Rapport PFE SICAME

Dédicace
À ma mère, l’être le plus cher au monde, en témoignage de ma profonde

gratitude, pour tous les sacrifices qu’elle me contente, toute la confiance qu’elle
m’accorde et tout l’amour dont elle m’entoure, ce diplôme est pour toi en guise
de mon amour.
À mon Père, l’épaule solide, l’œil attentif compréhensif et la personne la plus

digne de mon estime et de mon respect. Aucune dédicace ne saurait exprimer
mes sentiments, que Dieu te préserve et te procure santé et longue vie.
À chaque membre de ma famille pour leurs encouragements et leur soutien.
À tous mes amis, en témoignage de l’amitié sincère qui nous a liées et des bons
moments passés ensemble. Je vous dédie ce travail en vous souhaitant un avenir
radieux et plein de bonnes promesses. À tous ceux qui m’ont aidé afin de
réaliser ce travail je dis merci et je dédie le fruit de toutes ces années d’études.
Jesser Nagati
Remerciement
C’est avec un grand plaisir que je réserve cette page en signe de gratitude
et de profonde reconnaissance à tous ceux qui m’ont aidé à la réalisation de ce
travail. Tout d’abord, je tiens à remercier la société SICAME qui m’a accueilli
et m’a offert l’opportunité et l’honneur de travailler au sein d’une grande
société.
Je souhaite remercier mon encadrant au sein de la société SICAME, Monsieur

Lamjed Amdouni. Son aide précieux, son qualité d’encadrement et son savoir-
faire m’ont donné la possibilité de progresser dans le domaine professionnel.
J’exprime toute ma gratitude à mon encadrant au sein de l’ISET, Monsieur

Lotfi Hamrouni, pour la qualité de son enseignement, ses conseils judicieux,
son encouragement permanent et sa grande disponibilité. Je suis reconnaissant
pour les efforts dont il a fait preuve durant toute la période de mon encadrement.
Je tiens à exprimer mes remerciements les plus vifs à ceux qui me font l’honneur
de participer et de siéger dans ce jury et être les rapporteurs de ce travail.
Table des matières
Introduction Générale ................................................................................................................. 1
Chapitre 1 : Présentation de la société et étude bibliographique................................................ 2
I. Présentation de SICAME : .................................................................................................. 3
1. Filiales de SICAME ............................................................................................................ 4
1.1 La société « Caveo » : ..................................................................................................... 4
2. Organigramme SICAME : .................................................................................................. 4
3. Partenaires en Tunisie : ....................................................................................................... 5
II. Présentation problématique et solution : ............................................................................. 5
1. Problème : ........................................................................................................................... 5
2.Solution : ................................................................................................................................. 8
III. Etude bibliographique : ................................................................................................... 8
1.Les ponts élévateurs : .............................................................................................................. 8
1.1 Introduction : ................................................................................................................... 8
1.2. Types des ponts : ................................................................................................................. 8
2.Le système vis-écrou : ........................................................................................................... 10
3.Les freins moteurs à manque de courant : ............................................................................. 11
Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle du système ........................................................................ 12
I. Introduction : ..................................................................................................................... 13
II. Analyse fonctionnelle du système : ..................................................................................... 13
1. Introduction : ..................................................................................................................... 13
2.Description d’analyse : .......................................................................................................... 13
3.La fonction globale du système : ........................................................................................... 13
3.Analyse de besoin : ............................................................................................................... 14
4.Détermination des fonctions de service ................................................................................ 15
4.1. Les fonctions de services : ................................................................................................ 15
5.Diagramme FAST : ............................................................................................................... 16

5.1. Diagramme FAST : ........................................................................................................... 16
5.2. Les critères de choix des solutions : .................................................................................. 18
a. Les critères : ........................................................................................................................ 18
b. Choix des solutions : .......................................................................................................... 18
5.3.Diagramme FAST finale : .................................................................................................. 21
6.Schéma cinématique : ............................................................................................................ 22
Chapitre 3 : Etude et dimensionnement du système de levage de la benne KP1 ..................... 23
I. Introduction : ......................................................................................................................... 24
II. Etude et dimensionnement : ................................................................................................ 24
1. Introduction : ..................................................................................................................... 24
2. Résistance du matériau « RDM » :....................................................................................... 24
2.1. Résistance de la bras de fixation des corbeaux : ............................................................... 24
2.2. Résistance de la bras intermédiaire partie arrière :............................................................ 27
2. 3. Résistance de bras intermédiaire partie avant : ................................................................ 29
2.4. Résistance de la bras support écrou : ................................................................................ 31
3.Transmission d’effort dans le système vis-écrou : ................................................................ 35
3.1 Calcul du couple de lever et de baisser la charge : ............................................................. 35
3.2. Vérification de la résistance de la vis : .............................................................................. 36
3.3. Calcul de la vitesse de rotation de la vis : ......................................................................... 37
4.Choix du moteur électrique avec frein à manque du courant : .............................................. 38
4.1. Choix du moteur : .............................................................................................................. 38
Chapitre 4 : Dossier conception ............................................................................................... 39
I. Les différentes pièces de notre système de levage :.............................................................. 40
II. Conception SolidWorks :..................................................................................................... 41
1. Dessin d’ensemble et nomenclature :................................................................................ 41
2.Dessin des définitions des différents pièces : ........................................................................ 41
Conclusion Générale ................................................................................................................ 42

Références bibliographiques .................................................................................................... 44
Références webographie .......................................................................................................... 44
Logiciels utilisés ....................................................................................................................... 44
Annexes .................................................................................................................................... 45
ISET Bizerte 2021/2022
Liste des figures
Figure 1 : Atelier de SICAME ................................................................................................... 3
Figure 2 : Produits SICAME ...................................................................................................... 3
Figure 3 : logo Caveo ................................................................................................................. 4
Figure 4 : Organigramme Fonctionnel SICAME ....................................................................... 4
Figure 5 : Benne Peugeot KP1 ................................................................................................... 5
Figure 6 : Tables de montage de la benne KP1 .......................................................................... 7
Figure 7 : pont à quatre colonnes ............................................................................................... 9
Figure 8 : Pont élévateur à deux colonnes.................................................................................. 9
Figure 9 : Pont élévateur à une colonne ..................................................................................... 9
Figure 10 : pont élévateur à ciseau ........................................................................................... 10
Figure 10 : Diagramme Bête à cornes pour un système de levage de la benne ....................... 14
Figure 11 : Diagramme Pieuvre ............................................................................................... 15
Figure 12 : Diagramme FAST .................................................................................................. 17
Figure 13 : Fixer la benne sur le système ................................................................................. 18
Figure 14 : Assure la translation verticale de la benne............................................................. 19
Figure 15 : Garder l’équilibre de la benne ............................................................................... 20
Figure 16 : Sécurité de l’utilisateur .......................................................................................... 20
Figure 17 : Diagramme FAST finale........................................................................................ 21
Figure 18 : Schéma Cinématique ............................................................................................. 22
Figure 19 : Modélisation des charges et les appuis sur la bar intermédiaire ............................ 24
Figure 20 : Diagramme des efforts tranchants ......................................................................... 26
Figure 21: Diagramme des moments fléchissant ..................................................................... 27
Figure 22 : Modélisation du la bar intermédiaire ..................................................................... 28
Figure 24 : Modélisation du la bar intermédiaire partie avant ................................................. 30

Figure 25 : Diagramme des moments fléchissant .................................................................... 31
Figure 26 : Modélisation du bar support écrou ........................................................................ 32
Figure 27: Diagramme des efforts tranchants .......................................................................... 33
Figure 29 : Système de levage de la benne KP1 ...................................................................... 40

Liste des tableaux

Tableau 1 : Etapes d’assemblage Benne KP1 ............................................................................ 6
Tableau 2 : Importance de la fonction ...................................................................................... 18
Tableau 3 : Les critères de choix des solutions ........................................................................ 18
Tableau 4 : Efficacité de la solution ......................................................................................... 18

Introduction Générale
Dans le but de consolider nos acquisitions antérieures, de réactiver nos connaissances,

de développer nos compétences et de mettre en pratique notre savoir théorique, l’institut
supérieure des études technologiques a programmé un stage de fin d’étude pour nous préparer
à affronter au monde des affaires.
Dans cette optique-là, j’ai effectué un stage de quatre mois du 14 Février au 03 Juin
2022 au sein de la Société Industrielle de Carrosserie Automobile et Matériel Elévateur
« SICAME ».
Grace à la forte concurrence entre les constructeurs des carrosseries automobiles, SICAME
lance toujours des projets pour trouver des nouvelles solutions de construction pour résoudre
ces problèmes et par suite préparer les commandes de ces clients dans les plus brefs délais.
Pour cela ce travail a pour objectif d’effectuer l’étude et la conception d’un système de fixation
de la benne KP1 pour faciliter sa translation verticale.
Mon travail se divise essentiellement en 4 chapitres :
- Dans le premier chapitre, je vais exposer, d’une part à la présentation de la société
et d’autre part à l’étude bibliographique
- Le deuxième chapitre consiste à faire une analyse fonctionnelle de notre système
- L’étude et dimensionnement du notre système de levage de la benne font l’objet du
troisième chapitre
- Au cours du quatrième chapitre, je présente le dossier conception du système le
dessin d’ensemble et les dessins de définitions
- Et enfin nous clôturons ce rapport par une conclusion générale
1
2
I. Présentation de SICAME :
La société SICAME « Société Industrielle de Carrosserie Automobile et Matériel Elévateur »
est une entreprise industrielle comptent presque 79 salariés, créer en 1974 et implantée sur une
superficie de 11.000 m², sur un terrain de 50.000 m² dans la zone industrielle Charguia 1 lot
N°22 rue de l’énergie Tunis 1080, son chiffre d’affaires est environ 15.000.000DT.
Figure 1 : Atelier de SICAME
SICAME est une société spécialisée dans la production des matériels de transports, sa gamme
de produits contient :
 Les remorques et semi-remorques (les plateaux, bennes et citernes)

 Equipements de service aéroports
 Carrosseries sur camion
 Des stations de transferts
SICAME dispose d’un atelier de service après-vente performants et d’une équipe de techniciens
expérimentés, ainsi que d’un magasin qui vend et installe des pièces détachées et divers
composants. SICAME exporte vers différents pays depuis 1979 : Irak – Lybie – Algérie –
Maroc – Italie et d’autres pays africains.
Figure 2 : Produits SICAME
3
1. Filiales de SICAME :
1.1 La société « Caveo » :

Crée en 1981, c’est une société anonyme appartenant à l’un des plus grands groupes en Tunisie
UFI Group, elle est spécialisée dans la production des ressorts à lames pour tous types de
véhicules.
CAVEO TUNISIA est certifiée selon les normes ISO 9001, IATF16949, ISO 14001 et ISO
45001.
Figure 3 : logo Caveo
2. Organigramme SICAME :
Direction Générale
Assistante DG)
Direction Direction Direction Responsable Responsable

Direction Usine
Ressources Financiére Commercial) Qualité HSE BEM
Commercial - Responsable Responsable Responsable Contrôleur Ingénieur

Assistant RH Comptable
Nord Logistique Production Maintenance Qualité Bureau d'Etude
Commercial - Responsable Responsable Ingénieur

Electricien
Sud Achat UAP Bureau d'Etude
Commercial - Responsable Responsable Responsable

Technicien BE
Back office Planification UAP Magasin PDR
Responsable Responsable
Responsable
Magasin Après- Magasin
UAP
Vente Centrale
Responsable
Transit)
Figure 4 : Organigramme Fonctionnel SICAME
4
3. Partenaires en Tunisie :
SICAME couvre 97.5% des besoins de ses clients locaux en semi-remorques, dont les sociétés
les plus importantes dans les principaux domaines sont :
 Sociétés de transport : TTR – TTRI – FNTT- SMTT- PAMACO- SBTI …

 Entreprises des travaux publics : SOROUBAT- SOMATRA – SNB - SBF- Sté
CHAABAN & Cie…
 Concessionnaires : DALMAS – SOTRADIES - SETCAR …
II. Présentation problématique et solution :
1. Problème :
Grace aux années d’expériences, aujourd’hui le groupe français PSA Peugeot a choisi le
constructeur en mécanique SICAME parmi les autres constructeurs en Tunisie pour lui
construire la benne Peugeot pour sa nouvelle camionnette KP1.
Figure 5 : Benne Peugeot KP1
Pour cela SICAME a préparé une chaine de construction de la benne en suivant les étapes
d’assemblage suivantes :
5
Tableau 1 : Etapes d’assemblage Benne KP1
N°
Opération Présentation
d’étapes
Assemblage du fond de
01
caisse
Montage du Ridelle
02
Gauche
Montage du Ridelle
03
Droite
Montage du panneau
04
Avant
6
05 Montage du Porte Arrière
Montage de la plaque de
06
police arrière
Montage de la plaque de
07
police avant
Pour faire les étapes d’assemblage, SICAME a construit des tables de montage spéciale pour
aider les techniciens à effectuer leurs taches.
Figure 6 : Tables de montage de la benne KP1
7
Mais durant le temps SICAME a découvrit que ses tables de montage ne sont pas pratiques
et efficaces car il perd beaucoup du temps lors du déplacement de la benne d’une table à une
autre ainsi qu’elle ne garde pas la sécurité du soudeur.
2.Solution :
Par suite la société a pensé de changer ses tables de montage par un système qui provoque la
translation verticale de la benne ainsi qu’il permet au soudeur a effectué les taches d’assemblage
sur ce système en toute sécurité.
III. Etude bibliographique :
1.Les ponts élévateurs :
1.1 Introduction :
Dans le domaine du mécanique, le pont élévateur est un matériel très important pour faciliter le
travail qui aide le technicien à soulever le véhicule pour effectuer différentes opérations. Ils
sont utilisés dans les ateliers de réparation et d’entretien automobiles, les concessionnaires et
les usines de fabrication mécaniques, et particulièrement certaines personnes les utilisent dans
leurs propres garages.
1.2. Types des ponts :

Selon des différents critères d’usage et de puissance et de fonctionnalités, les ponts peuvent
être divisés en cinq types :
 Les ponts à quatre colonnes :
Les quatre colonnes sont l’un des types des ponts les plus puissants avec une capacité de levage
allant jusqu’à 20 tonnes, cette capacité peut être utilisé pour soulever des différents types des
véhicules (SUV, Camion, voitures légers et lourds …).
Ils se composent de deux rampes où sont placées les roues, ils sont parfaits pour toutes les
interventions mais ils ne permettent pas de réparer les roues ou de contrôler les plaquettes de
frein.
8
Figure 7 : pont à quatre colonnes
 Les ponts à deux colonnes :
Les deux colonnes sont l’un des matériels de levage les plus populaires, particulièrement dans
les garages de réparation des véhicules. Ils ont une capacité de levage entre 3000 et 6500 kg,
ses avantages sont la rapidité à l’utilisation et ils prennent peu de place dans l’atelier. Ainsi que
les roues sont libres pour effectuer des interventions de réparation.
Figure 8 : Pont élévateur à deux colonnes
 Les ponts à une colonne :
Ses élévateurs à une colonne sont parmi les catégories de ponts les plus pratiques, ils peuvent
soulever des automobiles légers et des motocycles ainsi que des autocars et des équipements
agricoles. Ils sont utilisés pour accéder aux parties latérales de la voiture, ils ont une capacité
de levage allant jusqu’à 2500kg.
Figure 9 : Pont élévateur à une colonne

9
 Les ponts ciseaux :
Ses élévateurs sont des ponts pneumatiques ou hydrauliques au contraire des ponts à
colonnes, ils ne comportent pas des colonnes mais ils ont deux plates-formes pour lever le
véhicule, ils ont une force de levage allant jusqu’à 5 tonnes, ainsi qu’ils peuvent être retirer au
niveau du sol pour qu’ils ne prennent pas de l’espace dans l’atelier lorsqu’il n’y a pas besoin
de les utiliser.
Figure 10 : pont élévateur à ciseau
2.Le système vis-écrou :
Un Système vis écrou est un mécanisme d’entrainement en translation qui se compose d’une
vis et un organe à filetage intérieur. Avec ce système il y a trois conceptions possibles :
 1ère cas : la rotation de la vis entraîne la translation de l'écrou : La vis est entraînée en
rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti de la machine, L'écrou est guidé en
translation par rapport au bâti
 2ème cas : tournez l'écrou pour entraîner la vis en translation
 3ème cas : l'écrou est fixe par rapport au bâti, la vis avance ou recule lorsqu'elle est
tournée.
Le premier cas est la plus utilisé pour mettre une pièce en mouvement, donc c’est un
mécanisme de transformation de mouvement en appliquant la liaison hélicoïdale,
généralement il transforme le mouvement de rotation en un mouvement de translation.
10
3.Les freins moteurs à manque de courant :
Ce type de frein est également appelé frein de sécurité. Il est activé lorsqu'il n'y a pas
d'alimentation électrique, un arrêt d'urgence ou un défaut. Ainsi, en cas de coupure de courant,
le frein fonctionne et l'arbre moteur est freiné. Un atout vital pour la sécurité des machines
industrielles.
Ce type de dispositif de freinage est indispensable pour certaines applications. Surtout les outils
qui présentent un risque pour la sécurité personnelle, comme les scies à ruban ou les scies
circulaires.
11
12
I. Introduction :
Dans le présent chapitre nous allons élaborer une étude préalable afin d’atteindre les
objectifs de notre projet. Dans la première partie nous allons présenter une analyse fonctionnelle
du système.
Dans une deuxième partie nous allons présenter une étude en montrant tous les calculs
nécessaires pour garantir le bon fonctionnement.
II. Analyse fonctionnelle du système :
1. Introduction :
L’atelier de construction de SICAME est équipé d’outillage, et de matériels spéciaux qui

permettent au soudeur d’effectuer ses taches de soudure en toute sécurité.
Pour cela SICAME a pensé à construire un système de pont élévateur pour fixer au-dessus de
lui la benne KP1 pour faciliter les opérations de soudage de la benne.
2.Description d’analyse :
L’analyse fonctionnelle est une méthode d’étude et caractérisation des fonctionnalités

apportées par le système pont élévateur pour répondre aux besoins de l’utilisateur.
3.La fonction globale du système :
La fonction globale du système pont élévateur est la suivante :
Énergie
Utilisateur puissance Électrique ordre (lever ou baisser)
Benne non levée Benne levée

Lever ou baisser la benne
A-0
Système de levage
D’une benne (pont élévateur)
13
Les ponts élévateurs sont avérés être un équipement très professionnel, ils nous aident à
travailler plus efficacement et garantir la sécurité de l’utilisateur, ainsi qu’ils nous permettent
de réaliser nos tâches plus rapidement.
3.Analyse de besoin :
L’analyse du besoin est une démarche qui contribue à la détermination du besoin de l’utilisation
d’un système en analysant aussi bien de l’intérieur que de l’extérieur.
L’outil bête à cornes est une représentation graphique du besoin qui permet de répondre à trois
questions :
 A qui rend-il service ?

 Sur quoi s’agit-il ?
 Dans quel but ?
AAqui rend-il service ? Sur Quoi s’agit-il ?
Effectuer les opérations

SICAME d’assemblage de la
benne
Système de
levage de la
benne
Dans quel but ? Soulever la benne du sol à une hauteur

variable
Figure 10 : Diagramme Bête à cornes pour un système de levage de la benne
14
4.Détermination des fonctions de service
Le diagramme pieuvre est un schéma qui décrire la relation entre un produit, son service et son
environnement. C’est un outil qui permet d’exprimer les fonctions de service d’un produit. Autrement
dit, cela vous permet de montrer les fonctions principales et secondaires du produit et comment ils sont
liés aves le milieu extérieur.
Hauteur Soudeur
FC1 FP2
Environnement
Système de levage de FC3 Normes de
FC4 la benne sécurité
FC2
FP1
Benne ENERGIE
Figure 11 : Diagramme Pieuvre
4.1. Les fonctions de services :

 Les fonctions principales :
 FP1 : Soulever la benne du sol
 FP2 : Ajuster la hauteur de levage de la benne par le soudeur
 Les fonctions secondaires :

 FC1 : Maintenir la benne en position horizontale
 FC2 : adapter à l’énergie électrique
 FC3 : Respecter les normes de sécurité
 FC4 : Résister au milieu environnement
15
5.Diagramme FAST :
5.1. Diagramme FAST :
FT1 : Commander le
FP1 : Soulever la benne Bouton poussoir
système
S1 : Manuellement
FT2 : Fixer la benne sur
le système
S2 : Automatiquement
S1 : Vérin
pneumatique
FT3 : Assurer la
translation verticale de la S2 : Vérin
benne hydraulique
FT3.1 : Transformer
S3 : Système Moteur électrique
l’énergie électrique en
mécanique
énergie mécanique
FT3.2 : Transformer le S3.1 : Système Roue

mouvement de rotation en et crémaillère
mouvement de translation
16
S3.2 : Système vis-

écrou
S1 : Système pignon et
FT4.1 : Transmettre le
FT4 : Garder l’équilibre chaine
mouvement de rotation de
de la benne la vis de la 1ère colonne au
vis de la 2ème colonne S2 : Système poulie et
courroie
S1 : Frein à manque du
courant
FT5.1 : Maintenir la benne
FT5 : Sécurité de
dans une position
l’utilisateur S2 : Treuil manuelle avec
horizontale
câble acier
Figure 12 : Diagramme FAST
17
5.2. Les critères de choix des solutions :

a. Les critères :
Les différentes fonctions techniques de notre système n’ont pas la même importance aux yeux
des opérateurs. Pour cela nous fixons une pondération pour chaque critère. Nous utilisons une
coefficient K comprise entre 1 et 3.
Tableau 2 : Importance de la fonction
K Importance de la Fonction
1 Utile
2 Obligatoire
3 Très importante
Les critères nécessaires pour notre système sont regroupés dans le tableau suivant :
Tableau 3 : Les critères de choix des solutions
Réf Critères
C1 Précision
C2 Cout minimal
C3 Maintenance
Tableau 4 : Efficacité de la solution
Note Efficacité de la solution

1 Douteuse
2 Moyenne
3 Adéquat
b. Choix des solutions :
 Pour FT2 :
S1 : Manuellement
le système
S2 : Automatiquement
Figure 13 : Fixer la benne sur le système
18
Analyser :
S1 S2
K Efficacité Valeur globale Efficacité Valeur globale
C1 2 2 4 3 6
C2 3 3 9 1 3
C3 1 3 3 3 3
Total 6 16 12
Conclusion : La solution choisie est S1 : Manuellement
 Pour FT3 :
S1 : Vérin
pneumatique
S2 : Vérin
FT3 : Assurer la hydraulique
translation verticale de la
benne
S3.1 : Système
Roue et crémaillère
S3.2 : Système vis-

écrou
Figure 14 : Assure la translation verticale de la benne
Analyser :
S1 S2 S3.1 S3.2
K Efficacité Valeur Efficacité Valeur Efficacité Valeur Efficacité Valeur
C1 3 3 9 2 6 2 6 3 9
C2 3 2 6 1 3 2 6 3 9
C3 2 3 6 1 2 2 4 2 4
Total 8 21 11 16 22
Conclusion : La solution choisie est S3.2 : Système vis-écrou
 Pour FT4 :
19
chaine
FT4 : Garder l’équilibre
de la benne
S2 : Système poulie et
courroie
Figure 15 : Garder l’équilibre de la benne
Analyser :
S1 S2
C1 3 3 9 2 6
C2 3 2 6 2 6
C3 2 2 4 2 4
Total 8 19 16
Conclusion : La solution choisie est S1 : Système pignon et chaine
 Pour FT5 :
S1 : Frein à manque du
courant
FT5 : Sécurité de
l’utilisateur
S2 : Treuil manuelle avec
câble acier
Figure 16 : Sécurité de l’utilisateur
Analyser :
S1 S2
C1 3 3 9 2 6
C2 3 2 6 1 3
C3 2 2 4 2 4
Total 8 19 13
Conclusion : La solution choisie est S1 : Frein à manque du courant
20
5.3.Diagramme FAST finale :
FT1 : Commander le
FP1 : Soulever la benne Bouton poussoir
système

S1 : Manuellement
le système
FT3 : Assurer la FT3.1 : Transformer

translation verticale de la l’énergie électrique en Moteur électrique
benne énergie mécanique
FT3.2 : Transformer le S3.2 : Système vis-

mouvement de rotation en écrou
mouvement de translation
FT4 : Garder l’équilibre FT4.1 : Transmettre le

de la benne mouvement de rotation de la
chaine
vis de la 1ère colonne au vis
de la 2ème colonne
FT5 : Sécurité de FT5.1 : Maintenir la benne S1 : Frein à manque du

l’utilisateur dans une position courant
horizontale
Figure 17 : Diagramme FAST finale
21
6.Schéma cinématique :
Moteur
Moteur
Colonne
Vis
Chaine La charge
La charge
Pignon
Figure 18 : Schéma Cinématique

22
23
I. Introduction :
En comparaison avec d’autres machines des ponts élévateurs telles que : les ponts élévateurs
hydrauliques, pneumatiques et les ponts élévateurs par système mécanique (système vis-écrou,
système pignon crémaillère…). J’ai choisi finalement de réaliser mon projet avec le système
vis-écrou car ce mécanisme peut supporter et exercer des forces et des pressions importantes.
II. Etude et dimensionnement :
1. Introduction :
Le but de notre travail est de faire une conception du système de levage de la benne Peugeot
KP1 à cet effet cette partie sera consacrée pour l’étude et dimensionnement des différents
organes du système et finalement elle sera culminée par la conception de notre système.
2. Résistance du matériau « RDM » :
2.1. Résistance de la bras de fixation des corbeaux :
A C D B
Figure 19 : Modélisation des charges et les appuis sur la bar intermédiaire
La figure 18 ci-dessus représente une bar d’acier creux de longueur L= 1360mm, qui repose sur
deux appuis C et D, elle supporte une charge de la benne de 8000N divisé en deux points A et
D.
FA= 4000N, FD= 4000N
 Je vais calculer les réactions des appuis FD et FC :

24
D’après P.F.S :
∑Fext = 0
-FA+FC+FD-FB=0
∑M(Fext)/C=0
FA*AC+ FD*CD-FB*CB=0
−FA∗AC+FB∗CB −4000∗0.49+4000∗0.87
FD= =
CD 0.38
FD= 4000N
FC=FA-FD+FB = 4000-4000+4000
FC= 4000N
 Ensuite je vais faire le diagramme des efforts tranchants :

 Entre A et C :
Ty= -(-FA) = FA= 4000N
 Entre C et D :
Ty= -(-FA+FC)= FA-FC = 4000-4000=0N
 Entre D et B:
Ty = -(-FA+FC+FD) = FA-FC-FD = 4000-4000-4000 = -4000N
25
Figure 20 : Diagramme des efforts tranchants
 Puis je vais faire le diagramme des moments fléchissant :

 Entre A et C :
Mf = -(FA*x)
 En A : X= 0m
Mf= 0 Nm
 En C : X= 0.49m
Mf= -4000*0.49= -1960Nm
 Entre C et D :
Mf= -(FA*x – FC (x-AC)) = -FA*x+ FC(x-AC)
 En C: x=0.49m
Mf = -1960Nm
 En D: x= 0.87m
Mf= -1960Nm
 Entre D et B:
Mf= -(FA*x-FC(x-AC)-FD(x-AD))
 En D: x= 0.87m
Mf=-1960Nm
 En B: x= 1.36m
Mf= 0Nm
26
Figure 21: Diagramme des moments fléchissant
 Maintenant je vais calculer la contrainte maximale :

𝑅𝑒 240
Rp du l’acier S235 égale à Rp= = = 80MPa
𝑆 3
𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙
𝝈 Max= 𝑰𝑮𝒁
𝑽
(𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3 𝐻
Avec IGZ= − et v= , B= 80mm, H= 80mm, b=70mm et h=70mm
12 12 2
𝐻
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥∗ 2 (1960∗103 )∗40
𝝈 max= (𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3
= 80∗803 70∗703
= 55.50Mpa
12
− 12 12
− 12
On conclure que 𝝈 max = 55.50MPa < Rp= 80 MPa
D’où la bar résiste en toute sécurité
2.2. Résistance de la bras intermédiaire partie arrière :

La figure 21 ci-dessous représente une bar d’acier creux de longueur L= 600mm encastré à
gauche, elle supporte une charge de 4000N localisée en point B.
FB= 4000N
27
A B
Figure 22 : Modélisation du la bar intermédiaire
 Je vais calculer la réaction FA et le moment d’encastrement MA :
D’après P.F.S :
∑Fext = 0
FA-FB=0
FA= FB= 4000N
∑M(Fext)/A=0
-FB*AB+MA=0
MA= FB*AB = 4000*0.6
MA=2400Nm

 Entre A et B :
Mf= -(-FA*x + MA) = FA*x – MA
 En A: X=0m
Mf= -MA= -2400Nm
 En B: X= 0,6m
Mf= 4000*0.6-2400 = 0Nm
28

𝑅𝑒 240
Rp du l’acier S235 égale à Rp= = = 80MPa
𝑆 3
𝑽
(𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3 𝐻
12 12 2
𝐻
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥∗ 2 (2400∗103 )∗40
 𝝈 Max= (𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3
= 80∗803 70∗703
12
− 12 12
− 12
𝝈 Max= 67.96 MPa
On conclure que 𝝈 max= 67.96 MPa < Rp= 80 MPa
Donc la bar résiste en toute sécurité.
2. 3. Résistance de bras intermédiaire partie avant :

La figure 23 ci-dessous représente une bar d’acier creux de longueur L= 300mm encastré à
gauche, elle supporte une charge de 4000N localisée en point B.
FB= 4000N
29
A B
Figure 24 : Modélisation du la bar intermédiaire partie avant
 Je vais calculer la réaction FA et le moment d’encastrement MA :
D’après P.F.S :
∑Fext = 0
FA-FB=0
FA= FB= 4000N
∑M(Fext)/A=0
-FB*AB+MA=0
MA= FB*AB = 4000*0.3
MA=1200Nm

 Entre A et B :
Mf= -(-FA*x + MA) = FA*x – MA
 En A: X=0m
Mf= -MA= -1200Nm
 En B: X= 0,3m
30
Mf= 4000*0.3-1200 = 0Nm
Figure 25 : Diagramme des moments fléchissant

𝑅𝑒 240
Rp du l’acier S235 égale à Rp= = = 80 MPa
𝑆 3
𝑽
(𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3 𝐻
12 12 2
𝐻
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥∗ 2 (1200∗103 )∗40
= 80∗803 70∗703
12
− 12 12
− 12
𝝈 Max= 33.98 MPa
On conclure que 𝝈 max= 33.98 MPa < Rp= 80 MPa
2.4. Résistance de la bras support écrou :

La figure 25 ci-dessous représente une bar d’acier creux de longueur L= 500mm, qui repose sur
une appui B, elle supporte une charge de 8000N divisé en deux points A et C.
FA= 4000N , FC= 4000N
31
A B C
Figure 26 : Modélisation du bar support écrou
 Je vais calculer la réaction d’appui FB :
D’après P.F.S :
∑Fext = 0
-FA+FB-FC=0
FB= FA+FC= 8000N
 Ensuite je vais faire le diagramme des efforts tranchants :

 Entre A et C :
Ty= -(-FA) = FA= 4000N
 Entre B et C :
Ty= -(-FA+FB)= FA-FB = 4000-8000= -4000N
32
Figure 27: Diagramme des efforts tranchants

 Entre A et B :
Mf = -(FA*x)
 En A : X= 0m
Mf= 0 Nm
 En B : X= 0.25m
Mf= -4000*0.25= -1000Nm
 Entre B et C :
Mf= -(FA*x – FB (x-AB)) = -FA*x+ FB(x-AB)
 En B: x=0.25m
Mf = -1000Nm
 En D: x= 0.87m
Mf= 0Nm
33

𝑅𝑒 240
Rp du l’acier S235 égale à Rp= = = 80 MPa
𝑆 3
𝑽
(𝐵𝐻)3 (𝑏ℎ)3 𝐻
12 12 2
𝐻
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥∗ 2 (1000∗103 )∗40
= 80∗803 70∗703
− −
12 12 12 12
𝝈 Max= 28,32 MPa
On conclure que 𝝈 max= 28,32 MPa < Rp= 80 MPa
34
3.Transmission d’effort dans le système vis-écrou :
3.1 Calcul du couple de lever et de baisser la charge :
- F : force à exercer (charge de la benne)

- P : force nécessaire pour lever la charge
- N : réaction normale
- T : force de frottement T = f N
- p : pas de la vis
- D : diamètre
𝐷
- C= P
2
C : couple nécessaire pour lever la charge
𝑝
- tanα=
𝜋𝐷
 On fixe le diamètre du vis D= 30mm et d’un pas p= 3mm
∑ F ext = 0
∑ F/x= P- T cosα – N sinα=0
∑ F/y= -F – T sinα + N sinα=0
Ox : P- fN cosα – N sinα =0
Oy : -F – fN sinα + N cosα=0
P- N (f cosα+ sinα) = 0 1
-F+ N (cosα – f sinα) = 0
2
𝐹
2 𝐹 𝐶𝑜𝑠α 𝐹
N= = 𝐶𝑜𝑠α 𝑆𝑖𝑛α =
𝐶𝑜𝑠α−f sinα −𝑓 ( ) 𝐶𝑜𝑠α (1−f tgα)
𝐶𝑜𝑠α 𝐶𝑜𝑠α
35
𝐹
N= 𝑝
𝐶𝑜𝑠α(1−f )
𝜋.𝐷
𝐹
1 P = N (f cosα + Sinα ) = 𝑝 (f Cosα + Sinα)
𝐶𝑜𝑠α (1−f )
𝜋.𝐷
𝑓 𝐶𝑜𝑠α +Sinα 𝐹 𝑓 𝐶𝑜𝑠α +Sinα

=F( 𝑝 )= ( 𝜋.𝐷 − 𝑓𝑝 )
𝐶𝑜𝑠α( 1−f ) 𝐶𝑜𝑠α ( )
𝜋.𝐷 𝜋𝐷
𝐹 𝜋𝐷 (𝑓 𝐶𝑜𝑠α +Sinα ) 𝜋𝐷𝑓 𝐶𝑜𝑠α +πDSinα )

= ( )= F ( )
𝐶𝑜𝑠α ( πD−fp) Cosα ( πD−fp)
𝑆𝑖𝑛α 𝑝
𝐶𝑜𝑠α(𝜋𝐷𝑓 +πD ) 𝜋𝐷𝑓 +πD𝑡𝑔α 𝜋𝐷𝑓 +πD
= F( 𝐶𝑜𝑠α
= F( ) = F( 𝜋𝐷
)
Cosα ( πD−fp) πD−fp πD−fp
𝜋𝐷𝑓 +p
P=F( )
πD−fp
 Couple pour lever la benne :

𝐷
C= P *
2
𝐹𝐷 𝜋𝐷𝑓 +p 4000∗30∗10−3 𝜋∗30∗10−3 ∗0.2+3.5∗10−3
= ∗( )= ∗( )
2 πD−fp 2 𝜋∗30∗10−3 −0.2∗3.5∗10−3
C= 14,33 Nm
 Couple pour baisser la benne :

𝐷
C= P *
2
𝐹𝐷 𝜋𝐷𝑓 −p 4000∗30∗10−3 𝜋∗30∗10−3 ∗0.2−3.5∗10−3
= ∗( )= ∗( )
2 πD+fp 2 𝜋∗30∗10−3 +0.2∗3.5∗10−3
C = 9,7 Nm
3.2. Vérification de la résistance de la vis :

Contrainte normale :
4𝐹 4 ∗ 4000
𝝈= = = 5.66 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 𝐷2 𝜋 ∗ 302
Contrainte de cisaillement :
36
16 ∗ 𝐶 16 ∗ 14.33 ∗ 103
𝝉= = = 2.7 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 𝐷3 𝜋 ∗ 303
D’après von-mises :
Contrainte équivalente :
𝜎𝑒𝑞 = √𝜎 2 + 3𝜏 2
= √5.662 + 3 ∗ 2.72
𝜎𝑒𝑞 = 7.34 MPa
Choix du matériau :
Acier non alliée C35
- Re = 270 MPa
- S =3
𝑅𝑒 270
- Rpe = = = 90 MPa
𝑆 3
D’où 𝜎𝑒𝑞 < Rpe
Donc le vis résiste en toute sécurité
3.3. Calcul de la vitesse de rotation de la vis :
𝐶
 V=
𝑡
C : Course en (m) = 1.71m
t : temps en seconde = 60 s
v : vitesse en m/s
1.71
v= = 0.029 m/s = 1740 mm/min
60
 V= N * p
p : pas du filetage en mm
N : vitesse de rotation en tr/min
V : vitesse en mm/min
37
𝑉 1740
N= = = 497.14 tr/min
𝑝 3.5
4.Choix du moteur électrique avec frein à manque du courant :
4.1. Choix du moteur :

Nv = 497.14 tr/min
Nm ? Réducteur Système Vis +
Moteur
r =1/5 écrou
Cm ? Pu ? Cv= 14.33 Nm
 On choisie un réducteur de rapport = 5

Nm
 r=
Nv
Nm= Nv * r = 497.14 * 5
Nm= 2485.7 tr/min
Cv
 r=
Cm
Cv 14.33
Cm = =
r 5
Cm= 2.87 Nm
 Pu = Cm * w
2 π∗2485.7
= 2.87 * ( 60
)
Pu = 747.07 W
Conclusion : On va choisir un moteur électrique avec une puissance utile 0.75KW

et sa vitesse de rotation 3000 tr/min ainsi que son couple de freinage est supérieur au couple
de la baisser de la charge C frein > C baisser = 9.7 Nm
38
39
I. Les différentes pièces de notre système de levage :

La figure 13 suivante nous présente les principales pièces avec elles se composent le système
de levage de la benne, notre système se divise en deux partie la partie avant de la benne et la
partie arrière :
H
C
Partie arrière
D G de la benne
B J
E
A F
I
K
Partie avant de
la benne
Figure 29 : Système de levage de la benne KP1
 A: Colonne
 B : Réducteur de vitesse
 C : Moteur électrique avec frein
 D : Corbeau arrière pour fixer la benne
 E : Bar de fixation des corbeaux
 F : Bar soudé au support écrou
 G : Bar intermédiaire
 H : Vis de transmission
 I : chaine de transmission du mouvement de rotation de la vis de la 1ére colonne au vis
de la 2ème colonne
 J : Corbeau avnt
40
 K : Support colonne
II. Conception SolidWorks :
1. Dessin d’ensemble et nomenclature :
Voir pages 2/15 et 3/15 dans dossier conception
2.Dessin des définitions des différentes pièces :
Voir pages 4/15 jusqu’à page 15/15
41
Conclusion Générale
La période de stage que j’ai passé chez SICAME, reste un événement important pour moi. Non
seulement elle constitue la transition d’une vie académique vers une vie professionnelle, mais
aussi un moment de développement de mes savoirs flaire et mes savoirs être.
Il est certain que ce stage a été une bonne occasion d’apprendre, de concrétiser mes acquis
théoriques et d’avoir un important échange d’informations et d’opinons avec le personnel de
SICAME.
Dans ce projet, j’ai essayé de trouver une solution pratique pour résoudre les problèmes de
constructions de la benne KP1 et par suite permette à la Société SICAME de gagner la confiance
de ces clients et les satisfaites.
42
43
Références bibliographiques
 Guide dessinateur industrielle le chevalier
 Cours RDM
Références webographie
 Présentation de l’entreprise
http://www.tunisieindustrie.nat.tn/fr/salon.asp?action=mask&ident=50
 Les éléments standards 3D pour la conception
https://www.traceparts.com/fr
Logiciels utilisés
 SolidWorks 2018
 RDM6
44
45
Annexe 1 :
Annexe 2 :
46
Annexe 3 :
Annexe 4 :
47

Rapport PFE SICAME

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport PFE SICAME

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport PFE SICAME

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dédicace

À ma mère, l’être le plus cher au monde, en témoignage de ma profonde

À mon Père, l’épaule solide, l’œil attentif compréhensif et la personne la plus

À chaque membre de ma famille pour leurs encouragements et leur soutien.

Je souhaite remercier mon encadrant au sein de la société SICAME, Monsieur

J’exprime toute ma gratitude à mon encadrant au sein de l’ISET, Monsieur

Chapitre 1 : Présentation de la société et étude bibliographique................................................ 2

I. Présentation de SICAME : .................................................................................................. 3

1. Filiales de SICAME ............................................................................................................ 4

1.1 La société « Caveo » : ..................................................................................................... 4

2. Organigramme SICAME : .................................................................................................. 4

3. Partenaires en Tunisie : ....................................................................................................... 5

II. Présentation problématique et solution : ............................................................................. 5

III. Etude bibliographique : ................................................................................................... 8

1.Les ponts élévateurs : .............................................................................................................. 8

1.1 Introduction : ................................................................................................................... 8

1.2. Types des ponts : ................................................................................................................. 8

2.Le système vis-écrou : ........................................................................................................... 10

3.Les freins moteurs à manque de courant : ............................................................................. 11

Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle du système ........................................................................ 12

II. Analyse fonctionnelle du système : ..................................................................................... 13

2.Description d’analyse : .......................................................................................................... 13

3.La fonction globale du système : ........................................................................................... 13

3.Analyse de besoin : ............................................................................................................... 14

4.Détermination des fonctions de service ................................................................................ 15

4.1. Les fonctions de services : ................................................................................................ 15

5.Diagramme FAST : ............................................................................................................... 16

5.2. Les critères de choix des solutions : .................................................................................. 18

a. Les critères : ........................................................................................................................ 18

b. Choix des solutions : .......................................................................................................... 18

5.3.Diagramme FAST finale : .................................................................................................. 21

6.Schéma cinématique : ............................................................................................................ 22

Chapitre 3 : Etude et dimensionnement du système de levage de la benne KP1 ..................... 23

II. Etude et dimensionnement : ................................................................................................ 24

2. Résistance du matériau « RDM » :....................................................................................... 24

2.1. Résistance de la bras de fixation des corbeaux : ............................................................... 24

2.2. Résistance de la bras intermédiaire partie arrière :............................................................ 27

2. 3. Résistance de bras intermédiaire partie avant : ................................................................ 29

2.4. Résistance de la bras support écrou : ................................................................................ 31

3.Transmission d’effort dans le système vis-écrou : ................................................................ 35

3.1 Calcul du couple de lever et de baisser la charge : ............................................................. 35

3.2. Vérification de la résistance de la vis : .............................................................................. 36

3.3. Calcul de la vitesse de rotation de la vis : ......................................................................... 37

4.Choix du moteur électrique avec frein à manque du courant : .............................................. 38

4.1. Choix du moteur : .............................................................................................................. 38

Chapitre 4 : Dossier conception ............................................................................................... 39

I. Les différentes pièces de notre système de levage :.............................................................. 40

II. Conception SolidWorks :..................................................................................................... 41

1. Dessin d’ensemble et nomenclature :................................................................................ 41

2.Dessin des définitions des différents pièces : ........................................................................ 41

Conclusion Générale ................................................................................................................ 42

Références webographie .......................................................................................................... 44

Logiciels utilisés ....................................................................................................................... 44

Liste des figures

Figure 1 : Atelier de SICAME ................................................................................................... 3

Figure 2 : Produits SICAME ...................................................................................................... 3

Figure 3 : logo Caveo ................................................................................................................. 4

Figure 4 : Organigramme Fonctionnel SICAME ....................................................................... 4

Figure 5 : Benne Peugeot KP1 ................................................................................................... 5

Figure 6 : Tables de montage de la benne KP1 .......................................................................... 7