Sistema Hidráulico Del Tractor Agrícola - Grupo 01

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTUNEZ DE
MAYOLO
FACULTAD DE CIENCIAS
AGRARIAS
MAQUINARIA AGRICOLA
TEMA: SISTEMA HIDRÁULICO DEL TRACTOR
AGRÍCOLA
Ing. Espíritu Espíritu Hiber
INTEGRANTES:
 CELESTINO MANRIQUE BRAYAN
 JIMENEZ ARQUINIGO JESÚS
 VENDEZU TREJO YENNER
Tema 1:Sistema Hidráulico
Sistema Hidráulico
Los tractores cuentan con un sistema
hidráulico que les permite transferir
potencia a implementos propios del
vehículo o a implementos de arrastre. Este
sistema de trasmisión de potencia basa su
funcionamiento en la transferencia de
fuerza y movimiento a través de un fluido
(aceite) que se encuentra recluido en un
circuito cerrado. El sistema hidráulico
está compuesto por un depósito de aceite,
unos filtros, una bomba, válvulas,
distribuidores y botellas hidráulicas.
• Funciones del Sistema Hidráulico
La función que cumple es usar la energía mecánica en diferentes lugares y
puntos del tractor, sin necesidad de acudir a transmisiones mecánicas. Esta
energía se transmite por medio de un fluido a alta presión. Con el sistema
hidráulico se pueden levantar

y bajar implementos con el
enganche en tres puntos, controlar
la profundidad de una labor por

medio de tomas hidráulicas,
accionar botellas hidráulicas de implementos agrícolas, controlar frenos y

dirección.
TIPOS DE SISTEMA
HIDRAULICO
Abierto Cerrado
La bomba hidráulica genera La bomba trabaja si el sistema está

constantemente caudal, aún cuando el activo, es decir, cuando se quiere
circuito permanece en reposo. Cuando el trasmitir energía. En esta
sistema está activo el caudal que entrega eventualidad la bomba genera el
la bomba se inyecta dentro del cilindro caudal necesario que demanda el
hidráulico u otro actuador. Estos sistemas actuador, para ello consta de una
son los más económicos y los más bomba de cilindrada variable y
difundidos. Sin embargo, son los más presión compensada, varía en función
ineficientes, ya que están siempre de la carga a la cual el sistema es
funcionando, y por lo tanto los que más sometido manteniendo caudal y
rápidamente se desgastan. presión.
BOMBAS HIDRÁULICAS
Sirve para transferir el fluido del depósito al

sistema hidráulico. Esta transferencia aumenta
el nivel de energía del fluido al aumentar su
presión.
La importancia de estas bombas hidráulicas
de un tractor agrícola, es que harán que el
aceite fluya pero no crean presión, sino que la
presión es el resultado de una restricción al
flujo. Además sirve para transferir el fluido
del depósito al sistema hidráulico.
Elementos de las transmisiones hidráulicas
 Depósitos
 Bombas
 Cilindros
 Motores
 Distribuidores
 Válvulas de seguridad
 Válvulas reguladoras de caudal
 Acumuladores
Tema 2:Requerimiento de potencia de los implementos agrícolas
Requerimiento de potencia de los implementos agrícolas
• Rastras de discos
se utilizan principalmente para incorporar y triturar residuos vegetales y
para incorporar enmiendas, como cales y rocas fosfóricas, para la
corrección química de los suelos.
Arado de disco
• La función es cortar e incorporar los residuos vegetales con
inversión del suelo por acción del movimiento y la concavidad de
los discos.
Arado cincel
• Cincel rígido tipo parabólico. El término parabólico está relacionado

con la curvatura del brazo. Esta geometría ha desplazado otro tipo
Cortador de cinceles (los de brazo recto), debido a que los
requerimientos de potencia se reducen hasta en 25%, principalmente
porque la punta produce el estallamiento y el brazo encuentra el
suelo roturado, sin producir fuerzas adicionales que elevarían los
requerimientos de potencia.
Tema 3:Momento de rodadura
Momento de Rodadura
La resistencia a la rodadura es la fuerza necesaria que el tractor debe
disponer para poder avanzar y llevarse a sí mismo o auto
transportarse. Es equivalente a la suma de las componentes
horizontales de las tensiones normales cuyo sentido es siempre
opuesto al avance. En realidad, tiene tres componentes:
Donde:
• Para visualizar fácilmente esta fuerza se debe recordar la situación
de equilibrio que se presenta en una rueda conducida donde el par
motor que recibe en el eje es cero y necesita recibir una fuerza de
empuje (E) para poder avanzar:
Qad = peso adherente que soporta el neumático
E = fuerza de empuje
Rv = componente vertical de la reacción del suelo
Rh = componente horizontal de la reacción del suelo
l = distancia desde la línea de acción de la componente vertical de la reacción hasta el eje
de la rueda.
r = radio de la rueda.
• Un modelo sencillo para predecir el coeficiente de rodadura K es el propuesto

por Wismer y Luth desarrollado para tractores de dos ruedas motrices y de
construcción de carcasa diagonal. La ecuación obtenida a partir de numerosos
ensayos en diferentes condiciones de suelo y vehículos es:
k 1.2/Cn  0.04
Cn  IC*b*d/Qad
•
• IC = índice cono promedio entre 0 y 15,2 cm de profundidad
• b = ancho de la banda de rodamiento
• d = diámetro de la cubierta sin carga
• Qad = peso adherente sobre la rueda
Ejemplo 1
Se presenta el cálculo de la resistencia al avance de un tractor de
diseño convencional que está tirando una rastra pesada sobre un
rastrojo de soja a una velocidad de 7,4 km/h.
Datos:
 Nm = 120C.V.
 Qt = 52920 N (5400 kg)
 Q1 = 34937 N (3565 kg)
 Rodados posteriores: 18.4 x 34
 d = 1640 mm
Está tirando una herramienta de arrastre que demanda un esfuerzo
de tracción T = 1500 kg sobre un suelo cuyo IC = 827 kPa (120
psi). ¿calcular la resistencia al avance(rodadura)?
Solución:
Cálculo del peso adherente sobre una rueda:

•Qad  Q10.25T Qad = 3565kg / 2 + 375 kg
= 1970 kg = 4343 lb
•Cn 120 psi18.4 pulg 64.52 pulg/ 4343 lb Cn = 32.8
•K = 0.077 R = Qad eje (3940 kg) x k (0.077) = 301.74 kg
• Potencia perdida en rodadura Nk = 8.3 C.V.
Tema 4: Momento de tiro
Momento del Tiro
Esta fuerza de tiro depende obviamente de la potencia que pueda
desarrollar el motor del tractor, pero además se suele requerir de una
cierta velocidad a la que se mueva el tractor para poder realizar sus
funciones correctamente.
Según la definición como magnitud física, la potencia de
tracción que se desarrolla en el tiro de un tractor (PT) es igual al
producto de la fuerza que desarrolla por la velocidad a la que circula
el tractor (PT = FT · V).
Ejemplo 2
Como ejemplo de cálculo supongamos que para realizar el

arrastre de un remolque se necesita ejercer una fuerza de
tiro mínima en el enganche del tractor de 1.000 kilopondios
(kp) o kilogramo-fuerza (kgf), a una velocidad sostenida del
conjunto tractor mas remolque de 20 km/h (5,5 m/s).
Solución:
En primer lugar se expresa la fuerza de tiro necesaria en unidades del

S.I.:
- 1.000 kp = 9.810 Newton (dado que 1 kp = 1 kgf = 9,81 N)
La potencia de tiro (PT) requerida que deberá desarrollar el tractor en el

punto de enganche, para ejercer una fuerza de tiro mínima de 1.000 kgf a
una velocidad sostenida de 20 km/h, deberá ser de:
- PT = FT · V = 9810 · 5,5 = 53.955 W = 53,9 kW = 73,4 CV
dado que 1 CV = 735 Watios.

Cálculo del par de tiro en las ruedas motrices
La capacidad de tracción o de tiro de un tractor viene determinado por el par

motor o torque (T) que puede desarrollar, valor que puede ser consultado en
las especificaciones técnicas del vehículo que proporciona en los catálogos el
fabricante del tractor.
No obstante, como se ha visto anteriormente,
el par motor que sale por el cigüeñal del motor
es modificado a través de los distintos órganos
que conforma el sistema de transmisión del vehículo
(caja de cambios, diferencial, reducciones finales

en las ruedas, etc.)
Ejemplo 3
Sea un tractor de 90 CV en cuyas especificaciones técnicas se
indica que es capaz de desarrollar un par motor (Tm) de 280 N·m a
un régimen de giro del motor de 1600 r.p.m.
Supongamos que el tractor trabaja en una marcha corta con una

relación de transmisión total de 200:1 (es decir, 1 vuelta de la
rueda motriz por cada 200 vueltas del volante del motor). Se
trataría de calcular el par de tiro (Tr) que desarrolla el tractor en el
eje motriz.
Solución:
En primer lugar, se deben expresar todas las magnitudes en el mismo

sistema de unidades, en este caso, en el Sistema Internacional (S.I.):
•Par motor, Tm = 280 N·m
•Revoluciones de giro del motor, ωm = 1600 r.p.m. = 167,5 rad/s
En este régimen de funcionamiento, la potencia (Pm) que desarrolla el

motor del tractor será de:
Pm = Tm · ωm = 280 · 167,5 = 46.900 W (63,8 CV)
GRACIAS

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hidráulico se pueden levantar

la profundidad de una labor por

accionar botellas hidráulicas de implementos agrícolas, controlar frenos y

La bomba hidráulica genera La bomba trabaja si el sistema está

Sirve para transferir el fluido del depósito al

• Cincel rígido tipo parabólico. El término parabólico está relacionado

• Un modelo sencillo para predecir el coeficiente de rodadura K es el propuesto

Cálculo del peso adherente sobre una rueda:

Como ejemplo de cálculo supongamos que para realizar el

En primer lugar se expresa la fuerza de tiro necesaria en unidades del

La potencia de tiro (PT) requerida que deberá desarrollar el tractor en el

- PT = FT · V = 9810 · 5,5 = 53.955 W = 53,9 kW = 73,4 CV

dado que 1 CV = 735 Watios.

La capacidad de tracción o de tiro de un tractor viene determinado por el par

que conforma el sistema de transmisión del vehículo

(caja de cambios, diferencial, reducciones finales

Supongamos que el tractor trabaja en una marcha corta con una

En primer lugar, se deben expresar todas las magnitudes en el mismo

•Revoluciones de giro del motor, ωm = 1600 r.p.m. = 167,5 rad/s

En este régimen de funcionamiento, la potencia (Pm) que desarrolla el

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