
contaminación ambiental, así como, la disposición de recursos para nuevas generaciones.
En (Darwin, 2013) se presenta un estudio para reducir la distorsión armónica que
producen los variadores de frecuencia y mejoran el desempeño de los motores trifásicos. Para lo
cual, se emplea un motor asíncrono trifásico de 3 HP 220/380 V, un variador de frecuencia
OMROM 3G3XV y un analizar PROVA 6200. Estos dispositivos se emplean para realizar ensayos
en el laboratorio de automatización industrial de la facultad de ingeniería civil y mecánica de la
Universidad Técnica de Ambato, estas consisten en la variación de las frecuencias del variador
en rangos de 2.5, 7.5, 10 y 15 KHz, asimismo, se varia la frecuencia de la red en rangos de 20, 40
y 60 Hz, además, se varia la carga de vacío a plena carga. Las variables que se cuantifican para
cada caso son los armónicos de tensión, corriente y factor de potencia.

20
En (Pilaguano & Amable, 2016) se presenta el diseño e implementación de un módulo
didáctico para comprobar el ahorro energético que proporciona un variador de frecuencia. El
diseño consta de una estructura modular, un PLC SIMATIC S7-1200, medidor de energía,
pulsadores, selectores y variador de frecuencia G110 Sinamics. Para demostrar el ahorro
energético se realiza el arranque estrella triangulo y el arranque de un motor junto con el
variador de frecuencia. Además, se propone 10 guías prácticas, que se pueden desarrollar sobre
el módulo didáctico. Por último, el módulo didáctico se implementa en el laboratorio de
máquinas eléctricas de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
En (Cevallos & Santo, 2020) se presenta el diseño de un módulo de pruebas de una red
PROFIBUS y PROFINET, que se implementa en los laboratorios de Ingeniería electrónica de la
Universidad Politécnica Salesiana. El diseño consta de un PLC S7-1500, un HMI KTP700, un
motor de medio HP, un variador de velocidad SINAMICS G120, elementos de monitoreo y
control. Asimismo, se diseña un conjunto de 10 prácticas de laboratorio, que demuestra la
funcionalidad del módulo en mención.
En (Polo, 2011) se presenta el diseño de un módulo didáctico para el control de la
velocidad de un motor trifásico, que se implementa en los laboratorios de la carrera de
electrónica Mención Instrumentación y Aviónica del Instituto Tecnológico Superior Aeronáutico.
Para lo cual, se emplean elementos como, PLC S7-200, motor trifásico y variador de velocidad
Micromaster 440. Para el control de la velocidad del motor se emplea la entrada analogía del
PLC en un rango de 0 a 100%.
Por lo anterior, en el Ecuador se ha promovido políticas de ahorro energético, estas
incluyen, uso de focos ahorradores, levantamiento de subsidios por un valor determinado de
kilovatios hora (KWH), uso de sistemas fotovoltaicos en las provincias costeras y oriente,
aumento de proyectos energéticos de energías renovables (generación hidráulica y eólica).

21
Es evidente que el ahorro energético surge de una iniciativa del gobierno central, por lo
que, los nuevos profesionales en el área de electromecánica de la Universidad de las Fuerzas
Armadas (ESPE), deben sumarse a la investigación, para descubrir nuevas maneras de ahorro
energético.
En contraste, es importante abordar alternativas para ahorrar energía cuando se usa
motores eléctricos. Esto se debe a que, en gran parte del sector industrial se emplea motores,
pues, estos se emplean para diversos fines, como: mover cargas y aplicaciones que necesiten
variar la velocidad en un momento dado.
Una forma de ahorrar energía, en procesos industriales, es utilizar un conjunto de
variadores de velocidad. En este contexto, algunas empresas del sector industrial como Mabe,
Amanco, Envases del Litoral, Holcim y Tanasa, emplean variadores de frecuencia. Esto ha
permitido una disminución considerable del consumo de energía eléctrica y, en consecuencia,
ahorrar dinero.
1.2. Justificación e Importancia
Las competencias, en lo que al área técnica se refiere, es muy marcada, esto se debe al
rápido avance de la tecnología, así como, a los procedimiento y métodos de control. Por lo que,
es necesario trazar un nuevo camino para los estudiantes de la carrera de Ingeniería en
Electromecánica de la ESPE, con el fin de que adquieran conocimientos lo suficientemente
sólidos, tanto teóricos como prácticos. Los estudiantes, al tener mayores habilidades teórico-
prácticas, podrán ser más competitivos en el área que se especializan, además, se podrán
adaptar y proponer mejoras a sistemas reales aplicados a nivel de la industria, lo que encaja de
manera perfecta con las empresas que buscan constantemente mejoras tecnológicas.
En este contexto, la demostración práctica del uso del variador de frecuencia para el
ahorro del consumo de energía, aplicado a motores de corriente alterna (C.A), contribuye a la
22
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga, debido a que, se trata de un material
de apoyo y complementario para el laboratorio de máquinas eléctricas de la carrera Ingeniería
en Electromecánica. Tomando en cuenta también los sucesos ocurridos en los últimos años, la
educación en general requiere tener flexibilidad al momento de realizar sus prácticas, por lo que
se cree necesario la realización de una simulación que permita a los estudiantes ejecutar sus
prácticas sin la necesidad de estar en el laboratorio, esto mediante la utilización de un software.
Este material pretende indagar sobre los mecanismos de control de motores de inducción, que
son utilizados de forma frecuente en la industria, y pueden ser mejorados energéticamente,
manteniendo la calidad del producto y del proceso. El uso de variadores de frecuencia, para el
control de motores de inducción trifásicos, permiten preservar la vida útil de la maquinas
controlados por estos, además, permiten tener el control del motor durante todo el proceso.
El variador de frecuencia Altivar posee características necesarias para realizar control de
motores, al mismo tiempo que ahorra energía de consumo, de la misma forma, controla la
parada del motor, tiempos de arranque, inversión de giro y regulación de velocidad. Por otro
lado, el variador posee una pantalla, donde es posible visualizar variables eléctricas, entre estas
se encuentran, voltaje, corriente, frecuencia y potencia, no obstante, la regulación de frecuencia
se realiza mediante un potenciómetro en el panel frontal.
El variador antes descrito se usa en procesos industriales, donde el producto requiere
una precisión milimétrica en cuanto a la velocidad y arranque efectivo. Asimismo, los
componentes electrónicos del variador de frecuencia alargan la vida útil de máquinas eléctricas
y, por consecuencia, generar ganancia al reducir el consumo de energía. Por lo antes descrito, es
importante actualizar equipos de control, siempre y cuando se respete las normativas de
seguridad. Esto se realiza con el fin de adicional valor agregado a las instalaciones.
23
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
 Analizar el consumo energético de los métodos de control en los motores de
5HP en el laboratorio de máquinas eléctricas de la universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE Sede Latacunga Campus Belisario.
1.3.2. Objetivos Específicos
 Establecer los métodos de control para los motores de 5 HP.
 Dimensionar el equipamiento eléctrico de fuerza y control, que se empleará
para las pruebas de eficiencia energética.
 Evaluar sistemáticamente las características energéticas de los métodos de
control de los motores de 5 HP.
 Realizar las simulaciones de los casos implementados mediante un software
especializado.
24
Capítulo II
2. Marco Teórico
2.1. Antecedentes Investigativos
En (Jacho & Hidalgo, 2012) se realiza una herramienta didáctica para comprobar la
eficiencia energética que proporciona un variador de frecuencia Eaton, para lo cual, se
emplea un motor jaula de ardilla, sobre el cual se instala el variador en mención y se
cuantifica variables como: corriente, voltaje y frecuencia.
En (Suwongsa et al., 2021) se realiza el diseño e implementación de un módulo
didáctico para la Universidad Técnica de Cotopaxi, para lo cual, se usa un variador de
frecuencia G110 Sinamics y un motor trifásico. Las pruebas, para comprobar el ahorro
energético, consisten en un arranque estrella triangulo y un arranque con variador el
variador de frecuencia. Además, las variables eléctricas que se cuantifican para constatar el
ahorro son: corriente, voltaje y frecuencia.
En (Calcina Sotelo, 2016) se realiza una mejora en el funcionamiento de un motor
jaula de ardilla para los laboratorios de la Universidad Nacional del centro del Perú, para lo
cual, se emplea un variador de frecuencia Yaskawa. Los escenarios de prueba son, la
implementación del motor de manera independiente y con variador de frecuencia, esto se
realiza con el fin de cuantificar el ahorro energético que se presenta en cada caso. Para lo
cual, se cuantifica variables como: voltaje, corriente, y frecuencia.
2.2. Fundamentación Teórica
En esta sección se describen los conceptos, definiciones y referencias que son
requeridas para el desarrollo de la presente investigación, desde la comprensión del
principio de funcionamiento, los tipos y las formas de ahorrar energía con los variadores de
25
frecuencia, así como, los métodos de control aplicado a motores que permiten determinar
los consumos energéticos que estos implican. Por otro lado, se detalla la normativa que se
emplea para los sistemas de gestión de energía y que son aplicables para los estudios de
ahorro de energía.
2.2.1. Ahorro de energía con variadores de frecuencia
Dentro de los sistemas que usan motores eléctricos como portadores, los circuitos
que realizan el control de movimiento se definen como accionamientos eléctricos. En otras
palabras, el 50% de la energía necesaria para todo el sistema se consume en circuitos de
accionamiento eléctrico. Los circuitos de accionamiento eléctrico se clasifican en dos grupos,
estos son: velocidad constante y velocidad variable. En este contexto, el 75% de los motores
se emplean para procesos de velocidad constante, mientras que, el 25% de estos se emplean
en aplicaciones que requieren velocidades variables (Vasilyev et al., 2021). Existen algunos
términos que se emplean para referirse al control de velocidad, sin embargo, poseen
diferentes significados, que se describen a continuación.
Variador de velocidad ajustable (ASD): se trata de una definición general, que se
emplea para referirse a métodos de control de velocidad, ya sean, mecánicos o electrónicos.
Accionamiento de velocidad variable (VSD): esta definición se emplea para referirse
al equipo que controla la velocidad de un motor o un equipo impulsado por un motor como,
ventilador, bomba y compresor. Además, este dispositivo puede ser electrónico o mecánico.
Unidad de frecuencia variable (VFD): esta emplea electrónica de potencia para
cambiar la frecuencia de la potencia de entrada del motor, para controlar la velocidad del
motor
Un sistema variador de velocidad o variador de frecuencia consta de algunos
elementos, entre los cuales se encuentra el inversor y convertidor de frecuencia. Estos
sistemas evitan que el motor se sobrecargue al cambiar la frecuencia de la corriente alterna
(CA) y, en consecuencia, la velocidad de rotación del motor. Por lo que, permite realizar el
26
mismo trabajo con menos energía. Los sistemas VSD convierten la tensión de la red CA de 1
a 3 fases en corriente continua (CC), para aplicaciones de accionamiento de un motor. Estos
son controladores de velocidad del motor de alta tecnología que pueden limpiar las
fluctuaciones eléctricas, es decir limpian las fluctuaciones de voltaje y picos, de la red a
través del circuito del filtro. Además, ajustan la velocidad del motor de CA desde cero hasta
el valor deseado, con un par de arranque alto. Por otro lado, estos sistemas pueden ajustan
la frecuencia de forma automática o manual y permiten cambiar o fijar el orden mecánico,
así como, el motor de las máquinas a la velocidad deseada (Kaya et al., 2021). En la Figura 1
se presenta el accionamiento convencional (a) y accionamiento de velocidad variable (b).
Añadiendo un sistema VSD a los motores, es posible ahorrar energía hasta en un
50%. En otras palabras, la cantidad de electricidad que consume el motor para el mismo
trabajo se puede reducir a la mitad. El costo de los motores equipados con VSD es más alto,
pero, en aplicaciones correctamente seleccionadas, como bombas y compresores, los
sistemas VSD pueden pagar sus gastos asegurando ahorros de energía en muy poco tiempo.
El propósito y los beneficios de usar un variador de velocidad son:
El variador de frecuencia se utiliza para ajustar la corriente, de acuerdo con, la
demanda real. Para lo cual, se controla la frecuencia de la energía eléctrica suministrada a la
máquina mediante el VFD, con esto se logra un ahorro significativo de energía.
Asegura que los costos de reparación y mantenimiento del motor, así como, de las
partes mecánicas se mantengan en un nivel mínimo. Además, esto permite minimizar los
errores del motor y las partes mecánicas, debido a, los efectos que perturban la frecuencia
de la red y, por lo tanto, la vida útil del motor, así como, las partes mecánicas.
Reduce la energía reactiva extraída de la red estableciendo el valor Cos ϕ en la red
en 0,98-1. En algunas aplicaciones, se pueden lograr con éxito ahorros de energía del 30 al
40%.
27
Dado que el VSD no requiere mecanismos de engranajes o poleas para los cambios
de velocidad, permite realizar cambios de velocidad rápidos.
Debido a su característica de arranque suave, asegura que se reduzcan los costos de
mantenimiento y averías mecánicas. Esto permite que se prolongue los tiempos de
mantenimiento y la vida útil de la máquina, debido a, la falta de características de arranque y
parada por pulsos de los dispositivos mecánicos en el momento de la salida y parada
iniciales.
Figura 1
Accionamiento convencional y de velocidad variable
Nota. Funcionamiento de variador de frecuencia. Tomado de (Kaya et al., 2021)
2.2.2. Dispositivos de frecuencia variable
El VFD es un sistema para controlar la velocidad de rotación de un motor eléctrico
de CA (Figura 2) (Koosha, 2017). La tecnología VFD se aplica ampliamente en
acondicionadores de aire, bombas, enfriadores y ventiladores de torre, pues controla la

28
frecuencia de la energía eléctrica suministrada al motor. Los variadores de velocidad
también se conocen como variadores de frecuencia (AFD), estos dispositivos, de frecuencia
variable, se utilizan ampliamente en bombas, accionamientos de máquinas, compresores y
sistemas de ventilación de grandes edificios. Los motores de frecuencia variable, de los
ventiladores, ajustan la cantidad de aire impulsado para adaptarse a los requisitos del
sistema, esto permite ahorrar energía. Por ejemplo, si los sistemas de refrigeración están
controlados por el convertidor de frecuencia de los motores de los ventiladores, en función
de las temperaturas estacionales, se consigue un ahorro energético del 60% anual
(International, 2007).
Figura 2
Dispositivo de frecuencia variable
Nota. Gráfico de variador de frecuencia. Tomado de (Kaya et al., 2021)
El control automático de frecuencia consiste en un circuito eléctrico primario que,
en primera instancia convierte la corriente alterna en corriente continua y luego vuelve a

29
una corriente alterna de la frecuencia requerida. La pérdida de energía interna en el control
automático de frecuencia oscila alrededor del 3,5%. Las razones para aplicar el control
automático de frecuencia se relacionan con la funcionalidad de la aplicación, así como, con
el ahorro de energía. Por ejemplo, el control automático de frecuencia se utiliza en
aplicaciones de bombas, en las que la corriente se relaciona con el volumen o la presión. La
bomba regula su velocidad a un determinado punto de ajuste mediante un ciclo de
regulación. Es así como, el ajuste de corriente a la demanda real reduce el consumo de
energía (AMCA, 2011).
El VFD se compone de tres unidades básicas, que son: rectificador, barra de
distribución de corriente continua y transductor/ inversor. El voltaje de la fuente de
alimentación de CA aumenta y disminuye como una curva sinusoidal (Figura 3). Cuando el
voltaje es positivo, la corriente fluye en una dirección y cuando el voltaje es negativo, la
corriente fluye en la dirección opuesta. Estos sistemas de energía aseguran la transferencia
eficiente de grandes cantidades de energía a largas distancias.
Figura 3
Curva sinusoidal de CA
Nota. Onda senoidal de CA. Tomado de (Kaya et al., 2021)
El rectificador en un VFD se usa para convertir la energía CA, de la entrada, en

30
energía CC. Son necesarios dos rectificadores para cada fase de potencia. Un rectificador
permite que la energía pase cuando el voltaje es positivo y el segundo rectificador permite el
paso cuando el voltaje es negativo. Dado que la mayoría de las fuentes de alimentación
grandes son trifásicas, se utiliza un mínimo de seis rectificadores (Figura 4). En este contexto,
la definición de 6 pulsos se utiliza para identificar un variador con seis rectificadores.
Figura 4
Principio de funcionamiento del VDF
Nota. Diagrama interno VDF. Tomado de (Kaya et al., 2021)
Un VFD puede tener múltiples secciones de rectificación, donde cada una consta de
6 diodos rectificadores, por lo tanto, un VFD puede ser de “12 pulsos”, “18 pulsos” o “24
pulsos”. Estos utilizan diodos controlados por silicio (SCR) o transistores para rectificar la
energía. Los diodos son dispositivos simples que permiten el flujo de energía en cualquier
momento cuando el voltaje tiene la polaridad adecuada. Los rectificadores controlados por
silicio tienen un circuito de compuerta que permite controlar un microprocesador cuando
fluye energía, por lo que, es posible utilizar estos rectificadores en arrancadores
electrónicos. Por otro lado, los transistores, que incluyen un circuito de compuerta que
permite encender y apagar un microprocesador en cualquier momento, son los más útiles
de estos tres dispositivos. En consecuencia, el VFD tiene un frente activo que usa un
transistor en la sección del rectificador (Rathikrindi et al., 2018).

31
La potencia que pasa a través de los rectificadores se almacena en la barra de
distribución de corriente continua (CC) (barra colectora). La barra colectora tiene capacitores
para retener, almacenar y luego enviar la energía de los rectificadores al convertidor.
Además, esta barra puede incluir elementos similares que filtran la fuente de alimentación
de entrada a la barra colectora aumentando la inductancia, como el inductor, los puentes de
corriente continua y la bobina de choque. La última parte del VFD es un rectificador de
ondas, este incluye transistores que permiten el paso de energía al motor. El transistor
bipolar de puerta aislada (IGBT) es la opción más utilizada en los VFD modernos. El IGBT se
puede encender / apagar miles de veces por segundo y controla con mucha precisión la
potencia entregada al motor, además, este usa un método llamado modulación de ancho de
pulso (PWM) para simular la onda sinusoidal actual a la frecuencia deseada para el motor.
La velocidad del motor (rpm, RPM, rev / min, r / min) depende de la frecuencia. Esta,
a su vez, depende del cambio en la frecuencia de salida del VFD. La variación de la velocidad
se determina mediante la siguiente expresión.
120
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑟𝑝𝑚) = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎(𝐻𝑧) 𝑥
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
A continuación, se presenta el cálculo la variación de velocidad de un motor de 2
polos a diferentes frecuencias.
120
3600 𝑟𝑝𝑚 = 60𝐻𝑧 𝑥 ( ) = 3600 𝑟𝑝𝑚
2
120
3000 𝑟𝑝𝑚 = 50𝐻𝑧 𝑥 ( ) = 3000 𝑟𝑝𝑚
2
120
2400 𝑟𝑝𝑚 = 40𝐻𝑧 𝑥 ( ) = 2400 𝑟𝑝𝑚
2
La tecnología VFD permite el control de velocidad en ventiladores, bombas,
acondicionadores de aire y enfriadores en aplicaciones HVAC. Los mecanismos de
accionamiento de frecuencia variable proporcionan los siguientes beneficios, ahorro de

32
energía, corriente de arranque del motor baja, reducción de la tensión térmica y mecánica
en el motor, fácil montaje, alto factor de potencia y bajos niveles kVA.
Las principales características de los VFD son:
 Los VDF proporcionan el control de capacidad de mayor eficiencia,
asimismo, evitan tensiones térmicas y mecánicas en motores, además, la
configuración del VFD se realiza conectando la fuente de alimentación al
VFD y es muy simple.
 Los VFD con alta tecnología cumplen con los estándares armónicos más
estrictos, al tiempo que reducen la capacidad del generador de soporte.
 Proporcionan un factor de potencia alto y no necesitan condensadores de
corrección del factor de potencia para conectarse externamente.
 Los VFD proporcionan KVA más bajos y ayudan a reducir las fluctuaciones de
voltaje y los cortes de energía.
El control de capacidad del VFD ahorra energía: la mayoría de las aplicaciones no
requieren un flujo constante de energía. La capacidad del dispositivo está determinada por
la carga máxima, que corresponde a solo el 1% del tiempo de funcionamiento, es decir,
únicamente se necesita una parte del flujo en el tiempo restante de la operación. En
contraste, los dispositivos que reducen la producción se utilizan para reducir el flujo, sin
embargo, estos métodos son significativamente menos eficientes en comparación con el
control de velocidad.
Control mecánico de capacidad: las válvulas de estrangulamiento, las persianas o los
amortiguadores se pueden utilizar para controlar la capacidad de una bomba o ventilador
con velocidad constante. Estos dispositivos obligan al ventilador o la bomba a operar en un
punto que permite menos flujo sobre la curva, al aumentar la presión (Figura 5). El uso de la
energía es el resultado de la presión y el flujo, es decir que, al disminuir la salida aumenta la
presión, se reduce el flujo y ahorra energía.

33
Control de capacidad de velocidad variable: en bombas centrífugas, ventiladores y
compresores, las relaciones entre el flujo, la presión y el consumo de energía de la velocidad
se determinan de acuerdo con las leyes de los ventiladores. Cuando se usa la velocidad para
reducir la capacidad, también se reducen la presión y el flujo. Esto asegura el máximo ahorro
de energía, cuando se comparan los métodos de control mecánico y de velocidad para la
reducción de la capacidad (Figura 5), se puede ver que la velocidad variable es el control de
capacidad más eficiente.
Figura 5
Control de capacidad mecánica
Nota. Capacidad mecánica de motor. Tomado de (Kaya et al., 2021)
Figura 6
Comparación del control de capacidad.
Nota. Control de capacidad de motor. Tomado de (Kaya et al., 2021)

34
Arranque de motor con baja descarga repentina: en los diseños optimizados para
una corriente de arranque baja, generalmente se ignoran la eficiencia, el factor de potencia,
la capacidad y el costo. Es normal que los motores de inducción de CA utilicen amperes de
carga completa de 6 a 8 veces durante el arranque. Si pasa una gran cantidad de corriente a
través del transformador, la tensión cae, esto afecta negativamente a otros dispositivos que
operan en el mismo sistema eléctrico, en contraste, algunos sistemas con sensibilidad a la
tensión pueden incluso desactivarse. Por lo tanto, se desarrollan métodos para reducir la
corriente de arranque de los motores de inducción de CA.
2.2.3. Motores de inducción de corriente alterna trifásica
El motor de inducción de CA trifásico es relativamente pequeño para una potencia
dada en comparación con otros tipos de motores. El motor de inducción de jaula de ardilla
tiene una muy buena regulación de velocidad en condiciones de carga variable. Debido a su
construcción robusta y a su funcionamiento fiable, el motor de inducción de CA trifásico se
utiliza ampliamente en muchas aplicaciones industriales (Figura 7) (Ganchozp & Corral,
2017).
Figura 7
Motor de inducción
Nota. Motores de inducción. Tomado de (Keljik, 2012)

35
El motor de inducción de corriente alterna trifásica se compone normalmente de un
estator, un rotor y dos escudos extremos que alojan los rodamientos que soportan el eje del
rotor. Este tipo de motor requiere un mantenimiento mínimo por tres razones, los
devanados del rotor están en cortocircuito para formar una jaula de ardilla. No hay
conmutadores ni anillos rozantes que mantener en comparación con el motor de CC y no
posee escobillas que sustituir (Kumar, 2018).
El bastidor del motor suele ser de acero fundido, mientras que, el núcleo del estator
se presiona directamente en el bastidor. Las dos protecciones finales que alojan los
rodamientos se atornillan al bastidor de acero fundido. Los cojinetes que soportan el eje del
rotor son cojinetes de manguito o cojinetes de bolas. En la Figura 8 se presenta un corte de
un motor ensamblado.
Estator
Un estator típico contiene un devanado trifásico montado en las ranuras de un
núcleo de acero laminado (Figura 9). El devanado en sí consiste en bobinas formadas de
alambre conectadas de manera que tres devanados monofásicos están separados 120
grados eléctricos. Los tres devanados monofásicos separados se conectan, normalmente de
forma interna, en estrella o en triángulo. Tres o nueve cables de los devanados trifásicos del
estator se llevan a una caja de bornes montada en el bastidor del motor para las conexiones
de una o dos tensiones.

36
Figura 8
Motor de inducción corte transversal
Nota. Partes de motor de inducción. Tomado de (Keljik, 2012)
Figura 9
Estator de motor trifásico
Nota. Estator. Tomado de (Keljik, 2012)

37
Rotor
La parte giratoria del motor está formada por punzones o láminas de acero
dispuestos en un núcleo cilíndrico (Figuras 10, 11 y 12). Cerca de la superficie del rotor se
montan barras de cobre o aluminio. Las barras están soldadas a dos anillos extremos de
cobre para formar un cortocircuito con las barras del rotor. En algunos motores de inducción
de jaula de ardilla pequeños, las barras y los anillos extremos se funden en una sola pieza de
aluminio.
Figura 10
Rotor de jaula de ardilla para motor de inducción
Nota. En el gráfico se observa un rotor jaula de ardilla. Tomado de (Keljik, 2012)
Figura 11
Corte transversal de rotor jaula de ardilla
Nota. Se observa un corte transversal del rotor jaula de ardilla. Tomado de (Keljik, 2012)
38
Figura 12
Jaula de ardilla para motor de inducción
Nota. En el gráfico se observa un estator jaula de ardilla. Tomado de (Keljik, 2012)
En la Figura 10 se observa un rotor que hace circular el aire y enfriar el motor
mientras está en funcionamiento. Asimismo, se aprecia que las barras del rotor entre los
anillos están inclinadas en ángulo con respecto a las caras de los anillos. Gracias a este
diseño, el motor en funcionamiento es más silencioso y suave. En el extremo izquierdo del
eje se aprecia un chavetero, mediante el cual, se puede fijar una polea o un acoplamiento
del eje de carga.
Rodamientos de eje
Las paredes interiores de los cojinetes de manguito están hechas de un metal que
proporciona una superficie lisa, pulida y de largo desgaste para el eje del rotor. Un anillo
grande y sobredimensionado para el deslizamiento del aceite se ajusta libremente alrededor
del eje del rotor y se extiende hacia abajo en el depósito de aceite. Este anillo recoge y
esparce el aceite sobre el eje de rotación y las superficies de los rodamientos. En la Figura 13
se muestran dos anillos de aceite. Este anillo de aceite lubricante minimiza las pérdidas por
fricción. Una copa de inspección de aceite en el lado de cada escudo de extremo permite al
personal de mantenimiento comprobar el nivel de aceite en el cojinete de manguito.

39
Figura 13
Cojinete de manguito parcialmente montado
Nota. Cojinete parcialmente montado de motor de 125 hp. Tomado de (Keljik, 2012)
Principio de funcionamiento de un motor de jaula de ardilla
Las ranuras del núcleo del estator contienen tres devanados monofásicos separados.
Cuando tres corrientes separadas 120 grados eléctricos pasan por estos devanados, se
produce un campo magnético giratorio. Este campo se desplaza por el interior del núcleo del
estator. La velocidad del campo magnético giratorio depende del número de polos del
estator y de la frecuencia de la fuente de alimentación. Esta velocidad se denomina
velocidad de sincronización y se determina mediante la siguiente expresión.
120 ∗ 𝑓
𝑅𝑃𝑀 =
𝑝
Donde
𝑅𝑃𝑀 es la velocidad de sincronización.
𝑓 se refiere a la Frecuencia en Hertz.
𝑝 es el número de polos del estator por cada fase.
Corriente de arranque
Cuando un motor de inducción de CA trifásico se conecta a toda la tensión de la

40
línea, la corriente de arranque alcanza momentáneamente entre el 400% y el 1000% o más
de la corriente nominal a plena carga. En el momento en que el motor arranca, el rotor está
parado. Por lo tanto, en este instante, el campo del estator corta las barras del rotor a un
ritmo más rápido que cuando el rotor está girando. Esto significa que habrá tensiones
inducidas relativamente altas en el rotor, que provocan una fuerte corriente de rotor. La
corriente de entrada resultante en los devanados del estator es elevada en el momento del
arranque. Debido a esta elevada corriente de arranque, en las instalaciones de motores de
inducción de jaula de ardilla se proporciona una protección de arranque de hasta el 300% de
la corriente nominal a plena carga para fusibles sin retardo.
2.2.4. Motores de inducción con conexiones de doble tensión
Muchos motores de inducción de CA trifásicos están diseñados para funcionar con
dos tensiones diferentes. Por ejemplo, un valor nominal típico de doble tensión para un
motor trifásico es de 240/480 voltios.
La Figura 14 muestra un típico devanado de estator conectado en estrella que puede
utilizarse para 240 voltios o 480 voltios trifásicos. Cada uno de los tres devanados
monofásicos consta de dos bobinas. De este tipo de bobinado del estator salen nueve cables
externos. Estos cables, identificados como cables 1 a 9, terminan en la caja de bornes del
motor.
Para marcar los terminales, se empieza por el terminal superior izquierdo T1 y se
procede en el sentido de las agujas del reloj en una espiral hacia el centro, marcando cada
cable como se indica en la Figura 14.

41
Figura 14
Identificación de bobinas de devanados del estator
Nota. Identificación de bonicas de motor de inducción. Tomado de (Keljik, 2012)
En la Figura 15 se muestra las conexiones necesarias para poner en funcionamiento
de un motor desde una fuente trifásica de 480 voltios. Las dos bobinas de cada devanado
monofásico están conectadas en serie. La Figura 16 muestra las conexiones para permitir el
funcionamiento desde una fuente trifásica de 240 voltios.
Figura 15
Conexión en estrella de 480 voltios
Nota. Bobinas conectadas en serie de motor de inducción. Tomado de (Keljik, 2012)

42
Figura 16
Conexión en estrella de 240 voltios
Nota. Bobinas conectadas en paralelo. Tomado de (Keljik, 2012)
Identificación de conexión estrella
En primer lugar, se debe identificar el punto común conectado internamente
comprobando la continuidad entre tres de los cables, como se presenta en la Figura 17 (A).
Asimismo, se continua con la identificación de los otros tres conjuntos de bobinas
comprobando la continuidad entre dos cables a la vez, como se muestra en la Figura 17 (B).
En este sentido se asigna T7, T8 y T9 a cualquiera de los tres cables de las bobinas
permanentes conectadas en estrella. Además, se debe aplicar a T7, T8 y T9 la tensión de
línea más baja para el motor, con el fin de comprobar el sentido de giro.
Luego se debe desconectar la tensión de línea, mientras, se conecta una de las
bobinas indeterminadas a T7. Posterior se vuelve a conectar la tensión, dejando las líneas en
T7, T8 y T9. Si la bobina está correctamente conectada y es la adecuada, la tensión debe ser
aproximadamente 1,5 veces la tensión de línea entre el extremo suelto y las otras dos líneas.
En este punto, se debe tener cuidado con la tensión de la línea.
En el caso de seleccionar la bobina correcta pero invertida, la tensión entre el
extremo suelto y los otros dos cables será aproximadamente el 58% de la tensión de línea. Si
43
se selecciona la bobina incorrecta, las diferencias de tensión entre el extremo suelto y los
otros dos cables de la línea serán desiguales como se presentan en la Figura 17 (C). Cuando
las lecturas sean uniformes y aproximadamente 1,5 veces la tensión de la línea, se marca el
cable conectado a T7 como T4 y el otro extremo de la bobina como T1.
Figura 17
Motor conectado en estrella
Nota. (A)Conexión interna en estrella, (B) Marcado de los cables de la bobina y (C)
comprobación de las marcas de los cables. Tomado de (Keljik, 2012)
Por otro lado, se realizan las mismas pruebas con otra bobina conectada a T8. Estos
cables se identifican como T5 y T2. Asimismo, se realiza la misma prueba con la última
bobina conectada a T9 para identificar los cables T3 y T6. Por último, se conecta L1 a T1, L2 a
T2, L3 a T3, T4 a T7, T5 a T8, T6 a T9 para que el motor funcione. El motor debería funcionar
silenciosamente en la misma dirección que antes.

44
Tipos de arranque
A nivel industrial se debe instalar, mantener y reparar controladores automáticos de
CA que permiten arrancan y proporcionan control de velocidad para motores de inducción
de jaula de ardilla, motores de inducción de rotor bobinado y motores síncronos. Entre los
arranques más relevantes, para motores de inducción de doble voltaje, se tiene: arranque
directo, arranque de estrella extendida, doble estrella y arranque con variador de
frecuencia, los cuales se describen a continuación (Sukarma et al., 2020).
Arranque directo
Este es el método más fácil porque las bobinas se conectan directamente a la fuente
de alimentación mediante un proceso de conmutación simple (Figura 18). Sin embargo, en
este tipo de arranque se obtiene una alta corriente de arranque, lo que provoca una caída
de tensión en la red. En consecuencia, el cableado a la red y al motor debe ser capaz de
soportar una corriente pico de 5 a 8 veces la corriente nominal. Por último, el arranque
directo provoca tensión térmica en los devanados del motor, lo que acorta su vida útil
(Abboud et al., 2015).
Arranque de estrella extendida
Este método consiste en conmutar los contactores conectados a las bobinas de un
motor de 9 bornes, de tal forma que las bobinas internas del motor se conecten en estrella
(Figura 19). La corriente que presenta este tipo de arranque en cada bobina es baja a
comparación del arranque directo (Ibrahim, 2017).

45
Figura 18
Arranque directo
Nota. Diagrama de potencia arranque directo. Tomado de (Ganchozp & Corral, 2017)
Figura 19
Arranque estrella extendida
Nota. Diagrama de potencia arranque estrella extendida. Tomado de (Jacho & Hidalgo, 2012)
46
Arranque doble estrella
Este método consiste en conmutar los contactores conectados a las bobinas de un
motor de 9 bornes, de tal forma que las bobinas internas del motor formen dos estrellas
(Figura 20). La corriente que presenta este tipo de arranque en cada bobina es baja a
comparación del arranque directo (Ibrahim, 2017).
Figura 20
Arranque doble estrella
Nota. Diagrama de potencia arranque doble estrella. Tomado de (Jacho & Hidalgo, 2012)
Arranque con variador de frecuencia
También conocidos como actuadores de velocidad variable, estos dispositivos se
utilizan para arrancar motores y pueden regular la frecuencia y, por lo tanto, la velocidad del
motor. Al controlar la frecuencia de salida, este puede reducir el desgaste mecánico del
motor. Las ventajas de utilizar este dispositivo son, desgaste mecánico reducido, control de
velocidad, control de flujo, monitoreo de presión, control de temperatura, control del
acelerador, monitoreo de voltaje y control de par motor. Analizando las ventajas de este
dispositivo se concluye que el motor funcionará siempre en óptimas condiciones (Riscanevo-
Espitia, 2016).
47
Capítulo III
3. Metodología
Dentro de la metodología, para la investigación, se describen varios aspectos como
el tipo de investigación, técnicas y procedimientos que van a ser usados para llevar a cabo la
implementación.
3.1. Tipo de investigación
Exploratoria: se emplea para conocer los antecedentes nacionales e internacionales,
así como, las características de los métodos de control de motores descritos en estudios
anteriores, que son presentados por la comunidad científica y por diversas instituciones
educativas e industrias. Además, permite explorar estadísticas de fabricantes y datos
técnicos como, potencia, demanda, precios y elementos necesarios para el
dimensionamiento del módulo de pruebas para determinar los consumos energéticos en
motores eléctricos.
Descriptiva: se emplea para describir e interpretar las variables y resultados
obtenidos de las pruebas de funcionamiento, que se realizan sobre el módulo de pruebas
para determinar los consumos energéticos en motores eléctricos.
3.2. Diseño de la investigación
Esta investigación se realiza mediante estudios correlaciónales, por lo que, se
establece relación de las variables de una manera simple, como, la relación existente entre
el diseño e implementación módulo de pruebas para determinar los consumos energéticos
en motores eléctricos. Por otro lado, la investigación emplea estudios descriptivos, estos
permiten conocer a detalle el fenómeno de estudio, síntomas, causas y efectos.
Métodos de la investigación
En esta investigación se emplean los siguientes métodos.

48
Método deductivo: este parte de un conocimiento general y permite tener un grado
de conocimiento y certeza absoluta. En este contexto, este método sirve para conocer la
situación real del proceso, así como, observar el funcionamiento de los equipos que se
instalarán, con el fin de establecer conclusiones y recomendaciones al finalizar el trabajo.
Método inductivo: este parte de la observación de la realidad, para la formulación
de una ley o regla científica mediante la generalización. De esta forma, se expone la
pregunta científica, misma que permite analizar los resultados que se obtendrán del estudio.
Método analítico: este se encarga de explicar el fenómeno desde sus partes
esenciales, con el fin de alcanzar una explicación total del problema, para lo cual, se
interrelaciona los efectos que se presentan en el estudio, que contribuyen a la explicación
del problema, mediante, el método sintético.
3.3. Fuentes y técnicas de recopilación de información y análisis de datos.
Para esta investigación, las técnicas de recolección de datos son:
Uso de Instrumentos: revistas científicas, trabajos de titulación previos de diversas
universidades a nivel local y mundial, manuales, e-books, libros y conocimiento propio.
Hipótesis
3.4. Hipótesis de investigación
¿La implementación de un módulo de control permitirá determinar los consumos

energéticos en motores de 5HP?
Hipótesis nula
¿La implementación de un módulo de control no permitirá determinar los consumos

energéticos en motores de 5HP?
Variables de la Investigación
 Variable independiente: Implementación de un módulo de pruebas.
 Variable dependiente: Determinación de los consumos energéticos.

49
3.5. Simulación de arranques mediante software especializado
Los arranques considerados para este estudio son Y-YY automático, YY, estrella y
arranque con variador de frecuencia. En este contexto para conocer un posible
comportamiento de las corrientes de arranque previo a la implementación y pruebas reales
de laboratorio se emplea softwares especializados. En este caso se emplea el software
Matlab-Simulink para simular el comportamiento de los arranques antes descritos.
En la Figura 21 se presenta el diagrama de bloques para los arranques antes
descritos, asimismo, en la Figura 22 se presenta el resultado de corriente y velocidad
obtenidos de la conexión Y-YY automático.
Figura 21
Arranque Y-YY automático en Simulink
Nota. Diagrama de bloques arranque Y-YY automático.
Figura 22
Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión Y-YY automático
Nota. Métricas de la conexión Y-YY automático.

50
En la Figura 22 se observa que la corriente de arranque aumenta hasta adoptar una
magnitud de 23 A, esta se mantiene durante algunos segundos y comienza a caer de forma
gradual hasta llegar a un valor de 0. Sin embargo, durante la transición Y-YY, la corriente
alcanza un valor transitorio de 22 A, para posteriormente amortiguarse y adoptar un valor
de 5 A. Por otro lado, la velocidad del motor aumenta de forma gradual a partir del primer
segundo, para estabilizarse alrededor de los 4 segundos.
Figura 23
Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión YY
Nota. Métricas de la conexión YY.
gradual hasta llegar a un valor de 0 A. Por otro lado, la velocidad del motor aumenta de
forma gradual a partir de primer segundo, para estabilizarse alrededor de los 4 segundos.
forma gradual a partir de primer segundo, para estabilizarse alrededor de los 4 segundos.
51
Figura 24
Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión Y
Nota. Métricas de la conexión Y.
Asimismo, en la Figura 25 se presenta el diagrama de bloques para simular el arranque de un
motor mediante el variador de velocidad. Además, en la Figura 26 se presenta los resultados
obtenidos de la modelación.
Figura 25
Diagrama de bloques para arranque mediante variador de frecuencia
Nota. Diagrama de bloques con VFD.

52
forma gradual a partir de primer segundo, para estabilizarse alrededor de los 0.32 segundos.
Figura 26
Corriente y velocidad del motor de 5HP, conexión YY con variador de frecuencia
Nota. Métricas de la conexión YY con VFD.
Por último, en la Tabla 1 se presenta un resumen de las mediciones obtenidas producto de la
simulación de los diversos arranques en el software especializado Simulink. En esta se
observa que la corriente de arranque mediante una conexión YY con variador de frecuencia
es significativamente menor, a comparación de los otros tipos de arranques.
Tabla 1
Resumen de variables de arranques simulados
Corriente de arranque(A)
Prueba # Y-YY automático YY Y YY con VFD
1 23 80 24 14
Nota. En la Tabla 1 se presentan las corrientes de los métodos de control simulados
53
Capítulo IV
4. Análisis energético de los métodos de control
En la búsqueda de alternativas de ahorro de energía, este proyecto de investigación
se centra en el análisis del consumo energético de los métodos de control en los motores de
5HP. Esto se realiza en base a pruebas de arranque del motor bajo diferentes
configuraciones como son los arranques: estrella extendida, doble estrella, estrella
extendida-doble estrella y arranque con variador de frecuencia.
Un gran porcentaje de los dispositivos utilizados en la industria moderna trabajan
con motores. Estos se emplean en mecanismos de elevación, máquinas de pulido, mezclado
de sustancias y múltiples procesos en general. En algunos de los procesos antes
mencionados, el motor se detiene y arranca de forma repetitiva, por lo que, es necesario
analizar los arranques que mitigan el consumo excesivo de corriente que presentan los
motores durante su arranque.
Los motores de inducción AC, específicamente los motores de inducción de jaula de
ardilla son económicos y populares para diversas aplicaciones industriales. Estos motores
operan en un amplio rango de potencia y bajo mantenimiento ya que no poseen colector,
además, la relación peso potencia es mucho menor que los motores de corriente continua y
por consecuencia su coste es mucho menor. Por estas razones, es el motor más atractivo
para la industria en términos de resistencia a la sobrecarga y alta eficiencia. Sin embargo, la
conexión del motor a la fuente de alimentación para un uso adecuado no es suficiente,
puesto que, existen una serie de factores que garantizan un funcionamiento seguro.
En este capítulo se presenta el análisis de las mediciones obtenidas de los diferentes
arranques propuestos, Y largo, doble estrella y arranque con variador de frecuencia. Para lo
cual, se realiza el conexionado del diagrama de control y fuerza. En cada escenario se

54
cuantifican algunos parámetros como, corriente, voltaje y potencia durante cada tipo de
arranque.
4.1. Prueba de arranque Y-YY automático
Se realizan 3 pruebas en distintos instantes de tiempo bajo carga con la conexión Y-
YY transición automática. En cada escenario se analiza la corriente, voltaje, potencia y
energía que implicó el arranque en cuestión. A continuación, en las Figuras 27, 28 y 29 se
presentan los resultados obtenidos del arranque del motor para las pruebas 1, 2 y 3
respectivamente.
Figura 27
Métricas de arranque Y-YY de la prueba 1
Nota. Arranque Y-YY de la prueba 1.
En la Figura 27 se observa que la corriente de arranque a los 0.16 segundos aumenta
de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 22.66 A, posterior a este pico la
corriente decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 6 A, para
posteriormente caer hasta 0 A. Por otro lado, el voltaje posee un valor nominal de 125 V, no
obstante, a los 0.16 segundos este cae de forma repentina hasta los 122.43 V, lo cual
coincide con el instante donde aumenta la corriente de arranque. Sin embargo, el voltaje
55
recupera su magnitud nominal posterior al arranque del motor. Asimismo, la potencia que
consume el motor durante el arranque alcanza un valor máximo de 4700 W, además, la
energía que consume el motor durante el arranque es 14.49 Wh, esta se obtuvo mediante la
integral de la curva de potencia.
Figura 28
Métricas de arranque Y-YY, prueba 2
Nota. Arranque Y-YY, prueba 2.
En la Figura 28 se observa que la corriente de arranque a los 0.057 segundos
aumenta de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 23.66 A, posterior a este
pico la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 6 A, para
posteriormente caer hasta 0 A. Por otro lado, el voltaje posee un valor nominal de 125.5 V,
no obstante, a los 0.057 segundos este cae de forma repentina hasta los 122.79 V, lo cual
recupera su magnitud nominal posterior al arranque del motor. Por último, la potencia que

56
Figura 29
Métricas de arranque Y-YY, prueba 3
Nota. Arranque Y-YY, prueba 3.
En la Tabla 2 se presenta un resumen de las magnitudes eléctricas de corriente,
voltaje, potencia y energía, para cada prueba realizada bajo la conexión Y-YY.
57
Tabla 2
Mediciones de pruebas conexión Y-YY automático
Voltaje durante
Corriente máxima Potencia Energía
Prueba # arranque
(A) (W) (Wh)
(V)
1 22.66 122.43 4700 14.49
2 23.66 122.79 4400 13.48
3 23.33 122.78 4700 13.25
Nota. En la Tabla 2 se presenta un resumen de las pruebas con la conexión Y-YY automático
4.2. Prueba de arranque YY
Se realizan 3 pruebas en distintos instantes de tiempo bajo carga con la conexión YY.
En cada escenario se analiza la corriente, voltaje, potencia y energía que implicó el arranque
en cuestión. A continuación, en las Figuras 30, 31 y 32 se presentan los resultados obtenidos
del arranque del motor para las pruebas 1, 2 y 3 respectivamente.
Figura 30
Métricas de arranque YY, prueba 1
Nota. Arranque YY, prueba 1.
aumenta de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 81 A, posterior a este pico la

58
Figura 31
aumenta de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 85.3 A, posterior a este pico
la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 4 A, para
59
aumenta de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 86.3 A, posterior a este pico
la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 4 A, para
Figura 32

60
voltaje, potencia y energía, para cada prueba realizada bajo la conexión YY.
Tabla 3
Mediciones de pruebas conexión YY
Voltaje durante Energía

Corriente máxima Potencia
Prueba # arranque (Wh)
(A) (W)
(V)
1 81 114.44 19200 10.49
2 85.33 114.03 19500 9.77
3 86.33 114.20 19000 9.81
Nota. En la Tabla 3 se observa las mediciones de las pruebas de conexión YY
4.3. Prueba de arranque Y
Se realizan 3 pruebas en distintos instantes de tiempo bajo carga con la conexión Y.
En cada escenario se analiza la corriente, voltaje, potencia y energía que implicó el arranque
en cuestión. A continuación, en las Figuras 33, 34 y 35 se presentan los resultados obtenidos
del arranque del motor para las pruebas 1, 2 y 3 respectivamente.

61
Figura 33
Métricas de arranque Y, prueba 1
Nota. Arranque Y, prueba 1.

62
Figura 34
aumenta de forma significativa hasta alcanzar una magnitud de 23 A, posterior a este pico la

63
Figura 35
voltaje, potencia y energía, para cada prueba realizada bajo la conexión Y.
Tabla 4
Mediciones de pruebas conexión Y
Voltaje durante Energía

Corriente máxima Potencia
Prueba # arranque (Wh)
(A) (W)
(V)
1 24.33 122.96 4300 10.42
2 23.66 122.78 4300 9.87
3 23 122.79 4300 10.35
Nota. En la Tabla 4 se observa las mediciones del método Y
4.4. Prueba de arranque con variador de frecuencia
Se realizan 3 pruebas en distintos instantes de tiempo bajo carga con un variador de
frecuencia Altivar ATV 630 y conexión YY. En cada escenario se analiza la frecuencia, la
corriente y la energía que implico el arranque en cuestión. A continuación, en las Figuras 36,
37 y 38 se presentan los resultados obtenidos del arranque del motor para las pruebas 1, 2 y
3 respectivamente.
64
En la Figura 36 se observa que la frecuencia a partir de los 8 segundos aumenta de
forma gradual hasta alcanzar una magnitud de 61Hz, esta se mantiene durante un tiempo y
luego decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 0 Hz. Por otro lado, la
corriente aumenta de forma gradual a partir de los 8 segundos, hasta alcanzar la magnitud
de 28 A. Después de un tiempo la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar un valor
de 3 A, para posteriormente situarse en 0 A. Por último, la energía que consume el motor
durante el arranque se describe entre la diferencia antes (54 Wh) y después (58Wh) del
arranque, lo que da como resultado un valor máximo de 4 Wh. Esto se debe a que existen un
consumo inicial de 54 Wh previo al arranque.
Figura 36
Métricas de arranque YY con variador de frecuencia, prueba 1
Nota. Arranque YY con variador de frecuencia, prueba 1.
forma gradual hasta alcanzar una magnitud de 56.4 Hz, esta se mantiene durante un tiempo
y luego decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 0 Hz. Por otro lado, la
de 13.9 A. Después de un tiempo la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar un

65
valor de 3 A, para posteriormente situarse en 0 A. Por último, la energía que consume el
motor durante el arranque se describe entre la diferencia antes (58 Wh) y después (60Wh)
del arranque, lo que da como resultado un valor máximo de 2 Wh. Esto se debe a que
existen un consumo inicial de 58 Wh previo al arranque.
Figura 37
Nota. Arranque YY con variador de frecuencia, prueba 2.
forma gradual hasta alcanzar una magnitud de 58.2 Hz, esta se mantiene durante un tiempo
y luego decrece de forma gradual hasta adoptar una magnitud de 0 Hz. Por otro lado, la
de 16.7 A. Después de un tiempo la corriente decrece de forma gradual hasta adoptar un
valor de 3 A, para posteriormente situarse en 0 A. Por último, la energía que consume el
motor durante el arranque se describe entre la diferencia antes (60 Wh) y después (63Wh)
del arranque, lo que da como resultado un valor máximo de 3 Wh. Esto se debe a que
existen un consumo inicial de 60 Wh previo al arranque.
Figura 38

66
Nota. Arranque YY con variador de frecuencia, prueba 3. Elaboración propia
voltaje y energía, para cada prueba realizada bajo la conexión YY con variador de frecuencia.
Tabla 5
Mediciones de pruebas conexión YY con variador de frecuencia
Corriente durante
Frecuencia máxima Energía
Prueba # arranque
(Hz) (Wh)
(A)
1 61 28.02 4
2 56.40 13.95 2
3 58.20 16.74 3
Nota. En la Tabla 5 se observa las mediciones de la conexión YY con VFD
4.5. Comprobación de la hipótesis
Por último, en la Tabla 6 se presenta la comparación de resultados de todos los
arranques planteados y analizados previamente, para comprobar el ahorro energético que
implica cada arranque. En este sentido, la energía de los arranques Y-YY automático, doble
estrella y estrella extendida se calcula en base a la integral de la curva de potencia que se
presentó en cada prueba, Asimismo, en la Figura 39 se presenta un diagrama de barras
donde se compara la energía de cada arranque.

67
Tabla 6
Cuadro comparativo para cada método de arranque
Corriente de arranque (A)

Prueba #
Y-YY automático YY Y YY con VFD
1 22.66 81 24.33 28
2 23.66 85.33 23.66 13.95
3 23.33 86.33 23 16.74
Nota. En la Tabla 6 se observa un cuadro comparativo de los métodos de arranque
Figura 39
Métricas de consumo para arranques de motores de 5HP
Nota. Comparación de consumos de energía para motores de 5HP.
Según la Tabla 6 es evidente que la corriente de arranque usando un variador de
frecuencia se reduce significativamente a comparación de los arranques doble estrella (YY) y
estrella sostenida (Y). Además, el arranque YY presenta los mayores valores de corriente de
arranque, asimismo, el arranque Y-YY automático presenta un punto medio en términos de
corriente de arranque. Asimismo, en la Figura 39 se evidencia que el arranque YY con
variador de frecuencia representa el consumo energético más bajo a comparación de los
otros tipos de arranque. Por el contrario, el arranque Y-YY automático representa el
consumo energético más elevado en términos de energía. En otras palabras, el arranque

68
mediante variador de frecuencia implica un ahorro energético de 4.92 veces mayor a
comparación de un arranque combinado Y-YY automático.
Por lo anterior, se puede concluir que la implementación de un módulo de control
permite determinar los consumos energéticos en motores de 5HP, por lo tanto, se acepta y
valida la hipótesis de investigación.

69
Capítulo V
5. Propuesta
En esta sección se presenta el diseño a detalle de la implementación del módulo de
control que permite determinar los consumos energéticos en motores de 5HP. Se diseñan
los diagramas de control y fuerza de los arranques, Y-YY automático, doble estrella, estrella
sostenida y doble estrella con variador de frecuencia. Asimismo, se dimensiona los
contactores de fase, contactores de línea, relé térmico, interruptor termomagnético, así
como, el relé lógico programable.
5.1. Construcción del módulo de pruebas
El sistema propuesto para el análisis del consumo energético de los métodos de
control en los motores consta de un módulo de 5 arranques (Tabla 7). El primer arranque
consiste en poner en marcha al motor con una configuración de su bobina en estrella
extendida durante 10 segundos, para posteriormente conmutar sus boninas en
configuración doble estrella. El segundo arranque consiste en poner en marcha al motor con
una configuración doble estrella. El tercer arranque consiste en poner en marcha al motor
con una configuración estrella extendida. Por último, la cuarta configuración consiste en
arrancar el motor mediante un variador de frecuencia, con una configuración de las bobinas
del motor en estrella o doble estrella.
Tabla 7
Arranques propuestos para análisis de consumo energético
Configuración de bobinas Tiempo de funcionamiento

Arranque Variador
Y YY Y YY
1 X X 10 seg 10 seg
2 X 10 seg
3 X 10 seg
4 X X 10 seg
5 X X 10 seg
Nota. En la Tabla 7 se presenta el análisis propuesto para el consumo energético
70
El diagrama de fuerza que se propone para el análisis de los arranques se presenta en la
Figura 40. En este se observa que las luminarias U1, V1, W1, W2, U2 y V2 representan a los
bornes de conexión del motor de 9 terminales (Figura 43). Cuando se conmuta el contactor
CL y C1, el motor arrancara en estrella extendido (Tabla 8). Por el contrario, cuando se
activan los contactores CL, C2 y C3, el motor arranca en conexión doble estrella. Por otro
lado, cuando se conmuta el contactor M9, el motor arranca por medio del variador de
frecuencia ya sea con la conexión estrella o doble estrella. Además, en la Figura 41 y 42 se
presenta el diagrama de control que comanda el diagrama de fuerza de la Figura 40.
Tabla 8
Arranques propuestos para análisis de consumo energético
Contactores
Conexión
Q1 Q2 Q3 Q4 M9
YY X X X
Y X X
Variador Y X X
Variador YY X X X
Nota. En la Tabla 8 se observa los métodos para el análisis del consumo energético
Figura 40
Arranque estrella-doble estrella, con y sin variador de frecuencia
Nota. Diagrama de potencia arranque estrella-doble estrella.

71
Figura 41
Diagrama de control para arranques propuestos, parte 1
Nota. Diagrama de control para arranques propuestos.

72
Figura 42
Diagrama de control para arranques propuestos, parte 2
Figura 43
Conexión doble estrella y estrella
Nota. Diagrama de conexión estrella, doble estrella. Tomado de (Siemens, 2021a)

73
El diagrama de control descrito en la Figura 41 consta de 3 pulsadores S1, S2 y S3, que
controlan los arranques, estrella - doble estrella, doble estrella sola y estrella sostenida,
respectivamente. Además, el diagrama posee un selector S4 de dos posiciones, el cual permite
realizar las pruebas sin variador de frecuencia cuando esta conmutado en OFF, mientras que
cuando esta conmutado en ON se emplea el variador de frecuencia mediante la conexión
estrella o doble estrella según se requiera.
5.1.1. Arranque estrella extendida (Y)– doble estrella (Y-Y) automático
El arranque Y – YY automático (Figura 44) se activa mediante el pulsante S1, este permite
activar la marca M15 siempre y cuando el selector S4 (M9), el arranque YY (M5) y el
arranque Y largo (M7) se encuentren desactivados. La M15 a su vez activa la marca M1, la
salida Q1 y Q2, es decir el motor arranca con la configuración Y largo. Este funcionamiento
se mantiene durante 10 segundos (T1), pues pasado este tiempo la marca M2 desactiva M1
y M15. Estas a su vez desactivan las salidas Q1 y Q2, mientras activan la marca M3 y las
salidas Q1, Q3 y Q4, es decir el motor arranca con YY. Por último, después de 10 segundos
(T2) se desactivan todas las salidas y se puede ejecutar otro tipo de arranque.
Figura 44
Arranque Y – YY automático

74
El diagrama de control mostrado en la Figura 44 se encuentra en lenguaje tipo escalera
(ladder), sin embargo, para programarlo en el controlador LOGO es necesario exportarlo a
lenguaje de programación de funciones. Por lo tanto, se procede a escribir las ecuaciones
que representan el diagrama de control Y-YY, las cuales se presentan a continuación.
𝑀15 = (𝑆1 + 𝑀15) ∗ 𝑀9 ̅̅̅̅ ∗ 𝑀7

̅̅̅̅ ∗ 𝑀5 ̅̅̅̅ ∗ 𝑀2
̅̅̅̅ ∗ 𝑀3 ̅̅̅̅
𝑀1 = (𝑀15 + 𝑀1) ∗ ̅̅̅̅

𝑀9 ∗ ̅̅̅̅
𝑀3 ∗ ̅̅̅̅
𝑀2
𝑀2 = 𝑀1 ∗ 𝑇1
𝑀3 = (𝑀2 + 𝑀3) ∗ ̅̅̅̅

𝑀9 ∗ ̅̅̅̅
𝑀4
𝑀4 = 𝑀3 ∗ 𝑇2
Las ecuaciones antes descritas se programan en el software LOGOV8.3 (Figuras 45, 46 y 47),
para lo cual, se emplean funciones básicas AND (&), OR (≥1), NOT y temporizadores con
retardo a la conexión. En este sentido se debe considerar que las entradas del relé lógico
programable LOGO se identifican dentro de la programación como I, mientras que las salidas
se expresan como Q.
Figura 45
Programación marca M15
Nota. Diagrama de control marca M15 en LOGO V8.3.

75
Figura 46
Programación marca M1 y M2
Nota. Diagrama de control marca M1 y M2 en LOGO V8.3.
Figura 47
5.1.2. Arranque YY solo
El arranque YY solo (Figura 48) se activa mediante el pulsante S2, este permite activar la
marca M5 siempre y cuando el selector S4 (M9), el arranque Y-YY automático (M3) y el

76
arranque Y largo (M7) se encuentren desactivados. La M5 a su vez activa las salidas Q1, Q3 y
Q4, es decir el motor arranca con la configuración YY. Este funcionamiento se mantiene
durante 10 segundos (T3), pues posterior a este tiempo todas las salidas se desactivan y se
puede ejecutar otro tipo de arranque.
Figura 48
Arranque YY solo
Nota. Diagrama de control para arranque YY solo.
El diagrama de control mostrado en la Figura 48 se encuentra en lenguaje ladder, sin
embargo, para programarlo en el controlador LOGO es necesario exportarlo a lenguaje de
programación de funciones. Por lo tanto, se procede a escribir las ecuaciones que
representan el diagrama de control YY, las cuales se presentan a continuación.
̅̅̅̅ ∗ 𝑀3
̅̅̅̅ ∗ 𝑀6
𝑀5 = (𝑆2 + 𝑀5) ∗ 𝑀7 ̅̅̅̅ ∗ 𝑀1 ̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝑀9
̅̅̅̅ ∗ 𝑀15 ̅̅̅̅
𝑀6 = 𝑀5 ∗ 𝑇3
Las ecuaciones antes descritas se programan en el software LOGOV8.3 (Figura 49),
se expresan como Q.
77
Figura 49
5.1.3. Arranque Y largo
El arranque Y largo (Figura 50) se activa mediante el pulsante S3, este permite
activar la marca M7 siempre y cuando el selector S4 (M9), el arranque Y-YY automático (M3)
y el arranque YY (M5) se encuentren desactivados. La M7 a su vez activa las salidas Q1 y Q2,
es decir el motor arranca con la configuración Y largo. Este funcionamiento se mantiene
durante 10 segundos (T4), pues posterior a este tiempo todas las salidas se desactivan y se
puede ejecutar otro tipo de arranque.
Figura 50
Arranque Y largo
Nota. Diagrama de control para arranque Y largo.

78
representan el diagrama de control Y largo, las cuales se presentan a continuación.
𝑀7 = (𝑆3 + 𝑀7) ∗ 𝑀14 ̅̅̅̅ ∗ 𝑀3

̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝑀5 ̅̅̅̅ ∗ 𝑀1 ̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝑀9
̅̅̅̅ ∗ 𝑀15 ̅̅̅̅
𝑀14 = 𝑀7 ∗ 𝑇4
se expresan como Q.
Figura 51
5.1.4. Arranque YY con variador de frecuencia
El arranque YY con variador de frecuencia (Figura 52) se activa mediante el pulsante
S2, este permite activar la marca M12 siempre y cuando el selector S4 (M9) se encuentre
activado. La M12 a su vez activa las salidas Q3 y Q4, es decir el motor arranca con la
79
configuración YY. Este funcionamiento se mantiene durante 10 segundos (T6), pues
posterior a este tiempo todas las salidas se desactivan y se puede ejecutar otro tipo de
arranque.
Figura 52
Arranque YY con variador de frecuencia
Nota. Diagrama de control para arranque YY con variador de frecuencia.
representan el diagrama de control YY con variador de frecuencia, las cuales se presentan a
continuación.
𝑀12 = (𝑆2 + 𝑀12) ∗ 𝑀9 ∗ ̅̅̅̅̅̅

𝑀13 ∗ ̅̅̅̅̅̅
𝑀10
𝑀13 = 𝑀12 ∗ 𝑇6
se expresan como Q.
80
Figura 53
5.1.5. Arranque Y largo con variador de frecuencia
El arranque Y largo con variador de frecuencia (Figura 54) se activa mediante el
pulsante S3, este permite activar la marca M10 siempre y cuando el selector S4 (M9) se
encuentre activado. La M10 a su vez activa la salida Q2, es decir el motor arranca con la
configuración Y largo. Este funcionamiento se mantiene durante 10 segundos (T5), pues
posterior a este tiempo todas las salidas se desactivan y se puede ejecutar otro tipo de
arranque.
Figura 54
Arranque Y largo con variador de frecuencia
Nota. Diagrama de control para arranque Y largo con variador de frecuencia.

81
representan el diagrama de control Y largo con variador de frecuencia, las cuales se
presentan a continuación.
̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝑀12
𝑀10 = (𝑆3 + 𝑀10) ∗ 𝑀9 ∗ 𝑀11 ̅̅̅̅̅̅
𝑀11 = 𝑀10 ∗ 𝑇5
se expresan como Q.
Figura 55
Por último, el diagrama de bloques para la activación de las salidas del relé lógico
programable LOGO se presenta en la Figura 56. Estas salidas se pueden conectar de forma
directa a las bobinas de cada contactor del circuito de fuerza según corresponda.
82
Figura 56
Programación salidas de LOGO
Nota. Diagrama de control salidas LOGO V8.3.
5.2. Dimensionamiento de elementos
Para llevar a cabo el análisis del consumo energético de los métodos de control
antes descritos, es necesario realizar el dimensionamiento de los elementos que intervienen
en el circuito de fuerza. Esto es de suma importancia, pues el uso de contactores incorrectos
puede provocar el daño de los equipos sensibles, como es el caso del motor y del variador de
frecuencia.
En contraste, el dimensionamiento de los contactores depende de la potencia, factor
de potencia, nivel de voltaje y corriente nominal del motor. En este caso se trata de un
motor Siemens cuyas características se presentan en la Tabla 9.

83
Tabla 9
Características de motor
Factor de Velocidad
Potencia In
potencia nominal
Tipo
220 V 440 V
HP kW cos f rpm
A A
1LA7 112-
5 3.73 16 8 0.86 3480
2AY60
Nota. En la Tabla 9 observa las características del motor de 5HP
Una vez considerados las características del motor se procede a calcular la corriente
del interruptor termomagnético, para lo cual se emplea la corriente nominal de
funcionamiento por un factor de 1.2, como se presenta a continuación.
𝑆𝑖𝑡 = 𝐼𝑁 ∗ 1.2
Donde
𝑆𝑖𝑡 es la corriente del interruptor termomagnético [A].
𝐼𝑁 es la corriente nominal del motor [A].
Por lo tanto, al reemplazar los valores se tiene que la corriente del interruptor
termomagnético se presenta como 𝑆𝑖𝑡 = 16 ∗ 1.2, lo que da como resultado 19.20 A. Esto
implica que se requiere un termomagnético de 22 A. Por otro lado, para seleccionar el
contactor de fase se emplea la siguiente expresión.
𝐼𝑁
𝑆𝑐 =
√3
Donde
𝑆𝑐 corriente de contactor de fase [A].
En contraste, al reemplazar los valores se tiene que la corriente del contactor de
fase se presenta como 𝑆𝑖𝑡 = 16/√3, lo que da como resultado 9.23 A. Esto implica que se
requieren contactores de fase de 15 A. Asimismo, el relé térmico deberá estar en el mismo
rango de la corriente de fase, es decir de 9 a 15 A. Por otro lado, para seleccionar el
conductor de fase se emplea la siguiente expresión.

84
𝑆𝑐
𝑆𝑐𝑓 =
3
Donde
𝑆𝑐𝑓 es la sección del conductor de fase [𝑚𝑚2 ]
En contraste, al reemplazar los valores se tiene que la sección del conductor de fase
se presenta como 𝑆𝑐𝑓 = 9.23/3, lo que da como resultado 3.079 𝑚𝑚2 , es decir cable AWG
#12. Por último, para dimensionar el conductor de línea se emplea la siguiente expresión.
𝐼𝑁
𝑆𝑐𝑙 =
3
Donde
𝑆𝑐𝑙 es la sección del conductor de línea [𝑚𝑚2]
En contraste, al reemplazar los valores se tiene que la sección del conductor de fase se
presenta como 𝑆𝑐𝑓 = 16/3, lo que da como resultado 5.33 𝑚𝑚2 , es decir AWG #10.
5.3. Especificaciones técnicas de equipos
En este apartado se describen las especificaciones técnicas de todos los dispositivos
necesarios para la construcción del módulo de control, que permite el análisis energético de
los métodos de control en motores de 5HP.
5.3.1. LOGO
El relé lógico programable LOGO es un módulo universalmente adecuado sin ningún
accesorio, que presenta todo en un panel de operador y pantalla integrados (Figura 57). Se
emplea en casos en los que el proceso de automatización es simple, pero requiere una
implementación flexible del controlador. El controlador tiene algunos códigos de
funcionalidad pre almacenados que se pueden utilizar en la industria y reducir el tiempo de
programación y puesta en marcha. El software Siemens LOGO cuenta con un servidor web
integrado y ofrece varios modelos que operan a diferentes niveles de voltaje, con puntos de
ajuste y puntos de ajuste a prueba de fallas de energía (Siemens, 2021b).

85
Figura 57
LOGO
Nota. Dispositivo LOGO V8.3. Tomado de (Siemens, 2021b)
5.3.2. Altivar ATV630
Este dispositivo es un variador de frecuencia diseñado para múltiples niveles en la
industria. El ATV630 (Figura 58) es ideal para bastidores de tipo1, su rango de voltaje es de
200 a 240 V trifásicos. Asimismo, la potencia que soporta es de 0.75 kW a 4 kW, es decir que
se limita para motores de 1 a 5 HP.
Figura 58
Variador de frecuencia Altivar ATV 630
Nota. Dispositivo ATV630. Tomado de (Atv, 2020)

86
5.3.3. Pulsador
Los pulsadores que se emplean son de 16mm (Figura 59), estos poseen un terminar
normalmente abierto (NO) y uno normalmente cerrado (NC). Además, estos soportan una
corriente de 5 A, es decir es una capacidad suficiente considerando el uso de bobinas de
110V.
Figura 59
Pulsador
Nota. Pulsador 5A. Tomado de (Alberca Gálvez et al., 2018)
5.3.4. Selectores
Los selectores utilizados en este diseño son selectores de palanca, estos tienen un
tamaño de 16 mm (Figura 60) y tres terminales (común, normalmente abierto y
normalmente cerrado). Estos selectores tienen una capacidad de 5 amperios y la señal que
controlan puede ser de 250 VCA.
Figura 60
Selector
Nota. Selector 5A. Tomado de (Alberca Gálvez et al., 2018)

87
5.3.5. Relés
El relé puede cambiar el estado de los contactos suministrando energía a la bobina. El
relé utilizado es un LS Electric con dos juegos de contactos (NA y NC). La alimentación del relé
es de 110 VAC.
Figura 61
Relés
Nota. Relés LS. Tomado de (LSElectric, 2021)
5.4. Implementación
Una vez realizada la programación en CADeSIMU y en el PLC, se determina las
características que debe tener cada elemento para realizar las distintas pruebas que se
mencionó anteriormente. A continuación, se presenta la implementación del módulo de
control que permite determinar los consumos energéticos en motores de 5HP.

88
Figura 62
Implementación del módulo
Nota. El módulo consta de 3 pulsadores NA, 1 selector de 3 posiciones, 5 contactores, un plc
Logo de 4 salidas,1 breaker de 3 polos, 1 motor de 9 puntas de 5 Hp, simulador de carga y un
variador Schneider altivar 630. Elaboración propia

89
Capítulo VI
6. Conclusiones y Recomendaciones
6.1. Conclusiones
Es esencial elegir un método de control adecuado, de acuerdo a las características
del motor, cuando se requiera arrancarlo ya que la corriente de arranque puede elevarse
momentáneamente entre el 400% y el 1000% de la corriente nominal lo que también puede
provocar una caída de tensión la cual puede afectar a máquinas que comparten la misma
red.
Para los motores de 9 terminales, los cuales se emplearon en esta investigación,
existen 4 tipos de arranque, arranque Y-YY automático, arranque en doble estrella (YY),
arranque estrella extendida (Y largo) y arranque con variador de frecuencia. En este sentido,
las principales diferencias entre los arranques descritos es la corriente que describe cada
uno de estos.
En términos de magnitud de corriente de arranque, el método de control que
presento la menor corriente fue el arranque con variador de frecuencia con una magnitud
promedio de 19.56 A, seguido del arranque Y-YY automático con un valor de 23.21 A.
Asimismo, a estos le sigue el arranque Y largo con una magnitud de 23.66 A, y por último se
ubica el arranque YY con un valor de 84.22 A.
El ahorro energético que describe el arranque YY con el variador de frecuencia es el
menor, a comparación de los otros métodos de control. Por el contrario, el arranque Y – YY
automático es el método que consumo una mayor cantidad de energía. Por lo tanto, se
puede decir que el arranque con variador de frecuencia representa un ahorro de 4.92 veces
mayor a comparación con el arranque Y-YY automático.
Las simulaciones de los métodos de control mediante software especializado es una
opción muy útil, debido a que, esta permite tener una noción del comportamiento real de
90
los métodos de control propuestos en esta investigación. En este sentido, la corriente de
arranque para el método de control Y-YY automático es de 23 A, la corriente para el
arranque YY fue de 80 A. El método Y describió una corriente de 24 A y el arranque con
variador de frecuencia adoptó una corriente de 14 A. Estos valores fueron consecuentes con
los resultados obtenidos producto de la experimentación práctica.
6.2. Recomendaciones
Es necesario poseer el conocimiento básico de automatización y control para realizar
las conexiones necesarias para la puesta en marcha del motor de 9 terminales trifásico.
Los manuales de los dispositivos empleados para el módulo de control propuesto en
esta investigación son esenciales para comprender el funcionamiento de los dispositivos. De
esta forma se evita posibles accidentes por falta de conocimiento.

91
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94
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1

Análisis energético del control de motores de 5 hp en el laboratorio de máquinas eléctricas de la

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga campus Belisario.

Lascano Cabrera, Santiago Wladimir y Llumiquinga Tipán, Edwin Javier

Departamento de Eléctrica y Electrónica

Carrera de Ingeniería Electromecánica

Trabajo de titulación, previo a la obtención del título de Ingeniero Electromecánico

Ing. Freire Llerena, Washington Rodrigo

10 de febrero del 2022

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA

Certifico que el trabajo de titulación “Análisis energético del control de motores de 5 hp en el

Latacunga, 10 de febrero de 2022

Firmado electrónicamente por:

Ing. Freire Llerena Washington Rodrigo

Firmado electrónicamente por:

Ing. Freire Llerena Washington Rodrigo

Dedico este trabajo a mis pilares de

vida Miguel y Marisol, los cuales

siempre han sido un ejemplo a

seguir, quienes me apoyan y nunca

me dejaron dar por vencido sin

importar las circunstancias y son

parte fundamental de la persona que

soy hoy en día.

A mis hermanos Miguel y Blanca,

por siempre estar pendiente de mí,

brindarme su total apoyo en cada

Lascano Cabrera, Santiago Wladimir

Dedico este trabajo a mis padres

Blanca y Alfonso, quienes siempre

buenas y malas circunstancias, me

educaron y aconsejaron para ser el

ser humano que hoy día soy.

A mis hermanos que siempre

estuvieron al pendiente de mí, con

quienes he vivido muchas

experiencias y hemos aprendido el

uno del otro.

A mi familia y amigos quienes

siempre preguntaron por mi

progreso en este camino, que sin

duda no fue fácil.

Y a todas las personas que se

Llumiquinga Tipán, Edwin Javier

A mis padres por el constante apoyo

y guía en mis estudios, agradezco por

comprender mi decisión de estudiar

A mi tutor de tesis Ing. Washington

Freire por saber guiarnos y

apoyarnos en la elaboración del

A mis amigos, con los que compartí

esta maravillosa etapa de mi vida.

A mi compañero de tesis por ser el

apoyo constante en el momento final

de nuestra carrera universitaria.

Lascano Cabrera, Santiago Wladimir

Agradezco a Dios por la sabiduría y