Diseño de Una Plegadora Hidráulica para Planchas de Acero de Hasta 12,7 MM de Espesor para La Empresa Metal Sur Del Perú E.I.R.L
Diseño de Una Plegadora Hidráulica para Planchas de Acero de Hasta 12,7 MM de Espesor para La Empresa Metal Sur Del Perú E.I.R.L
Diseño de Una Plegadora Hidráulica para Planchas de Acero de Hasta 12,7 MM de Espesor para La Empresa Metal Sur Del Perú E.I.R.L
Design of a hydraulic press brake for steel plates up to 12.7 mm thick for
the company Metal Sur del Perú E.I.R.L.
RESUMEN:
La presente tesis comprende el diseño de una maquina plegadora hidráulica para planchas de acero de hasta 12,7
mm de espesor y así incrementar la productividad en la empresa METAL SUR DEL PERÚ E.I.R.L. de la ciudad
de Trujillo. Las necesidades de la empresa se determinaron mediante entrevistas a distintos trabajadores. Luego
se propusieron 6 conceptos de solución y se sometieron a una matriz de selección, para conseguir un concepto
ganador. Posterior a ello se realizó el diseño de configuración donde se realizaron 4 configuraciones diferentes.
La configuración ganadora fue sometida a un análisis paramétrico con la ayuda de una interfaz Gráfica de Usuario
(GUI-Matlab) para los componentes principales. También se empleó el análisis paramétrico por medio del método
de elementos finitos (FEM-Solidworks) para analizar el esfuerzo de Von Mises, deformación total y factor de
seguridad en los mismos elementos. Finalmente se seleccionó los principales componentes estándar y la elabora-
ción de planos. Las dimensiones generales de la maquina se determinaron en 3 m de alto, 0.2 m de desplazamiento
vertical del punzón, 3.2 m de largo, 1.5 m de ancho, altura de la plancha a plegar de 1 m y la altura del panel de
control a 1.4m. Quedaron ganadores el concepto basado en una plegadora con accionamiento hidráulico y la
configuración con los cilindros en la parte superior, pedal de control y tablero de control articulado. La carga
máxima de plegado calculada es 2 000 KN, la presión máxima del sistema de 341bar, el caudal de la bomba de
59.58 l/min y una potencia requerida de 15.6 KW. Y mediante el análisis paramétrico se obtuvo un factor de segu-
ridad global de 2.4.
Palabras claves: Plegadora hidráulica de planchas, Diseño paramétrico, Metal mecánica, Conformado de chapas.
ABSTRACT:
This thesis includes the design of a hydraulic folding machine for steel plates up to 12.7 mm thick and thus increa-
se produc tivity in the company METAL SUR DEL PERU E.I.R.L. from the city of Trujillo.
The needs of the company were determined through interviews with different workers. Then 6 solution concepts
were proposed and submitted to a selection matrix, to achieve a winning concept. After that, the configuration
design was carried out where 4 different configurations were made. The gamer configuration was subjected to a
parametric analysis with the help of a Graphical User Interface (GUI-Matlab) for the main components. Parame-
tric analysis was also used by means of the finite element method (FEM-Solidworks) to analyze the von Mises
effort, total deformation and safety factor in the same elements. Finally, the main standard components and the
preparation of plans were selected. The general dimensions of the machine were determined in 3 m high, 0.2 m
vertical punch displacement, 3.2 m long, 1.5 m wide, the height of the iron to be folded up to 1 m and the height
of the control panel to 1.4 m . The winners were the concept based on a hydraulic driven squeezer and the configu-
ration with the cylinders on the top, control pedal and articulated control board. The maximum calculated folding
load is 2 000 KN, the maximum system pressure of 341bar, the pump flow rate of 59.58 l / min and a required
power of 15.6 KW. And through the parametric analysis, an overall safety factor of 2.4 was obtained.
Key words: Hydraulic plate folding machine, Parametric design, Mechanical metal, Sheet metal forming.
1
Universidad César Vallejo - Estudiante de Ingeniería Mecánica Eléctrica
E-mail: reivaj_jlg@hotmail.com
Diseño de una plegadora hidráulica para planchas de acero de hasta 12,7 mm de espesor para la empresa Metal Sur del Perú E.I.R.L.
Tipos de plegado
Durnes (2010), considera que al realizar el plegado
de una plancha en una plegadora, esta es sometida a
una presión gradual al estar situada entre el
punzón y la matriz de doblez. El plegado de la
plancha estará relacionada con la fuerza que se
aplicará [1]. Entendemos que la plancha en una
forma totalmente plana corresponde a un ángulo de
180º. Lo primero que se observa en el siguiente
gráfico es que para iniciar el proceso de plegado se
necesita una cierta fuerza. Una fuerza menor a esta
no produce deformación alguna en la plancha
Figura 1. Interfaz gráfica de usuario – Presentación cuando la fuerza se retire. A continuación se repre-
senta en un gráfico los grados a los que se pliega la
A continuación se presenta la Interfaz gráfica de plancha y la fuerza aplicada. A continuación se pre-
usuario – Diseño de una plegadora Hidráulica con senta la figura 1 en la que a la zona 1 la llamare-
los parámetros registrados por defecto. mos plegado parcial, a zona 2 plegado a fondo y a la
zona 3 acuñado o estampado.
Figura 2. Interfaz gráfica de usuario – Diseño Figura 3. Relación entre la Fuerza y el ángulo de
Paramétrico plegado
Radio mínimo de plegado: este debe ser el mediante la siguiente expresión [4]:
mayor posible con el fin de evitar fallas por concen-
tración de esfuerzos.
donde:
Fmax: Fuerza máxima de plegado (KN)
donde:
σut: Resistencia a la tracción (MPa)
Rimin: Radio interior mínimo (mm)
L: Longitud de plegado (m)
t: Espesor de la plancha (mm)
t: Espesor de la plancha (mm)
Ɛ: Alargamiento a la rotura (en tanto por 1)
V: Abertura de la matriz (mm)
Se sabe que el radio de plegado debe ser mayor que
el radio mínimo calculado para que el plegado sea Diámetro mínimo del vástago
posible. Según la Norma DIN 24334 el cilindro hidráulico
realiza la mayor fuerza cuando el vástago sale,
Angulo real de plegado:
entonces los vástagos están sometidos a carga de
Todos los materiales tienen un módulo finito de
compresión; por lo tanto, el diámetro mínimo del
elasticidad, por lo que la deformación plástica siem-
cilindro se calcula de la siguiente manera:
pre va seguida de alguna restitución elástica
cuando se retira la carga. En el doblado, a esta
restitución se le llama retorno elástico, que puede
observarse con facilidad si se dobla una pieza de
donde:
hoja metálica o de alambre y se suelta después.
dmyi: Diámetro mínimo del vástago (mm)
El ángulo de la matriz de plegado se puede calcular
en términos de los radios Ri y el ángulo requerido Fc: Fuerza de empuje del cilindro hidráulico (KN)
como: σadm: Esfuerzo admisible del material del vástago
(MPa)
El esfuerzo admisible se determina mediante la
donde: siguiente ecuación:
α′: Angulo inicial
α: Angulo final (Requerido)
Ri: Radio interior (mm) donde:
t: Espesor de la plancha (mm) σadm: Esfuerzo admisible (MPa)
σy: Limite de fluencia (MPa) Sy: Limite de fluencia del material de vástago (MPa)
E: Modulo de elasticidad (MPa) N: Factor de seguridad por compresión
Norma ISO/TS 13725 - energía del fluido hidráulico acero ASTM A36, la mordaza superior en acero
- cilindros - método para determinar la carga de ASTM A36, el punzón en acero SAE 1045, la matriz
pandeo. Norma UNE-EN 12622 seguridad de las de plegado en acero SAE 1045 y la barra de torsión
maquinasherramientas. Prensas plegadoras hidráuli- en acero SAE 4340.
cas. Norma UNE-EN 693 máquinas-herramientas, Se necesita una fuerza máxima de 2000 KN para
seguridad, prensas hidráulicas. También se emplea- plegar la plancha, la presión del sistema es de 341
ron recomendaciones de diseño de diversos autores bar, el caudal de la bomba es de 59.58 l/min y la
respecto a maquinas plegadoras con accionamiento potencia requerida es de 15.6 KW.
hidráulico. Los resultados obtenidos para cada elemento se
Se generaron seis conceptos de solución: Plegadora presentan en las siguientes figuras.
manual con ajuste de plancha por volante, plegadora
manual con ajuste de plancha por palanca, plegado-
ra manual con contrapesos, plegadora mecánica,ple-
gadora hidráulica y plegadora hidráulica con ejes
laterales.
Según las cargas aplicadas y las variables ingresadas Debido a que la barra de torsión garantiza la calidad
en la GUI, para la mordaza superior según esfuerzo de plegado manteniendo paralelo el punzón con la
de aplastamiento, se debe emplear espesores mayo- matriz, se seleccionó una barra de Diámetro exterior
res a 50 mm. Los cuáles serán analizados mediante 250 mm, Diámetro Interior 100 mm y Material SAE
FEM Solidworks. 4340.
Tabla 1. Variables de solución de Barra de torsión Como componentes principales se seleccionaron los
siguientes: El cilindro hidráulico modelo CLRG –
2506, carrera de 200 mm.
El motor eléctrico modelo W22-IE3-160L, potencia
nominal de 25 HP, RPM de 1 770, peso de 148 Kg,
tensión 380 V, numero de Polos de 4 y corriente
nominal de 36.9 A. Manómetro de pared de alta
La cuña del Punzón de plegado estará en constante presión modelo MPG 100400 conexión de ½” y
rozamiento con las planchas a plegar por ello se presión máxima de 400 bar.
seleccionó un acero SAE 1045 por su resistencia a la Se elaboraron los planos de ingeniería principales
fatiga y dureza. El Punzón tendrá las siguientes (general, de fabricación y de montaje). Finalmente
dimensiones: Altura 150 mm, Espesor 30 mm. La se realizó el análisis económico dando como resulta-
matriz de plegado está diseñada para plegar 6 espe- dos: TIR de 134%, VAN de $107 241.6174, y ROI
sores distintos y es por ello que se selecciona un de 1.54 años.
ancho de 180 mm para garantizar estabilidad de la Las necesidades de la empresa Metal Sur del Perú
matriz al momento de plegar al igual que el punzón EIRL que fueron definidas por las entrevistas reali-
de plegado el material seleccionado es SAE 1045 y zadas a seis trabajadores sirvieron como base inicial
la superficie de la las 6 aberturas deben ser endure- en el desarrollo de cada fase de la metodología de
cidos térmicamente para evitar desgaste. diseño en la que primero se determinó el tipo de
material y dimensiones de las planchas a plegar. De
Tabla 2. Variables de solución de la matriz
la misma manera la normativa y recomendaciones
de diseño permitieron definir los parámetros princi-
pales a ser considerados a lo largo de la investiga-
ción. En el trabajo previo de Pacheco y Sánchez
(2012) se pude observar que también realiza una
lista inicial de requerimientos de diseño y también
se obtuvieron resultados satisfactorios. En compara-
La estructura soporte también permite la estabilidad
ción a trabajos previos la presente investigación se
de la máquina a la hora de plegar y de esta manera
diferencia en realizar diseño paramétrico por medio
se evita vibraciones exageradas durante el funciona-
de cálculo numérico y el empleo de una Interfaz
miento de la plegadora. Para un factor de seguridad
Gráfica de Usuario (GUI) en el software Matlab.
mayor a 2.5 se selecciona un espesor de 75 mm y el
Para el análisis paramétrico por el Método de
material es el acero comercial ASTM A36.
Elementos Finitos (FEM) se encontró el trabajo de
Tabla 3. Variables de solución de estructura
Vílchez (2012) en el que realiza un análisis similar
por medio del software ANSYS Workbench para los
principales componentes de una plegadora de pane-
les corrugados, con una fuerza máxima de plegado
de 3.5 KN y se obtuvo un factor de seguridad global
de 3.5 [8]. A diferencia del trabajo descrito, la
presente investigación realizo el análisis paramétri- Para el comienzo del diseño de la maquina plegado-
co por el Método de Elementos Finitos en el softwa- ra indispensablemente se determinaron las necesida-
re Solidworks para una carga de 200 KN y se obtuvo des de la empresa, revisión de normativa y recomen-
un factor de seguridad global de Una diferencia con daciones de diseño para definir el problema siguien-
el trabajo de Torres (2008) es que el trabajo previo do una rigurosa metodología de diseño de máquinas
solo se aplica para un determinado trabajo en espe- y así desarrollar el diseño conceptual, de configura-
cífico, mientras que la máquina diseñada en el ción y paramétrico. Esto permitió tener un buen
presente estudio abarca diferentes espesores y tama- punto de referencia inicial para el resto del trabajo.
ños de plancha. Los resultados alcanzados por medio de la interfaz
La metodología de diseño según Eggert (2005) gráfica de usuario (GUI-Matlab) se validan con el
empleada en esta investigación partiendo desde la cálculo manual realizado y las simulaciones realiza-
determinación de las necesidades del cliente (Em- das en Solidworks dieron resultados favorables y
presa), luego la Especificación del Problema cercanos a la realidad. Comparados con resultados
mediante características de ingeniería, Diseño Con- teóricos existe gran relación entre dimensiones,
ceptual, Diseño de Configuración, Diseño Paramé- fuerza y potencia de la maquina plegadora que es
trico, Diseño de Selección y Diseño de Detalle [3] a fácil de visualizar en datos parametrizados.
permitido una fácil interpretación de datos y por El diseño paramétrico fue de gran ayuda, debido a
consiguiente la toma de decisiones se hizo de que utilizando el programa GUI Matlab se pudo
manera sistemática. En contraste a los trabajos que obtener la fuerza máxima de plegado. Las gráficas
anteceden esta investigación no se encontró ninguno de las variables de solución en función de las varia-
que siga una metodología similar como por ejemplo bles de diseño y parámetros de definición de proble-
Durnes (2010), Espín (2013) [1][2]. ma permitió decidir de manera rápida frente a las
En la investigación de Yeves (2017), diseñó una simulaciones de los siguientes componentes: Matriz
prensa hidráulica con una fuerza teórica de 106.18 de plegado, Punzón de plegado, Mordaza superior,
KN y por medio de diseño de selección se eligió un Barra de torsión y estructura soporte.
motor eléctrico de 8 HP de potencia para un acero de La presente investigación resalta una metodología
400MPa de resistencia mecánica [9]. Mientras que formal de diseño en comparación a los trabajos que
la presente investigación se seleccionó un motor de anteceden a este estudio. Siguiendo los lineamientos
25 HP con una fuerza teórica de plegado de 1 000 de diseño recomendados por especialistas del área
KN para un acero de 480 MPa de resistencia mecá- como Eggert (2005), Dieter y Bacon (2013). Este
nica. Por lo consiguiente brinda validación de lo procedimiento para resolver el problema de diseño
planteado en la presente tesis en donde se obtuvie- permite que el ingeniero se desarrolle académica-
ron muy buenos resultados. mente y se involucre en los diversos estadios del
diseño ingenieril.
5. CONCLUSIONES
Finalmente dentro de la evaluación económica y
Se realizó el diseño de una maquina plegadora con financiera de la empresa se muestran los siguientes
accionamiento hidráulico para planchas de acero de resultados: TIR de 134%, VAN DE $107 241.6174 y
hasta 12,7 mm de espesor para incrementar la ROI de 1.54 años. Siendo un proyecto viable y
productividad de la empresa Metal Sur E.I.R.L. rentable en fabricación y ejecución de la misma.
6. REFERENCIAS: