Les risques liés aux machines

Risques mécaniques

Cisaillement Happement
Choc Écrasement
Risques électriques Électrisation
Électrocution

Risques physico-chimiques

Substances Brûlures
dangereuses

http://www.inrs.fr/

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 Les techniques de la sécurité
Le système de protection d'une machine contre les risques
mécaniques peut être réalisé par :
 barrières de suppression du risque
protecteurs fixes
protecteurs mobiles
 barrières de détection des personnes dans la zone à risque
dispositif optoélectronique
tapis ou bord sensible à la pression

Diverses techniques sont utilisées pour améliorer la sécurité :

 contrôle de la présence du protecteur
 sûreté de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
 contrôle de la défaillance des éléments de sécurité

Les normes prises en compte sont :

EN 954, EN 1050, EN 12100-1 et EN 12100-2

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 Les techniques de la sécurité
Capteur en mode négatif
pas d'action sur le capteur : le contact s'ouvre

Le contact Défaillances
Défaillances
reste collé difficiles
difficiles
ààdétecter
détecter

Le ressort
est cassé
Marche Arrêt La
Lamachine
machine
reste
resteen
en
marche
marche

Si le capteur est unique il doit être installé en mode positif

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 Les techniques de la sécurité
Capteur en mode positif
action sur le capteur : le contact s'ouvre
symbole selon norme
NF EN 60947-5-1 Le galet
est usé

Le
capteur
est
déréglé
Marche Arrêt La
Lamachine
machine
reste
resteen
en Défaillances
Défaillances
marche
marche faciles
faciles
ààdétecter
détecter
Le capteur installé en mode positif peut être associé
à un capteur installé en mode négatif
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 Les techniques de la sécurité
Mode combiné
L'association des 2 modes précédents par l'utilisation d'un
capteur en mode positif et d'un capteur en mode négatif
permet de s'affranchir des défauts de même nature sur les
deux capteurs
Le protecteur
est fermé
La machine
est en marche

mode mode
négatif positif
Le protecteur
est ouvert
La machine
est à l'arrêt

Le mode combiné donne un niveau de sécurité supérieur

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 Les techniques de la sécurité
Contacts mécaniquement liés
Les contacts sont liés mécaniquement afin que
le contact à ouverture et le contact à fermeture
ne puissent pas être fermés simultanément

Le contact ne peut pas se fermer

Si un contact reste collé

l'autre ne peut pas se fermer
Le contact est soudé
Le contact
auxiliaire
ne peut pas
Le pôle de puissance est soudé se fermer
Exemple:
contact auxiliaire d'un contacteur
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 Les techniques de la sécurité
Redondance
La redondance consiste à palier la défaillance d'un organe par le
bon fonctionnement d'un autre en faisant l'hypothèse qu'ils ne
seront pas défaillants simultanément

Exemple 1:
Utilisation de 2 contacteurs
avec mise en série de leurs pôles de puissance
Si un contacteur reste collé
l'autre peut quand même ouvrir le circuit

Exemple 2:
Utilisation de 2 contacts sur un arrêt d'urgence
Si un contact reste collé
l'autre peut quand même ouvrir le circuit

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 7

 Les techniques de la sécurité
Auto-contrôle (ou auto-surveillance)
L'auto-contrôle consiste à vérifier automatiquement
le fonctionnement d'un organe

Si l'un des contacteurs reste collé

ce défaut n'est pas détecté et n'est pas réparé
Un défaut sur l'autre contacteur
peut ensuite apparaître
et mettre la sécurité en cause

Exemple: auto-contrôle par contact auxiliaire

Si K4 reste collé
son contact auxiliaire reste ouvert
Un nouveau démarrage de la machine
peut alors être interdit
par auto-contrôle de ce contact
lors de la procédure de démarrage
Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 8
 Les techniques de la sécurité
Coordination
La coordination est une association de matériels sur le
démarreur qui garantit une sécurité d'emploi

Il existe 3 types de coordination:

coordination de type 1: les dommages causés aux

constituants du démarreur sont admis

coordination de type 2 : la soudure des contacts est admise

si les contacts sont facilement séparables

coordination totale : aucun dommage ni risque de soudure

ne sont admis

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 Les dispositifs d'arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence peut être

de catégorie 0
coupure immédiate de l'alimentation en énergie

de catégorie 1 (arrêt contrôlé)

l'alimentation en énergie n'est coupée que lorsque l'arrêt
est obtenu (exemple : freinage par injection de courant)

de catégorie 2
arrêt contrôlé puis maintien de l’alimentation
des actionneurs après l’arrêt

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 Les dispositifs d'arrêt d'urgence

Le bouton d'arrêt d'urgence doit

être opérationnel et prioritaire à tout instant
pouvoir être actionné facilement
(forme de champignon)
être de couleur rouge (sur fond jaune)
fonctionner suivant le principe d'action positive

L'ordre d'arrêt d'urgence doit pouvoir

être maintenu jusqu'au réarmement
qui ne doit être possible que par action manuelle
et qui ne doit pas entraîner de conditions dangereuses
ni provoquer le redémarrage

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 11

 Les dispositifs d'arrêt d'urgence

Exemple d'application :
module de surveillance XPS-AC pour circuits d'arrêt d'urgence
auto-contrôle
par contacts auxiliaires
des contacteurs

redondance
redondance par mise en série
par mise en série des pôles des contacteurs
des contacts
du bouton d'arrêt d'urgence http://www.schneider-electric.fr/

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 Les organes de service
Les commandes des machines doivent être
facilement identifiables
Les manoeuvres doivent être
rapides, sûres et sans équivoque
Les commandes de mise en marche par interrupteur doivent
être remplacées par des systèmes auto-alimentés
(commandes par impulsion) afin d'éviter les remises en
marche intempestives (au rétablissement de la tension)
Les couleurs recommandées sont :
blanc (vert) : mise en marche ou mise sous tension
noir (rouge) : arrêt ou mise hors tension
jaune : suppression des conditions anormales
rouge : arrêt d'urgence

Un marquage est recommandé ( l , O ...)

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 Couleurs des voyants

Couleur Signification
VERT Normal
ROUGE Urgence
BLEU Obligation
JAUNE Anormal
Blanc Neutre

Couleurs des conducteurs

Couleur Utilisation
NOIR Circuit de puissance
ROUGE Circuit de commande (alternatif)
BLEU Circuit de commande (continu)
VERT JAUNE Conducteur de protection
BLEU CLAIR Conducteur de neutre

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 Les dispositifs d'interverrouillage

Les fonctions dangereuses de la machine

ne peuvent être réalisées
que si le protecteur est fermé et bloqué

Le protecteur reste fermé et bloqué

jusqu'à ce que le risque de blessure
dû aux fonctions dangereuses ait disparu

La fermeture et le blocage du protecteur

ne provoquent pas à eux seuls
la mise en marche de la machine

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 Les dispositifs d'interverrouillage
Exemple d'application : module d'interverrouillage XCSE 5341

commutateur S en 2 protecteur en place :

 bobine E1-E2 alimentée  21-22 fermé
 protecteur déverrouillé  13-14 ouvert
 relais K coupé  33-34 ouvert

relais K enclenché si
 protecteur en place (21-
22)
 verrouillage (51-52)
 commutateur S en 1

voyant GN :
protecteur en place et verrouillé
verrouillage
à manque de courant
(bobine E1-E2
non alimentée)
voyant OG : http://www.schneider-electric.fr/
déverrouillage
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 Les commandes bimanuelles

La commande bimanuelle est un moyen de protection

par occupation simultanée des deux mains
tant que subsiste le risque

Pour déclencher le mouvement dangereux

les deux unités de commande (boutons-poussoirs)
doivent être actionnées simultanément (t < 0,5 sec)
Au relâchement d'un seul des deux boutons-poussoirs
l'ordre de commande est annulé

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 17

 Les commandes bimanuelles

Exemple d'application : module XPS-BA

http://www.schneider-electric.fr/

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 Les détecteurs de vitesse nulle

Ils sont utilisés pour la détection de l'arrêt des moteurs dans :

les commandes avec inversion du sens de rotation
le déblocage du verrouillage des protecteurs mobiles

Lors du ralentissement les moteurs asynchrones

produisent une tension due au magnétisme résiduel
dont la valeur décroît avec la vitesse de rotation

Cette tension rémanente

est mesurée par le module de sécurité
pour permettre la détection de l'arrêt du moteur

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 19

 Les détecteurs de vitesse nulle

Exemple d'application : module XPS-VN

Redondance sur le contrôle de la vitesse

http://www.schneider-electric.fr/

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 La détection des personnes
Équipements de protection sensibles opto-électroniques

http://www.schneider-electric.fr/

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 La détection des personnes
Équipements de protection sensibles à la pression
Exemple d'application : module BG 5925
Fermeture des contacts K1-K2
si bouton marche appuyé et tapis activé
Ouverture des contacts K1-K2
tapis sensible
si tapis non activé

bord sensible

http://www.dold.com/

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 Dispositifs de freinage
Frein à manque de courant
Lorsque l'alimentation
du moteur est coupée
le disque de freinage
est plaqué contre les patins
sous l'action des ressorts
Avantages
 sécurité de freinage
en cas de coupure d'alimentation
 déblocage manuel possible

Inconvénients
 utilisation d'un moteur frein
 adaptation mécanique importante
d'une motorisation standard
associée à un module de freinage
http://www.lambertmoteurs.com/
Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 23
 Dispositifs de freinage
Frein par injection de courant continu
Le freinage du moteur asynchrone est obtenu
par l'alimentation du stator en courant continu
La machine devient alternateur
Elle débite dans son rotor en court-circuit
L'intensité du courant continu règle la puissance de freinage
Exemple d'application : module BA 9034
Avantages
- freinage doux et constant
- pas d'usure mécanique
- pas d'entretien
- adaptation facile au moteur

Inconvénient
- perte du freinage en cas
d'absence d'alimentation
http://www.dold.com/
Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 24
 Automate programmable dédié à la sécurité
un API standard
ne peut gérer les fonctions
de sécurité directe

le circuit des sécurités

doit être distinct de l'API

les fonctions de sécurité

peuvent être assurées
par 2 API en redondance

... ou par un automate programmable dédié à la sécurité

http://www.siemens.fr/

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 25

 Catégories des commandes relatives à la sécurité
ESTIMATION DU RISQUE
Gravité de Exposition au Évitement du CATEGORIE
la lésion phénomène phénomène
B 1 2 3 4
dangereux dangereux
Légère ---------------------------------------------->
Sérieuse ----> Rare ----------> Possible ------->
Catégorie Impossible ---->
préférable Fréquente ---> Possible ------->
possible Impossible ---->
excessive

Catégorie B ● la fonction de sécurité peut être perdue en cas de défaut

Catégorie 1 ● la fonction de sécurité est plus fiable

● la fonction de sécurité peut être perdue en cas de défaut
Catégorie 2 ● la fonction de sécurité peut être perdue en cas de défaut
● la perte de la fonction de sécurité est détectée
Catégorie 3 ● la fonction de sécurité est assurée en cas de défaut unique
● la perte de la fonction de sécurité peut se produire
dans le cas d'une accumulation de défauts
● certains défauts sont détectés
Catégorie 4 ● la fonction de sécurité est toujours assurée en cas de défaut
● tous les défauts sont détectés
Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 26
 Risque électrique

Protection contre les contacts directs :

utilisation de matériel IP2X
isolation des parties actives
utilisation de la TBT pour les circuits de commande

Protection contre les contacts indirects :

utilisation de matériel double isolation (classe II)
mise à la terre des enveloppes métalliques
utilisation de dispositifs différentiels

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 27

 Consignation électrique

C'est une suite chronologique d’opérations indispensables et

réglementées destinées à mettre en sécurité le personnel
qui doit intervenir sur une installation électrique

1. Séparation

2. Condamnation
Signalisation

3. Vérification de l'absence de tension

4. Identification
Mise à la terre et en court-circuit

Sécurité des machines - Patrick ABATI - 2007 28