(TDM) (CO) Theorie Des Mecanismes

CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT
Théorie des mécanismes TD
Compétences visées: B2-38, B2-41, B2-42, B2-43 v1.4

Lycée Jean Zay 21 rue Jean Zay 63300 Thiers Académie de Clermont-Ferrand
TD de transfert
Pompe à piston radial
1 Introduction
Les gures ci-dessous présentent l'écorché d'une pompe moyenne pression à piston radial, ainsi qu'un
modèle sous forme de schéma cinématique (dans la suite du TD, le ressort sera toujours négligé).
→
−
z1 →
−
y1
−
→
x 1
Figure 1 Modèle 3D Figure 2 Schéma cinématique
Objectif
L'objectif de cette activité est de mieux comprendre la notion d'hyperstatisme en étudiant les consé-
quences géométriques d'un degré d'hyperstatisme non nul. On s'intéressera ensuite aux moyens de
rendre un mécanisme isostatique.
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CPGE PT - S2I Pompe à piston radial TD
2 Travail demandé
2.1 Détermination du degré d'hyperstatisme
Question 1 Établir le graphe de liaisons de la pompe.
Le nombre de chaines dépend directement du schéma cinématique et donc des modèles adoptés.
Dans le cas où il aurait été choisi de décomposer la liaison entre l'arbre moteur 2 et le carter 1 en
deux liaisons, l'une rotule et l'autre sphère cylindre, le graphe des structures aurait mis en évidence
plusieurs boucles.
Question 2 Calculer le nombre cyclomatique dans les deux cas.
A partir du schéma cinématique, un paramétrage est introduit. Les données géométriques sont des
dimensions à priori xes (ou éventuellement réglables) :
Figure 3 Paramétrage (vues de face et de gauche)

• O1 C = e, O1 D = h, CE = r ;
• Les paramètres géométriques sont les degrés de libertés qui caractérisent la position des éléments
du mécanisme en fonction du temps :
k : position axiale du piston par rapport à l'arbre du carter ;
α : position angulaire de l'arbre d'entrée par rapport au carter.
Question 3 Calculer Ic et m.
2.1.1 Approche cinématique
Question 4 Écrire les torseurs cinématiques de chacune des liaisons.

Question 5 Écrire les 6 équations provenant de la fermeture de la chaine cinématique en O1 .
Question 6 En déduire le degré d'hyperstatisme du système.

2.1.2 Approche statique
Question 7 Écrire les torseurs des actions mécaniques.

Question 8 Écrire les équations provenant du PFS en isolant 2 puis 3
Question 9 En déduire le degré d'hyperstatisme du système.
Après résolution on constate une indétermination des composantes de moments L. Par contre dans
le plan de fonctionnement, toutes les actions sont calculables. Leur représentation gure ci-dessous.
Figure 4 Actions mécaniques calculables

La relation entrée-sortie du système peut être déterminée : Cm = eFp cos α.
La position qui nécessite le plus de couple est pour α = 0, c'est-à-dire lorsque l'excentrique est à
l'horizontale , en début de compression. Le couple moteur minimal devra donc être supérieur à eFp .
2.2 Évidence géométrique de l'hyperstatisme
On notera que le problème de l'hyperstaticité apparait ici

dans le plan (O1 , →
−
y1 , →
−
z1 ) orthogonal au plan de fonctionnement.
Donc le défaut précédent n'empêche pas le mécanisme de
fonctionner mais ceci se fera dans de mauvaises conditions
si certaines précautions ne sont pas prises.
Ici à la famille d'inconnues Li correspond un défaut θx qui
engendre les moments LO , LE et LD respectivement dans les
liaisons en O1 , en E et en D. Ce défaut peut provenir de cha-
cune des pièces et non d'une pièce particulière. C'est le propre
des chaines de pièces en série.
La gure ci-dessus montre l'inuence du défaut θx , par
exemple s'il est localisé au niveau de l'alésage du carter 1. Ce
défaut engendre des eorts et des déformations au niveau de Figure 5 Inuence du défaut θ
x
chaque pièce. En se reportant au système d'équation de statique,
on constate que si Fp et Cm sont nuls, l'hyperstaticité demeure et que l'inuence du défaut reste entière.
L'hyperstaticité est un problème structurel en particulier dans le choix des liaisons et non un problème
d'eorts extérieurs exercés sur le mécanisme.

On en conclut que l'inuence du

ou des défauts nuisibles apparait dès
le montage et engendre des autocon-
traintes dans les pièces. Ces autocon-
traintes s'ajoutent aux contraintes
mécaniques dues aux actions ex-
térieures (couple moteur, action du
uide) et la tenue des pièces s'en res-
sent ainsi que le rendement du méca-
nisme (par exemple le moment LH entre
le piston et le cylindre accroit les pertes
énergétiques car il génère des charges
radiales qui, par conjugaison du frotte-
Figure 6 Inconnues de liaison Li ment et du glissement, entrainent des
pertes caloriques).
La gure ci-dessus montre, pour chaque pièce, les inconnues de liaison de la famille Li en place.
Les déformations ont été ampliées et suggèrent les autocontraintes qui vont naître dans chaque pièce.
2.3 Rendre l'assemblage isostatique
Ici la famille des inconnues hyperstatiques est celle des Li , les défauts géométriques correspondants
sont θx donc il faut ajouter 1 degré de liberté du type rotation à l'une des liaisons. La liaison modiable
est L2/3 , les deux autres ayant des fonctions qui ne permettent pas d'ajout de degré de liberté.
La liaison L2/3 peut être transformée en contact ponctuel pour rendre le mécanisme isostatique. Le
schéma d'un mécanisme isostatique est représenté ci-dessous (première gure). En réalité, le roulement
rigide à une rangée de billes en C (rotulage très faible de 50 ) est remplacé par un roulement à rotule
(rotulage important 3°), seconde gure.
Figure 7 Modication proposée

Question 10 Montrez que ces deux schémas sont bien équivalents.

2.4 Détermination intuitive de h
On peut rechercher la famille d'inconnues hypersta-

tiques de façon intuitive. Une méthode subjective consiste
à recenser les défauts gênant le montage de 3 dans 1.
Autrement dit, il s'agit de déterminer la (ou les) com-
posantes du torseur des petits déplacements de 3 par rap-
port à 2 nuisibles au point D :
 
 dθ
 x dD x 


U3/1 = dθy dDy
 
dθz dDz b
 
D
Figure 8 Défaut θy en D
1
2.4.1 Défauts de type angulaire
Défaut θy (voir gure 8 ci-dessus) : la position angulaire du piston 3 par rapport à l'alésage de 1,
→
−
selon y1 , n'a pas l'inuence compte tenu du degré de liberté de la liaison pivot glissant de sortie et
aussi du degré de liberté de la liaison linéaire rectiligne en E (un seul degré de liberté aurait su, les
deux degrés mettent en évidence l'existence d'une mobilité interne)
Figure 9 Défaut θz en D Figure 10 Défaut θx en D
Défaut θz (g. 9) : la position angulaire du piston par rapport à l'alésage de 1, selon →

3
−
z1 , n'a pas
d'inuence compte tenu du degré de liberté de la liaison pivot d'entrée et aussi du degré de liberté de
la liaison linéaire rectiligne en E . Le mécanisme fonctionne avec un défaut θz tel que l'axe (D, →−
y1 ) ne
→
−
coupe plus l'axe (O1 , z1 ).
Défaut θx (g. 10) : la position angulaire du piston par rapport à l'alésage de 1, selon −
3
→, a une
x 1
inuence certaine car aucune liaison en amont ne permet de compenser ce défaut. La famille d'inconnues
hyperstatiques associée à ce défaut est bien celle des moments Li mis en évidence dans l'étude statique.

2.4.2 Défauts de type dimensionnel
Figure 11 Défaut dDx en D Figure 12 Défaut dDz en D
Défaut dDx (g. 11) : les liaisons en amont de D permettent de compenser tout décalage de 3 par
rapport à 1 selon −→. La liaison linéaire rectiligne en E possède un degré de liberté en translation selon
x1
−
x1 qui fait l'aaire. Le mécanisme fonctionne avec un défaut dDx tel que l'axe (D, →
→ −y1 ) ne coupe plus
→
−
l'axe (O1 , z1 ).
Défaut dDy : le degré de liberté de la liaison pivot glissant de sortie rend tout défaut dDy sans eet.
Nous sommes là au niveau du mouvement de translation de sortie et parler d'un tel défaut n'a pas de
sens.
Défaut dDz (g. 12) : les liaisons en amont de D permettent de la même manière de compenser tout
désaxage de 3 par rapport à 1 selon → −
z1 . La liaison linéaire rectiligne en E possède un degré de liberté
→
−
en translation selon z1 qui fait l'aaire. Le mécanisme fonctionne donc avec le défaut dDz .
2.5 Conclusion
Question 11 En résumé quel est le défaut plus inuent ?
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Figure 1  Modèle 3D Figure 2  Schéma cinématique

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Question 1 Établir le graphe de liaisons de la pompe.

Figure 3  Paramétrage (vues de face et de gauche)

2.1.1 Approche cinématique

Question 4 Écrire les torseurs cinématiques de chacune des liaisons.

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2.1.2 Approche statique

Question 7 Écrire les torseurs des actions mécaniques.

Question 9 En déduire le degré d'hyperstatisme du système.

Figure 4  Actions mécaniques calculables

2.2 Évidence géométrique de l'hyperstatisme

On notera que le problème de l'hyperstaticité apparait ici

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On en conclut que l'inuence du

2.3 Rendre l'assemblage isostatique

Figure 7  Modication proposée

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2.4 Détermination intuitive de h

On peut rechercher la famille d'inconnues hypersta-

2.4.1 Défauts de type angulaire

Figure 9  Défaut θz en D Figure 10  Défaut θx en D

Défaut θz (g. 9) : la position angulaire du piston par rapport à l'alésage de 1, selon →

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2.4.2 Défauts de type dimensionnel

Figure 11  Défaut dDx en D Figure 12  Défaut dDz en D

Question 11 En résumé quel est le défaut plus inuent ?

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Figure 9 Défaut θz en D Figure 10 Défaut θx en D

Défaut θz (g. 9) : la position angulaire du piston par rapport à l'alésage de 1, selon →

Figure 11 Défaut dDx en D Figure 12 Défaut dDz en D

Question 11 En résumé quel est le défaut plus inuent ?