Le document présente quatre exemples d'automates grafcet décrivant le fonctionnement de différents systèmes automatisés. Le premier exemple décrit le fonctionnement d'une perceuse automatisée. Le deuxième exemple décrit le fonctionnement d'une autre perceuse automatisée avec des vitesses de déplacement différentes. Le troisième exemple décrit le fonctionnement d'une barrière automatique pour contrôler l'accès à un parking. Le quatrième exemple décrit le fonctionnement simultané de deux perceuses effectuant un perçage sur la même pièce.
0 évaluation0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
929 vues3 pages
Le document présente quatre exemples d'automates grafcet décrivant le fonctionnement de différents systèmes automatisés. Le premier exemple décrit le fonctionnement d'une perceuse automatisée. Le deuxième exemple décrit le fonctionnement d'une autre perceuse automatisée avec des vitesses de déplacement différentes. Le troisième exemple décrit le fonctionnement d'une barrière automatique pour contrôler l'accès à un parking. Le quatrième exemple décrit le fonctionnement simultané de deux perceuses effectuant un perçage sur la même pièce.
Le document présente quatre exemples d'automates grafcet décrivant le fonctionnement de différents systèmes automatisés. Le premier exemple décrit le fonctionnement d'une perceuse automatisée. Le deuxième exemple décrit le fonctionnement d'une autre perceuse automatisée avec des vitesses de déplacement différentes. Le troisième exemple décrit le fonctionnement d'une barrière automatique pour contrôler l'accès à un parking. Le quatrième exemple décrit le fonctionnement simultané de deux perceuses effectuant un perçage sur la même pièce.
Le document présente quatre exemples d'automates grafcet décrivant le fonctionnement de différents systèmes automatisés. Le premier exemple décrit le fonctionnement d'une perceuse automatisée. Le deuxième exemple décrit le fonctionnement d'une autre perceuse automatisée avec des vitesses de déplacement différentes. Le troisième exemple décrit le fonctionnement d'une barrière automatique pour contrôler l'accès à un parking. Le quatrième exemple décrit le fonctionnement simultané de deux perceuses effectuant un perçage sur la même pièce.
Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1/ 3
Exercices grafcet
1- Perceuse automatisée n°1 :
Une perceuse montée sur un support coulissant vertical doit être automatisée. En appuyant sur le bouton poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) le support coulissant de la perceuse entame sa descente jusqu’à la position basse et provoque la rotation du forêt. Arrivée en position basse le support coulissant de la perceuse remonte, la rotation du forêt est arrêtée, jusqu’en position haute, où la perceuse attend un nouvel ordre de ‘Marche’. Construire le grafcet point de vue partie opérative.
On appelle: Le moteur du support coulissant: Mc Le moteur de la broche: M 0 Marche et Présence pièce et Haut on utilise: Mc+: monter support Mc-: descendre support 2 Mc- Rotation moteur M M: faire tourner broche Position basse
3 Mc+
Position haute
2- Perceuse automatisée n°2 :
Une perceuse montée sur un support coulissant verticale doit être automatisée. En appuyant sur le bouton poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) le support entame sa descente jusqu’à la position milieu en grande vitesse sans rotation du forêt. L'arrivée en position milieu provoque la rotation du forêt, le support continue sa descente en petite vitesse jusqu’en position basse. Arrivé en position basse, le support remonte en petite vitesse jusqu’à la position milieu, la remontée s'effectue alors en grande vitesse et la rotation du forêt est stoppée. En position haute le cyle s'arrête et reprend si un nouvel ordre de ‘Marche’ est donné. Construire le grafcet point de vue partie opérative
Le moteur du support coulissant: Mc 0 Le moteur de la broche: M Marche et Présence pièce et Haut
GVMc+: monter support
2 GVMc- grande vitesse GVMc-: descendre support Position milieu grande vitesse PVMc+: monter support 3 PVMc- Rotation moteur M petite vitesse PVMc-: descendre support Position basse petite vitesse M: faire tourner broche 3 PVMc+ Rotation moteur M
Position milieu
2 GVMc+
Position haute 3- Barrière automatique :
Une barrière automatique contrôle l’accès d’un parking. L’ouverture est autorisée si le conducteur présente une carte magnétique, une fois la barrière ouverte le conducteur dispose de 10 secondes pour entrer, passé ce délai la barrière se referme. Le fonctionnement est décrit ci contre.
La position des capteurs est donnée ci dessous.
1- Construire le grafcet de point de vue opérative.
2- Construire le grafcet de point de vue commande.
grafcet de point de vue opérative. grafcet de point de vue commande
0 0 Carte magnétique Carte magnétique
Tourner moteur 1 Sens OUVRIR 1 KM1
Barrière ouverte Fc1
2 2 10s/X2 10s/X2
Tourner moteur 3 Sens FERMER 3 KM2 Barrière fermée fc2 4- Perceuse :
Deux perceuses effectuent chacune un perçage
sur une même pièce simultanément comme le montre la figure ci contre. Durée perçage 1: 10 secondes. Durée perçage 2: 15 secondes.
Afin d’éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2 perceuses en même temps ce qui permet de réaliser un perçage en 15 secondes et non pas en 25 secondes dans le cas de fonctionnement indépendant. La commande de mise en marche s’effectue grâce à un bouton poussoir. 1- Construire le grafcet de point de vue opérative. 2- Construire le grafcet de point de vue commande.
CAPTEURS préactionneurs Départ cycle : S1 Rotation perceuse 1 : KM1 Capteur de fin de course haut : S2 Rotation perceuse 2 : KM2 Capteur de fin de course bas : S3 Avancer perceuse 1 : Y1+ Capteur de fin de course gauche : S4 Reculer perceuse 1 : Y1- Capteur de fin de course droite : S5 Avancer perceuse 2 : Y2+ Reculer perceuse 2 : Y2-
0 Départ cycle
Faire tourner Faire avancer Faire tourner Faire avancer
1 Perceuse 1 Perceuse 1 10 Perceuse 2 Perceuse 2
Fin de course bas Fin de course gauche
Faire tourner Faire reculer Faire tourner Faire reculer 2 Perceuse 1 Perceuse 1 11 Perceuse 2 Perceuse 2
Fin de course haut Fin de course droit
3 12
=1
Les étapes 3 et 12 sont des étapes d'attente, elles permettent la
resynchronisation des deux branches sans prendre de risques. Elles ne sont pas toujours obligatoires, mais c'est une bonne habitude à prendre dans ce type de structure.
