MFA304 - U3 - TD1 - Tarea 3 - 22 de Mayo

17 de febrero de 2022
Trabajo Dirigido N°1

Unidad 3: Sistemas de Automatización.
Área Mecánica Carrera Mantenimiento Industrial

Académica
Mantenimiento de
Asignatura sistemas de Código MFA304 Sección
automatización y
control industrial
3.1.- Realiza procedimiento de conexión y programación de un
Aprendizaje controlador lógico programable para el funcionamiento eficiente
Esperado de un equipo fijo, de manera resolutiva de acuerdo con los planos
normalizados, requerimientos técnicos y normativa vigente.
3.1.1. Identifica estructura y función de un controlador lógico
programable a partir de los planos normalizados entregados en el
Criterios de manual del fabricante.
Evaluación 3.1.2. Interpreta lenguajes de programación básica de
controladores lógicos programables a partir de los requerimientos
técnicos de la aplicación.
Material de
Documento Recurso Unidad 3: Sistemas de Automatización.
Apoyo
Pablo Allendes Cespedes
Nombre
estudiante: Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: 20879682-k Semestre Tercero.
Dibujo representativo de la unidad o temática.
Fuente: (ACP, s.f.)

ACTIVIDAD N°1: Identifica estructura y función de un controlador lógico
programable.
Área Mecánica
1.1. Complete el diagrama asociado a la arquitectura de un PLC con los

elementos que lo componen.
1.2. En la columna A se encuentra una lista de elementos que componen a un

PLC y en la columna B las características de cada uno de ellos. Ubique el
número de la columna A en la característica que corresponda en la columna
B.
Columna A Columna B
1 ROM 5 Es una pequeña memoria interna de la CPU.
“Caminos” por los cuales fluye la información hacia
2 ALU 4
los distintos componentes de la CPU.
Pueden ser borradas y reprogramadas;
3 PROM 7 generalmente el borrado se efectúa con radiación
ultravioleta.
Encargada de ejecutar el programa del usuario y de
Buses de
4 9 producir las transferencias de datos desde las
comunicación
entradas y hacia las salidas.
son grabadas por el fabricante del chip y su
5 Banco de registro 1
información no puede ser alterada.
Encargada de realizar operaciones aritméticas y
6 Módulos de E/S 2
lógicas dentro de la unidad central de proceso.
Utilizadas universalmente para almacenar datos
7 EEPROM 10
variables que son escritos y leídos por la CPU.
Fuente de Salen de la fábrica en blanco para ser programadas
8 3
Alimentación por el usuario por una sola vez.
9 CPU 8 Corresponde a la energía suministrada al PLC.
1 RAM 6 Establecen la comunicación con la planta, permiten
0 ingresar la información proveniente de los sensores,
interruptores, etc. (entradas); y enviar información
MFA304 Mantenimiento de Sistemas de Automatización y Control

2
Área Mecánica
a motores, bombas, electroválvulas y

accionamientos en general (salidas).
ACTIVIDAD N°2: Interpreta lenguajes de programación básica de

controladores lógicos programables.
1.3. A partir del siguiente circuito eléctrico, realice la tabla de la verdad, describa
lo sucedido y elabore la ecuación booleana.
A C Q
1 2 3 4 5 6 7
+24V 1 2
4 3
4 3
B
Tabla de la
Ecuación
verdad Descripción
Booleana
A B C Q
Al estar todos los interruptores apagados,
0 0 0 0 Q= A ∙ B ∙C
no pasa corriente.
Al estar sólo C accionado no pasa
0 0 1 0 Q= A ∙ B ∙C
corriente.
Al estar sólo B accionado no pasa
0 1 0 0 Q= A ∙ B∙ C
corriente.
Al estar B y C accionado y A apagado no
0 1 1 0 Q= A ∙ B∙ C
pasa la corriente.
Al estar sólo A accionado no pasa
1 0 0 0 Q= A ∙ B∙ C
corriente.
Al estar A y C accionado la corriente logra
1 0 1 1 Q= A ∙ B∙ C
pasar para encender la luz.
Al estar A y B accionado la corriente logra
1 1 0 1 Q= A ∙ B∙ C
Al estar todos accionados la corriente logra
1 1 1 1 Q= A ∙ B∙ C
Ecuación final de
la variable de Q= A ∙ B∙ C + A ∙ B ∙C + A ∙ B ∙ C+ A ∙ B ∙ C+ A ∙ B∙ C+ A ∙ B ∙C + A ∙ B ∙C + A ∙ B ∙ C
salida
1.4. A partir de los símbolos utilizados en la programación en los diferentes

lenguajes de programación descritos en el documento recurso de la unidad,
complete la siguiente tabla con la información faltante. (Tome como ejemplo la
solución entregada en la primera fila).
Símbolo Descripción/ Función Instrucción Tipo de

3
Área Mecánica
lenguaje
Si ambas entradas son

verdaderas, la salida será NAND FBD
falsa.
Interruptor de disparo de
LDF LD
flanco Descendente.
Temporizador de retardo al
encendido, cuando la
entrada IN se active,
comenzará a correr el TON FBD
tiempo asignado en PT,
posterior a este se accionará
Q.
Disparador de flanco
ANDP LD
ascendente en serie.
OR: Si una de las entradas

es verdadera, la salida OR FBD
también será verdadera
Contacto NO LD LD
NOR: Si una de las entradas

es verdadera, la salida será NOR FBD
falsa.
Contacto NO en paralelo OR LD
RS: cuando ambas entradas

están activas, tiene
preferencia el SET y la RS FBD
variable de salida pasa de 0
a1

4
Área Mecánica
1.5. A partir de los ejemplos básicos de diseño de programas, descritos en el

documento recurso de la unidad (DR1), complete la siguiente tabla con la
información faltante. (Tome como ejemplo la solución entregada en la primera
fila).
Nombre del
Lenguaje Ladder Funcionamiento del Programa
programa
Cuando X1 (START) = ON y X2
(STOP) = 0, Y1 estará ON y
enclavado. Si X2 es activado,
Circuito con
Y1 permanece ON. Este es un
enclavamiento,
circuito de “Iniciar Primero”
“Iniciar” principal.
porque el botón START (iniciar)
tiene prioridad de control sobre
STOP (parar).
El relé M512 auxiliar, es un

relé enclavado. Una vez que
X1 está ON, Y1 retiene su
estado antes del apagado y Circuito enclavado de
se reinicializa después del apagado.
encendido.
El contacto NC Y1, está Circuito de control de

conectado al circuito de enclavamiento.
salida de Y2; y el contacto
NC Y2, está conectado al
circuito de salida Y1. Si Y1
está ON, Y2 definitivamente
estará OFF y viceversa. Esto
crea un circuito de
enclavamiento el cual
previene que ambas salidas
estén ON (activadas) al
mismo tiempo. Aun cuando
ambos X1 y X2 estén ON,
en este caso únicamente Y1
estará habilitado. Este
circuito es ampliamente
utilizado en el control de
motores eléctricos, como
por ejemplo en la
configuración “inversor de

5
Área Mecánica
giro”.
1.6. A partir del siguiente diagrama eléctrico, lleve el “Circuito de Control” a

Lenguaje Ladder (LD); según lo visto y estudiado en el documento recurso
(DR3).
Circuito de Fuerza
Circuito de Control
Imagen1. Partida Directa, Motor Trifásico. Circuito de Control y Circuito de Fuerza. (Fuente: Elaboración
propia, Software “CadeSimu”)
Circuito realizado.
Bibliografía
ACP. (s.f.). MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Obtenido de https://acpautomatismos.com/mantenimiento-de-sistemas-de-
automatizacion-industrial/

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Área Mecánica

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1.2. En la columna A se encuentra una lista de elementos que componen a un

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Si ambas entradas son

OR: Si una de las entradas

NOR: Si una de las entradas

RS: cuando ambas entradas

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